SU943399A1 - Гидропривод шагового перемещени исполнительных органов горного комбайна - Google Patents

Description

(54) ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ГОРНОГО КОМБАЙНА

1

Изобретение относитс  к программному управлению исполнительными органами горного комбайна в профиле пласта, и может быть использовано также в станкостроительной и других отрасл х промышленности дл  шагового перемешени  исполнительных механизмов с гидравлическим приводом.

Известен гидропривод шагового перемешени  исполнительных органов горного комбайна , содержаший насос, гидрораспределители с дистанционным управлением и гид- ю роцилиндры, в котором необходимое перемешение исполнительного органа достигаетс  за счет дозировани  времени включени  гидропривода 1.

Недостатком указанного гидропривода  вл етс  его мала  точность - имеют место большие отклонени  величины перестановки исполнительного органа вследствие переменного характера нагрузок на него.

Наиболее близким по технической сушности и достигаемому результату к предла- 20 гаемому  вл етс  устройство дл  управлени  перемещением исполнительного органа горного комбайна, содержаш.ее блок управлени , гидрораспределители, управл емые

гидроцилиндры, линии св зи и порционеры. Шаговое перемещение гидроцилиндра подъема и опускани  исполнительного органа осуществл етс  только в одну сторону (при опускании), а гидроцилиндры поворота исполнительного органа в горизонтальной плоскости спарены таким образом, что поршнева  полость одного из них соединена со штоковой полостью другого и наоборот, т. е. когда один гидроцилиндр выдвигаетс , другой складываетс . При этом при перемещении гидроцилиндров поворота порционер принимает один и тот же объем жидкости независимо от направлени  перемещени  2. Недостатком этого гидропривода с точки зрени  требований к программному управлению исполнительными органами выемочного комбайна в профиле пласта,  вл етс  значительное усложнение его конструкции в св зи с увеличением числа порционеров и гидрораспределителей при управлении двум  и более независимыми гидроцилиндрами с шаговым перемещением в обоих направлени х . Увеличение количества аппаратов приводит к увеличению габаритных размеров гидропривода, ограничивает возможность его применени  в услови х тонких пластов, и снижает его надежность. Цель изобретени  - упрощение его конструкции и повышение надежности работы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что порционеры имеют рабочие полости, объемы которых пропорциональны объемам полостей управл емых гидроцилиндров, и выполнены в виде последовательно расположенных в общей расточке плунжеров, число которых равно числу управл емых гидроцилиндров, а их полости соединены с соответствующими рабочими полост ми порционеров, в которых образуемые торцом плунжеров и торцом расточки полости посто нно соединены с линией управлени . На чертеже приведена гидравлическа  схема предлагаемого гидропривода шагового перемещени , например, дл  двух исполните .пьпых органов горного комбайна. Гидропривод содержит насос 1, от которого рабоча  жидкость по магистрали 2 поступает в блок 3 управлени . Посредством блока управлени  по лини м св зи 4 и 5, 6 и 7 осуществл етс  переключение гидрораспределителей 8 и 9 автоматического (шагового ) управлени  гидроцилиндрами 10 и 11. Дозированное перемещение гидроцилиндров обеспечиваетс  порционерами штоковым 12 и поршневым 13. Каждый из порционеров состоит из двух плунжеров 14 и 15, 16 и 17 и соединен магистрал ми 18 и 19, 20 и 21 через гидрораспределители 8 и 9 либо с баком, либо с соответствующими полост ми гидроцилиндров 10 и 11. В левые торцовые полости порционеров по магистрали 22 посто нно при работающем насосе поступает рабоча  жидкость под давлением управлени . Дл  регулировки величины шага перемещени  гидроцилиндров служат подвижные упоры 23. Фиксаци  положени  гидроцилиндра при автоматическом (шаговом) перемещении обеспечиваетс  гидрозамками 24. В гидросхеме шагового перемещени  исполнительных органов предусмотрено также ручное управление гидроцилиндрами последних с помощью блока 3 управлени , откуда рабоча  жидкость по магистрал м 25 и 26, 27 и 28 через гидрозамки 29 поступает в соответствующие полости гидроцилиндров. Гидрораспределители 8 и 9 соединены с маслобаком сливными магистрал ми 30 и 31 соответственно и напорной магистралью 32 с блоком 3 управлени , который, в свою очередь, соединен с маслоб-аком сливной магистралью 33. Гидропривод шагового перемещени  исполнительных органов горного комбайна работает следующим образом. В исходном состо нии, при отсутствии управл ющих сигналов в лини х св зи 4 и 5, 6 и 7 гидрораспределители 8 и 9 наход тс  в среднем (нейтральном положении). При этом полости порционеров 12 и 13 между плунжерами 14-17 и правые (на чертеже) торцовые полости магистрал ми 18-21 соединены через сливные магистрали 30 и 31 с маслобаком. В левые полости порционеров по магистрали 22 поступает рабоча  жидкость под давлением управлени , под действием которого плунжеры смещены вправо до контакта с подвижными упорами 23. Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 10 и 11 заперты гидрозамками 24. Рабоча  жидкость, подаваема  насосом 1 по напорной магистрали 2, через блок 3 управлени  и сливную магистраль 33 поступает в маслобак. Дл  перестановки одного из исполнительных органов комбайна, например, управл емого гидроцилиндром 10, на один uiar по лини м св зи 4 (5) подаетс  управл ющий гидравлический сигнал на гидрораспределитель 8, который устанавливаетс  в положение а (б). При этом насос 1 через напорную магистраль 2, блок 3 управлени , магистраль 32, гидрораспределитель 8 подает рабочую жидкостьВ поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра 10. Из штоковой (поршневой) полости этого гидроцилиндра рабоча  жидкость через гидрораспределитель 8 по магистрали 18 (20) поступает в правую торцовую полость порционера 12 (13), вызыва  перемещение плунжеров 14 и 15 (16 и 17) влево до упора. После сн ти  управл ющего сигнала гидрораспределитель 8 возвращаетс  в исходное состо ние, положение гидроцилиндра 10 фиксируетс  гидрозамком 24, а объем жидкости, прин тый порционером 12 (13) вытесн етс  на слив по магистрал м 18 (20), 30 под действием давлени  управлени  в левой торцовой полости порционера 12 (13), подаваемого по магистрали 22, при перемещении плунжеров 14 и 15 (16 и 17) вправо до упора.. Аналогично происходит перемещение вверх (вниз) исполнительного органа, управл емого гидроцилиндром 11. При этом при подаче управл ющего сигнала вытесн ема  из гидроцилиндра рабоча  жидкость поступает в полость между плунжерами 14 и 15 (16 и 17) порционера 12 (13), вызыва  перемещение плунжера 14 (16) влево до упора. После сн ти  управл ющего сигнала объем жидкости, прин тый порционером 12 (13), вытесн етс  на слив по магистрал м 19 (21), 31 при перемещении плунжера до упора вправо. Объемы поршневого 13 и штокового 12 порционеров выбраны пропорционально рабочим объемам поршневой и штоковой полостей гидроцилиндров, так что величина шага исполнительного органа одинакова независимо от направлени  его перемещени  (вверх или вниз). Дл  перестановки исполнительного органа на несколько шагов необходимо подать

Claims (2)

Формула изобретения Гидропривод шагового перемещения исполнительных органов горного комбайна, содержащий блок управления, гидрораспределители, управляемые гидроцилиндры, линии связи и порционеры, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции и повышения надежности работы, порционе ры имеют рабочие полости, объемы которых пропорциональны объемам полостей управляемых гидроцилиндров, и выполнены в виде последовательно расположенных в общей расточке плунжеров, число которых равно 5 числу управляемых гидроцилиндров, а их полости соединены с соответствующими рабочими полостями порционеров, в которых образуемые торцом плунжеров и торцом расточки полости постоянно соединены с линией управления. 10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 508589, кл. Е 21 С 35/08, Е 21 С 27/24, 1976.

и

2. Авторское свидетельство СССР № 389255, кл. Е 21 С 35/08, Е 21 С 27/24, 1973 (прототип).