SU1180499A1 - Устройство управлени движением выемочного агрегата по гипсометрии угольного пласта - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ВЫЕМОЧНОГО АГРЕГАТА ПО ГИПСОМЕТРИИ УГОЛЬНОГО ПЛАСТА, содержащее гидроцилиндры управлени , объединенные в группы. гидрорасп| делители, гидрозамки, напорную и сливную гидролинии, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени , кажда  группа снабжена двухпозиционным и трехпозиционными объемными дозаторами и образована основным гидроцилиндром управлени  и трем  вспомогательными гидроцилиндрами управлени , средний из которых св зан с двухпозиционным объемным дозатором, а каждый из крайних - с трехпозиционным дозатором, при этом основной гидроцилиндр управлени  и вспомогательные гидроцилиндры управлени  св заны через гидрораспределители с напорной и сливной гидролини ми, а группы между собой св заны через гидрораспределители гидроцилиндров управлени . S (Л

Description

/ и:и

3

У8

fUJ

00

о со ;о

УВ

Риг.1

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  управлени  очистными агрегатами в профиле пласта .

Цель изобретени  - повышение точности управлени  при неспокойной гипсометрии пласта с использованием ручного или автоматического управлени .

На фиг. 1 показаны взаимосв занные группы гидроцилиндров и схема ввода управл ющего воздействи  в гидрораспределители гидроцилиндров управлени ; на фиг. 2- возможные положени  штоков гидроцилиндров одной группы; на фиг. 3 - гидравлическа  схема устройства управлени  движением выемочного агрегата в. профиле пласта.

Устройство содержит группы гидроцилиндров , состо щие из гидроцилиндра 1 управлени  и вспомогательных гидроцилиндров 2-4 (фиг. 1-3). Гидроцилиндры 1 управлени  снабжены датчиками слежени  за гипсометрией пласта, электрически соединенными с гидрораспределител ми 5, которые подключают напорную 6 и сливную 7 гидролинии к гидрораспределител м 8 и 9 с помощью гидролиний 10 и 11 управлени . Гидрораспределители 8 и 9 соединены один с другим через трехпозиционный объемный дозатор 12. Гидрораспределители 9 соединены с гидроцилиндрами 2 и 4 через гидрораспреЛелители 13. Гидрораспределители 14 и 15 гидравлически св заны с гидроцилиндрами

1и с системой управлени  гидрораспределител ми 13 и 16 гидроцилиндров 2 и 4. Гидроцилиндр 3 через гидрораспределители 17 и 18, двухпозиционный объемный дозатор 19 и гидрораспределитель 20 св зан с напорной 6 и сливной 7 гидролини ми. Каждый гидроцилиндр снабжен гидрозамками 21.

Устройство работает следующим образом.

На фиг. 2 показаны восемь различных положений штоков гидроцилиндров одной группы (I-IV). При этом гидроцилиндры

2и 4 должны иметь восемь различных по величине и по направлению рабочих ходов порщн  (а именно, ±/г, ±0,75h ,5h, ±0,25h, где h - максимальный ход порщней гидроцилиндров 1), а гидроцилиндр 3 должен иметь четыре значени  рабочих ходов (dzh, ±0,5h и нейтральное положение). Каждому варианту сигналов датчиков слежени  за гипсометрией пласта, которыми снабжены гидроцилиндры 1 управлени , соответствует однозначна  комбинаци  положени  вспомогательных гидроцилиндров группы.

При отсутствии сигналов датчиков гидрораспределители 8 и 20 установлены так (позици  8(1), что рабоча  жидкость поступает в рабочие полости дозаторов 12 и 19 на нагнетательной гидролинии 6, а из полости уп-, равлени  - в сливную гидролинию 7. Происходит зар дка объемных дозаторов. При срабатывании датчиков рабоча  жидкость

через гидрораспределители 5 поступает по гидролини м 10 и 11 в систему управлени  гидрораспределител ми 8, 9 и 20. Гидрораспределители 8 и 20 устанавливаютс  во вторую позицию (позици  8(2) и происходит дозированна  (из дозаторов 12 и 19) подача рабочей жидкости в гидроцилиндры 2-4.

При одновременном срабатывании обоих датчиков (положени  I и I направл ющей, фиг. 2) гидрораспределитель 9 устанавливаетс  в позицию 9(1) и к гидроцилиндрам 2 и 4 поступает количество рабочей жидкости, обеспечивающее рабочий ход, равный h. Гидрораспределители 17 и 18 складывают обе позиции дозатора 19 и подают рабочую жидкость к гидроцилиндру 3.

При срабатывании одного из датчиков гидрораспределитель 9 занимает позицию 9(2) или 9(3) обеспечива  при этом гидроцилиндрам 2 и 3 рабочие ходы, равные 0,25h или 0,75Ь (фиг. 1, положени  II и И III и III). При этом срабатывает гидрораспределитель 17 и щток гидроцилиндра 3 перемещаетс  на величину 0,5h.

Дл  получени  положений IV и IV направл ющей (фиг. 2) гидроцилиндры 2 и 4 должны иметь рабочий ход, равный 0,5h. Дл  этого гидрораспределители 16 устанавливаютс  в одну из крайних позиций, реагиру  на сигналы гидрораспределителей 14 и 15, управл емых датчиками. Гидрораспределители 13,17 и 18 установлены в нейтральную позицию.

Предлагаемое устройство управлени  движением выемочного агрегата в профиле пласта полезного ископаемого повышает точность процесса управлени  вследствие значительного расширени  диапазона возможных положений направл ющей выемочного агрегата в зависимости от сигналов датчиков слежени  за гипсометрией пласта. Известные системы автоматического управлени  движением выемочного агрегата характеризуютс  тем, что каждый гидроцилиндр управлени  положением направл ющей дл  движени  исполнительного органа управл етс  от датчика слежени  за гипсометрией почвы или кровли пласта полезного ископаемого. Это приводит к усложнению автоматического управлени  вследствие большого числа гидроцилиндров управлени , отрабатывающих управл ющее воздействие.

Дл  упрощени  процесса управлени  необходимо уменьшить количество гидрораспределителей , на которые подаютс  команды управлени . Дл  этого гидроцилиндры объединены в группы по четыре, причем кажда  группа (фиг. 1) управл етс  от гидрораспределителе  с одним внешним входом. Каждый гидроцилиндр св зан с управл емой секцией направл ющих дл  движени  выемочной машины . Управл емые секции шарнирно св заны с промежуточными секци ми (фиг. 1).

При объединении в группы по четыре управл емых гидроцилиндров количество направл ющих в группе составит восемь.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность управлени  движением выемочного агрегата.

Экономический эффект может быть получен за счет снижени  трудоемкости эксплуатации комплекса и повышени  качества отработки пластов полезных ископаемых в услови х неспокойной гипсометрии. Предлагаемое устройство может быть использовано при создании автоматизированных добычных комплексов и агрегатов дл  безлюдной выемки угл .

Нейтральное

положение шшоffoS е1/ /}оци /ин /joS

Jh db db ri

/2347

Фиг. 2

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ВЫЕМОЧНОГО АГРЕГАТА ПО ГИПСОМЕТРИИ УГОЛЬНОГО ПЛАСТА, содержащее гидроцилиндры управления, объединенные в группы, гидрорасп]>еделители, гидрозамки, напорную и сливную гидролинии, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, каждая группа снабжена двухпозиционным и трехпозиционными объемными дозаторами и образована основным гидроцилиндром управления и тремя вспомогательными гидроцилиндрами управления, средний из которых связан с двухпозиционным объемным дозатором, а каждый из крайних — с трехпозиционным дозатором, при этом основной гидроцилиндр управления и вспомогательные гидроцилиндры управления связаны через гидрораспределители с напорной и сливной гидролиниями, а группы между собой связаны через гидрораспределители гидроцилиндров управления.

   SU „„1180499 >