SU878932A1

SU878932A1 - Устройство управлени движением выемочного агрегата по гипсометрии угольного пласта

Info

Publication number: SU878932A1
Application number: SU792779543A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Казак; Нелли Григорьевна Жучкова
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1979-06-13
Filing date: 1979-06-13
Publication date: 1981-11-07

Description

Изобретение относится к области горного машиностроения.

Известно устройство для регулирования по гипсометрии почвы пласта выемочных машин, включающее регулирующие домкраты, укрепленные на переднем борту конвейера и снабженные клапанами. На каждой секции установлено по два домкрата с раздельным управлением [1].

Недостатком этого устройства является сложность конструкции, большое количество управляющих элементов.

Известно устройство для управления движением выемочного агрегата по гипсометрии угольного пласта, включающее шарнирно соединенные секции направляющей, секции механизированной крепи, двухштоковые гидроцилиндры управления, установленные через секцию направляющей, гидрозамки, гидрораспределители и обратные клапаны, установленные в нагнетательной и сливной гидромагистралях [2].

Недостатком такого устройства является сложность управления процессом и низкая эффективность управления.

Цель изобретения — повышение точности управления.

Цель достигается за счет того, что каждые три гидроцилиндра управления подсоединены к одному гидрораспределителю, при этом крайние гидроцилиндры соединены с промежуточным посредством делителя потока.

На чертеже изображена гидравлическая 5 схема управления.

Устройство включает в себя секции 1 и 2 направляющей, соединенные друг с другом шарнирно и имеющие длину, равную длине секции механизированной крепи. Секции 1 10 соединены с гидроцилиндрами управления 3 и 4, чередующимися друг с другом. Секции 2 направляющей расположены между секциями 1 и опираются на них через шарнирное соединение 5. Гидроцилиндры уп15 равления 3 и 4 соединены с секциями 1 направляющей штоками так, что направляющие перемещаются параллельно своем}' нейтральному положению. Гидроцилиндры управления 3 и 4 снабжены односторонни20 ми сдвоенными гидрозамками 6, управляемыми по гидролинии 7. Гидрораспределитель пятипозиционный 8 связывает гидролинии нагнетания 9 и слива 10 с рабочими полостями гидроцилиндра управления 3 и 25 его полости через делители потока И и 12, снабженные обратными гидроклапанами 13, с гидроцилиндрами управления 4.

Устройство работает следующим обра30 зом.

При положении I парораспределителя 8 система отключена от гидролиний 9 и 10 и полости гидроцилиндров управления 3 и 4 заперты гидрозамками 6. Таким образом, положение секций 1 и 2 направляющей зафиксировано. При положении II гидрораспределителя 8 по гидролинии управления 7 жидкость по гидролинии 9 поступает к гидрозамкам 6 и открывает их. Одновременно жидкость под давлением поступает в нижнюю полость гидроцилиндра управления 3 и вытесняясь из верхней полости через делитель потока 11, где поток делится пополам, поступает в нижние полости двух соседних гидроцилиндров управления 4. При этом происходит перемещение штока гидроцилиндра управления 3 вместе с соответствующей секцией направляющей на ход h, а перемещение штоков двух соседних гидроцилиндров управления 4 с соответствующими секциями направляющей — на ход Л/2. Тогда соединенные с этими секциями 1 секции 2 занимают промежуточное положение благодаря шарнирному соединению 5. При иоложении III гидрораспределителя 8 происходит перемещение вниз секций направляющей аналогично описанному выше процессу. При этом включается в работу делитель потока 12. Обратные гидроклапаны 13 служат для пропуска жидкости из сливных полостей гидроцилиндров 4, минуя делители потока 11 и 12. Положения IV и V парораспределителя 8 .перемещают секции направляющей вверх или вниз от нейтрального положения на полный ход.

Предлагаемое устройство управления движением выемочного агрегата по гипсометрии угольного пласта упрощает процесс управления из-за значительного уменьшения количества управляющих гидрораспре делителей. При этом один гидрораспределитель изменяет положение группы секций направляющей (семь секций), образуя заранее заданный профиль. Различные ком5 бинации в управлении каждой группой секции позволяют создать определенный профиль направляющей по всей длине лавы. Уменьшение количества управляющих элементов повышает надежность устройства, 10 снижает трудоемкость ручного управления, способствует созданию системы автоматического управления движением выемочного агрегата в соответствии с гипсометрией угольного пласта, а следовательно, и без15 людной выемки угля, не уменьшая при этом несущей способности направляющей.

Claims

Формула изобретения

20 Устройство управления движением выемочного агрегата по гипсометрии угольного пласта, включающее шарнирно соединенные секции направляющей, секции механизированной крепи, двухштоковые гидроци25 линдры управления, гидрозамки, гидрораспределители и обратные клапаны, установленные в нагнетательной и сливной гидромагистралях, отличающееся тем, что, с целью .повышения точности управления, 30 каждые три гидроцилиндра управления подсоединены к одному гидрораспределителю, при этом крайние гидроцилиндры соединены с промежуточным посредством делителя потока.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 269881, кл. Е 21С 27/00, 1968.
2. Авторское свидетельство СССР по за40 явке № 2644475/03, кл. Е 21С 27/00, 1979.

НПО «Поиск»

Тираж 634

Подписное

Заказ 2329/7 Изд. № 566

Типография, пр. Сапунова, 2