SU1009300A1 - Устройство дл автоматического копировани рельефа почвы рабочими органами - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЧВЫ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ, содержащее шарнирно установленные на рабочих оргаHeix датчики, св занные посредством рычагой и т г с золотниками гидрораспределителей автоматического управлени , гидрораспределитель ручного управлени , гидроцилиндры перемещени  рабочих органов, соединенные с управл ющими каналами соответствующих гидрораспределителей автоматического управлени , источник гидравлического питани , обратные клапаны и подвод щие магистрали, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности копировани  при знакопеременных нагрузках путем обеспечени  принудительного заглублени  рабочих органов, устройство снабжено гидроуправл емым вентилем, один управл нщий канал которого подсоединен к подвод щей магистрали, св занной посредством обратных клапанов с нгщпоршневыют полост ми гидроцилиндров перемещени  рабочих органов, и входным каналом гидрораспределител  автоматического управлени  одного из рабочих органов, а другоЛ управл ющий канал гйдроуправл емого вентил  подсоединен к другой магистрали, св занной посредством обратных клапанов с псщпоршневыми полост ми гидроцилиндров перемещени  рабочих органов и выходным ка налом гидрораспределител  автоматического управлени  другого рабочего органа, при этом выходной канал гидрораспределител  автоматического управлени  одного рабочего органа и входной канал другого подсоединены к гидроуправл емому вентилю. Х) СА:)

Description

Изобретение относитс  к отрасли сельскохоз йственного машиностроени и может найти применение в системах автоматического регулировани  положени  рабочих opraiHOB мобильных сел скохоз йственных машин в вертикальной плоскости. Преимущественно изобретение может быть использовано в корнеклубнеуборочных машинах дл  копировани  рельефа почвы выкапываю щими органами, например копачами корнеуборочной машины. Известно устройство дл  автомати ческого копировани  рельефа почвы рабочими органами, содержащее датчики , кинематически св занные с золотниками соответствующих гидрорасп ределителей автоматического управлени , плунжерные гидроцилиндры перемещени  рабочих органов в вертикальной плоскости, гидрораспределитель ручного управлени , источник гидравлического питани ,.подвод щие магистрали и дроссельные устройст а 1. Гидрораспределители автоматического , управлени  последовательно сое динены с напорной магистралью и снабжены дополнительными напорными полост ми, параллельно подсоединенными к напорной магистрали, а также сливными полост ми, парашлельно под соединенными к сливной магистрали. Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность копировани  при различных нагрузках на ра бочих органах. Это обусловлено тем, что при поступлении на два гидрораспределител  автоматического управлени  команды подъем с больш скоростью будет перемещатьс  рабочи орган, на который приходитс  меньша  нагрузка. Кроме того, известное устройство не обеспечивает принудительного заглублени  рабочего органа . Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  автоматического копи ровани  рельефа почвы рабочими орга , нами, содержащее шарнирно установленные на рабочих органах датчики, св занные посредством рычагов и т г с золотниками гидрораспределителей автоматического управлени , гидрораспределитель ручного управлени , гидроцилиндры перемещени  рабочих ор ганов, соединенные с управл ющими каналами соответствующих гидрораспре делителей автоматического управлени , источник гидравлического питани , обратные клапаны и подвод щие магистрали 2 . Недостатком известного устройства  вл етс .низка  точность копировани  при знакопеременных нагрузках на рабочих органах, Указанный недостаток обусловлен тем, что в известном устройстве опускание рабочих органов происходит под действием силы т жести и реакции взаимодействи  с почвой. Вместес тем, у некоторых сельскохоз йственных машин при взаимодействии рабочих органов с почвой возникает вертикальна  составл юща -, противоположи :на  по направлению действию силы т жести и измен юща с  в процессе работы в значительных пределах в зависимости от скорости машины, плотности .почвы и глубины хода. В св зи с тем, что вертикальна  составл юща  ;силы, направленна  вверх, измен етс  в процессе работы в зависимости от указанных причин/ а сила т жести рабочих органов посто нна , даже при условии, что вертикальна  составл юща , направленна  вверх,будет меньше по величине, чем сила т жести рабочих органов, скорость заглублени  рабочих органов будет измен тьс , так как она в :случае использовани  известного изобретени  зависит от разности между силой т жести рабочих органов и вертикальной составл ющей, направленной вверх. Это приведет к ухудшению качества копировани  рельефа рабочими органами. Целью насто щего изобретени   вл етс  повышение точности копировани  при знакопеременных нагрузках путем обеспечени  принудительного заглублени  рабочих органов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено гидроуправл емым вентилем, один Управл ющий канал которого подсоединен к подвод щей магистрали, св занной посредством обратных клапанов с НсЩпоршневыми полост ми гидроцилиндров перемещени  рабочих органов, и входным каналом гидрораспределител  автоматического управлени  одного из рабочих органов, а другой управл ющий канал гидроуправл емого вентил  подсоединен к другой магистрали , св занной посредством обратных клапанов с подпоршневыми полост ми гиДроцилиндров перемещени  рабочих органов и выходным каналом гидрораспределител  автоматического управлени  другого рабочего органа, при этом выходной канал гиДрораспределител автоматического управлени  одного рабочего органа и входной канал другого подсоединены к гидроуправл емому вентилю. На чертеже представлена схема устройства автоматического копировани  рельефа почвы рабочими органа1-ш. Устройство содержит датчики 1 и 2 и гидрораспределители автоматического управлени  3 и 4 рабочих органов 5 и б с гидроцилинлрами 7 и 8 их

перемещени , предназначени1.1ми дл  перемещени  рабочих по отношению к рс1ме машины, гидрораспределитель ручного управлени  9, гидравлически св занный с источником гидравдического питани  ДО и с подвод щими магистрал ми 11 и 12, гидроуправлнемый . вентиль 13, один из управл ющих каналов 14 которого подсоединен к подвод щей .магистрали 11 св занной посредством обратных клапанов 15 и 16 с надпоршневыми полост ми гидроцилиндров 7-и 8.перемещени  рабочих органов 5 и 6, а также посредством обратного клапана 17 с входным каналом гидрораспределител  автоматического управлени  3 одного из рабочих органов 5; Второй управл ющий канал 18 гидроуправл ёмого вентил 

13подсоединен к другой подвод щей магистрали 12, св занной посредством обратных клапанов 19 и 20 с подпоршневыми полост ми гидроцилиндров 7

и 8 перемещени  рабочих органов 5 . и 6, а также посредством обратного клапана 21 с выходным каналом гидрораспределител  автоматического управлени  4 рабочего органа 6. Причем выходной канал гидрораспределител  автоматического управлени  3 и входной канал гид ораспределител  4подсоединены к гидроуправл емому вентилю 13.

Устройство работает следующим образом.

В режиме автоматического копиревани  рабоча  жидкость под давлением от источника гидравлического питани  10 через гидрораспределитель ручного управлени  9 поступает в магистраль 11, а магистраль 12 соедин етс  со сливом. В св зи с наличием давлени  в управл ющем канале

14г1олотник гидроуправл ёмого вентичл  13 занимает положение, при котором .выходной канал гидрораспределител  автоматического управлени  3 через вентиль 13 соедин етс  с входом гидрораспределител  автоматического управлени  4. Обратные клапаны

15и 16 преп тствуют перетеканию жидкости из магистрали 11 к гидроцилиндрам 7 и 8, а обратные клапаны

19 и 20 преп тствуют перетеканию жидкости от гидроцилиндров 7 и 8 в магистраль 12, соединенную со сливом При отсутствии отклонени  в вертикальной плоскости рабочих органов

5и 6 от заданного положени  золотнки гидрораспределителей автоматического управлени  3 и 4 наход тс  в нейтральном положении, и жидкость из магистрали 11 через обратный клйпан 17, гидрораспределйтель автоматического управлени  3, вентиль 13, гидрораспределитель автоматического управлени  4 и обратный клапан 21

оступает в магистраль 1-2 и через гидрораспределитель ручного управлени  9 поступает на слив. Обе полоси гидроцилиндров 7 и 8 перекрыты гидрораспределител ми автоматического управлени  3 и 4 и обратными клапанами 15, 16, 19 и 20 и перег щеи . рабочих органов 5 и 6 поуотно-. ению к раме машины в вертикальной плоскости не происходит. При отклонении от Зсщанного положени  сигнал от датчика поступает на соответствую- лй гидрораспределитель (наприь .ар, гидрораспределииель 3) и жидкость под давлением поступает в одну из полостей соответствующего гидроцилиндра 7, а вытесненна .жидкость из противоположной полости поступает или к другому гидрораспределителю автоматического управлени  4, или непосредственно через магистраль 12 на слив.

Дл.  перевода рабочих органов устройства в транспортное положение золотник гидрораспределител  ручного управлени  9 переводитс  в противоположное положение, жидкость от источника гидравлического питани 

10поступает под давлением в магистраль 12, а магистраль 11 соедин етс  со сливом. При этом рабоча  жидкость через управл к ций канал 18 вентил  13 перемещает его золотник в противоположное положение и лини  св зи вьрсодного кангша гидрораспределйтел  автоматического управлени  3 и входного канала гидрораспределител  автоматического управлени  4 размыкаетс  вен1Илем 13. Обратный клапан 21 перекрывает-доступ жидкости из магистрали 12 .к гидрораспределителю сштоматического управлени  4. В подпоршневые полости гидроцилиндров 7

и 8 жидкость из магистрали 12 поступает через обратные, клапаны 19 и 20, а из противоположных йЬ тостей гидрацилиндров жидкость через обратные клапаны 15 и 16 поступает в магистраль 11 и на слив. При фиксации рабочих органов в транспортном положении золотник гид&ораспределител  ручного управлени  9 устанавливаетс  в нейтральном положении, магистрали

11и 12 запиргиотс , а взаимное в и ние гидроии ЛИН дров 7 и 8 исключаетс  при помощи обратных.клапанов 17

и 21 и гидроуправл ёмого вентил  13. Дл  перевода из транспортного в рабочее положение золотник гидрораспределител  ручного управлени  9 устанавливаетс  в положение, при котором жидкость под -давлением поступает в подвод щуй магистраль 11, а магистРсшь 12 соедин етс  со сливом. Так как от датчиков 1 и 2 на гидрораспределители автоматического управлени  .3 и 4 поступает сигнал опускание, рабочие органы 5 и 6 опускгдатс  до

тех пор, пока не установ тс  в заданном в вертикальной плоскости положен

Использование изобретени  позволит повысить точность копировани 

рельефа рабочими органами при знакопеременных нагрузках за счет обеспечени  принудительного заглублени  и выглублени  каждого рабочего органа в автоматическом режиме.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЧВЫ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ, содержащее шарнирно установленные на рабочих органах датчики, связанные посредством рычагов и тяг с золотниками гидрораспределителей автоматического управления, гидрораспределитель ручного управления, гидроцилиндры перемещения рабочих органов, соединенные с управляющими каналами соответствующих гидрораспределителей автоматического управления, источник гидравлического питания, обратные кла- паны и подводящие магистрали, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования при знакопеременных нагрузках путем обеспечения принудительного заглубления рабочих органов, устройство снабжено гидроуправляемым вентилем, один управляющий канал которого подсоединен к подводящей магистрали, связанной посредством обратных клапанов с надпоршневыми полостями гидроцилиндров перемещения рабочих органов, и входным каналом гидрораспределителя автоматического управления одного из рабочих органов, а другой управляющий канал гйдроуп- ₍ равняемого вентиля подсоединен к ι другой магистрали, связанной посредством обратных клапанов с подпоршневыми полостями гидроцйлиндров перемещения рабочих органов и выходным каналом гидрораспределителя автоматического управления другого рабочего органа, при этом выходной канал гидрораспределителя автоматического управления одного рабочего органа и входной канал другого подсоединены к гидроуправляемому вентилю.

   €60.0 Г ПБ >