SU1507225A1 - Электрогидравлическа система управлени навесными оруди ми - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, который механически связан с поршнем дополнительного гидроцилиндра 15, первого электроуправляемого золотника 18 и второго электроуправляемого золотника 19, гидроцилиндра 13 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 18 и 19 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5,6,7 и 26. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 18 и 19 и с полостями 16, 17 дополнительного гидроцилиндра 15. Через клапаны 5,6 и 26 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 18 соединен с золотником 19. Система содержит также трехпозиционный золотник 35, вход которого каналом 33 соединен с его торцовой полостью 34 и каналом 32 - с золотниками 18 и 19. Первый выход золотника 35 каналом 37 соединен с его противоположной торцовой полостью 36 и каналом 38 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 35 соединен со штоковой полостью 17 гидроцилиндра 15. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5,6 и 26 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 19 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 34 золотника 35. Золотник 35 перемещается, через первый выход подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13, а через второй выход в штоковую полость 17 гидроцилиндра 15. Механизм навески 14 перемещается в

Description

,ад

16 15 Л

,W

18 23 И

IS ш

fe

22 з;

о

.JO

21 -42

Ф

сл

3S32

2

Я - 12-/3

.-J3

- Jtf

35

-«

СП

о

ГС

ю ел

нически св зан с поршнем дополнительного гидроцплнндра 15, первого электроуправ- л емого золотника 18 и второго электро- управл емого золотника 19, гидроцилиндра 13 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 18 и 19 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5, 6, 7 и 26. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управлени  подачей насоса соединен, с золотниками 18 и 19 и с полост ми 16, 17 дополнительного гидроцилиндра 15. Через клапаны 5, 6 и 26 ка}|ал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 18 соединен с золотником 19. Система содержит также трех- позиционный золотник 35, вход которого каналом 33 соединен с его торцовой полостью 34 и каналом 32 -- с золотниками 18 и 19. Первый выход золотника 35 каналом 37 соединен с его противоположной торцовой

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть исп(Х 1ьзовано дл  автоматизированного управлени  положение.м навесных сельскохоз йственных орудий.

Цель изобретени  - повыц1ение быстродействи .

На чертеже изображена принципиальна  схема : лектро1 идрав.чической системы управлени  с трехпозиционны.м управл ющим золотником.

Электрогидравлическа  система управлени  навесными оруди ми содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности , управл ющие золотники 2 и 3 гидрораспределител  технологического оборудовани , канал 4 управлени  подачей насоса, избирательные клапаны: первый - 5, третий - 6, второй - 7. Гидравлический насос 1 соединен каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединени  с каналом 9 слива, золотник 3 снабжен фиксатором 10. Золотник 2 каналами 11 и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подъема механизма 14 навески. Управл ющий золотник 2 механически соединен с порп1нем дополнительного гидроцилиндра 15. Поршнева  полость 16 гидроцилиндра 15 и штокова  полость 17 соединены соответственно с первым и вторым электроуправл емыми золотниками 18 и 19 соответственно каналом 20 и каналом 21. Каналы 20 и 21 через золотники 18 и 19 соединены с каналом 22 слива. Золотники 18 и 19 соединены между собой каналом 23. Каналы 24 и 25 соедин ют избирательные клапаны четвертый - 26 и 27 с избирательными клапанами 6 и 5. Гидравлический насос 1 соединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 28 и 29 расхода.

полостью 36 и каналом 38 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 35 соединен, со штоковой полостью 17 гидроцилиндра 15. В исходном положении канал 4 управлени  подачей насоса через клапаны 5, 6 и 26 соединен со сливом . Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 19 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управлени  подачей и в торцовую полость 34 золотника 35. Золотник 35 перемешаетс , через первый выход подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13, а через второй В151ход - в штоковую полость 17 гидроцилиндра 15. Механизм навески 14 перемешаетс  вверх. При включении электромагнита золотника 18 золотник 2 перемешаетс  в положение «Опускание. Механизм навески 14 перемешаетс  вниз. 1 ил.

Каналом 30 гидравлический насос соединен

5 С золотником 18. Золотник 19 каналом 31 соединен с избирательным клапаном 7. Канал 23 соединен с каналом 32, который соединен с входом и через канал 33 - с торцовой полостью 34 трехпозиционного золотника 35. Противоположна  торцова  по0 лость 36 трехпозиционного золотника 35 каналом 37 соединена с первым выходом трехпозиционного золотника 35 и каналом 38 - с каналом 12. Первый электро- управл емый золотник 18 кана;1ами 39 и 12 соединен с поршневой полостью гидроци5 линдра 13, штокова  полость которого каналами 11, 40 и 41 соединена с вторым электроуправл емым золотником 19 и через обратный клапан 42 - с каналом 43 слива . Второй выход трехпозиционного золот0 ника 35 каналом 44 соединен со штоковой полостью 17 дополнительного гидроцилиндра 15. Управл ющий золотник 2 имеет три позиции: «Подъем, «Нейтраль, «Опускание. Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позици х и предназначен

5 дл  технологических цепей.

Электрогидравлическа  система работает следующим образом.

Управл ющий золотник 2 устанавливаетс  в позицию «Нейтраль из позиций «Подъем и «Опускание автоматически под

0 действием усилий пружин. Ко1 да электромагниты золотников 18 и 19 выключены, то через золотники 18 и 19 полости 16 и 17 гидроцилиндра 15 соединены со сливом соответственно каналами 20, 22, 43 и 21, 22, 43. Канал 4 управлени  подачей насоса соединен со сливом через избирательные клапаны 5 и 27. каналы 25, 9 и золотник 3. В результате этого в системе насосом 1 обеспечиваетс  минимальный расход и минималь5

ное давление. (Создаваемое весом сельхоз- оруди  давление масла в поршневой полости гидроцилиндра 13 через каналы 12, 38 и 37 подводитс  к противоположной торцовой полости 36 трехнозиционного золотника 35 и удерживает его в крайнем правом положении. При включении электромаг нита золотника 19 носледний перемещаетс  в другую позицию и масло от насоса 1 каналами 30, 23, 32, 33 поступает в торцовую полость 34 золотника 35, а также каналом 31 через избирательные клапаны 7, 6, 5 - в канал 4 управлени  подачей насоса. ;1ав- ление насоса I поднимаетс  и, нревысив давление в поршневой полости ги;фоцилинд- ра 13 на перепад, определ емый усилием пружины золотника 35, перемен1,ает золотник влево. Через дроссель золотника 35 масло от насоса каналами 30, 23, 32, 38, 39 поступает в канал 12 поршневой полости гидроцилиндра 13. Из штоковой полости г ид- роцилиндра масло сливаетс  канала.ми 11, 40, 41, 22, 43. Механизм навески с малой скоростью начинает перемешатьс  вверх. В момент перемещени  механизма навески перепад между торцовыми полост ми 36 и 34 золотника 35 возрастает. Золотник 35 перемешаетс  дальц е в крайнее левое по/ш- жение, и от насоса масло поступает также в итокс вую полость 17 гидроцилиндра 15 каналами 44 и 21. Управл ющий золотник 2 перемешаетс  ;i позицию «Подъем. Гидроцилиндр 13 перемешает механизм 14 навески вверх. При отк.чючении электромагнита золотника 19 управл ющий золотник 2 возвращаетс  в позицию «Нейтраль. Механизм навески занимает новое положение.

При включении электромагнита золотника 18 последний перемешаетс  в другую позицию. Под весом сельхозоруди  масло из цорп невой полости гидроцилиндра 13 начинает выдавливатьс  на слив через каналы 12, 39, 22, 43, а в ПJToкoвyю полость засасыватьс  через каналы 43, 40, 1 1 и обратный клапан 42. Механизм навески начинает медленно опускатьс . Одповременно от

0

5

0

5

0

5

0

насоса масло поступает через избирательные клапаны 7, 6, 5 в Kana. i 4 управ.ени  подачей насоса и через канал 20 - в невую полость 16 гидроцилиндра 15. Золог- ник 2 перемешаетс  в положение «Опускание . Гидроцилиндр 13 перемешает механизм навески вниз. При выключении э. К Ктро- магнита золотника 18 управл юпшй- золотник 2 устанавливаетс  в нейтральное положение и механизм 14 павески за} имаег новое положение.

Форму,та изооретени.ч

Электрогидравлическа  система управлени  навесными оруди ми, содержаща  гидравлически соединенные насос с каналом управлени  подачей, гидрораспределитель с уцравл ющим золотником, механически св занным с поршнем дополнительного шдро- 1.и. 1индра, два электроуправ,,1 емых зол(.)гни- ка. гидроцилиндр под ьема рабочих opi a- нов и избирательные клапаны, через первый и второй из которых канал управ.1ени  подачей насоса соединен с электроуправл - емыми золотниками и с полост ми , юполни- тельного гидроцилиндра и через первый, г| )етий и четвертый - со сливом, а насос соединен через первый электроуправл емый золотник с вторым электроуправл емым золотником , отличающа с  тем, что, с целью повышени  быстродействи , система снабжена трехпозицпонным золотником, вход которого соединен с его торцовой нолост1)Ю и с электроуправ:1 емыми золотниками, первый выход которого св зан с его противоположной торцовой по.чостью и с поршневой полостью гидроцилиндра нодьема рабочих органов, а второй выход - со пгго- ковой полостью дополнительного гидроцилиндра и с вторым электроупранл с.мым золотником, поршнева  полость гидроцплип; - ра подъема рабочих органов соединена с первым элекгроуправл емым зо.ютпиком, а П1токова  полость св зана с вторым э,1скт- роуправл емым золотником и через обратный клапан - со сливом.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Электрогидравлическая система управ.ie15 ния навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос с каналом управления подачей, гидрораспределитель с управляющим золотником, механически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра, два электроуправляемых золотника. гидроцилиндр подъема рабочих органов и избирательные клапаны, через первый и второй из которых канал управления подачей насоса соединен с электроуправляемыми золотниками и с полостями дополни25 тельного гидроцилиндра и через первый, третий и четвертый — со сливом, а насос соединен через первый электроуправляемый золотник с вторым электроуправляемым золотником, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снаб30 жена трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра подъема ра35 бочих органов, а второй выход - со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра и с вторым электроуправляемым золотником, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена 4Q с первым электроуправляемым золотником, а штоковая полость связана с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапан —- со сливом.

   (’остините.и, А. Аржаков