SU1507227A1 - Электрогидравлическа система управлени навесными оруди ми - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3, перепускной клапан 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 19 и 20. Золотники 19 и 20 соединены с полостями гидроцилиндра 14 подъема механизма навески 15 и с полостями 16,18 дополнительного гидроцилиндра 17, поршень которого механически связан с золотником 2. Система содержит также трехпозиционный золотник 27, вход которого соединен с золотниками 19 и 20 и с торцовой полостью 29 золотника 27. Первый выход золотника 27 соединен с его противоположной торцовой полостью 30 и с входом золотника-переключателя 33. Второй выход золотника 27 соединен со штоковой полостью 18 гидроцилиндра 17. Первый выход золотника-переключателя 33 соединен с его торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотника-переключателя 33 соединен со штоковой полостью 8 гидроцилиндра 17. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 19 соединен с золотником 20. Штоковая полость 18 гидроцилиндра 17 через обратные клапаны 46 и 48 соединена с золотником 20. В исходном положении золотник 2 находится в позиции "Нейтраль". Полости гидроцилиндра 14 заперты. Канал 5 соединен со сливом , давление и подача насоса 1 минимальные. При включении золотника 20 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 27 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14 и в штоковую полость 18 гидроцилиндра 17. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 20 механизм навески занимает новое положение.

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл  автоматизированного управлени  положением навесных сельскохоз йственных орудий.

Цель изобретени  - повышение быстродействи .

На чертеже изображена принципиальна  схема электрогидравлической системы управлени  с четырехпозиционным золотником

Электрогидравлическа  система управлени  навесными оруди ми содержит гидравлический насос 1, управл ющие золотники 2 и 3 гидрораспределител  технологического оборудовани , перепускной клапан 4 канал 5 управлени  перепускным клапаном, соединенный с каналом 6. Гидравлический насос 1 соединен канала.ми 7 и 8 с управ-т ю- щими золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединени  с каналом 9 слива. Управл ющие золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 10 и 11. Управл ющий золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески . Поршнева  полость 16 дополнительного гидроцилиндра 17, поршень которого механически св зан с золотником 2, и щто- кова  полость 18 соединены соответственно с первым электроуправл е.мым золотником 19 н с вторым электроуправл емым золотником 20 каналами 21 и 22. Штокова  полость 18 соединена еще с электроустрав- лиемым золотником 20 дополнительным ка- налом 23. Каналы 21 и 22 через золотники 19 и 20 соединены с канало.м 24 слива. Золотники 19 и 20 соединены каналом 25. С каналом 25 каналом 26 соединен вход трехпози- ционного золотника 27. Вход золотника 27 каналом 28 соединен с его торцовой по- лостью 29. Противоположна  торцова  полость 30 золотника 27 каналом 31 соединена с первым выходом этого золотника и канало .м 32 - с в.чодом золотника-переключател  33. Второй выход золотника 27 кана- лом 34 соединен с каналом 23. Первый выход золотника-переключател  33 каналом 35 соединен с каналом 36. Первый выход золотника 33 соединен с его торцовой полостью 37 каналом 38. Второй выход золотника 33 каналом 39 соединен с каналом 23. Кроме того, золотник 19 каналом 40 соединен с каналом 36, а золотник 20 каналом 41 соединен с каналом 42, который через обратный клапан 43 и канал 44 соединен с каналом 45. Штокова  полость 18 гидроцилиндра 17 через обратный клапан 46 соединена с золот- НИКОМ 20 и соединена также каналом 47 с обратным K. iiuianoM 48. Управл ющий золотник 2 имеет четыре позиции: «Под1 ем, ; Иейтраль «Опускание (принудительное) «Плавающа . В позици х «Подтзем и «Опускание золотник 2 фиксации не и.меет. 3(Х1)тник 3 снабжен фиксацией во все.х позици х и предназначен д.ч  технологических целей.

Электрогидравлическа  система работает следующим образом.

Управл ющий золотник 2 устанавливает с  в позицию «Нейтраль из позиций «Подъем и «Опускание автоматически под действием усилий пружин. Когда электромаг ни- ты золотников 19 и 20 выключены, то через золотники 19 и 20 полости 16 и 18 гидроцилиндра 17 соответственно каналами 21 и 22, а также каналами 24 и 45 соединены со сливом . Управл ющий золотник 2 находитс  в позиции «Нейтраль. Канал 5 управлени  перепускным клапаном 4 через канал 6, золотники 19 и 20, каналы 25, 24 и 45 соединен со сливом. Клапан 4 находитс  в открытом положении, а насос разгружен. Каналы 12 и 13, 41 и 42, 40 и 36, 32, 35, 36, соединенные с гидроцилиндром 14, заперты. При это.м создаваемое весом сельхозоруди  давление масла в порщневой полости гидроцилиндра 14 через каналы 36 и 38 подводитс  к торцовой полости 37 и удерживает золотник- переключатель 33 в крайнем левом положе НИИ. Это же давление через каналы 35. 32, 31 и золотник 33 подводитс  к противоположной торцовой полости 30 трехпозиционного золотника 27 и удерживает его в крайнем правом положении. При включении электромагнита золотника 20 последний перемещаетс  в другую позицию, и масло из канала 5 управлени  по каналам 6, 25, 26 поступает к золотнику 27, а по каналу 28 - к его торцовой полости 2Q. Одновременно масло поступает и в канал 23 и закрывает обратный клапан 46. Давление насоса 1 поднимаетс  и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 на перепад, определ емый усилием пружины золотника 27, перемещает золотник 27 влево. Через дроссель золотника 27 из канала 5 управлени  масло поступает каналами 32, 35, 36 в канал 13 поршневой полости гидроцилиндра 14. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливаетс  каналами 12, 42, 41, 24 и 45. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещатьс  вверх. При этом перепад между торцовыми полост ми 30 и 29 золотника 27 возрастает . Золотник 27 перемещаетс  дальше в крайнее левое положение и от канала 5 управлени  масло поступает также и в што- ковую полость 18 гидроцилиндра 17 через канал 34 и канал 23. Управл ющий золотник 2 перемещаетс  в позицию «Подъем и основной поток, сливавшийс  через перепускной клапан 4, поступает каналами 7 и 8 в канал 13 гндроцилиндра 14. Последний перемещает механизм навески вверх.

При отключении электромагнита золотника 20 последний усилием пружины нсзз- вращаетс  в исходное положение. Усилием пружины возвращаетс  в позицию «Нейтраль и управл ющий золотник 2. Каналы 12, 13. 41 и 42, 40 и 36. 32, 35 и 36 перекрываютс  и механизм 15 навески занимает новое

положение. При включении электромагнита золотника 19 золотник 19 перемещаетс  в другую позицию. Под весом сельхозоруди  масло из поршневой полости гидрюцилиндра начинает выдавливатьс  на слив через каналы 13, 36, 40, 24, 45, а в штоковую полость засасыватьс  через каналы 45, 44, через обратный клапан 43 и каналы 42 и 12. Ме.ха- низм навески начинает медленно опускатьс . Одновременно из канала 5 каналами 6, 21 масло поступает в поршневую полость 16 гидроцилиндра 17. Давление насоса увеличиваетс , и управл ющий золотник 2 перемешаетс  в позицию «Опускание и останавливаетс , так как канал 22 перекрываетс  поршнем гидроцилиндра 17, а канал 23 терекрыт золотником 20. Масло от насоса I по каналам 7, 8, 12 поступает в гидроцилиндр 14, который перемешает механизм навески вниз без замедлени . При выключении электромагнита золотника 19 последний усилием пружины возвращаетс  в исходное положение. Усилием пружины возвращаетс  в позицию «Нейтраль и управл ющий золотник 2. Каналы 12 и 13, 36 и 40 перекрываютс , и механизм навески останавливаетс . Если включить электромагниты золотников 19 и 20 одновременно, то электроуправл емые золотники 19 и 20 перемещаютс  во вторые позиции и соедин ют каналы 12 и 13 соответственно через каналы 42, 41, 24 и через каналы 36, 40, 24 со сливным каналом 45. В то же врем  масло из канала 5 управлени  по каналам 6, 21 поступает в поршневую полость 16 гидроцилиндра 17. Золотник 2, перемеща сь вниз, устанавливаетс  в позицию «Плавающа , так как канал 23 через золотник 20, каналы 24, 45 соедин етс  со сливом. В позиции «Плавающа  управл юпхий золотник 2 удерживаетс  фиксатором 10 также и после выключени  электромагнитов золотников 19 и 20. В указанной позиции каналы 12 н 13 гидроцилиндра 14 сообпхены со сливом, сообщен со сливом и канал 5 управлени  перепускного клапана 4. При этом гидравлический насос 1 разгружен. ЛАеханизм навески 15 может свободно опускатьс  под весом оруди  или перемещатьс  вверх при изменении рельефа обрабатываемого пол . Вследствие того, что давление в порп невой полости гидроцилиндра 15 близко к нулю, золот0

5

0

5

0

0

5

ник 33 под действием усили  пружины передвигаетс  в крайнее правое положение и перекрывает канал 35, а канал 32 соедин ет с каналом 39.

Claims (3)

1. Э,пектрогидравлическа  система управлени  навесными оруди ми, содержап1а  гидравлически соединенные насос, гидро- распределитель с управл ющим золотником, механически св занным с гюрижем допо.ч- нительного гидроцилиндра, гидроцилиндр подъема рабочих органов, два электроуп- равл е.мых золотника, первый из которых соединен с поршневой полостью, второй - со штоковой полостью дополнительною гидроцилиндра , а оба -- со сливом, отличающа с  тем, что, с целью повышени  быстродействи , система снабжена перепускным клапаном с каналом управлени  и трехпо- зипионным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуп- равл емыми зoлoт п кaми, первый выход которого св зан с его п()отивоположной торцовой полостью, а второй выход со IHTO- ковой полостью дополнительного гидроци- ли}{дра, пopпJнeвa  по,пость гидроци,:1индра под1,ома рабочих органов соединена с первым э,чектроуправл емым золотником, а П1тсь копа  полость св зана с вторым электро- управл емым зо. ютником и через обратный клапан со сливом, вход перепускного клапана соединен с насосом, выход со сливо.м, а его канал управлени  через первый элект- рг)у||равл емый зо,чотник соединен с вторым электроуправл емым золотником.

2.Система по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена золотником-переключателем , вход которого соединен с первым выходом трехпозиционного зологника, первый выход золотника-переключател  соединен с ею торцовой полостью и с порп невой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход - со п токовой полостью дополнительного гидроцилиндра.

3.(Система по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена обратными клапанами, через которые птокова  по, юсть допо,:ни- тельного гидроцилиндра соединена с вторым электроуправ,1 емым золотником.