JP3242535B2 - 作業機の昇降速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は作業機を走行機体に対し
油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付け、該油圧
シリンダーの昇降速度を制御するための構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平５−３４４８１０号に記載
の如く田植機の植付部を走行機体に対し油圧シリンダー
により昇降駆動可能に取り付けるとともに、前記油圧シ
リンダーを伸縮制御する昇降切換弁の一次側に、油圧ポ
ンプから油圧シリンダーへ油を供給する時に昇降切換弁
の前後圧力を受けて作動する圧力補償弁を設けている。
前記昇降切換弁が上昇位置へ至る過渡位置の時にはその
オリフィス開度に対応した速度で作業機が上昇する。こ
の時、上昇用の圧力補償弁の背圧室には油圧シリンダー
の負荷に対応した圧力が作用して、該補償弁の基準作動
圧を形成しており、この結果、油圧ポンプから吐出した
圧油は昇降切換弁の前後の差圧を一定にする上で余剰す
ることとなり、該補償弁を開いてタンクに排出される。

【０００３】昇降切換弁が下降位置へ至る過渡位置の時
にはそのオリフィス開度に対応した速度で作業機が自重
で下降する。下降速度はタンク回路に設けた可変絞りに
よって調節できるようになっている。また、この時に上
昇用の圧力補償弁は油圧ポンプの吐出油をアンロードす
るように作動するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、昇降切換弁が
中立位置の時には、作業機の自重が作用する油圧シリン
ダーでは排油が促され自然降下してしまう。手元ハンド
ルを備えたストップバルブを油圧シリンダーと昇降切換
弁の間に介在させる方法が考えられるが、いちいちそれ
を閉める操作が面倒で忘れることがあり得る。また、作
業機が植付装置の場合、田植作業を進めていくにつれて
苗の量が減少する。よって、作業初期と作業後期とでは
作業機の重量が大きく異なり、前記した下降速度規制用
の可変絞りだけでは、作業初期では下降速度は速く、作
業後期では遅くなり、苗の植付け作業に悪影響がでる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、作業機を走行機体に対し油圧シリンダーによ
り昇降駆動可能に取り付けると共に、前記油圧シリンダ
ーを伸縮制御する昇降切換弁の一次側に、油圧ポンプか
ら油圧シリンダーへ油を供給する時に昇降切換弁の前後
圧力を受けて作動する上昇用の圧力補償弁を設けたもの
において、前記油圧シリンダーと前記昇降切換弁の一方
の出力ポートをつなぐ油給排回路中に、油圧シリンダー
方向への油流通を許容し、該昇降切換弁の他方の出力ポ
ートを通じパイロット回路へ油圧を付与することにより
油圧シリンダーからの排油を許容するパイロットチェッ
ク弁を設けると共に、前記油給排回路及び前記パイロッ
ト回路を流れる油を択一的に前記上昇用の圧力補償弁の
背圧室へ導いたものである。

【０００６】また、前記油圧シリンダーと前記昇降切換
弁の一方の出力ポートをつなぐ前記油給排回路に、下降
用の圧力補償弁と、油圧シリンダー方向へ油流通のみ許
容する方向切換弁（図２，図３では方向切換弁の一例と
してチェック弁を表記している。）を並列に設け、ま
た、前記パイロットチェック弁を開放動作せしめるため
のパイロットピストンに、前記昇降切換弁の二つの出力
ポートに流れる油を択一的に前記上昇用の圧力補償弁の
背圧室へ導くシャトル弁を構成し、前記昇降切換弁の中
立位置と上昇位置の間に、該弁のポンプポートを前記油
圧シリンダーの出力ポートに対して絞り状態で連通させ
る緩上昇位置を設けると共に、前記絞り状態となる前段
階で前記出力ポートを前記ポンプポートに一時的に連通
させて昇圧させておく昇圧区域を設けた。

【０００７】

【作用】次に作用を説明する。昇降切換弁が中立位置の
時には、油圧ポンプからの油は昇降切換弁を通り、タン
クへ排出して圧力損失がなくされるとともに、油圧シリ
ンダーの油はパイロットチェック弁の閉じ動作によって
確実に保持されるから作業機の自然降下は防止される。
昇降切換弁を中立位置から上昇位置へ切り換えると、油
圧ポンプからの圧油は昇降切換弁の一方の出力ポートか
ら油給排回路を経て、チェック弁、そして、パイロット
チェック弁を油圧的に開放して油圧シリンダーへ供給さ
れる。完全な上昇位置へ至る過渡位置では、昇降切換弁
のオリフィス開度に対応した速度で作業機が上昇する。
この時に上昇用の圧力補償弁の背圧室には油圧シリンダ
ーの負荷に対応した圧力が作用して、該補償弁の基準作
動圧を形成しており、この結果、油圧ポンプから吐出し
た圧油は昇降切換弁の前後の差圧を一定にする上で余剰
することとなり、該補償弁を開いてタンクに排出され
る。油圧シリンダーの伸長動作中に負荷が変動する時に
は、上昇用の圧力補償弁の背圧室に作用する負荷圧力も
対応して変化し、昇降切換弁のオリフィスの前後差圧は
一定に維持され、油圧シリンダーの作動速度を一定に保
持する。

【０００８】昇降切換弁を中立位置から下降位置へ切り
換えると、油圧ポンプからの圧油は昇降切換弁の他方の
出力ポートからパイロット回路を経てパイロットチェッ
ク弁を機械的に開放動作させると同時に、上昇用の圧力
補償弁の背圧室に導入して、その作動を不能として、油
圧ポンプの吐出する全流量をパイロットチェック弁の開
放動作に使用し、確実にパイロットチェック弁を開放動
作させる。

【０００９】昇降切換弁を中立位置から下降位置へ切り
換えた時に、作業機の自重を受けて油圧シリンダー内か
ら押し出される油は、油給排回路から下降用圧力補償弁
を経てタンクへ排出されるが、減圧弁型の下降用圧力補
償弁はその二次側圧力を設定圧に調整するように作動
し、油圧シリンダーにかかる負荷が如何に変化しようと
も、昇降切換弁のオリフィス前後の差圧は一定に保持さ
れ、作業機の下降速度を一定に維持する。

【００１０】パイロットチェック弁は、油給排回路の油
圧、或いは、パイロット回路の油圧を受けて開放動作す
ると同時に、迅速にその油圧を上昇用の圧力補償弁の背
圧室に供給する。昇降切換弁を緩上昇位置に操作した際
には、油圧シリンダーを微妙に作動させて作業機を緩や
かに上昇させることができる。しかも、昇降切換弁を中
立位置から緩上昇位置へ切り換える際に必ず通過する昇
圧区域において、油圧シリンダーは、それが作動するの
に必要な圧力にまで昇圧された状態におかれており、緩
上昇操作に入るとそれに迅速に応答して油圧シリンダー
が作動する。

【００１１】

【実施例】次に本発明の一実施例を田植機に適応した場
合について図面に従って説明する。図１は田植機の全体
平面図、図２は本発明の油圧回路図、図３は昇降制御装
置のバルブケース断面図、図４は電磁比例減圧弁の断面
図、図５は昇降切換弁のスプール部分の断面図、図６は
昇降切換弁のスプールの斜視図、図７はスプールのスト
ロークと、シリンダーポートの圧力と流量の関係を示す
図である。

【００１２】図１、図２において、田植機の全体構成か
ら説明すると、走行機体１下部の前後に前輪２と後輪３
が懸架され、走行機体１前部上のボンネット４内にエン
ジンを載置して、前輪２、後輪３、走行機体１後部に付
設する植付部５、及び、油圧ポンプＰを駆動できるよう
にしている。前記ボンネット４後部より上方へハンドル
６が突出され、該ハンドル６の回動が操向バルブ７を切
り換えて、操向シリンダー９を伸縮して、前輪２を回動
して操向できるようにしている。

【００１３】前記作業機としての植付部５は走行機体１
より後方へ突出したトップリンク１０及びロアリンク１
１・１１よりなる３点リンク式の作業機装着装置１２を
介して装着され、該トップリンク１０基部と走行機体１
の間には油圧シリンダー１３が介装されて、走行機体１
中央部上に配置した座席１５の側部に設けた植付昇降レ
バー１６の回動操作で昇降切換弁１４を切り換えて、油
圧シリンダー１３を伸縮させることで植付部５を昇降で
きるようにしている。

【００１４】前記トップリンク１０の中途部にはピッチ
ングシリンダー１７が介装され、また、作業機装着装置
１２後端には植付部５をローリング可能に枢支して、該
作業機装着装置１２後端の支持部と植付部５の間にロー
リングシリンダー２０を介装し、植付部５にはジャイロ
センサー１８を設けている。該ジャイロセンサー１８の
検出信号はコントローラに入力され、該コントローラの
出力部はピッチングバルブ１９及びローリングバルブ２
１のソレノイドが接続され、機体と植付部５の間でロー
リングまたはピッチングが生ずる状態をジャイロセンサ
ー１８にて検知してコントローラがピッチングバルブ１
９又はローリングバルブ２１を切り換えて、ピッチング
シリンダー１７またはローリングシリンダー２０を伸縮
させて、植付部５を水平に維持できるようにしている。

【００１５】そして、植付部５には苗載台２２を、苗台
レール２３上に左右摺動可能に載置し、植付けミッショ
ンケースより後方に突出したチェーンケース２４・２４
・２４後部両側にロータリケース２５・２５の中央を回
転できるように支持し、該ロータリケース２５の両端に
植付爪２・２６を配置し、植付けミッションケース下方
にはフロートを配置して、ロータリケース２５の回転と
ともに苗載台２２上に載置した苗マットより一定量の苗
を切り取り、下方へ搬送して圃場に植えつけるように構
成している。

【００１６】次に、本田植機に適用された油圧制御装置
の回路構成を図２、図３より説明する。油圧制御装置
は、前記操向シリンダー９を伸縮作動させるためのパワ
ーステアリング制御装置５０と、油圧シリンダー１３を
伸縮作動させるための昇降制御装置５１と、ローリング
シリンダー２０を伸縮作動させるためのローリング制御
装置５２と、ピッチングシリンダー１７を伸縮作動させ
るためのピッチング制御装置５３と、油圧供給部からな
り、油圧供給部である油圧ポンプＰの吐出側には流量制
御弁３０が接続されて、該流量制御弁３０によって余剰
側回路３２と調整側回路３３に圧油が分割供給されて、
余剰側回路３２にパワーステアリング制御装置５０と昇
降制御装置５１が直列に接続され、調整側回路３３にロ
ーリング制御装置５２とピッチング制御装置５３が直列
に接続されている。

【００１７】前記パワーステアリング制御装置５０は、
操向シリンダー９への圧油の送油を切り換える操向バル
ブ７と、リリーフバルブ３４と、安全チェック弁３５か
らなり、操向バルブ７は４ポート３位置切換の手動操作
型のバルブであって、その操作部はハンドル６の回動部
と連結され、回動量に応じて操向バルブ７が切り換えら
れる。そして、このパワーステアリング制御装置５０の
戻り側に配管を介して昇降制御装置５１のポンプポート
Ｐａが接続される。

【００１８】該ポンプポートＰａにフィルター３６を介
して昇降切換弁１４が接続され、この昇降切換弁１４の
ポンプポートＰとタンク２９への戻り油路の間に上昇用
の圧力を補償するための圧力補償弁３７が介装されてい
る。該圧力補償弁３７は、タンク２９に対して昇降切換
弁１４のポンプポートＰを『開放』『閉鎖』自在な弁体
３７ａと、該弁体３７ａを『閉鎖』方向へ付勢する戻し
バネ３７ｂと、戻しバネ３７ｂを収容し該弁体３７ａを
『閉鎖』方向へ油圧的に付勢するための背圧室３７ｃと
で構成される。該背圧室３７ｃには後述するシャトル弁
３９に連通したパイロット油路４０が固定絞りを介して
連通される。なお、３８は油圧シリンダー１３の最高作
動圧力を規定する安全弁である。

【００１９】また、前記昇降切換弁１４はパイロット油
圧操作型の切換弁に構成され、図３、図５、図６に示す
ように、バルブケース４１に挿入孔４１ａが貫通穿設さ
れて、該挿入孔４１ａにはスプール４２が挿入されてい
る。その両側にはバネ４３・４３を配置してカバー部材
４４で蓋をしてパイロット油室４１ｂ・４１ｂが構成さ
れている。スプール４２が中央の中立位置に位置するよ
うにバネ４３・４３で付勢し、カバー部材４４に螺装し
た調整ネジ４５・４５でバネ圧の調整ができるようにし
て、パイロット圧による切換タイミングを調整できるよ
うにしている。そして更に、調整ネジ４５・４５の軸心
部には非常用ネジ４６・４６が螺装されて、故障時にこ
の非常用ネジ４６を回転させてねじ込むことによってス
プール４２を移動させて植付部５を昇降させることがで
きるようにしている。４７・４８はロックナットであ
る。

【００２０】前記スプール４２は図５に示すように、そ
の中央部にランド部４２ａ・４２ｂを設け、両側にはパ
イロット油室４１ｂ・４１ｂを仕切るランド部４２ｃ・
４２ｃが設けられている。ランド部４２ａは両側と中央
にランド部と同径のシール部分を構成し、その間に側面
を切り欠いた油通路４２ｄ・４２ｄを設け、両側のシー
ル部分の外周にそれぞれ平面視Ｖ字状の絞り４２ｅ・４
２ｅが形成されている。そして、中立時において、一側
のシール部はタンクポートＴに位置させ、他側のシール
部はポンプポートＰに位置させ、中央のシール部は二次
側の出力ポートＡに位置させ、ランド部４２ｂは出力ポ
ートＢに位置させている。この時、図５に示すように、
油通路４２ｄの外側端面とポンプポートＰの端面の間の
距離ａは、出力ポートＡの端面と絞り４２ｅ先端の間の
距離ｂと等しく（ａ＝ｂ）、出力ポートＡの端面と油通
路４２ｄの内側端面との間の距離ｃは前記距離ａよりも
短く（ｃ＜ａ）設定しており、昇降切換弁１４が中立位
置の時には、ポンプポートＰ、タンクポートＴ、出力ポ
ートＡ、出力ポートＢが互いに流通している。

【００２１】植付部５を上昇させるために、スプール４
２を図５紙面左側へ摺動させてゆく場合、タンクポート
Ｔと出力ポートＡとの間は中央のシール部によってブロ
ックされる。そして、図７に示すように、（ａ−ｃ）の
間だけポンプポートＰと出力ポートＡの間が連通状態と
なり、この時間は極く短いため油圧シリンダー１３内は
作動に必要な圧力まで昇圧されるも、作動することはな
い（昇圧区域）。次に絞り４２ｅを介してその開度に応
じてポンプポートＰからの油が出力ポートＡに流れて、
流量増加に応答して油圧シリンダー１３が徐々に伸長作
動し（緩上昇位置）、ｄ位置を過ぎると全量が出力ポー
トＡへ流れ、油圧シリンダー１３が迅速に伸長作動する
（上昇位置）。なお、この一連のスプール４２の動きに
対して出力ポートＢは紙面右方のタンクポートＴに常時
連通されるようになっている。

【００２２】また、植付部５を下降させる場合は前記と
逆に、スプール４２は右側へ摺動されて、該スプール４
２は、出力ポートＡを絞り４２ｅを介してタンクポート
Ｔに連通する状態におき、前記ランド部４２ｂによって
出力ポートＢとタンクポートＴとの連通を断つと共に、
該出力ポートＢをポンプポートＰに連通させる。この結
果、ポンプポートＰからの圧油全量が出力ポートＢへ流
れ、前記パイロットチェック弁６２を機械的に開放させ
て出力ポートＡに油圧シリンダー１３内の油が導入さ
れ、絞り４２ｅによって除々にタンクポートＴへ排出さ
れて油圧シリンダー１３が収縮作動するのである。

【００２３】前記スプール４２の両端はパイロット油室
４１ｂ・４１ｂに位置し、油圧が付与されるようになっ
ている。該パイロット油室４１ｂ・４１ｂはパイロット
油路５５ａ・５５ｂを介して電磁比例減圧弁５６ａ・５
６ｂの出力ポートと接続されている。電磁比例減圧弁５
６ａ・５６ｂの入力ポートＰｂは油路３１を通じて流量
制御弁３０の一次側のポンプ油圧が導入されるようにな
っている。該電磁比例減圧弁５６は図４に示すように、
バルブケース４１にスリーブ５７とバネ５８が挿入さ
れ、該スリーブ５７の軸心部に弁体５９を挿入して前記
バネ５８で外方向へ付勢するように構成し、該バネ５８
と反対側にソレノイド６０を固定して、該ソレノイド６
０にはプッシュピン６１を収納して、ソレノイド６０を
作動させると、その印加電流に比例してプッシュピン６
１が摺動されて、弁体５９も摺動し、入力ポートＰｂの
油を規定圧力に減圧して、その出力ポートからパイロッ
ト油路５５へ送油される。その結果、前記スプール４２
が中立位置から左右へ摺動されて昇降切換弁１４が切り
換えられるのである。

【００２４】また、前記昇降切換弁１４の出力ポートＡ
と油圧シリンダー１３の間の油給排回路Ａａには該シリ
ンダー１３方向へのみ油流通が可能なパイロットチェッ
ク弁６２を設け、該パイロットチェック弁６２の二次側
はシリンダポートＣを介して油圧シリンダー１３に配管
接続されている。油給排回路Ａａには、下降用の圧力補
償弁となる減圧弁６３と、油圧シリンダー１３方向への
み油流通を可能とする方向切換弁６５を並列に配置して
いる。減圧弁６３は、入口ポートＡａ’と出口ポートＡ
ａ”の間の油路断面積を適宜に拡大縮小するランド部６
３ａを有し、同断面積を拡大する方向にバネ６３ｂによ
って付勢されると共に、減圧弁６３に設けた油路６３ｃ
を介して出口ポートＡａ”の油圧をバネ６３ｂの逆方向
から作用させてあるものに構成されている。減圧弁６３
の二次側から油をタンクへドレンさせるための小油孔６
３ｄと中心の油路６３ｅとを減圧弁６３に設けている。
前記減圧弁６３の二次側の油給排回路Ａａには可変絞り
弁６４が介装されている。また、前記の方向切換弁６５
として実施例のような、油圧シリンダー１３方向へのみ
油流通を許容するチェック弁形式にすると構成が簡素化
され低コスト化できる利点がある。

【００２５】前記パイロットチェック弁６２には、その
チェック弁体６２ａを機械的に開放操作させるためのパ
イロットピストン６２ｂが設けられている。該パイロッ
トピストン６２ｂの背圧室６２ｃは昇降切換弁１４の出
力ポートＢにつながったパイロット回路Ｂａに連通して
いる。前記圧力補償弁３７の背圧室３７ｃにつながるパ
イロット油路４０の端部が前記パイロットピストン６２
ｂのランド部に対して開閉自在に開口しており、前記油
給排回路Ａａ、或いは、パイロット回路Ｂａのいずれか
に油が流れるとその油圧を受けてパイロットピストン６
２ｂが往復動するも、その際にランド部がパイロット油
路４０の開口端を開いて、油給排油路Ａａ、或いは、パ
イロット回路Ｂａの油をパイロット油路４０へ導くよう
にしてシャトル弁３９が構成されているのである。この
シャトル弁３９はべつの部品として構成しても良いが、
本実施例のようにパイロットピストン６２ｂにシャトル
弁３９を構成する方が圧力補償弁３７の応答性を高める
上で有利である。

【００２６】昇降切換バルブ１４が中立位置の時には、
油圧ポンプＰからの圧油は昇降切換バルブ内を通り、圧
力損失なくタンク側へ流し、油圧シリンダー１３の油は
パイロットチェック弁６２で保持される。電磁比例減圧
弁５６ａのソレノイドに印加電流を付与して昇降切換バ
ルブ１４を上昇側に切り換えると、出力ポートＡからチ
ェック弁６５、パイロットチェック弁６２を介して油圧
シリンダー１３に圧油が送油されて伸長し、植付部５が
上昇される。このときの圧力は、またシャトル弁３９か
らパイロット油路４０を介して圧力制御弁３７の背圧室
３７ａに流れることによって、油圧シリンダー１３の負
荷に対応した圧力が背圧室３７ａに作用して圧力制御弁
３７が上昇圧力の補償をするように作動する。

【００２７】そして、電磁比例減圧弁５６ｂのソレノイ
ドに印加電流を付与して昇降切換バルブ１４を下降側に
切り換えると、油圧ポンプＰからの油は出力ポートＢか
らシャトル弁３９に送油されてパイロットチェック弁６
２を開放させ、同時に、シャトル弁３９からのパイロッ
ト油路４０を経て上昇用の圧力補償弁の背圧室に導入し
て、その作動を不能として、油圧ポンプの吐出する全流
量をパイロットチェック弁６２の開放動作に使用し、確
実にパイロットチェック弁を開放動作させる。そして油
圧シリンダー１３内の圧油はパイロットチェック弁６２
より減圧弁６３を通過する際に、下降圧力の補償がなさ
れ、そして、可変絞り６４、昇降切換バルブ１４を介し
てタンク２９側へ流され、油圧シリンダー１３は縮小
し、植付部５が下降する。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので次の
ような効果を奏するものである。即ち、請求項１の如く
構成したので、昇降切換弁が中立位置の時には、油圧ポ
ンプＰからの圧油は昇降切換弁内を通り、タンクへ排出
させ、油圧シリンダーの油はパイロットチェック弁の閉
じ動作によって確実に保持されて作業機の自然降下を防
止できる。昇降切換弁が上昇位置の時には、上昇用の圧
力補償弁の背圧室には油圧シリンダーの負荷に対応した
圧力が作用して、油圧シリンダーの動作中に負荷が変動
しても、昇降切換弁のオリフィスの前後差圧は一定に維
持され、油圧シリンダーの作動速度、即ち、作業機の作
動速度を一定に保持することができる。

【００２９】請求項２の如く構成すると、昇降切換弁が
下降位置の状態では、減圧弁型の下降用圧力補償弁によ
って、油圧シリンダーにかかる負荷、即ち、作業機の重
量が変化しても、昇降切換弁のオリフィス前後の差圧は
常に一定に保持され、作業機の下降速度を一定に維持す
ることができる。

【００３０】請求項３の如く構成すると、パイロットチ
ェック弁は、油給排回路の油圧、或いは、パイロット回
路の油圧を受けて開放動作すると同時に、迅速にその油
圧を上昇用の圧力補償弁の背圧室に供給することがで
き、応答遅れがなく、該圧力補償弁を正確に制御させる
ことができると共に、シャトル弁そのものが不要となっ
て安価に、かつ、バルブ構成をコンパクトに構成でき
る。

【００３１】請求項４の如く構成すると、昇降切換弁を
緩上昇位置に操作した際には、油圧シリンダーを微妙に
作動させて作業機を緩やかに上昇させることができる。
しかも、昇降切換弁を中立位置から緩上昇位置へ切り換
える際には、必ず昇圧区域を通過することになってお
り、油圧シリンダーが作動するのに必要な圧力にまで一
旦昇圧させることができて緩上昇操作時の油圧シリンダ
ーの作動遅れがなくなり、応答性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体平面図である。

【図２】本発明の油圧回路図である。

【図３】昇降制御装置のバルブケース断面図である。

【図４】電磁比例減圧弁の断面図である。

【図５】昇降切換弁のスプール部分の断面図である。

【図６】昇降切換弁のスプールの斜視図である。

【図７】スプールのストロークと、シリンダーポートの
圧力と流量の関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 操向機体 ５ 植付部 １３ 油圧シリンダー １４ 昇降切換弁 ３７ 圧力制御弁 ３９ シャトル弁 ４０ パイロット油路 ４２ スプール ５１ 昇降制御装置 ６２ パイロットチェック弁 ６３ 減圧弁 ６４ 可変絞り ６５ チェック弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機を走行機体に対し油圧シリンダー
   により昇降駆動可能に取り付けると共に、前記油圧シリ
   ンダーを伸縮制御する昇降切換弁の一次側に、油圧ポン
   プから油圧シリンダーへ油を供給する時に昇降切換弁の
   前後圧力を受けて作動する上昇用の圧力補償弁を設けた
   ものにおいて、前記油圧シリンダーと前記昇降切換弁の
   一方の出力ポートをつなぐ油給排回路中に、油圧シリン
   ダー方向への油流通を許容し、該昇降切換弁の他方の出
   力ポートを通じパイロット回路へ油圧を付与することに
   より油圧シリンダーからの排油を許容するパイロットチ
   ェック弁を設けると共に、前記油給排回路及び前記パイ
   ロット回路を流れる油を択一的に前記上昇用の圧力補償
   弁の背圧室へ導いたことを特徴とする作業機の昇降速度
   制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の作業機の昇降速度制御装
   置において、前記油圧シリンダーと前記昇降切換弁の一
   方の出力ポートをつなぐ前記油給排回路に、下降用の圧
   力補償弁と、油圧シリンダー方向へ油流通のみ許容する
   方向切換弁を並列に設けたことを特徴とする作業機の昇
   降速度制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の作業機の昇降速度制御装
   置において、前記パイロットチェック弁を開放動作せし
   めるためのパイロットピストンに、前記昇降切換弁の二
   つの出力ポートに流れる油を択一的に前記上昇用の圧力
   補償弁の背圧室へ導くシャトル弁を構成したことを特徴
   とする作業機の昇降速度制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の作業機の昇降速度制御装
   置において、前記昇降切換弁の中立位置と上昇位置の間
   に、該弁のポンプポートを前記油圧シリンダーの出力ポ
   ートに対して絞り状態で連通させる緩上昇位置を設ける
   と共に、前記絞り状態となる前段階で前記出力ポートを
   前記ポンプポートに一時的に連通させて昇圧させておく
   昇圧区域を設けたこと特徴とする作業機の昇降速度制御
   装置。