JP3077258B2 - トラクタ作業機等の昇降用油圧装置 - Google Patents
トラクタ作業機等の昇降用油圧装置Info
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- JP3077258B2 JP3077258B2 JP03154512A JP15451291A JP3077258B2 JP 3077258 B2 JP3077258 B2 JP 3077258B2 JP 03154512 A JP03154512 A JP 03154512A JP 15451291 A JP15451291 A JP 15451291A JP 3077258 B2 JP3077258 B2 JP 3077258B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ作業機等の
昇降用油圧装置に関する。
昇降用油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】作業
機等の昇降シリンダによる昇降制御は、リフトコントロ
ールバルブの切換えによって行なわれるが、トラクタに
おける機体の端部に昇降自在に取り付ける作業装置は、
作業目的に応じて各種の作業装置に着脱変更している。
このため、平均的な標準重量のものに対し、重い作業装
置の昇降時には、上昇が遅くなり下降が速くなる場合が
多く、また、軽い作業装置の昇降時には、上昇が速くな
り下降が遅くなる場合が多かった。そして、特に、下降
時の速度変動が大きく、作業装置を着脱変更時に取り外
した場合、昇降リンクに作業装置の重量が付加されない
ためいったん上昇してしまうと、下降側に操作しても昇
降リンクの下降速度が遅々として進まない欠点を有して
いた。
機等の昇降シリンダによる昇降制御は、リフトコントロ
ールバルブの切換えによって行なわれるが、トラクタに
おける機体の端部に昇降自在に取り付ける作業装置は、
作業目的に応じて各種の作業装置に着脱変更している。
このため、平均的な標準重量のものに対し、重い作業装
置の昇降時には、上昇が遅くなり下降が速くなる場合が
多く、また、軽い作業装置の昇降時には、上昇が速くな
り下降が遅くなる場合が多かった。そして、特に、下降
時の速度変動が大きく、作業装置を着脱変更時に取り外
した場合、昇降リンクに作業装置の重量が付加されない
ためいったん上昇してしまうと、下降側に操作しても昇
降リンクの下降速度が遅々として進まない欠点を有して
いた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、重量の異な
る作業機を着脱変更して昇降する昇降シリンダ１であっ
て、昇降シリンダ１のシリンダポートＣとタンクポート
Ｔ間の油路中に、該油路を開閉するポペット１４を設
け、下降操作に伴ってポペット１４を開操作するものに
おいて、シリンダポートＣの内圧によって作動するプラ
ンジャ１５を、内圧が高くなるに伴いポペット１４の開
の変位量を規制するように取り付けてなるトラクタ作業
機等の昇降用油圧装置の構成とする。
る作業機を着脱変更して昇降する昇降シリンダ１であっ
て、昇降シリンダ１のシリンダポートＣとタンクポート
Ｔ間の油路中に、該油路を開閉するポペット１４を設
け、下降操作に伴ってポペット１４を開操作するものに
おいて、シリンダポートＣの内圧によって作動するプラ
ンジャ１５を、内圧が高くなるに伴いポペット１４の開
の変位量を規制するように取り付けてなるトラクタ作業
機等の昇降用油圧装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】作業機の昇降制御において、
作業機の着脱変更に伴なう重量変化で昇降シリンダ１の
ポート圧Ｃが変化した場合、下降用の高速応答弁１３の
開操作に伴ってパイロットチェックバルブであるポペッ
ト１４の開度が、作業機の重量が増加した場合ポート圧
Ｃ１により開度大に変化しようとするのを、同様に大き
くなったポート圧Ｃ２によって大きく動かされるプラン
ジャ１５によりポペット１４の開度を押さえて、ポペッ
ト１４からタンクポートＴへ流れる圧油を所定量に制限
する。また、作業機の重量が軽くなった場合、ポート圧
Ｃ１が小さくなった分ポペット１４の開度が小さくなろ
うとするのを、同様に小さくなったポート圧Ｃ２によっ
て小さくしか動かないプランジャ１５により、ポペット
１４の開度を制限しないように働かせるから、ポペット
１４からタンクポートＴへ流れる圧油を流れやすくして
所定量まで増やす。このように、作業機下降操作時に昇
降シリンダ１のポート圧Ｃが低いときは、弁筒１７の上
下部に作用するポート圧Ｃ１，Ｃ２も共に低いから、ポ
ペット１４がばね室２０側に変位するθ＋αの間隔が大
きくなって、圧油のタンクポートＴへの逃げ量が多くな
って、軽い作業機でも所定速度で下降する。また、作業
機下降操作時に昇降シリンダ１のポート圧Ｃが高いとき
は、弁筒１７の上下部に作用するポート圧Ｃ１，Ｃ２も
共に高くなり、ポペット１４がばね室２０側に変位する
θ＋αの間隔が小さくなって、圧油のタンクポートＴへ
の逃げ量が少なくなって、重い作業機であっても所定速
度で下降する。このように、負荷に関係なく下げ速度を
一定側に向かって修正することができる。
作業機の着脱変更に伴なう重量変化で昇降シリンダ１の
ポート圧Ｃが変化した場合、下降用の高速応答弁１３の
開操作に伴ってパイロットチェックバルブであるポペッ
ト１４の開度が、作業機の重量が増加した場合ポート圧
Ｃ１により開度大に変化しようとするのを、同様に大き
くなったポート圧Ｃ２によって大きく動かされるプラン
ジャ１５によりポペット１４の開度を押さえて、ポペッ
ト１４からタンクポートＴへ流れる圧油を所定量に制限
する。また、作業機の重量が軽くなった場合、ポート圧
Ｃ１が小さくなった分ポペット１４の開度が小さくなろ
うとするのを、同様に小さくなったポート圧Ｃ２によっ
て小さくしか動かないプランジャ１５により、ポペット
１４の開度を制限しないように働かせるから、ポペット
１４からタンクポートＴへ流れる圧油を流れやすくして
所定量まで増やす。このように、作業機下降操作時に昇
降シリンダ１のポート圧Ｃが低いときは、弁筒１７の上
下部に作用するポート圧Ｃ１，Ｃ２も共に低いから、ポ
ペット１４がばね室２０側に変位するθ＋αの間隔が大
きくなって、圧油のタンクポートＴへの逃げ量が多くな
って、軽い作業機でも所定速度で下降する。また、作業
機下降操作時に昇降シリンダ１のポート圧Ｃが高いとき
は、弁筒１７の上下部に作用するポート圧Ｃ１，Ｃ２も
共に高くなり、ポペット１４がばね室２０側に変位する
θ＋αの間隔が小さくなって、圧油のタンクポートＴへ
の逃げ量が少なくなって、重い作業機であっても所定速
度で下降する。このように、負荷に関係なく下げ速度を
一定側に向かって修正することができる。
【０００５】又、作業機を速く作動させるときは、スト
ップバルブ５を閉じることによって、フロープライオリ
ティバルブ３における余剰流量が、チェックバルブ７を
開いて迂回路６からリフトコントロールバルブ４側へ合
流される。
ップバルブ５を閉じることによって、フロープライオリ
ティバルブ３における余剰流量が、チェックバルブ７を
開いて迂回路６からリフトコントロールバルブ４側へ合
流される。
【０００６】
【実施例】なお、図１において、Ｐは油圧ポンプ、Ｔは
タンクポートである。８はリリーフバルブ、９，１０は
絞り、７，１１はチェックバルブである。このチェック
バルブ１１と絞り１０とによって、昇降シリンダ１を上
昇側へ作動させる油圧行程では、チェックバルブ１１を
開いて昇降シリンダ１への油圧供給量を増大し、下降側
へ作動させる油圧行程では、絞り１０による排油のみで
下降速度を制限するスローリターンバルブ１２の構成と
する。
タンクポートである。８はリリーフバルブ、９，１０は
絞り、７，１１はチェックバルブである。このチェック
バルブ１１と絞り１０とによって、昇降シリンダ１を上
昇側へ作動させる油圧行程では、チェックバルブ１１を
開いて昇降シリンダ１への油圧供給量を増大し、下降側
へ作動させる油圧行程では、絞り１０による排油のみで
下降速度を制限するスローリターンバルブ１２の構成と
する。
【０００７】油圧回路２における流量は、フロープライ
オリティバルブ３からの分流と絞り９とによって定ま
り、余剰分流はストップバルブ５の開きによってタンク
ポートＴへ排出されている。このストップバルブ５の閉
によって、余剰流量はチエックバルブ７を開いて迂回路
６から該油圧回路２へ合流されて、昇降シリンダ１へ供
給される。
オリティバルブ３からの分流と絞り９とによって定ま
り、余剰分流はストップバルブ５の開きによってタンク
ポートＴへ排出されている。このストップバルブ５の閉
によって、余剰流量はチエックバルブ７を開いて迂回路
６から該油圧回路２へ合流されて、昇降シリンダ１へ供
給される。
【０００８】昇降制御を行うリフトコントロールバルブ
４や、ストップバルブ５等は、ソレノイドバルブでスプ
ール形態としている。図２においては、昇降シリンダ１
による作業機の昇降制御において、作業機の着脱変更に
伴なう重量変化で昇降シリンダ１のポート圧Ｃが大小変
化しても、作業機の下降速度を一定化させようとするも
のである。このため、下降用の高速応答弁１３によって
コントロールするパイロットチェックバルブであるポペ
ット１４の開度が、作業機の重量変更で変化しようとす
るのを、新たにプランジャ１５を設け、昇降シリンダ１
のシリンダポートＣ圧によってポペット１４の開度を押
さえたり開度の変更を軽くしてタンクポートＴへの圧油
の絶対流量を変えない構成とする。
４や、ストップバルブ５等は、ソレノイドバルブでスプ
ール形態としている。図２においては、昇降シリンダ１
による作業機の昇降制御において、作業機の着脱変更に
伴なう重量変化で昇降シリンダ１のポート圧Ｃが大小変
化しても、作業機の下降速度を一定化させようとするも
のである。このため、下降用の高速応答弁１３によって
コントロールするパイロットチェックバルブであるポペ
ット１４の開度が、作業機の重量変更で変化しようとす
るのを、新たにプランジャ１５を設け、昇降シリンダ１
のシリンダポートＣ圧によってポペット１４の開度を押
さえたり開度の変更を軽くしてタンクポートＴへの圧油
の絶対流量を変えない構成とする。
【０００９】１６は上げ用の高速応答弁で、この切換操
作で、油圧回路２からチェックバルブ１７を介して昇降
シリンダ１内へ油圧を送り、作業機を上昇させることが
できる。昇降シリンダ１とシリンダポートＣ１，Ｃ２で
連通する弁筒１７内には、ばね１８によって弾発するプ
ランジャ１５と、ばね１９によって該プランジャ１５と
の間に弾発するポペット１４とを摺動自在に設けてい
る。シリンダポートＣ１は、プランジャ１５頭部に油圧
力を作用し、ばね１８に抗してプランジャ１５下端部の
受座１５ａを重量比例分だけ下方に作動させる。ポペッ
ト１４は、シリンダポートＣ２からばね１９を内装する
ばね室２０へニードル孔２１を経て連通し、このばね室
２０に連通の下げ用高速応答弁１３に至る。又、このポ
ペット１４が後述するように、ばね１９に抗して移動す
るとタンクポートＴに連通する。
作で、油圧回路２からチェックバルブ１７を介して昇降
シリンダ１内へ油圧を送り、作業機を上昇させることが
できる。昇降シリンダ１とシリンダポートＣ１，Ｃ２で
連通する弁筒１７内には、ばね１８によって弾発するプ
ランジャ１５と、ばね１９によって該プランジャ１５と
の間に弾発するポペット１４とを摺動自在に設けてい
る。シリンダポートＣ１は、プランジャ１５頭部に油圧
力を作用し、ばね１８に抗してプランジャ１５下端部の
受座１５ａを重量比例分だけ下方に作動させる。ポペッ
ト１４は、シリンダポートＣ２からばね１９を内装する
ばね室２０へニードル孔２１を経て連通し、このばね室
２０に連通の下げ用高速応答弁１３に至る。又、このポ
ペット１４が後述するように、ばね１９に抗して移動す
るとタンクポートＴに連通する。
【００１０】作業機の最大と最小の重量変更に伴うポー
ト圧Ｃ１の変化にバランスするプランジャ１５の変位可
能量をθとするようにばね１８を設定し、作業機なし時
のプランジャ１５下端部の受座１５ａとポペット１４上
端部との間隔変位可能量をθ＋αの間隔とすれば、この
ポペット１４の変位量θ＋αが作業機の荷重変更に伴な
って変化する。即ち、下げ用高速応答弁１３を開き、ポ
ペット１４の背圧であるばね室２０の内圧を減じる作業
機下降操作を行なう時、シリンダポートＣ１の圧力がプ
ランジャ１５に作用し、ばね１８の圧力よりも高くなっ
た量だけ対応して変位して、最大でθ量いっぱいまで作
動する。最大荷重時においてポペット１４の移動可能量
がαに制限され、このように昇降シリンダ１の負荷が最
大になると、ポペット１４の上方への移動量が最小とな
る。 このことは、作業機下降操作時に昇降シリンダ１の
ポート圧Ｃが低いときは、弁筒１７の上下部に作用する
ポート圧Ｃ１，Ｃ２も共に低いから、ポペット１４がば
ね室２０側に上方変位するθ＋αの間隔が大きくなっ
て、圧油のタンクポートＴへの逃げ量が多くなって、軽
い作業機でも所定速度で下降する。また、作業機下降操
作時に昇降シリンダ１のポート圧Ｃが高いときは、弁筒
１７の上下部に作用するポート圧Ｃ１，Ｃ２も共に高く
なり、ポペット１４がばね室２０側に変位するθ＋αの
間隔が小さくなって、圧油のタンクポートＴへの逃げ量
が少なくなって、重い作業機であっても所定速度で下降
する。このように、負荷に関係なく下げ速度を一定にす
ることができる。
ト圧Ｃ１の変化にバランスするプランジャ１５の変位可
能量をθとするようにばね１８を設定し、作業機なし時
のプランジャ１５下端部の受座１５ａとポペット１４上
端部との間隔変位可能量をθ＋αの間隔とすれば、この
ポペット１４の変位量θ＋αが作業機の荷重変更に伴な
って変化する。即ち、下げ用高速応答弁１３を開き、ポ
ペット１４の背圧であるばね室２０の内圧を減じる作業
機下降操作を行なう時、シリンダポートＣ１の圧力がプ
ランジャ１５に作用し、ばね１８の圧力よりも高くなっ
た量だけ対応して変位して、最大でθ量いっぱいまで作
動する。最大荷重時においてポペット１４の移動可能量
がαに制限され、このように昇降シリンダ１の負荷が最
大になると、ポペット１４の上方への移動量が最小とな
る。 このことは、作業機下降操作時に昇降シリンダ１の
ポート圧Ｃが低いときは、弁筒１７の上下部に作用する
ポート圧Ｃ１，Ｃ２も共に低いから、ポペット１４がば
ね室２０側に上方変位するθ＋αの間隔が大きくなっ
て、圧油のタンクポートＴへの逃げ量が多くなって、軽
い作業機でも所定速度で下降する。また、作業機下降操
作時に昇降シリンダ１のポート圧Ｃが高いときは、弁筒
１７の上下部に作用するポート圧Ｃ１，Ｃ２も共に高く
なり、ポペット１４がばね室２０側に変位するθ＋αの
間隔が小さくなって、圧油のタンクポートＴへの逃げ量
が少なくなって、重い作業機であっても所定速度で下降
する。このように、負荷に関係なく下げ速度を一定にす
ることができる。
【００１１】このように、昇降シリンダ１が下降すると
きは、作業機の重量の大小に応じて、タンクポートＴへ
の排油量が調整されて、下降速度を一定に維持する。図
３〜図５は、昇降シリンダ１によって昇降される昇降ア
ーム２２の構成を示すもので、昇降アーム２２及び昇降
シリンダ１は、車体２３の後部に設けられている。トラ
クタ車体２３は、前部にエンジン２４を搭載し、後部に
操縦席２５を支持し、ステアリングハンドル２６によっ
て操向自在の前車輪２７と後車輪２８とを伝動して四輪
駆動走行形態の構成とする。
きは、作業機の重量の大小に応じて、タンクポートＴへ
の排油量が調整されて、下降速度を一定に維持する。図
３〜図５は、昇降シリンダ１によって昇降される昇降ア
ーム２２の構成を示すもので、昇降アーム２２及び昇降
シリンダ１は、車体２３の後部に設けられている。トラ
クタ車体２３は、前部にエンジン２４を搭載し、後部に
操縦席２５を支持し、ステアリングハンドル２６によっ
て操向自在の前車輪２７と後車輪２８とを伝動して四輪
駆動走行形態の構成とする。
【００１２】昇降アーム２２は、基部を車体２３下側の
リヤアクスルハウジング２９に軸３０で支持し、後端部
には作業機を連結するヒッチ３１を有する。昇降シリン
ダ１は、車体２３のフレームの内側に沿って設けられ、
一端部を車体２３に枢支し、他端部を昇降アーム２２に
枢着し、この昇降シリンダ１の油圧による伸縮によっ
て、軸３０上下回動させて、連結する作業機を昇降する
ものである。
リヤアクスルハウジング２９に軸３０で支持し、後端部
には作業機を連結するヒッチ３１を有する。昇降シリン
ダ１は、車体２３のフレームの内側に沿って設けられ、
一端部を車体２３に枢支し、他端部を昇降アーム２２に
枢着し、この昇降シリンダ１の油圧による伸縮によっ
て、軸３０上下回動させて、連結する作業機を昇降する
ものである。
【００１３】左右の昇降アーム２２間に亘って連結パイ
プ３１を固定し、この連結パイプ３１の左右両端に横方
向へ移動自在のストップピン３２を設け、これら連結パ
イプ３１とストップピン３２とに亘って設けるピン孔に
ピン３３を抜き差しして、該ストップピン３２の出し入
れを行う。車体２３の該ストップピン３２と対向する位
置には、ピン受座３４を固定し、このピン受座３４にス
トップピン３２を突出させて受けることによって、昇降
アーム２２の下降位置を係止する。例えば、車体２３や
この昇降アーム２２等の上部に薬剤防除用の液タンクを
搭載して作業する場合においては、昇降アーム２２を上
昇位置で固定して重量物である液タンクを定位置に支持
させた状態で作業を行うことができる。
プ３１を固定し、この連結パイプ３１の左右両端に横方
向へ移動自在のストップピン３２を設け、これら連結パ
イプ３１とストップピン３２とに亘って設けるピン孔に
ピン３３を抜き差しして、該ストップピン３２の出し入
れを行う。車体２３の該ストップピン３２と対向する位
置には、ピン受座３４を固定し、このピン受座３４にス
トップピン３２を突出させて受けることによって、昇降
アーム２２の下降位置を係止する。例えば、車体２３や
この昇降アーム２２等の上部に薬剤防除用の液タンクを
搭載して作業する場合においては、昇降アーム２２を上
昇位置で固定して重量物である液タンクを定位置に支持
させた状態で作業を行うことができる。
【図１】この発明の油圧回路図。
【図２】別発明の油圧回路図。
【図３】昇降アーム部の側面図。
【図４】その正断面図。
【図５】トラクタの側面図。
１ 昇降シリンダ ２ 油圧回路 ３ フロープライオリティバルブ ４ リフトコントロールバルブ ５ ストップバルブ ６ 迂回路 ７ チェックバルブ Ｔ タンクポート
Claims (1)
- 【請求項１】 重量の異なる作業機を着脱変更して昇降
する昇降シリンダ１であって、昇降シリンダ１のシリン
ダポートＣとタンクポートＴ間の油路中に、該油路を開
閉するポペット１４を設け、下降操作に伴ってポペット
１４を開操作するものにおいて、シリンダポートＣの内
圧によって作動するプランジャ１５を、内圧が高くなる
に伴いポペット１４の開の変位量を規制するように取り
付けてなるトラクタ作業機等の昇降用油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03154512A JP3077258B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | トラクタ作業機等の昇降用油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03154512A JP3077258B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | トラクタ作業機等の昇降用油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053702A JPH053702A (ja) | 1993-01-14 |
| JP3077258B2 true JP3077258B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=15585877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03154512A Expired - Fee Related JP3077258B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | トラクタ作業機等の昇降用油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3077258B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100452958B1 (ko) * | 2002-05-11 | 2004-10-14 | 우성정공 주식회사 | 작업기 제어장치 |
| CN104662107B (zh) | 2012-09-27 | 2017-05-03 | 富士胶片株式会社 | 油墨组合物、喷墨记录方法、印刷物、双酰基氧化膦化合物以及单酰基氧化膦化合物 |
| JP5980702B2 (ja) | 2013-03-07 | 2016-08-31 | 富士フイルム株式会社 | インクジェットインク組成物、インクジェット記録方法、及び、成型印刷物の製造方法 |
| JP6169548B2 (ja) | 2014-09-26 | 2017-07-26 | 富士フイルム株式会社 | 重合性組成物、インクジェット記録用インク組成物、インクジェット記録方法、及び記録物 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP03154512A patent/JP3077258B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053702A (ja) | 1993-01-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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