JPH09119405A - 油圧シリンダ用スナッブ装置 - Google Patents

油圧シリンダ用スナッブ装置

Info

Publication number
JPH09119405A
JPH09119405A JP23759396A JP23759396A JPH09119405A JP H09119405 A JPH09119405 A JP H09119405A JP 23759396 A JP23759396 A JP 23759396A JP 23759396 A JP23759396 A JP 23759396A JP H09119405 A JPH09119405 A JP H09119405A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic cylinder
valve
control
pilot
control signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23759396A
Other languages
English (en)
Inventor
Charles E Rector
イー レクター チャールズ
Steven R Wells
アール ウェールズ スティーヴン
Daniel T Mather
ティー マザー ダニエル
Robin S Arndt
エス アーント ロビン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of JPH09119405A publication Critical patent/JPH09119405A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/046—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member
    • F15B11/048—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member with deceleration control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2214—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing the shock generated at the stroke end
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F15B2211/3127—Floating position connecting the working ports and the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3138—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/755—Control of acceleration or deceleration of the output member
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86582—Pilot-actuated
    • Y10T137/86614—Electric

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧シリンダ内に設けない形式の油圧シリン
ダスナッブ装置を提供する。 【解決手段】 油圧シリンダの作動室から排出された流
れが、バルブスプール内で緩速制限用の複数のオリフィ
スを通らなければならないようにする所定のスナッブ位
置を有するパイロット作動式制御バルブを備える。バル
ブスプールの端部で、パイロット室内の流体圧力を所定
のレベルに減少することにより、バルブスプールは自動
的にスナッブ位置にシフトされ、スナッブスプリング装
置が、低い位置、又は浮動位置からスプールを弾性的に
移動する。油圧シリンダが、ストローク位置の端部に到
達するように、流体をオリフィスによって生じた制限流
路に強制的に通過させることによって、油圧シリンダが
ストローク位置の端部に到達するとき、油圧シリンダの
重力誘導速度を大巾に減少できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧シリンダがストロ
ーク位置の端部に接近するとき、油圧シリンダの重力誘
導速度を減少する所定のスナッブ位置を有する電気油圧
式制御バルブを備える油圧シリンダ用スナッブ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】数多くのオフハイウエイトラックは、高
速度でボディを下げ、それにより浮動／下降時間を最小
にするように設計された持ち上げシステムを有し、トラ
ックの生産性を改良する。この場合の最高速度は、浮動
／下降域の最終部分において、ボディがパッドに接触す
るときにオペレータの許容できる衝撃によって制限され
る。適切な浮動／下降時間を維持する試みにおいて、ボ
ディを受けるパッドに対するボディの大きな衝撃を許容
するにはオペレータの快適さを犠牲にする、というトラ
ック設計がなされた。これらの大きな衝撃は、時にはオ
ペレータの不満になることもあった。さらに、大きな衝
撃は、オペレータに加わる全騒音レベルに悪い影響を与
え、好ましくないフレーム荷重を生じる。
【０００３】オフハイウエイトラックの中には、持ち上
げシステムにスナッバを付加して、トラックの生産性を
維持したり、高めたりすると同時に、ボディが受けパッ
ドに接触するときの衝撃を減少するようにしたものがあ
る。典型的な例では、シリンダがその機械的停止部材に
近づくとき、シリンダ出口での流路面積を減少させて、
シリンダからの流体の流れを制限することにより、スナ
ッブ機能が達成される。従来のシリンダスナッバは、各
々のシリンダのヘッド側又はロッド側端部での制限を局
部的に独立して増加することで作動し、潜在的に、シー
ル及び構造部分を極限圧力下に置く。さらに、シリンダ
内にスナッバを設ける設計は非常に高価であり、加えて
可動部分間の干渉が油圧式システム内の機械的故障及び
汚れを引き起こすといったリスクもある。その上に、シ
リンダ内に設けたスナッブが正しく機能するかどうか
は、シリンダ内の寸法の許容誤差だけでなく、シリンダ
取付部及び車両フレームの幾何学的配置に関連する許容
誤差についても、厳密な管理を行うことにかかってい
る。２つのシリンダシール前後のスナッブ部品について
厳密な許容誤差を保持することは、オフハイウエイトラ
ックで一般に使用される複動式シリンダでは、特に困難
である。最後に、シリンダ内に設けたスナッバは、シリ
ンダ内に組み込まれた可動部分の相互作用で、厳密な計
量特質を与えることが困難であるために、高い圧力スパ
イクを生じることになる。さらに、シリンダ内スナッブ
を有する一対の持ち上げシリンダを使用するとき、スナ
ッブ荷重を２つのシリンダにおいて均等に分けることは
非常に困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、制御バル
ブ内にスナッブ機能を設け、バルブの厳密な計量特性に
よって圧力スパイクがより注意深く制御でき、スナッブ
荷重がシリンダ間で均等に分けられるようにすることが
好ましい。部品数が重複しないように制御バルブ内にス
ナッブ機能を与えることにより、各々のシリンダに重複
してスナッバ部品を設ける場合に比べて経費を削減でき
るようにすることも有益である。本発明は、前述の問題
の一つ又は二つ以上を解決するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の一態様におい
て、少なくとも１つの作動室を有する油圧シリンダがス
トローク位置の端部に接近するとき、該油圧シリンダを
減速するために、油圧シリンダ用スナッブ装置が設けら
れる。パイロット作動式制御バルブが、作動室を出入り
する流量を制御するために設けられ、実質的に制限され
ない作動室からの流体の流れを形成する第一段階作動位
置と作動室を出る制限流路を形成する第二段階作動位置
とに移動可能なバルブスプールと、該バルブスプールの
一端部にあるパイロット室と、該パイロット室での流体
圧力が第一圧力レベルから低い第二圧力レベルに減少さ
れるとき、第一段階作動位置から第二段階作動位置にス
プールを弾性的に付勢するように配置されたスナッブス
プリング装置と、を備える。バルブ手段は、第一制御信
号を受けることに応じてパイロット室内の第一圧力レベ
ルを決定し、第二制御信号を受けることに応じてパイロ
ット室内の低い第二圧力レベルを決定する。コマンド信
号を受けることに応じて、バルブ手段に第一信号を送信
するための手段が設けられる。油圧シリンダがストロー
ク位置の端部に接近するとき、バルブ手段に第二制御信
号を送信する別の手段が与えられる。
【０００６】
【実施例】図面を参照すると、油圧シリンダスナッブ装
置９は、タンク１３に連結したポンプ１２、パイロット
ポンプ１４のようなパイロット流体の源、及び一対の荷
重支持作動室１７と作動室１８を有する油圧シリンダ１
６を有するような油圧システム１１と組み合ったパイロ
ット作動式制御バルブ１０を備える。制御バルブ１０
は、バルブスプールボア２１を中に形成するボディ１９
と、その両端部に一対のパイロット室２３、２４を形成
するようにボア内に摺動可能に配置されたバルブスプー
ル２２と、を備える。また、ボディは、ポンプ１２に接
続した吸気ポート２６、タンク１３に接続した排気ポー
ト２７、パイロット室１７と１８とにそれぞれに接続し
た一対のシリンダポート２８、２９、及びバイパスポー
ト３１を備える。ポートは、バルブスプールボア２１に
沿って間隔をおいて配置され、該バルブスプールボア２
１と連通する。バルブスプール２２は、環状溝３３に隣
接するランド３２、及び該ランド３２を環状溝３３に連
結する複数の通路３４を備える。本文中で述べるよう
に、制限流路３５が、バルブスプール２２の所定の位置
で通路３４を通して作られる。
【０００７】弾性センタリング装置３６が、図示した中
立位置までバルブスプール２２を弾性的に付勢するよう
に、パイロット室２３内に設けられる。弾性センタリン
グ装置３６は、バルブスプール２２から軸方向に延びる
延長部３８によって支持されたスプリングリテーナ３７
と、該延長部３８上に摺動可能に支持され、スナップリ
ング４１によってその上に保持されたスリーブ３９、及
びスプリングリテーナ３７とスリーブ３９との間に設け
られたスプリング４２を備える。図示した中立位置で
は、スプリング４２は、通常は、肩部４４に嵌合するワ
ッシャー４３に向かって、プリングリテーナ３７がバル
ブボディ及びスリーブ３９に接触するように、弾性的に
付勢する。バンパースプリング装置４６がパイロット室
２３内に配置され、ワッシャー４３と、スリーブ４７の
内側方向に延びるフランジ４９との間に配置されたスプ
リング４８によってバルブボディに接合するように弾性
的に付勢されたスリーブ４７を備える。
【０００８】スナッブスプリング装置５１は、パイロッ
ト室２４内に配置され、バルブスプール２２の延長部５
６上に摺動可能に支持される一対のスプリングリテーナ
５３、５４の間に配置されたスプリング５２を備える。
スナッブスプリング装置５１は、スナップリング５７に
よって所定の荷重状態に保持される。バルブスプール２
２が図示した中立位置にあるとき、スプリングリテーナ
５４は、環状肩部５８から所定の間隔をおいて配置され
る。ボア６１は、パイロット室２４に対して開口し、一
端部はバルブスプール２２に嵌合し、嵌合しない他端部
ではパイロット室６３を形成するパワーピストン６２を
摺動可能に受容する。第一制御信号を受けることに応じ
てパイロット室６３内の第一圧力レベルを決定し、第二
制御信号を受けることに応じてパイロット室内の低い第
二圧力レベルを決定するように、バルブ手段６５が設け
られる。この実施例において、バルブ手段６５は、３つ
の２位置ソレノイドバルブ６６、６７、６８を備える。
通常、ソレノイドバルブ６６、６７は、パイロットポン
プ１４及びタンク１３に連結し、一対のオリフィス６６
ａ、６７ａを通して、それぞれにパイロット室６３、６
４に連結する。ソレノイドバルブ６８は、タンク１３
と、流量制限オリフィス７１を通してパイロット室６３
と、チェックバルブ７２を通してパイロット室２４とに
連結する。消磁されたオフポジションでソレノイドバル
ブ６６、６７、６８を示す。望ましくは、ソレノイドバ
ルブは、ボディ内に備えられたねじ式ボア内に適切に取
り付けられ、ボディ内に備えられた通路を通してそれぞ
れのパイロット室に接続した従来のカートリッジタイプ
のバルブである。ソレノイドバルブ６６がオン位置にあ
り、ソレノイドバルブ６８がオフ位置にあるとき、パイ
ロットシステム圧力よりも低い所定の圧力にパイロット
室６３内の流体の圧力レベルを減少する手段７０を、オ
リフィス６６ａ、７１が構成する。他の２位置ソレノイ
ドバルブ６９が、ポンプとタンク、及びパイロット室２
３に接続されている。
【０００９】コマンド信号を受けることに応じて、第一
制御信号をバルブ手段６５に送信する制御手段７３を備
える。同様に、油圧シリンダがストローク位置の端部に
接近するとき、第二制御信号をバルブ手段に送信する制
御手段７４を備える。手段７３は、リードライン７６、
７７、７８を通してそれぞれにソレノイドバルブ６６、
６７、６９に電気的に接続したマイクロプロセッサすな
わち制御装置７５と、反対側がリードライン８２を通し
て制御装置７５に接続する位置センサ８１に作動式に接
続した制御レバー７９と、を備える。制御レバー７９
は、図示した中立位置から、「Ｒ」、「Ｆ」、及び
「Ｌ」で示される３つの個別の作動位置に移動できる。
これらの各位置に制御レバーを移動することで、別々の
段階的コマンド信号をソレノイドバルブに送信して、以
下に記述するような、いろいろな作動条件を決定する。
【００１０】手段７４は、油圧シリンダの所定の引込み
位置でソレノイドバルブ６８を消磁する手段８３を備え
る。手段８３は、例えば、制御装置７５と、リードライ
ン８６を通してソレノイドバルブ６８とに連結した電気
スイッチ８４とを備える。該電気スイッチ８４は、油圧
シリンダ１６に関連して適切に配置され、油圧シリンダ
が所定の引込み位置の下方に延ばされるとき、スイッチ
８４が閉じてソレノイドバルブ６８を励磁し、ストロー
ク位置の端部に接近する所定の位置に油圧シリンダが引
込まれるとき、ソレノイド６８を励磁するためにスイッ
チ８４が自動的に開く。この実施例での第二制御信号に
は、ソレノイド６８に送信される電気信号が存在しな
い。シリンダ自身によって作動するものとしてスイッチ
８４が概略的に示されているが、他の場合として、油圧
シリンダによって上げ下げされるトラックボディのよう
な機械構成要素に関連して、スイッチ８４を配置してよ
い。
【００１１】制御レバー７９、位置センサ８１、及びリ
ードライン８２が、コマンド信号を出力する手段８７を
構成し、油圧シリンダの所望の作動を決める。制御装置
７５は、センサからのコマンド信号を処理し、前記コマ
ンド信号に応じて第一個別制御信号を発生し、第一制御
信号を制御バルブ６６、６７にアウトプットする。油圧
シリンダスナッブ装置９の他の実施例を図３、４に示
す。第一実施例と同じ参照番号が、この実施例の同様に
組み立てられた対応部材にも使用される。しかし、この
実施例において、パワーピストン６２は省略され、バル
ブ手段６５がパイロット室２４に接続した電気油圧式比
例バルブ９１を備え、油圧シリンダ１６が所定の引込み
位置に引込まれるとき、リードライン９３を通して制御
装置７５にコマンド信号を出力するために、手段８３が
油圧シリンダ１６に隣接して配置された位置センサ９２
を備える。パイロット室２４内で決定したパイロット圧
力は、比例バルブ９１に送信された電気制御信号の量に
よって決まる。
【００１２】
【産業上の利用可能性】図１、２の実施例の使用におい
て、バルブスプール２２は、「Ｎ」で示した中立位置か
ら上昇位置「Ｒ」に左方向に移動できたり、又は
「Ｌ」、「Ｆ」、及び「Ｓ」で示した３つの作動位置の
うちの１つに右方向に移動できたりする。図示した中立
位置では、タンクポート２７、シリンダポート２８、及
びシリンダポート２９は、吸気ポート２６から及び互い
に遮断され、該吸気ポート２６は、バイパスポート３１
に連結する。「Ｒ」位置では、バルブスプール２２が、
吸気ポート２６をヘッド端部室１７に連結し、吸気ポー
ト２６からバイパスポート３１を遮断し、タンクポート
２７を遮断し、油圧シリンダ１６が延ばされて荷重を上
げるように、ロッド端部室１８をバイパスポート３１に
連結する。
【００１３】バルブスプール２２を「Ｒ」位置に移動す
ることは、レバー７９を時計周りに「Ｒ」位置まで動か
すことで行われ、上昇コマンド信号を制御装置７５に送
信し、該制御装置７５は、パイロット室２３にパイロッ
ト流体を送るように、オン位置にソレノイドバルブ６９
を励磁するリードライン７６を通して制御信号を送信す
る。油圧シリンダ１６が下方に所定の寸法で延ばされる
とき、スイッチ８４が自動的に閉じ、タンク１３からパ
イロット室６３、２４を遮断するオン位置に、ソレノイ
ドバルブ６８を励磁する。荷重を降下させるために油圧
シリンダ１６を引込む操作は、「Ｌ」位置、又は「Ｆ」
位置のうちの一方にバルブスプール２２を移動すること
で実行できる。「Ｌ」位置では、ポンプ１２からの加圧
流体が作動室１８に送られ、油圧シリンダの動力引込み
を実行する。より詳細には、バルブスプール２２は、バ
イパスポート３１から吸気ポート２６を遮断し、吸気ポ
ート２６をシリンダポート２９に連結し、全体的には制
限されない流路を通してシリンダポート２８をタンクポ
ート２７に連結する。制御レバー７９を「Ｌ」位置まで
時計周りに移動することで、位置センサ８１が、低コマ
ンド信号を制御装置７５に送信する。制御装置７５は、
コマンド信号を処理し、ソレノイドバルブ６６、６７を
それらのオン位置に励磁するリードライン７６、７７を
通して電気制御信号を出力する。それらのオン位置で
は、ソレノイドバルブ６６がパイロット流体をパイロッ
ト室６３に送り、リリーフバルブによって決まるような
パイロットシステム圧力で、ソレノイドバルブ６７がパ
イロット流体をパイロット室２４に送る。パイロット室
６３、２４内の流体圧力によって生じる正味の力は、セ
ンタリングスプリング装置３６、バンパースプリング装
置４６、及びスナッブスプリング５１の抵抗を打ち負か
すに十分な力でバルブスプール２２を右方向に動かす。
【００１４】「Ｆ」位置では、バルブスプール２２が、
同時に、吸気ポート２６をバイパスポート３１及びシリ
ンダポート２９に接続し、実質的には制限されない流路
を通してシリンダポート２８をタンクポート２７に接続
し、シリンダ１６が本質的にシリンダ上に作用する重力
荷重によって引込まれる。この位置は、制御レバー７９
を「Ｆ」位置に移動することにより得られ、制御装置７
５に上昇コマンド信号を送信する。制御装置７５は、浮
動コマンド信号を処理し、パイロットシステム圧力でパ
イロット流体をパイロット室６３に送るために、オン位
置にソレノイドバルブ６６を励磁する。パイロット室６
３内のパイロット流体圧力によって生じた力は、スプー
ルセンタリングスプリング装置３６、及びスナッブ装置
５１の抵抗を打ち負かすが、バンパースプリング装置４
６の抵抗は打ち負かさないようにバルブスプール２２を
右方向に移動する。
【００１５】前記したように、シリンダが所定の寸法で
下方に延びると、ソレノイドバルブ６８は自動的に励磁
され、タンクからパイロット室６３、２４を遮断する。
油圧シリンダ１６が、十分に延びた位置から引込まれる
とき、ソレノイドバルブ６８は、オン位置にある。しか
し、引込みの際に、シリンダが所定の位置に達すると
き、ソレノイドバルブ６８への電気信号を遮断するよう
にスイッチ８４が開き、パイロット室６３、２４からの
流路を形成するオフ位置に消磁される。パイロット室２
４から排出された流体は、実質的には制限されない。し
かし、パイロット室６３から排出された流体は、所定の
低レベルにパイロット室６３内の圧力を減少する寸法の
オリフィス６６ａ、７１を通る。パイロット室６３内で
生じた力は、スナッバスプリング５１がバルブスプール
を「Ｌ」位置から、又は「Ｆ」位置からスナッバ「Ｓ」
位置まで左方向に移動させるために十分な値に減少され
る。「Ｓ」位置では、バルブスプール２２が、吸気ポー
ト２６をバイパスポート３１とシリンダポート２９の両
方に連結し、シリンダポート２８とタンクポート２７と
の間の通路３４を通して制限流路３５を決定する。ヘッ
ド端部室１７から排出される流量を制限することで、油
圧シリンダが完全に引込まれる前に、油圧シリンダの速
度を減少できる。フレームに関連してトラックボディを
上げ下げするために使用される油圧シリンダにおいて、
フレームに接触する前にボディが減速するように、所定
のピストンが選択される。
【００１６】図３、４の実施例において、パイロット室
２４で決定される流体圧力は、制御装置７５から出力さ
れた制御信号の大きさによって決定される。比例バルブ
９１への制御信号が、位置センサ８１、９２からのコマ
ンド信号によって決まる３つの別個のレベルで出力され
るように、制御装置７５がプログラムされる。バルブス
プール２２の「Ｌ」位置は制御レバー７９を時計周りに
移動することで、位置センサ８１に制御装置７５への低
コマンド信号を送信できる。制御装置７５は、コマンド
信号を処理し、電気制御信号を所定の量で比例バルブ９
１に出力し、その結果として、パイロット室２４内の流
体の圧力レベルが大きくなり、バルブスプール２２を右
方向に移動し、センタリングスプリング装置３６、バン
パースプリング装置４６、及びスナッブスプリング５１
の抵抗を打ち負かす。同様にして、「Ｆ」位置までバル
ブスプール２２を移動することで、制御装置７５への浮
動コマンド信号を送信する。制御装置７５は、コマンド
信号を処理し、別の制御信号を所定の量で比例バルブ９
１に出力し、パイロット室２４内に、センタリングスプ
リング装置３６、及びスナッブスプリング５１の抵抗を
打ち負かすが、バンパースプリング装置４６の抵抗を打
ち負かさないような中間圧力レベルを生じる。
【００１７】油圧シリンダが、「Ｌ」、又は「Ｆ」のど
ちらか一方に引込まれるとき、センサ９２が、油圧シリ
ンダが所定の位置に到達する時を検出し、制御装置７５
にコマンド信号を出力する。制御装置７５は、センサ９
２からコマンド信号を処理し、所定のレベルに対して制
御信号を減少することによって、比例バルブ９１への制
御信号を修正し、その結果として、パイロット室２４に
向けられたパイロット圧力が、スナッブスプリング５１
が移動可能な所定のレベルに減少し、スナッブスプリン
グ５１を「Ｌ」、又は「Ｆ」のどちらか一方から、スナ
ッブ「Ｓ」位置へと左方向にバルブスプールを移動させ
る。以上から、本発明の構造が、シリンダ１６内ではな
い場所で、シリンダスナッブ機能が組み合わされた改良
電気油圧式制御バルブ１０を与えることは、容易に明ら
かになる。引込みの際にシリンダが所定の位置に到達す
る時を検出し、またバルブスプール２２の端部で、パイ
ロット室６３、又は２４内のパイロット圧力を減少する
ために、バルブ手段６５のソレノイドバルブ６８又は９
１に制御信号を送信することによって、制御バルブがス
ナッブ位置に移動され、スナッブスプリング５１がバル
ブスプール２２をスナッブ位置に移動する。
【００１８】本発明の他の目的と利点は、図面と説明及
び添付の特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の概略図である。
【図２】図１に示された制御バルブの断面図である。
【図３】本発明の別の実施例の概略図である。
【図４】図３に示された制御バルブの断面図である。
【符号の説明】
９ 油圧シリンダスナッブ装置 １０ 制御バルブ １１ 油圧式システム １２ ポンプ １３ タンク １４ パイロットポンプ １６ 油圧シリンダ １７、１８ パイロット室 １９ ボディ ２１ バルブスプールボア ２２ バルブスプール ２３、２４、６３、６４ パイロット室 ２６、２７、２８、２９、３１ ポート ３２ ランド ３３ 環状溝 ３４、３５ 通路 ３６ センタリング装置 ３７、５３、５４ スプリングリテーナ ３８、５６ 延長部 ３９、４７ スリーブ ４１、４２、５７ スナップリング ４３ ワッシャー ４４、５８ 肩部 ４６ バンパースプリング装置 ４８、５２ スプリング ４９ フランジ ５１ スナッブスプリング装置 ６１ ボア ６２ パワーピストン ６５ バルブ手段 ６６、６７、６８ ソレノイドバルブ ６６ａ、６７ａ、７１ オリフィス ７２ チェックバルブ ７３、７４ 制御手段 ７６、７７、７８、８２、８６、９３ リードライン ７５ 制御装置 ７９ 制御レバー ８１ 位置センサ ８３ 手段 ８４ スイッチ ８７ 出力手段 ９１ 比例バルブ ９２ 位置センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スティーヴン アール ウェールズ アメリカ合衆国 イリノイ州 61504 オ ーロラ ジョンズバリー レーン 3100 (72)発明者 ダニエル ティー マザー アメリカ合衆国 イリノイ州 60441 ロ ックポート ウェーバー ロード アール アール ３ (72)発明者 ロビン エス アーント アメリカ合衆国 イリノイ州 60435 ジ ョリエート ノース ウィリアム ストリ ート 1128

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの作動室を有する油圧シ
    リンダがストローク位置の端部に接近するとき、該油圧
    シリンダの速度を減少するように配置した油圧シリンダ
    スナッブ装置であって、 実質的に制限されない作動室からの流体の流れを形成す
    る第一段階作動位置と、作動室からの制限された流路を
    形成する第二段階作動位置とに移動可能で、作動室に出
    入りする流体の流れを制御するバルブスプールと、該バ
    ルブスプールの一端部にあるパイロット室と、該パイロ
    ット室内の流体圧力が第一圧力レベルから第二低圧力レ
    ベルに減少するとき、前記第一作動位置から前記第二作
    動位置にスプールを弾性的に付勢するように配置したス
    ナッブスプリング装置と、を備えるパイロット作動式制
    御バルブと、 第一制御信号を受けることに応じて、前記パイロット室
    内に第一圧力レベルを形成し、第二制御信号を受けるこ
    とに応じて前記パイロット室内に第二低圧力レベルを形
    成するバルブ手段と、 コマンド信号を受けることに応じて前記第一制御信号を
    前記バルブ手段に送信する手段と、 前記油圧シリンダがストローク位置の端部に接近すると
    き、前記第二制御信号を前記バルブ手段に送信する手段
    と、を備えることを特徴とする油圧シリンダ用スナッブ
    装置。
  2. 【請求項２】 前記第一制御信号送信手段が、個別の作
    動位置まで移動可能な手動制御可能レバー、前記レバー
    の作動位置を感知しコマンド信号を出力する位置セン
    サ、及び前記コマンド信号を処理し前記第一制御信号を
    出力する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に
    記載の油圧シリンダ用スナッブ装置。
  3. 【請求項３】 前記バルブ手段が、前記パイロット室と
    前記制御装置とに接続した電子油圧式バルブを備えるこ
    とを特徴とする請求項２に記載の油圧シリンダ用スナッ
    ブ装置。
  4. 【請求項４】 前記電気油圧式バルブが、比例バルブで
    あることを特徴とする請求項３に記載の油圧シリンダ用
    スナッブ装置。
  5. 【請求項５】 前記第二制御信号送信手段が、前記油圧
    シリンダがストローク位置の端部に接近する時を検出
    し、第二コマンド信号を前記制御装置に出力する手段を
    備え、前記制御装置が、前記第二コマンド信号を処理
    し、前記第二制御信号を与えるように前記第一制御信号
    を修正するように作動することを特徴とする請求項４に
    記載の油圧シリンダ用スナッブ装置。
  6. 【請求項６】 前記検出手段が、前記第二コマンド信号
    を出力するように、前記油圧シリンダに隣接して配置さ
    れる位置センサを備えることを特徴とする請求項５に記
    載の油圧シリンダ用スナッブ装置。
JP23759396A 1995-09-12 1996-09-09 油圧シリンダ用スナッブ装置 Pending JPH09119405A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/526,831 US5546847A (en) 1995-09-12 1995-09-12 Hydraulic cylinder snubbing arrangement
US08/526831 1995-09-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09119405A true JPH09119405A (ja) 1997-05-06

Family

ID=24098988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23759396A Pending JPH09119405A (ja) 1995-09-12 1996-09-09 油圧シリンダ用スナッブ装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5546847A (ja)
JP (1) JPH09119405A (ja)
GB (1) GB2304824B (ja)
SE (1) SE511396C2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002089508A (ja) * 2000-09-12 2002-03-27 Komatsu Ltd シリンダの作動制御装置
CN103470553A (zh) * 2013-09-10 2013-12-25 上海羽翼船舶设备有限公司 一种减摇陀螺的进动限速装置

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6394431B1 (en) 2001-03-21 2002-05-28 Caterpillar Inc. High force feel bumper with low final load
US7040349B2 (en) * 2002-03-27 2006-05-09 Viking Technologies, L.C. Piezo-electric actuated multi-valve manifold
US7021191B2 (en) * 2003-01-24 2006-04-04 Viking Technologies, L.C. Accurate fluid operated cylinder positioning system
US7121185B2 (en) * 2004-05-28 2006-10-17 Caterpillar Inc. Hydraulic cylinder having a snubbing valve
US7343934B2 (en) * 2005-04-15 2008-03-18 Fema Corporation Of Michigan Proportional pressure control valve with control port pressure stabilization
US7478581B2 (en) * 2005-12-12 2009-01-20 Caterpillar Inc. Method of ameliorating an end of stroke effect in an implement system of a machine and machine using same
DE102006007935A1 (de) * 2006-02-21 2007-10-25 Liebherr France Sas Steuervorrichtung und hydraulische Vorsteuerung
US20090084257A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Caterpillar Inc. Hydraulic cylinder having multi-stage snubbing valve
US20090173402A1 (en) * 2007-12-05 2009-07-09 Pacific Scientific Company Snubber valve
KR20140007916A (ko) * 2011-02-28 2014-01-20 보르그워너 인코퍼레이티드 2단 가변력 솔레노이드
US8909435B2 (en) 2011-09-29 2014-12-09 Cnh Industrial Canada, Ltd. Method and apparatus for implement control of tractor hydraulics via isobus connection
US9745804B2 (en) 2015-03-02 2017-08-29 Full Flow Technologies, Llc Cylinder assembly for snubbing and drilling applications
US20170023149A1 (en) * 2015-07-22 2017-01-26 Cnh Industrial America Llc Hydraulic signal control system and method
EP3623643A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-18 Ratier-Figeac SAS Actuator
US11654815B2 (en) * 2021-02-01 2023-05-23 Caterpillar Inc. Closed center hoist valve with snubbing

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4355660A (en) * 1980-04-15 1982-10-26 General Signal Corporation Pneumatically controlled, four position hydraulic valve

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002089508A (ja) * 2000-09-12 2002-03-27 Komatsu Ltd シリンダの作動制御装置
US6568763B2 (en) 2000-09-12 2003-05-27 Komatsu Ltd. System for controlling operation of cylinder of vehicle
CN103470553A (zh) * 2013-09-10 2013-12-25 上海羽翼船舶设备有限公司 一种减摇陀螺的进动限速装置
CN103470553B (zh) * 2013-09-10 2015-10-14 上海羽翼船舶设备有限公司 一种减摇陀螺的进动限速装置

Also Published As

Publication number Publication date
SE9603227D0 (sv) 1996-09-05
SE511396C2 (sv) 1999-09-20
SE9603227L (sv) 1997-03-13
US5546847A (en) 1996-08-20
GB9614632D0 (en) 1996-09-04
GB2304824A (en) 1997-03-26
GB2304824B (en) 1999-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09119405A (ja) 油圧シリンダ用スナッブ装置
US7516614B2 (en) Hydraulic arrangement
EP1157963B1 (en) Hydraulic system for wheeled loader
US6260355B1 (en) Hydraulic control system for a mobile work machine, especially a wheel loader
US6370874B1 (en) Hydraulic control device for a mobile machine, especially for a wheel loader
KR20010032948A (ko) 이동 작업 기계용, 특히 종방향 진동의 감쇠를 위한 휠로우더용 유압 제어 장치
US3987703A (en) Combined restrictor and dead engine lowering valve
US4165675A (en) Load check valve cylinder mounted
CN110462141B (zh) 减振控制回路
JPH11247805A (ja) 急速降下弁制御装置
US3811363A (en) Priority system for series-type hydraulic circuits
JPH08277548A (ja) 車両系建設機械における振動抑制装置
US3793831A (en) Electrolic control valve
EP0440801B1 (en) Hydraulic circuit
JP5832193B2 (ja) 作業機のアンロード装置
CN111051615B (zh) 工程机械
JPH04285303A (ja) ロ−ドセンシング油圧回路
JPH0714203U (ja) 作業機の振動抑制装置
JP3077258B2 (ja) トラクタ作業機等の昇降用油圧装置
US3447567A (en) Pilot governed control valve mechanism
EP0056369B1 (en) Pressure reducing valve for dead engine lowering
JP3945401B2 (ja) シリンダ制御装置
JPH09151095A (ja) 荷役用油圧装置
JPH0885976A (ja) 土工車両のブーム速度制御装置
KR0133246B1 (ko) 굴삭기의 완충밸브구조

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050926

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060306