KR20010032948A

KR20010032948A - 이동 작업 기계용, 특히 종방향 진동의 감쇠를 위한 휠로우더용 유압 제어 장치

Info

Publication number: KR20010032948A
Application number: KR1020007006293A
Authority: KR
Inventors: 귄터 페어티히; 게오르크 라우쉬
Original assignee: 알프레트 포이저, 게오르크 니켈; 만네스만 렉스로트 악티엔게젤샤프트
Priority date: 1997-12-10
Filing date: 1998-11-21
Publication date: 2001-04-25
Also published as: EP1038070A1; DE19754828A1; JP2001526335A; WO1999029970A1; DE19754828C2; US6351944B1

Abstract

본 발명은 이동 작업 기계, 특히 종방향 진동의 감쇠를 위한 휠 로우더용 유압 제어 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는 작업 공구를 이동시킬 수 있는 적어도 하나의 유압 실린더(12), 상기 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)와 유압 작동유 소오스 및 탱크 사이의 유압 작동유의 통로를 제어하기 위한 방향 제어 밸브(11) 및 충전 라인(20) 내에 위치한 충전 밸브(22;71)를 통해 유압 작동유 소오스에 연결될 수 있는 유압 축압기(21)로 구성되며, 상기 충전 라인(20)의 충전 압력은 충전 밸브(22;71)에 의해 최대 압력까지 증가될 수 있고, 상기 충전 라인(20)은 종방향 진동을 감쇠시키기 위해 상기 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)에 연결될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 장치는 제 1 조건이 충족될 때 유압 작동유가 유압 축압기(21)로부터 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)로 그리고 그 반대로 흐를 수 있는 관통 위치로 이동될 수 있는 차단 밸브(22;75)를 포함한다. 또한 본 발명에 따라 상기 차단 밸브(22;75)는 제 1 조건이 충족된 경우 유압 실린더(12)의 압력 챔버 내 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이를 때 그 차단 위치로 이동될 수 있다.

Description

이동 작업 기계용, 특히 종방향 진동의 감쇠를 위한 휠 로우더용 유압 제어 장치{HYDRAULIC CONTROL MECHANISM FOR A MOBILE MACHINE TOOL, ESPECIALLY A WHEEL LOADER, FOR DAMPING LONGITUDINAL OSCILLATIONS}

독일 특허 공고 제 39 09 205호에는, 특히 적재된 트랙터 셔블 및 높은 운행 속도에서 나타나며, 감쇠 시스템에 의해 감쇠되는 휠 로우더의 종방향 진동과 상기 휠 로우더의 유압 제어 장치의 구성 요소가 공지되어있다. 진동의 감쇠를 위해 일반적으로 트랙터 셔블의 상승 및 하강을 위한 두 개의 유압 리프트 실린더가 차단 밸브에 의해 유압 펌프로부터 충전 라인을 지나 유압 축압기에 연결되며, 상기 충전 라인은 방향 제어 밸브 제어 블록 앞에서 펌핑 라인로부터 분기되고, 상기 충전 라인 내에는 충전 밸브가 있으며, 한계 압력에 이를 때까지 충전될 수 있다. 유압 축압기와 리프트 실린더 사이에 배치된 차단 밸브는 트랙터 셔블이 작동되면 닫히고, 운전시 종방향 진동이 발생하거나 운전 속도가 규정값 이상, 예컨대 6 km/h 이상이 되는 경우에 운전자에 의해 또는 자동으로 열릴 수 있다.

그러면 유압 작동유가 리프트 실린더와 유압 축압기 사이에서 자유롭게 여기 저기로 흐를 수 있게 됨으로써 트랙터 셔블이 더이상 차체에 고정 연결되지 않고 종방향 진동이 감쇠된다. 트랙터 셔블과 차체 사이의 상대 운동에 의해 유압 축압기의 수명이 단축될 정도로 리프트 실린더 및 유압 축압기 내에 높은 압력이 발생할 수 있다. 또한 스톱 밸브가 열려있는 경우 리프트 실린더에 설치된 방향 제어 밸브가 작동하고 상기 리프트 실린더가 스토퍼까지 연장되면, 상기 유압 축압기에 매우 높은 압력이 가해지게 된다.

마찬가지로 작업 기계의 유압 조절 장치의 일부인 다른 종방향 진동 감쇠 시스템이 독일 특허 공고 제 41 29 509호에 공지되어있다. 여기서는 리프트 실린더와 그 리프트 실린더에 설치된 방향 제어 밸브 사이에 연장되는 작업 라인으로부터 충전 라인이 분기된다. 상기 충전 라인 내에 설치된 차단 밸브는 충전 밸브인 동시에 압력이 제어되며, 작업 라인 내에서 차단 밸브의 밸브 부재(valve member)에 있는 후방 제어 챔버에 가해지는 축압기 압력 및 약한 용수철 힘에 대해 더 우세한 리프트 실린더의 충전 압력에 의해 열린다. 즉 상기 축압기 압력은 각각 작업 주기동안 발생하는 리프트 실린더의 최고 충전 압력보다 약간씩만 작다. 종방향 진동을 감쇠시키기 위해 파일럿 밸브에 의해 차단 밸브의 상기 후방 제어 챔버가 탱크에 대해 부하 경감됨으로써, 상기 차단 밸브가 열리고 유압 작동유가 유압 축압기와 리프트 실린더 사이에서 여기 저기로 자유롭게 유동될 수 있다.

독일 특허 공고 제 41 29 509 C2호에 따른 유압 제어 장치의 또 다른 실시예에서 독일 특허 공고 196 08 758 A1호에 전술한 파일럿 밸브에 제 2 압력 조절 파일럿 밸브가 직렬로 연결되는 것이 공지되어있으며, 상기 제 2 압력 조절 파일럿 밸브는 리프트 실린더 및 작업 라인 내에서 충전 압력이 사전 설정된 한계 압력을 초과하지 않으면 제 1 파일럿 밸브로 축압기 압력을 전달하며, 한계 압력을 초과하면 충전 압력을 전달한다. 따라서 제 1 파일럿 밸브가 정지 위치에 있는 경우, 즉 종방향 진동에 대한 감쇠 시스템이 스위치 오프된 경우 충전 압력이 한계 압력보다 낮으면 후방 제어 챔버에 축압기 압력이 가해지게 되고, 및 충전 압력이 임계값보다 높은 경우 충전 압력이 가해지게 된다. 후자의 경우 차단 밸브가 닫힘으로써 유압 축압기가 한계 압력을 초과하는 압력으로부터 보호된다. 물론 후방 제어 챔버가 제 1 파일럿 밸브에 의해 탱크에 연결되면, 독일 특허 공개 제 196 08 758 A1호에 따른 유압 제어 장치의 경우에도 더 이상 유압 축압기의 보호가 효과가 없다. 상기 유압 축압기에는 한계 압력을 훨씬 초과하는 압력이 가해질 수 있으며, 상기 압력은 트랙터 셔블과 차체 사이의 상대 운동에 의해 발생된다. 제 1 파일럿 밸브가 스위칭됨으로써 열린 차단 밸브에서 리프트 실린더에 설치된 방향 제어 밸브가 작동되고 리프트 실린더가 스토퍼에 닿을 때까지 움직이는 경우에도 마찬가지로 유압 축압기에 매우 높은 압력이 발생할 수 있다.

본 발명은 이동 작업 기계, 특히 휠 로우더로 사용되고 청구항 제 1항의 전제부에 제시된 특징을 갖는 유압 제어 장치에 관한 것이다.

도 1은 충전 라인이 두 개의 유압 실린더로 통하는 작업 라인에 연결되고, 상기 충전 라인 내에 동시에 충전 밸브인 차단 밸브도 존재하며, 상기 차단 밸브는 두 개의 파일럿 밸브에 의해 예비 제어되고, 상기 두 파일럿 밸브 중 하나가 전자석에 의해 제 1 위치에서 제 2 위치로, 여자된 전자석에 부딛치는 작동 피스톤에 의해 제 2 위치에서 제 1 위치로 이동될 수 있는 제 1 실시예;

도 2는 제 1 실시예와 동일한 요소들이 계속해서 나타나나, 활성화된 감쇠 시스템에서 차단 밸브를 그의 차폐 위치로 이동시키기 위해 두 파일럿 밸브가 다르게 스위칭되고, 전자석에 의해 작동될 수 있는 파일럿 밸브가 아닌 다른 파일럿 밸브가 스위칭되는 제 2 실시예;

도 3은 그 자체 내 충전 밸브가 존재하는 충전 라인이 방향 제어 밸브 앞에서 펌핑 라인으로부터 분기되고, 유압 축압기와 유압 실린더가 추가 차단 밸브에 의해 서로 연결되며, 상기 차단 밸브는 전자석에 의해 관통 위치로 이동되고, 여자된 전자석에 부딛치는 작동 피스톤에 의해 그의 차폐 위치로 이동될 수 있는 제 3 실시예;

도 4는 유압식 부품 및 그 부품에 따른 유압식 결합에 있어서 전자기적으로 작동 가능한 파일럿 밸브용 작동 피스톤을 제외하고 제 1 실시예와 동일하며, 작업관 내 압력이 너무 높아지면 활성화된 감쇠 시스템에서 하나의 파일럿 밸브의 전자석이 차폐되는 제 4 실시예;

도 5는 차단 밸브용 작동 피스톤을 제외하고 도 3에 따른 실시예에 상응하며, 활성화된 감쇠 시스템의 경우 유압 실린더 내 압력이 너무 높으면 차단 밸브의 전자석이 차폐되는 제 5 실시예;

도 6은 도 1 및 도 2의 실시예와 유사하나 하나의 파일럿 밸브에 세 개의 스위칭 위치가 제공되는 실시예;

도 7은 도 6에 비해 변경된 파일럿 밸브의 트리거링을 보여주는 제 7 실시예의 세 개의 스위칭 위치가 제공된 파일럿 밸브;

도 8은 도 1의 실시예와 유사한 실시예의 전자기적 작동 가능 파일럿 밸브의 단면도이다.

본 발명의 목적은 차단 밸브가 그 관통 위치로 이동될 수 있게 하는 조건이 달성된 경우, 예컨대 차량 속도가 6 km/h 보다 빠르거나, 운전자에 의해 전기 스위치가 작동된 경우 또는 트랙터 셔블의 행정 높이가 규정에 상응하는 경우 수명을 상당히 감소시키는 압력으로부터 상기 유압 축압기가 보호될 수 있도록, 청구항 제 1항의 전제부에 제시된 특징을 갖는 유압 제어 장치를 더욱 발전시키는 것이다.

상기 목적은 목적은 청구항 제 1항의 전제부에 제시된 특징을 갖는 유압 제어 장치에 있어서 상기 청구항의 특징부에 따라 제 1 조건이 충족된 경우 유압 실린더의 압력 챔버 내 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이를 때 차단 밸브가 그 차단 위치로 이동될 수 있게 됨으로써 달성된다. 상기 방식으로 최대 압력보다 높은 압력은 "감쇠 시스템 스위치-온"이라는 신호가 나타나면 유압 축압기로부터 멀어지게 된다. 이때 청구항 제 2항에 따라 상기 최대 압력이 바람직하게는 한계 압력보다 높게 취해진다. 상기 압력이 유압 축압기에 과다한 하중을 가하지는 않는다. 왜냐 하면 감쇠 시스템이 활성화되거나 또는 대기 상태에 있을때, 압력의 증가와 감소의 교대 횟수, 압력 변동폭의 절대값 및 압력 변동 시간이 트랙터 셔블에 의해 그 재료가 수용되거나 이동되는 작업 주기동안의 경우보다 적기 때문이다.

본 발명에 따른 유압 제어 장치의 또 다른 바람직한 실시예는 종속항 제 3항 및 하기에 제시될 수 있다.

도 3에 따른 유압 제어 장치는 스프링의 작용에 의해 차단 위치를 취하고 조절 부재의 활성화에 의해 관통 위치로 스위칭되는 차단 밸브를 포함한다. 이제 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이르면 매우 간단한 방법으로 조절 부재가 비활성화될 수 있다. 상기 차단 밸브가 예컨대 전자석에 의해서 작동되면, 최대 압력을 검출했을 때 신호를 발생시키는 전기 압력 센서를 사용하여 충전 압력 또는 축압기 압력을 검출할 수 있다. 상기 신호는 전자석을 차단시키는 전기 제어 장치에 제공된다. 물론 압력 센서도 전자석의 출력 회로에 직접 설치되는 압력 스위치에 의해 구성될 수 있다. 압력 센서 또는 압력 스위치는 한계 압력보다 높은 최대 압력으로 간단하게 설정될 수 있다.

대안으로는 청구항 제 4항에 따라 차단 밸브가 활성화된 조절 부재 및 스프링에 대해 작용하는, 충전 압력 또는 축압기 압력을 공급받는 작동 피스톤에 의해, 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이를 때 관통위치로부터 차단 위치로 스위칭된다.

바람직하게는 청구항 제 5항에 따라 상기 차단 밸브가 충전 밸브이고 파일럿 밸브 장치에 의해 예비 제어됨으로써, 상기 차단 밸브의 밸브 피스톤이 크게 제작될 수 있고, 큰 유동 단면이 개방될 수 있게 되며, 그로 인해 활성화된 감쇠 시스템의 경우 유압 실린더와 유압 축압기 사이의 유압 작동유 교환이 제한 없이 허용될 수 있다. 차단 밸브의 밸브 피스톤은 충전 압력에 의해 개방 방향으로 그리고 제어 챔버 내에 있는 압력 및 폐쇄 스프링에 의해 폐쇄 방향으로 밀려질 수 있다. 상기 폐쇄 스프링은 축압기 압력이 충전 압력보다 각각 폐쇄 스프링력과 등가의 압력차만큼 더 작아지게 한다. 차단 밸브의 제어 챔버는 상기 파일럿 밸브 장치를 통해 유압 축압기의 충전을 위해 유압 축압기에, 유압 축압기의 차단을 위해 유압 실린더의 압력 챔버에, 그리고 차단 밸브의 방향애 무관한 흐름을 위해 탱크에 연결될 수 있다.

직접 작동되는 차단 밸브의 경우 또는 충전 밸브의 기능을 동시에 갖지 않는예비 제어된 차단 밸브의 경우처럼, 청구항 제 5항에 따른 차단 밸브의 경우에도 파일럿 밸브의 조절 부재는 차단 밸브의 제어 챔버의 스위칭 위치와 무관하게 충전 압력을 공급받거나 또는 탱크에 대해 부하 경감되고, 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이를 때 비활성화된다.

대안으로는 청구항 제 7항에 따라 파일럿 밸브가 활성화된 조절 부대 및 스프링에 대해 작용하는, 충전 압력 또는 축압기 압력에 의해 밀려지는 작동 피스톤에 의해, 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이르면 한 위치로부터 차단 밸브가 차폐되는 다른 위치로 스위칭될 수 있다. 상기 스프링은 파일럿 밸브의 스위칭될 밸브 부재와 무관하게 작동 피스톤을 밀고, 그로 인해 항상 상기 작동 피스톤을 규정 스위칭 위치로 이동시키려고 하며, 및 최대 압력의 프리세팅을 위해 프리스트레스된다. 청구항 제 8항은 청구항 제 7항에 따른 차단 밸브가 두 파일럿 밸브를 갖는 파일럿 밸브 장치를 포함하는 것에 관련된 것이며, 반면 청구항 제 9항은 스프링 센터링된 중간 위치를 취하는 파일럿 밸브를 갖는 파일럿 밸브 장치에 관한 것이다. 파일럿 밸브에 의해 유압 축압기는 충전 과정시, 즉 작업 주기동안에도 비활성화된 감쇠 시스템에서 높은 압력에 대해 보호된다. 왜냐 하면 상기 파일럿 밸브는 스위칭될 밸브 부재와 무관하게 작동 피스톤을 미는 스프링의 프리스트레스에 상응하는 압력에 이르면 상기 작동 피스톤에 의해 제 2 스위칭 위치로부터 제 3 스위치 위치로 이동되기 때문이다.

청구항 제 10항에 따라 차단 밸브의 파일럿 밸브 장치에 다시 두 개의 파일럿 밸브가 제공되며, 상기 파일럿 밸브들은 물론 청구항 제 8항에 따른 실시예와 서로 다르며 차단 밸브의 제어 챔버에 접속된다. 제 1 파일럿 밸브는 제어 부재의 활성화에 의해 스위칭되는 제 2 파일럿 밸브의 제어에 따라 축압기 압력 또는 탱크 압력이 발생하는 제 1 접속부, 충전 압력이 나타나는 제 2 접속부 및 차단 밸브의 제어 챔버에 연결되는 제 3 접속부를 갖는다. 스프링의 작용에 의해 제 1 파일럿 밸브가 취하게 되는 제 1 스위칭 위치에서는 제 1 접속부 및 제 3 접속부가, 그리고 충전 압력 또는 축압기 압력이 한계 압력에 이를 때, 프리스트레스된 스프링에 대해 작용하고 상기 충전 압력 또는 축압기 압력에 의해 밀리는 작동 피스톤에 의해 제 1 파일럿 밸브가 스위칭될 수 있는 제 2 스위칭 위치에서는 제 2 접속부 및 제 3 접속부가 서로 연결된다. 한계 압력은 프리스트레스된 스프링력과 같은 값을 가진다. 상기 한계 압력에 이를 때 프리스트레스의 변동 없이 작동 피스톤이 제 2 파일럿 밸브의 스위칭 위치와 무관하게 각각 활성화된다. 감쇠 시스템이 활성화되든 또는 활성화되지 않든 유압 축압기 내 충전 압력은 한계 압력보다 높을 수 없다. 즉 최대 압력과 한계 압력은 일치한다. 청구항 제 11항에 따라 작동 피스톤에 대해 작용하는 스프링의 프리스트레스가 제 2 파일럿 밸브의 조절 부재의 활성화와 동시에, 한계 압력에 상응하는 값으로부터 높은 값으로 변동됨으로써 최대 압력을 한계 압력 이상으로 증가시킬 수 있다. 이는 청구항 제 12항에 따라 상기 스프링이 조절 가능한 프리스트레스 피스톤에 지지되고, 조절 부재의 활성화시 상기 피스톤에 스프링 프리스트레스의 증가라는 의미로 그것을 이동시키는 압력이 가해짐으로써 바람직한 방법으로 이루어진다. 방향 제어 밸브가 유압식으로 작동할 수 있으면, 바람직하게는 스프링 프리스트레스를 증가시키기 위해 최대 예비 제어 압력이 프리스트레스 피스톤에 공급된다.

청구항 제 10항 내지 제 13항 중 한 항에 따른 유압 제어 장치에 있어서 바람직하게는 스프링이 제 1 파일럿 밸브의 밸브 피스톤에 의해 작동 피스톤으로 작용한다. 따라서 간단한 구조가 가능하다.

본 발명에 따른 유압 제어 장치 및 실시예들중 하나에 사용되는 파일럿 밸브의 여러 실시예들이 도면에 설명되어있다. 본 발명은 도면에 따라 더 자세히 설명된다.

본 유압 제어 장치는 각각 휠 로우더, 트랙터, 망원경 조작기 또는 기타 다른 기계들을 위해 제공되며, 여러 개의 방향 제어 밸브를 갖는, 특히 스프링 센터링된 중간 위치를 취할 수 있고 차동 실린더로서 형성된 두 개의 유압 실린더(12)에 의해 제어되는 방향 제어 밸브(11)를 갖는 제어 블록(10)을 포함하며, 상기 유압 실린더(12)에 의해 예컨대 휠 로더의 확장 암(extension arm)이 상승 및 하강될 수 있다. 상기 방향 제어 밸브(11)는 제 1 작업 라인(14)으로부터 유압 실린더(12)의 바닥측 압력 챔버(15)로 통하는 제 1 작업 접속부(13)를 갖는다. 제 2 작업 라인(16)은 방향 제어 밸브(11)의 제 2 작업 접속부(17)와 유압 실린더(12)의 피스톤 로드측 압력 챔버(18) 사이에 뻗어있다. 압력 접속부(P) 및 탱크 접속부(T)에 의해 두 작업 접속부(13, 17)가 유압 작동유 소오스 및 탱크(27)에 연결될 수 있다. 제어 블록(10)의 방향 제어 밸브(11)는 유압에 비례하여 작동될 수 있으며, 유압 예비 제어 장치(55)에 의해 예비 제어 압력이 발생하여 제어 라인(56)을 통해 상기 방향 제어 밸브(11)에 제공된다.

도 1에 따른 실시예에서 작업 라인(14)으로부터 유압 축압기(21)로 통하는 충전 라인(20)이 분기된다. 상기 충전 라인 내에는 플레이트(26)의 접속부(A), 상기 플레이트(26) 내에 설치되어 양방향 조립 밸브로서 구성되고 이동 가능한 밸브 부재(23)를 포함하는 차단 밸브(22) 및 충전 라인(20)의 한 섹션이 유압 실린더(21)로 분기되는 플레이트(26)의 접속부(61)가 놓인다. 상기 차단 밸브는 동시에 충전 밸브이다. 상기 밸브 부재(23)는 직경이 더 작은 피스톤 섹션의 전면에 의해 장착 코운 상의 장착 밸브의 방식에 따라 장착될 수 있는 차동 피스톤이다. 그러나 원형면이 없는 간단한 피스톤일 수도 있다. 상기 전면에서는 밸브 부재(23)에 작업 라인(14) 내 압력이, 즉 두 유압 실린더(12)의 바닥측 압력 챔버(15) 내 충전 압력이 개방 방향으로 가해진다. 상기 밸브 부재(23)의 두 피스톤 섹션 사이의 원형면에서 축압기 압력이 개방 방향으로 작용한다. 상기 밸브 부재(23)는 후방 제어 챔버(24) 내 압력 및 약한 스프링(25)에 의해 폐쇄 방향으로 밀려진다.

양방향 조립 밸브(22)를 포함하는 플레이트(26)에 제 1 파일럿 밸브 및 제 2 파일럿 밸브(30)가 설치된다. 상기 제 2 파일럿 밸브(30)는 작업 라인(14)과 차단 밸브(22) 사이에 있는, 충전 라인(20)의 섹션에 연결되는 제 1 입구(31) 및 유압 축압기(21)에 연결되는 제 2 입구(32)를 갖는 3/2 방향 제어 밸브이다. 상기 파일럿 밸브(30)의 출구(33)는 작업 라인(14) 내 충전 압력과 무관하게 입구(31 또는 32)에 연결될 수 있다. 그리고 상기 출구(33)와 입구(32)의 연결에서 조절 가능한 프리스트레스 스프링(34)이 자세히 도시되지 않은 파일럿 밸브(30)의 밸브 부재에 작용한다. 상기 출구(33)와 입구(31)의 연결에서 밸브 부재에 입구(31) 내 압력이, 즉 유압 실린더(12)의 바닥측 충전 압력이 가해진다.

상기 파일럿 밸브(30)의 출구(33)로부터 제어 터널(41)이 4/2 방향 제어 밸브인 제 1 파일럿 밸브(42)의 제 1 접속부(P)로 통한다. 상기 제어 터널(41)의 밸브 부재는 스프링(43)의 작용에 의해 제 1 접속부(P)와 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)에 연결되는 제 3 접속부(A) 사이가 관통되는 정지 위치에 있게 된다. 파일럿 밸브(42)의 탱크 접속부(제 2 접속부)(T) 및 또 다른 접속부(B)는 그 정지 위치에서 차단된다. 상기 탱크 접속부는 여러 밸브의 하우징을 관통하는 채널에 의해 플레이트(26)의 누출 접속부(Y)에 연결된다. 파일럿 밸브(42)의 상기 접속부(B)는 플레이트(26) 내 제 2 양방향 조립 밸브(45)의 후방 제어 챔버에 연결되고, 상기 제 2 양방향 조립 밸브에 의해 유압 실린더(12)의 피스톤 로드측 압력 챔버(18)가 플레이트(26)의 탱크 접속부(T)에 연결될 수 있다. 파일럿 밸브(42)의 밸브 부재는 전자석(44)에 의해 제 2 스위칭 위치로 이동될 수 있으며, 상기 위치에서 접속부(P)가 차단되고 두 접속부(A, B)는 접속부(T)와 연결된다.

차단 밸브(22)로 통하는 바이패스의 경우 플레이트(26)의 내부에서 그 접속부(61, A) 사이에, 즉 궁극적으로는 유압 실린더(21)와 유압 실린더(12)의 바닥측 압력 챔버(15) 사이에 유체 경로(62)가 뻗어있으며, 상기 유체 경로(62) 내에서 접속부(61)로부터 접속부(A)로, 즉 유압 축압기(21)로부터 압력 챔버(15) 쪽으로 개방되는 체크 밸브(63)와 스로틀 밸브가 서로 직렬로 연결된다. 즉 체크 밸브(63) 및 스로틀 밸브(64)는 상기 플레이트(26) 내에 존재한다.

유압 실린더(12)의 피스톤 로드가 연장되어야 하는 경우, 방향 제어 밸브(11)는 유압 펌프로부터 유압 작동유가 작업 라인(14)으로 흐를 수 있게 되는 방향으로 작동된다. 피스톤 로드는 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15) 및 작업 라인(14) 내에서, 유압 실린더에 의해 이동되는 화물에 의해 규정된 충전 압력이 존재할 때 연장된다. 작업 라인(14) 내 충전 압력이 파일럿 밸브(30)의 스프링(34)에 설정된 압력 이하로 유지되면 상기 파일럿 밸브(30)는 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24)용 파일럿 밸브(42)를 통해 축압기 압력을 전달한다. 상기 충전 압력은 적어도 스프링(25)력과 등가의 미세한 압력차만큼 축압기 압력 이상에 달하는 경우 항상 차단 밸브(22)를 개방한다. 그러면 유압 작동유가 충전 라인(20)을 통해 유압 축압기(21)에 이르게 됨으로써, 상기 유압 축압기는 약한 스프링(25) 력에서 제외되고, 상기 스프링에는 작업 라인(14) 내 충전 압력이 충전된다. 유체 경로(62)를 통해서는 체크 밸브(63)때문에 유압 축압기(21)가 충전되지 않는다.

충전 압력이 감소되면, 체크 밸브(63) 및 스로틀 밸브(63)에 의해 유압 축압기의 부하가 경감된다. 따라서 상기 유압 축압기(21)의 충전 압력은 감소된 충전 압력을 따르고 각각 준 정상의 충전 압력과 일치한다. 충전 압력의 빠른 감소에 이어 스로틀 밸브(64)에 의해 단시간의 압력 감소가 유압 축압기 내에서 약간만 나타나고 상기 유압 축압기가 너무 높은 마모에 노출되지 않을 정도로만 충전 압력이 속도가 늦춰져서 따르게 된다.

만일 파일럿 밸브(30)에서 충전 압력이 스프링(34) 력을 극복할 수 있다면 차단 밸브(22)는 닫힌 채로 유지된다. 왜냐하면 파일럿 밸브(30)가 스위칭된 후 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24)에 충전 압력이 나타나기 때문에 스프링(25)과 함께 상기 차단 밸브(22)가 확실히 닫히게 되는 것이다. 따라서 유압 축압기(21) 내 압력은 파일럿 밸브(30)의 스프링(34)에 설정된 값을 초과할 수 없다. 그러나 안전 차원에서 부가로 압력 제한 밸브(60)가 제공되며, 그 입구가 상기 유압 축압기(21)에 연결된다.

작업 라인(16) 내 및 유압 실린더(12)의 피스톤 로드측 압력 챔버(18) 내에는 피스톤 로드가 연장되는 동안 탱크 압력에 근접하는 압력이 나타난다.

휠 로우더의 트랙터 셔블이 적재되고, 휠 로우더에 의해 하역장으로 운행된다고 가정한다. 종방향 진동이 발생할 경우에는 운전자에 의해 임의로, 또는 이동 작업 기계의 규정 속도, 예컨대 6 km/h의 속도에서는 자동으로 파일럿 밸브(42)의 전자석(44)에 전류가 공급됨으로서 상기 밸브들이 지시된 정지 위치로부터 다른 스위칭 위치로 전환된다. 이제 차단 밸브(22)의 후방 챔버(24)가 파일럿 밸브(42)에 의해 플레이트(26)의 접속부(Y)에 연결됨으로써 탱크(27)의 부하가 경감된다.

제어 밸브(22)의 밸브 부재(23)는 축압기 압력 및 작업 라인(14) 내 압력에 의해 그 자리에서 제거됨으로써, 유압 축압기(21)와 유압 실린더(21)의 압력 챔버(15) 사이의 개방 연결이 존재한다. 유압 축압기(21)의 충전 압력이 작업 주기동안 나타나는 충전 압력을 따르기 때문에 차단 밸브(22)의 개방시 유압 실린더(12)의 피스톤 로드가 인입되고 연장되는 일은 발생하지 않는다. 약 스프링(25) 또는 체크 밸브(63)의 약 스프링에 기인하는, 충전 압력과 충전 압력 사이의 미세한 차이는 뚜렷한 효과를 나타내지는 않는다. 그렇다 할지라도 작업 주기동안 밸브(30)를 스위칭시키고, 그로 인해 유압 축압기의 충전 상태가 계속되지 않게 하는 충전 압력이 발생할 수 있다. 그러나 상기 충전 압력은 예컨대 지상에 고정된 물체를 떼어낼 때 또는 정지 상태에 있는 트랙터 셔블을 운전할 때와 같이 특별한 상황에서만 발생하나 트랙터 셔블 및 휠 로우더의 운행시에만 작용하는 충전물의 중량에 기인하지는 않는다. 때문에 유압 축압기(21)의 충전 상태는 트랙터 셔블을 차단 밸브(22)의 개방시 수용되는 수준으로 유지하기에 항상 충분하다.

마찬가지로 파일럿 밸브(42)의 스위칭 전환을 통해 개방되는 밸브(45)에 의해서 유압 실린더(12)의 피스톤 로드측 압력 챔버((18)로부터 유압 작동유가 탱크로 유입된다. 방향 제어 밸브(11)에 설치된 추가 흡입 밸브에 의해 추가 흡입이 이루어질 수 있다. 따라서 압력 챔버(15)가 유압 축압기(21)와 개방 연결되는 동안 나타나는, 압력 챔버(18)의 체적 변동이 보정될 수 있다.

확장 암과 휠 로우더 차체 사이의 상대 운동에 의해 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15) 및 작업 라인(14) 내에서 유압 축압기(21)가 손상될 수 있을 정도의 높이로부터의 압력이 발생할 수 있다. 따라서 그러한 높이의 압력으로부터 상기 유압 축압기(21)를 보호하기 위한 수단이 취해진다. 파일럿 밸브(42)에 작동 피스톤(81)을 갖는 소형 작동 실린더(80)가 설치되고, 압력 챔버(15) 내 압력이 최대 압력을 넘어서면, 상기 작동 실린더에 의해 파일럿 밸브(42)의 이동 밸브 부재가 제 2 스위칭 위치로부터 정지 위치로 스위칭될 수 있다. 상기 작동 피스톤은 파일럿 밸브(42)의 밸브 부재와 무관하게 스프링(82)의 작동 방향과 반대로 하중을 받는다. 즉 상기 스프링(82)은 밸브 부재를 조정할 수 없다. 상기 스프링의 프리스트레스는 예상 최대 압력에 상응하게 취해지며, 이 때 전자석(44)의 힘도 고려된다. 한편 작동 피스톤(81)은 충전 압력의 제어 라인(83)을 통해 작동 방향으로 움직인다. 충전 압력이 최대 압력에 도달하면, 상기 작동 피스톤(81)이 스프링(82)력 및 전자석(44) 힘과 반대되는 작동 방향으로 이동됨으로써 파일럿 밸브(42)의 밸브 부재가 제 2 스위칭 위치로부터 정지 위치에 이르게 된다. 최대 압력은 최소한 파일럿 밸브(30)가 그의 제 2 스위칭 위치로 스위칭되는 한계 압력의 크기와 같기 때문에 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)가 두 파일럿 밸브(30, 42)에 의해 작업 라인(14)과 연결되고, 상기 라인 내 압력에 의해 움직인다. 상기 차단 밸브는 즉시 닫힌다. 높은 압력은 유압 축압기(21)로부터 멀어지게 된다.

작업 라인(14) 내 압력이 다시 최대 압력 아래로 감소하면, 스프링(82)의 작동 피스톤(81)이 제자리로 되돌아가고, 전자석(44)이 파일럿 밸브(42)의 밸브 부재를 다시 제 2 스위칭 위치로 이동시키며, 상기 제 2 스위칭 위치에서는 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)가 탱크에 대해 부하 경감된다. 상기 차단 밸브(22)가 다시 열리고 종방향 진동의 감쇠가 다시 시작된다.

도 2에 따른 실시예는 우선 파일럿 밸브(30, 42)의 회로 설계에 있어서 그리고 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)에 의해 도 1에 따른 실시예와 서로 구별된다. 파일럿 밸브(30)의 접속부(32)는 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)에 연결되고, 접속부(33)는 파일럿 밸브(42)의 접속부(A)에 연결된다. 접속부(31)는 도 1에 따른 실시예에서와 똑같이 작업 라인(14)과 차단 밸브(22) 사이에 있는, 주입 라인(20)의 섹션에 연결된다. 접속부(31)에서 나타나는 충전 압력에 의해 파일럿 밸브(30)가 밸브 피스톤일 수도 있는 작동 피스톤(35)을 통해 프리스트레스된 스프링(34)력에 대해 접속부들(31 및 32)이 서로 연결된다는 의미로 조정될 수 있다. 만일 상기 충전 압력이 스프링(34)에 설정된 한계 압력보다 작다면, 파일럿 밸브(30)는 스프링에 의해 접속부(32 및 33)가 차례로 개방되는 제 1 스위칭 위치에 머무르게 된다. 파일럿 밸브(42)의 접속부(P)는 유압 축압기(21)와 연결 상태를 유지한다. 접속부(B 및 T)에 관해서는 도 1에 따른 실시예와 상대적으로 변동되는 것은 없다.

만일 트랙터 셔블을 사용한 작업 주기동안 파일럿 밸브(30, 42)가 도시된 스위칭 위치에 있게 되는 경우, 차단 밸브(22)의 체어 챔버(24)가 상기 두 파일럿 밸브에 의해 유압 축압기(21)와 연결됨으로써, 상기 충전 압력이 스프링(34)에 설정된 한계 압력보다 작은 경우 상기 유압 축압기에 관련 충전 압력이 가해진다. 상기 한계 압력에 도달되면 파일럿 밸브(30)가 스위칭됨으로써 충전 압력이 제어 챔버(24)로 유도되고 차단 밸브(22)가 닫힌다.

상기 파일럿 밸브(30)는 스위칭된 파일럿 밸브(42)의 경우, 즉 종방향 진동의 활성화된 감쇠시에도 충전 압력이 한계 압력에 도달하면, 다른 예방 조치 없이 그 충전 압력에 의해 제 2 스위칭 위치로 이동된다. 그러면 최대 압력 및 한계 압력이 일치하게 된다. 그러나 도 2에 따른 유압 제어 장치는 최대 압력이 한계 압력보다 크도록 형성된다. 이를 위해 스프링(34)이 프리스트레스 피스톤(85)에서 지지되고, 자세히 도시되지 않은 고정 스토퍼에 대해 상기 프리스트레스 피스톤을 가압한다. 그러면 상기 스프링(34)은 그 힘이 한계 압력과 같게 될 정도의 강도로 팽창된다. 스프링(34)의 반대편에 있는, 프리스트레스 피스톤 후면의 압력 챔버가 제어 라인(86)을 통해 3/2-방향 제어 밸브(87)에 연결되고, 상기 제어 밸브는 예비 제어 장치(55)에 장착되고, 상기 제어 밸브가 스프링의 작용에 의해 취하게 되는 정지 위치에서 예비 제어 장치의 탱크 접속부용 프리스트레스 피스톤 옆에 있는 압력 챔버로 가해지는 부하를 경감시킨다. 파일럿 밸브(42)의 전자석(44)과 동시에 여자되는 전자석(88)에 의해 방향 제어 밸브(87)가 프리스트레스 피스톤(85) 옆에 있는 제어 챔버가 예비 제어 장치(55)의 압력 접속부에 연결되는 제 2 스위칭 위치로 이동될 수 있다. 상기 압력 접속부에는 통상 30 바아 정도의 압력이 나타난다. 방향 제어 밸브(87)가 스위칭되면, 상기 프리스트레스 피스톤(85)이 스프링(34)의 강한 프리스트레스라는 의미로 30 바아 정도의 압력에 의해 움직인다. 프리스트레스 피스톤(85)의 표면은 스프링(34)이 제 2 스토퍼(89)에 부딪힐 때까지 상기 스프링이 더 강하게 프리스트레스될 정도의 크기이다. 이제 상기 스프링(34)의 프리스트레스는 한계 압력보다 큰 최대 압력과 일치한다. 충전 압력이 상기 최대 압력에 도달할 때 비로소 파일럿 밸브(30)가 도시된 정지 위치에서 제 2 스위칭 위치로 스위칭되며, 상기 제 2 스위칭 위치에서 충전 압력이 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24) 내에 주어짐으로써 상기 차단 밸브가 닫힌다.

도 3에 따른 실시예에서 밸브 제어 블록 앞의 충전 라인(20)이 하나의 펌프 라인으로부터 분기된다. 여러 개의 유압 축압기(21)로 통하는 충전 라인(20) 내에는, 펌프 라인(65)으로부터 유압 실린더(21)로 가는 유압 작동유의 유동 방향으로, 먼저 2/2-방향 제어 밸브(70)가 배치되고 다음으로 압력 조정 밸브(71) 및 체크 밸브(72)가 배치된다. 스프링에 의해 야기되는, 방향 제어 밸브(70)의 정지 위치에서 상기 밸브의 두 접속부가 서로에 대해 차단된다. 상기 방향 제어 밸브는 전자석(73)의 제어를 통해 통과 위치로 스위칭될 수 있다. 그리고 상기 전자석(73)은 제어 블록(10)의 내부에 존재하는 방향 제어 밸브(11)가 유압 실린더(12)를 상승 방향으로 제어하기 위해 작동되는 경우에는 항상 여자된다. 상기 방향 제어 밸브(11)의 중간 위치에서 및 하강 방향으로 작동시 방향 제어 밸브(70)가 그의 출구 위치에 있게 된다.

압력 조정 밸브(71)의 경우 한계 압력은 유압 실린더(21)가 충전될 수 있는 압력까지로 설정된다. 상기 압력에 도달하지 않으면 압력 조정 밸브는 방향 제어 밸브(70)의 출구를 체크 밸브(72)에 접속시킨다. 상기 압력에 도달하는 경우 방향 제어 밸브(70)의 출구와 연결되는 밸브(71)의 입구가 차단되고 체크 밸브에 연결되는 접속부는 탱크에 연결된다.

유압 축압기(21)는 라인(74)을 통해 방향 제어 밸브의 작업 접속부(13)와 유압 실린더(12)의 압력 챔버들(15) 사이에 뻗어있는 작업 라인(14)에 연결될 수 있다. 상기 라인(74) 내에는 스프링(76)의 작용에 의해 정지 위치를 취하게 되는 4/2-방향 제어 밸브(75)가 설치되고, 상기 정지 위치에서 라인(74)의 두 섹션이 서로 차단됨으로써 유압 축압기(21)와 작업 라인(14) 사이에 어떠한 연결도 존재하지 않게 된다. 라인(74)의 개방 및 폐쇄를 위해 필요한 두 접속부 외에도 방향 제어 밸브(75)는 라인(77)의 두 섹션을 위한 두 개의 접속부를 가지며, 상기 라인(77)은 방향 제어 밸브(11)와 유압 실린더(12)의 압력 챔버(18) 사이의 작업 라인(15)으로부터 탱크(27)로 통한다. 방향 제어 밸브(75)의 정지 위치에서는 라인(77)의 두 섹션도 서로에 대해 차단된다. 방향 제어 밸브(75)는 전자석(78)에 의해 각각 라인(74)의 두 섹션 및 라인(77)의 두 섹션이 서로 연결되는 스위칭 위치로 이동된다. 상기 전자석(78)은 첫번째 조건으로서 도시된 유압 제어 장치가 설치된 작업 기계가 규정 운행 속도를 초과하는 경우에만 여자된다. 그러면 유압 축압기(21)가 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)에 연결됨으로써 종방향 진동이 감쇠될 수 있다. 압력 챔버(18)의 체적 변동은 라인(77)을 통해 보정될 수 있다.

파일럿 밸브(42)에 대한 도 1에 따른 실시예와 똑같이 이제 차단 밸브(75)의 경우에는 작동 피스톤(81)을 포함하는 소형 작동 실린더(80)가 주어지며, 상기 실린더는 프리스트레스된 스프링(82)에 의해 정지 상태로 밀려지며, 상기 정지 상태에서 상기 스프링(82)은 고정 스토퍼에 접한다. 스프링 챔버의 반대쪽에 있는 작동 피스톤(81)측 제어 챔버가 다시 제어 라인(83)에 의해 작업 라인(14)에 연결된다. 스프링(82)의 프리스트레스는 작업 피스톤(81)이 전자석(78) 힘의 고려 하에 밸브(75)의 밸브 피스톤을 먼저 작업 라인(14) 내 최대 압력시 차단 위치로 스위칭하게 할 수 있을 정도로 강하며, 상기 최대 압력은 한계 압력과 동일하고, 바람직하게는 한계 압력보다 더 크며, 밸브(71)는 상기 최대 압력으로 설정된다. 따라서 유압 축압기(21)는 유압 실린더 내 압력이 바람직하지 않은 최대 압력을 초과할 때, 종방향 진동의 활성화된 감쇠시 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)로부터 분리된다.

도 4에 따른 실시예는 작동 실린더(80)를 제외하고 유압식 부품 및 그의 제어 장치에 있어서 도 1에 따른 실시예와 완전히 일치한다. 작업 라인(14) 내에서 압력이 최대 압력에 도달하면, 작업 라인(14)에 연결되고 전기 제어 장치(91)에 전기 신호를 제공하는 전기 압력 스위치(90)가 제공되며, 상기 최대 압력은 파일럿 밸브(30)의 프리스트레스된 스프링(34)력과 같거나 또는 바람직하게는 더 높게 보정된 한계 압력이다. 그 외에도 상기 전기 제어 장치(91)는 이동 작업 기계의 속도를 측정하는데 사용되는 회전 속도 센서(92)의 신호를 포함하고 있다. 상기 전기 제어 장치(91)는 전기 제어 라인(93)을 통해 파일럿 밸브(42)의 전자석(44)에 연결된다. 상기 전자석(44)은 회전 속도 센서(92)의 신호가 한계값 이상의 속도를 표시하고, 압력 스위치(90)로부터 최대 압력을 초과하는, 작업 라인(14) 내 충전 압력이 검출되지 않는 경우에 여자된다. 파일럿 밸브(42)는 전자석(44)에 의해 제 2 스위칭 위치로 이동되고, 상기 위치에서는 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)가 탱크에 대해 부하 경감된다. 차단 밸브가 열리고 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)가 유압 축압기(21)에 연결됨으로써 종방향 진동이 감쇠된다. 압력 스위치(90)가 작업 라인(14) 내에서 최대 압력보다 높은 압력을 검출하면, 전자석(44)의 전류가 감소하고 스프링(43)이 파일럿 밸브(42)를 도 4에 도시된 스위칭 위치로 이동시킨다. 상기 스위칭 위치에서 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)가 파일럿 밸브(30)의 접속부(33)에 연결된다. 최대 압력은 적어도 파일럿 밸브(30)가 제 2 위치로 이동되는 한계 압력과 같으므로 상기 파일럿 밸브가 제 2 스위칭 위치에 있게 되며, 상기 위치에서 접속부(33)가 접속부(31)와 연결됨으로써 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)로 작업 라인(14)으로부터 압력이 유도된다. 상기 차단 밸브(@2)는 유압 축압기(21)가 높은 압력으로부터 보호되도록 닫힌다. 작업 라인(14) 내 압력이 최대 압력 아래로 감소하면 전자석(44)이 다시 여자되고 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)가 파일럿 밸브(30)의 스위칭 위치와 무관하게 탱크에 대해 부하 경감됨으로써 상기 차단 밸브가 다시 열린다.

도 4에 따른 실시예를 도 1에 따른 실시예와 비교해보면 작동 실린더(80)가 없고 대신에 압력 스위치(90)가 있는 것과 마찬가지로, 도 3과 도 5에 따른 두 실시예를 비교한 결과도 상기와 같다. 즉 도 5에 따른 실시예는 유압식 부품 및 그 회로 설계에 있어서 작동 실린더(80)까지 도 3에 따른 실시예와 서로 일치한다. 압력 스위치(90)은 작업 라인(14) 내 압력이 최대 압력에 도달하면 전기 제어 장치(91)에 신호를 송출한다. 그 외에도 상기 전기 제어 장치는 회전 속도 센서(92)의 신호를 포함하고, 회전 속도 센서(92)가 작업 기계의 규정값보다 높은 속도를 신호화하는 경우, 및 압력 스위치(90)의 어떠한 신호도 존재하지 않을 때, 또한 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15) 내 압력이 최대 압력보다 낮을 때, 차단 밸브(75)의 전자석(78)을 제어 라인(93)을 통해 제어한다. 상기 압력이 최대 압력 이상으로 높아지면, 전자석(78)이 여자되고 밸브(75)가 도 5에 도시된 위치에 이르게 된다. 유압 축압기(21)는 압력 챔버(15)에 대해 차단된다.

도 6에 따른 실시예는 도 1에 따른 실시예로부터 두 파일럿 밸브(30, 42)가 단 하나의 파일럿 밸브(100)로 합쳐짐으로써 생겨난다고 볼 수 있으며, 상기 파일럿 밸브(100)는 스프링 센터링된 중간 위치, 제 2 측면 위치 및 또 다른 제 3 측면 위치를 취한다. 상기 파일럿 밸브(100)는 도 1에 P, T, A 및 B로 표시된 밸브(42)의 접속부와 같이 4 개의 접속부를 갖는다. 도 6에 따른 실시예의 경우 도 1에 따른 실시예와 비교해보면 조립 밸브(45)가 없다. 종방향 진동의 감쇠가 활성화되면 유압 실린더(12)의 압력 챔버(18) 내에서는 방향 제어 밸브(11)에 대해서만 체적 보정이 실시된다.

파일럿 밸브(100)의 접속부(P)는 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)와 직접 연결되고, 접속부(A)는 유압 실린더(21)에, 접속부(B)는 충전 라인(20)에, 그리고 접속부(T)는 탱크에 연결된다. 접속부(B)와 접속부(T)는 중간 위치에서 차단되는 반면 접속부(P)와 접속부(A) 사이는 관통된다. 또한 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24) 내에는 축압기 압력이 나타난다. 파일럿 밸브(100)가 전자석(44)에 의해 제 2 스위칭 위치로 이동된다. 그러면 접속부(A)와 접속부(B)가 차단되고 접속부(P)와 (T)가 서로 연결된다. 또한 상기 제어 챔버(24)는 탱크에 대해 부하 경감됨으로써 차단 밸브(22)가 열린다. 작업 라인(14) 내 압력, 즉 유압 실린더의 압력 챔버(15) 내 압력이 자석(44)이 차단된 경우에는 한계 압력에 도달하고, 자석(44)이 접속된 경우에는 한계 압력에 비해 전자석(44)의 힘에 상응하게 높은 최대 압력에 도달할 때, 파일럿 밸브(100)가 프리스트레스된 스프링(82)에 대해 작동된 작동 피스톤(81)에 의해 제 3 스위칭 위치로 이동된다. 제 3 스위칭 위치에서는 파일럿 밸브(100)의 접속부(A) 및 (T)가 차단되는 반면, 접속부(P) 및 (B)가 서로 연결되고, 그에 따라 제어 챔버(24) 및 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)가 서로 연결된다. 그러면 상기 차단 밸브(22)가 차단 위치에 있게 된다.

트랙터 셔블을 사용하는 일반 작업 주기동안에는 전자석(44)이 여자되지 않기 때문에, 충전 압력이 스프링(82)의 프리스트레스에 의해서만 및 밸브의 중앙 센터링에 의해 주어지면 작동 피스톤(81)이 밸브(100)를 제 3 스위칭 위치로 스위칭시킨다. 종방향 진동 감쇠의 활성화에 따라 전자석(44)이 여자됨으로써, 작동 피스톤(81)도 전자석의 힘을 극복해야만 한다. 그렇게 되면 상기 작동 피스톤은 최대 압력이 한계 압력을 초과할 때 밸브(100)를 스위칭시킨다.

유압 실린더(12)의 압력 챔버(15) 내 압력이 한계 압력에 도달할 때, 한계 압력 및 최대 압력이 같아야 한다면, 부가로 전자석(44)이 차단된다.

도 7에 따른 파일럿 밸브(100)는 전자석 대신에 압력에 의해 밀릴 수 있는, 중앙 센터링된 스프링 장치에 대해 작용하는 작동 피스톤(101)에 의해 제 2 스위칭 위치로 이동된다. 제 3 스위칭 위치로의 작동은 도 6에 따른 파일럿 밸브(100)에서처럼 작동 실린더(81) 및 프리스트레스 스프링(82)을 갖는 작동 실린더(80)에 의해 이루어진다.

도 8에 도시된 파일럿 밸브는 도 1에 따른 파일럿 밸브(42)에 별다른 차이없이 상응한다. 차이점은 두 접속부(T, B)가 정지 위치에서 서로 연결되고, 이 때 상기 접속부(B)가 조립 밸브(45)로 계속 통하지 않고 차단된다는 점이다.

밸브 하우징(11)은 파일럿 피스톤(112)이 축방향으로 이동될 수 있는 밸브 보어(111)를 포함한다. 상기 파일럿 피스톤은 다른 사용예에서도 이용 가능한 밸브 하우징(110)이 사용되기 때문에 두 스프링(43, 113)에 의해 중앙 센터링되지만, 접속부(A)와 접속부(P)의 연결의 관점에서는 중간 위치와 측면 위치 사이에 어떠한 차이도 없으며, 상기 측면 위치에서는 파일럿 피스톤(112)이 전자석(44)의 방향으로 종단 위치까지 밀려진다. 전자석(44)이 먼저 접속부(A)와 접속부(T)가 연결된 스위칭 위치로 파일럿 피스톤(112)을 이동시킨 후 상기 전자석(44)이 여자되는 경우 파일럿 피스톤(112)을 다시 제자리로 위치시키는 반동 스프링(43)이 중요하다. 스프링(113)은 파일럿 피스톤이 스프링(43)이 설치된 스프링 판과 전자석(44)의 스토퍼 사이에서 자유롭게 움직일 수 있게 한다.

전자석(44)의 반대쪽 면 상에서 밸브 보어(111)가 조여진 조립부(113)에 의해 폐쇄되고, 상기 조립부는 스프링(43)용 아아치 받침돌로서 사용되며 밸브 보어(111)와 동축상에 상기 밸브 보어(111)보다 직경이 더 작은 관통 보어(114)를 포함한다. 상기 조립부(113)는 밸브 하우징(110)에 나사로 고정된 하우징(115)을 갖는 작동 실린더(80)의 덮개로 볼 수 있다. 상기 작동 실린더(80)는 단동식 실린더 또는 그 작동 피스톤(81)이 조립부(113)의 중앙 관통부(114)를 통과하여 스프링(43) 내부로 튀어나오는 플런저 실린더이다. 작용하는 스프링으 ㅣ직경은 중앙 관통부(114)의 직경에 상응한다. 작동 피스톤은 스프링 판과 조립부(113) 사이에 고정된 나선형 스프링(82)에 의해 실린더 하우징의 바닥(117)에 대해 가압되는 스프링 판(116) 내에 떨어지지 않게 걸린다. 상기 스프링 판(116)니 바닥(117)에 놓여있을때 작동 피스톤(81)은 파일럿 피스톤(112)으로부터 충분히 큰 간격을 가짐으로써 전자석(44)이 파일럿 피스톤(112)을 제 2 스위칭 위치로 이동시킬 수 있다. 바닥(117)에는 나사를 포함하는 접속 개구가 있으며, 상기 접속 개구를 통해 의해 작동 실린더(80)의 내부가 작업 라인(14) 또는 작업 라인(14)에 연결된 충전 라인(20)의 섹션에 연결될 수 있다. 스프링 판(116) 내 해당 보어(119) 및 리세스(120)에 의해서 작동 실린더(80) 내부의 모든 부분 챔버들이 접속 개구(118)와 자유롭게 연결될 수 있다.

작동 피스톤(81)의 작용 단면적은, 프리스트레스 스프링(82)의 크기도 범위 내에서 유지되고 작동 실린더(80)로서 밸브 하우징(110)보다 크지 않은 컴팩트한 유닛이 제공되도록 매우 작게 채택된다.

Claims

유압 실린더(12)의 압력 챔버(15), 유압 작동유 소오스 및 탱크(27) 사이의 유압 작동유 통로를 제어하기 위한 방향 제어 밸브(11);

충전 라인(20) 내에 있는 충전 밸브(22; 71)를 통해 유압 작동유 소오스에 연결된 유압 축압기(21)를 포함하며, 상기 유압 축압기의 충전 압력은 충전 밸브(22; 71)에 의해 한계 압력까지 증가되고, 상기 유압 축압기는 작업 기계의 종방향 진동을 감쇠시키기 위해 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)에 연결되며;

차단 밸브(22; 75)를 포함하며, 상기 차단 밸브는 제 1 조건이 충족될 때 유압 작동유가 유압 축압기(21)로부터 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)로 그리고 그 반대로 흐를 수 있는 통과 위치로 이동될 수 있는;

이동 작업 기계, 특히 작업 공구를 이동시킬 수 있는 적어도 하나의 유압 실린더(12)를 구비한 휠 로우더용 유압 제어장치에 있어서,

상기 차단 밸브(22; 75)는 제 1 조건이 충족된 경우 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15) 내의 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이를 때 그 차단 위치로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 1항에 있어서,

상기 최대 압력이 상기 한계 압력보다 큰 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 1항 또는 2항에 있어서,

상기 차단 밸브(75)가 스프링(76)의 작용에 의해 차단 위치를 취하고, 조절 부재(78)의 활성화에 의해 유압 작동유가 방향과 무관하게 흐를 수 있는 통과 위치로 스위칭되며, 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이르면 조절 부재(78)가 비활성화되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 1항 또는 2항에 있어서,

상기 차단 밸브(75)가 스프링(76)의 작용에 의해, 유압 축압기(21)가 충전 밸브(71)를 통해 충전될 수 있는 차단 위치를 취하고, 조절 부재(78)의 활성화에 의해 유압 작동유가 방향과 무관하게 흐를 수 있는 통과 위치로 스위칭되며, 차단 밸브(75)는 활성화된 조절 부재(78) 및 스프링(82)에 대해 작용하는, 충전 압력 또는 축압기 압력을 공급받는 작동 피스톤(81)에 의해, 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이를 때 관통 위치로부터 차단 위치로 스위칭될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 1항 또는 2항에 있어서,

상기 차단 밸브(22)가 파일럿 밸브 장치(30, 42; 100)에 의해 예비 제어되고 밸브 피스톤(23)을 포함하는 충전 밸브이고, 상기 밸브 피스톤(23)은 충전 압력에 의해 개방 방향으로 그리고 제어 챔버(24)내에 있는 압력 및 폐쇄 스프링(25)에 의해 폐쇄 방향으로 밀려질 수 있고, 제어 챔버(24)는 파일럿 밸브 장치(30, 42; 100)를 통해 유압 축압기(21)의 충전을 위해 유압 축압기(21)에, 유압 축압기(21)의 차단을 위해 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)에, 그리고 차단 밸브(22)의 방향에 무관한 흐름을 위해 탱크(27)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 5항에 있어서,

상기 차단 밸브(22)가 적어도 하나의 파일럿 밸브(42; 100)에 의해 예비 제어되고, 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)에 스프링(43)의 작용에 의해 취해진 파일럿 밸브(42; 100)의 제 1 위치에서 충전 압력이 가해질 수 있고, 파일럿 밸브(4; 100)가 제어 부재(44)의 활성화에 의해 스위칭된 파일럿 밸브(42; 100)의 제 2 위치에서 탱크(27)에 대해 부하 경감될 수 있으며, 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이르면, 파일럿 밸브(42; 100)의 조절 부재(44)가 비활성화되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 5항에 있어서,

상기 차단 밸브(22)의 파일럿 밸브(42; 100)가 조절 부재(44)의 활성화에 의해, 차단 밸브(22)가 방향과 무관하게 흘릴 수 있는 위치로 스위칭되고, 파일럿 밸브(42; 100)가 활성화된 조절 부재(44) 및 스프링(82)에 대해 작용하는, 충전 압력 또는 축압기 압력에 의해 밀려지는 작동 피스톤(81)에 의해, 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이르면 한 위치로부터 차단 밸브(22)가 차폐되는 다른 위치로 스위칭될 수 있으며, 스프링(82)이 작동 피스톤(81)을 스위칭될 밸브 부재(112)와 무관하게 밀고 최대 압력의 프리세팅을 위해 프리스트레스되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 7항에 있어서,

상기 파일럿 밸브(42)는 압력에 따라 접속되는 제 2 파일럿 밸브(30)의 위치에 따라 축압기 압력 또는 충전 압력이 나타나는 제 1 접속부(P), 탱크(27)에 놓인 제 2 접속부(T), 및 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)에 연결된 제 3 접속부(A)를 포함하며, 제 1 파일럿 밸브(42)의 제 1 스위칭 위치에서는 제 1 접속부(P) 및 제 3 접속부(A)가 그리고 제 2 파일럿 밸브(42)가 조절 부재(44)의 활성화에 의해 스위칭되는 제 2 스위칭 위치에서는 제 2 접속부(T) 및 제 3 접속부(A)가 서로 연결되며, 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이르면, 제 1 파일럿 밸브(42)가 작동 피스톤(81)에 의해 제 2 스위칭 위치로부터 제 1 스위칭 위치로 스위칭되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 7항에 있어서,

상기 파일럿 밸브(100)는 축압기 압력이 나타나는 제 1 접속부(A), 탱크(27)에 놓인 제 2 접속부(T), 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)에 연결된 제 3 접속부(P), 및 충전 압력이 나타나는 제 4 접속부(B)를 포함하며, 파일럿 밸브(100)의 스프링 센터링된 중간 위치에서는 제 1 접속부(A) 및 제 3 접속부(P)가 그리고 파일럿 밸브(100)가 조절 부재(44)의 활성화에 의해 스위칭되는 제 2 스위칭 위치에서는 제 2 접속부(T) 및 제 3 접속부(P)가, 제 3 접속부 및 제 4 접속부(B)의 제 3 스위칭 위치에서는 제 3 접속부(P) 및 제 4 접속부(B)가 서로 연결되며, 충전 압력 또는 축압기 압력이 최대 압력에 이르면, 파일럿 밸브(100)가 작동 피스톤(81)에 의해 제 2 스위칭 위치로부터 제 3 스위칭 위치로 스위칭되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 5항에 있어서,

상기 파일럿 밸브 장치는 제 1 파일럿 밸브(30)를 포함하며, 상기 파일럿 밸브(30)는 조절 부재(44)의 활성화에 의해 스위칭된 제 2 파일럿 밸브(42)의 위치에 따라 축압기 압력 또는 탱크 압력이 나타나는 제 1 접속부(33), 충전 압력이 나타나는 제 2 접속부(31), 및 차단 밸브(22)의 제어 챔버(24)에 연결된 제 3 접속부(32))를 포함하며, 제 1 파일럿 밸브(30)가 스프링(340)의 작용에 의해 취하는 제 1 스위칭 위치에서는 제 1 접속부(33) 및 제 3 접속부(32)가 서로 연결되고, 충전 압력 또는 축압기 압력이 한계 압력에 이르면, 제 1 파일럿 밸브(30)가 특히 프리스트레스된 스프링(34)에 대해 작용하고, 충전 압력 또는 축압기 압력에 의해 밀려지는 작동 피스톤(35)에 의해 스위칭되는 제 2 스위칭 위치에서는 제 2 접속부(31) 및 제 3 접속부(32)가 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 10항에 있어서,

상기 작동 피스톤(35)에 대해 작용하는 스프링(34)의 프리스트레스가 제 2 파일럿 밸브(42)의 조절 부재(44)의 활성화와 동시에, 한계 압력에 상응하는 값으로부터 최대 압력에 상응하는 값으로 변동될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 11항에 있어서,

상기 스프링(34)이 조절 가능한 프리스트레스 피스톤(85)에 지지되고, 조절 부재(44)의 활성화시 상기 피스톤(85)에 스프링 프리스트레스의 증가라는 의미로 그것을 이동시키는 압력이 가해지는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 12항에 있어서,

상기 프리스트레스 피스톤(85)의 압력 챔버에 밸브(87)가 접속되고, 상기 밸브(87)는 제 2 파일럿 밸브(42)와 동시에 제 1 스위치 위치로부터 제 2 스위칭 위치로 스위칭되고, 상기 제 1 스위칭 위치에서는 압력 챔버의 부하를 경감시키며, 상기 제 2 스위칭 위치에서는 압력 챔버를 압력 소오스, 특히 유압에 의해 작동 가능한 방향 제어 밸브(11)의 최대 예비 제어 압력용 압력 소오스에 연결시키는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 10항 내지 13항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 스프링(34)이 제 1 파일럿 밸브(30)의 밸브 피스톤을 통해 작동 피스톤(35)에 작용하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

상기 조절 부재가 전자석(44)인 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.