DE102018210471B3 - Hubwerksfederung und Hubwerk - Google Patents

Hubwerksfederung und Hubwerk Download PDF

Info

Publication number
DE102018210471B3
DE102018210471B3 DE102018210471.9A DE102018210471A DE102018210471B3 DE 102018210471 B3 DE102018210471 B3 DE 102018210471B3 DE 102018210471 A DE102018210471 A DE 102018210471A DE 102018210471 B3 DE102018210471 B3 DE 102018210471B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
line
valve
hoist
main
acting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102018210471.9A
Other languages
English (en)
Inventor
Wolfgang Hupp
Florian Herold
Rainer Biener
Christian GOEBEL
Edwin Harnischfeger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102018210471.9A priority Critical patent/DE102018210471B3/de
Priority to US16/405,717 priority patent/US10808381B2/en
Priority to CN201910560852.9A priority patent/CN110645211B/zh
Application granted granted Critical
Publication of DE102018210471B3 publication Critical patent/DE102018210471B3/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267Valves or distributors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271Actuators and supports therefor and protection therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2296Systems with a variable displacement pump
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • F15B1/021Installations or systems with accumulators used for damping
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • F15B1/027Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • F15B1/027Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
    • F15B1/033Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices with electrical control means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/10Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor in which the servomotor position is a function of the pressure also pressure regulators as operating means for such systems, the device itself may be a position indicating system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/024Pressure relief valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/027Check valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20546Type of pump variable capacity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/405Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/41Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/42Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/55Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605Load sensing circuits
    • F15B2211/6051Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6052Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using check valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625Accumulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051Linear output members
    • F15B2211/7053Double-acting output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Offenbart sind eine hydraulische Hubwerksfederung und ein entsprechendes Hubwerk einer mobilen Arbeitsmaschine. Die Hubwerksfederung weist ein Hauptventil auf, in dessen Aktivierungsposition mindestens ein Hydrospeicher mit einer in Heberichtung wirkenden Verbindungsleitung der Hubwerksfederung oder mit einer in Heberichtung wirkenden Arbeitsleitung des Hubwerks verbunden ist. Über eine Deaktivierungsposition des Hauptventils ist die Hubwerksfederung deaktiviert, während gleichzeitig eine Verbindung zum Nachladen bzw. Befüllen des Hydrospeichers aufgesteuert ist.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine auf der Kompressibilität von Gas basierende Federung für ein hydraulisches Hubwerk einer mobilen Arbeitsmaschine und weiterhin auch ein Hubwerk mit einer derartigen Hubwerksfederung.
  • Bei hydraulischen Hubwerken von mobilen Arbeitsmaschinen, z.B. bei dem Hubwerk für die Ladeschaufel eines Radladers, sind Hubwerksdämpfungen bzw. Hubwerksfederungen bekannt, die auf der Kompressibilität der in Hydrospeichern eingeschlossenen Luft basieren. Damit werden Nickschwingungen des Radladers reduziert und gedämpft, insbesondere wenn dieser mit voller Ladeschaufel zügig über unebenen Untergrund fährt.
  • Die DE 39 09 205 C1 und die EP 1 778 923 B1 zeigen jeweils ein Hubwerk mit einer derartigen hydraulischen Hubwerksfederung. Das Hubwerk hat ein Steuerventil, das über eine in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung mit einem in Heberichtung wirkenden Zylinderraum und über eine in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung mit einem in Senkrichtung wirkenden Zylinderraum eines doppelt wirkenden Hubzylinders verbunden ist. Die zugeordnete Hubwerksfederung hat zumindest einen Hydrospeicher und ein Hauptventil, das in der DE 39 09 205 C1 als Absperrventil bezeichnet und in der EP 1 778 923 B1 als vorgesteuertes 4/2-Wegeventil ausgeführt ist. Über dieses Hauptventil kann der Hydrospeicher mit der in Heberichtung wirkenden Arbeitsleitung verbunden werden, während die in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung über eine Tankleitung entlastet wird.
  • In beiden Druckschriften ist auch eine Nachlade- bzw. Füllfunktion für den zumindest einen Hydrospeicher der Hubwerksfederung offenbart.
  • In der EP 1 778 923 B1 ist ein Füllventil vorgesehen, das die in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung mit dem Hydrospeicher verbindet. Somit ist die Füllfunktion mit dem Lastdruck der Hubzylinder realisiert, der zwischen dem Steuerventil und den Hubzylindern abgegriffen ist.
  • In der DE 39 09 205 C1 ist (bei einem Ausführungsbeispiel) ein Füllventil offenbart, über das eine Hauptleitung, die eine Pumpe mit dem Steuerventil des Hubwerks verbindet, mit dem Hydrospeicher verbunden werden kann. Somit ist die Füllfunktion mit dem Pumpendruck realisiert, der zwischen der Pumpe und dem Steuerventil abgegriffen ist.
  • In beiden Druckschriften ist das Füllventil als ein Bypass zum Hauptventil angeordnet bzw. ausgestaltet.
  • Bei beiden Hubwerksfederungen des Standes der Technik kann also das Hauptventil geöffnet sein, um die Hubwerksfederung zu aktivieren, während gleichzeitig das Füllventil geöffnet ist, um den Hydrospeicher nachzuladen bzw. zu befüllen. Dem entsprechend ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hubwerksfederung und ein Hubwerk mit einer derartigen Federung zu schaffen, bei denen dieser Nachteil vermieden ist.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Hubwerksfederung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Hubwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 12.
  • Die beanspruchte Hubwerksfederung ist für ein Hubwerk einer mobilen Arbeitsmaschine ausgelegt, wobei das Hubwerk mindestens einen (vorzugsweise zwei) Hubzylinder aufweist. Die Hubwerksfederung weist ein Hauptventil auf, über in dessen Aktivierungsstellung ein Hydrospeicher oder eine daran angeschlossene Speicherleitung mit einer in Heberichtung wirkenden Verbindungsleitung verbunden wird, während eine in Senkrichtung wirkende Verbindungsleitung mit einer Tankleitung verbunden wird. In der Aktivierungsstellung des Hauptventils ist damit die Hubwerksfederung aktiviert. In einer Deaktivierungsstellung des Hauptventils sind die beiden Verbindungsleitungen und die Tankleitung gegeneinander abgesperrt. In der Deaktivierungsstellung des Hauptventils damit ist die Hubwerksfederung deaktiviert. Erfindungsgemäß hat das Hauptventil einen fünften Anschluss, der mit einer Druckmittelquelle verbunden oder verbindbar ist. In der Deaktivierungsstellung des Hauptventils ist erfindungsgemäß der Hydrospeicher bzw. die Speicherleitung mit dem fünften Anschluss verbunden. Damit ist sichergestellt, dass der Hydrospeicher nur geladen bzw. befüllt wird, wenn die Hubwerksfederung deaktiviert und der Hydrospeicher nicht belastet ist. Die in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung und damit das Hubwerk können dabei belastet sein.
  • Das Hauptventil kann ein 5/2-Wegeventil oder auch ein 6/2-Wegeventil sein. Im letzten Fall ist der sechste Anschluss des 6/2-Wegeventils mit der Speicherleitung bzw. dem Hydrospeicher verbunden und in der Deaktivierungsstellung mit dem fünften Anschluss verbunden.
  • Die Druckmittelquelle ist vorzugsweise eine Verstellpumpe und dient zur Versorgung des Hubwerks und vorzugsweise weiterer Verbraucher.
  • Vorzugsweise ist an der Speicherleitung oder an einer Pumpenleitung, über die der fünfte Anschluss des Hauptventils mit der Druckmittelquelle verbunden ist, ein verstellbares Druckbegrenzungsventil vorgesehen. Damit wird der der maximale Speicherladedruck bestimmt.
  • Vorzugsweise ist in der Pumpenleitung und damit zwischen der Druckmittelquelle und dem fünften Anschluss ein stetig verstellbares Füllventil angeordnet. Dieses ist vorzugsweise von einer Feder in eine Durchlassstellung vorgespannt, und von dem Pumpendruck in der Pumpenleitung zusteuerbar.
  • Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung bildet das Füllventil mit einer Drossel einen 2-Wege-Stromregler. Darüber wird der Volumenstrom bestimmt, mit dem der Hydrospeicher geladen wird.
  • Vorzugsweise ist in der Pumpenleitung zwischen der Drossel und dem Hauptventil ein Rückschlagventil angeordnet, das von der Drossel zum Hauptventil öffnet.
  • Vorzugsweise ist ein als Vorsteuerventil dienendes Aktivierungsventil vorgesehen, über das das Hauptventil in die Aktivierungsstellung schaltbar oder in eine von mehreren Aktivierungsstellungen verstellbar ist. Dazu kann über das Aktivierungsventil eine Steuerdruckleitung mit der Speicherleitung verbindbar sein, wobei dann über einen Steuerdruck in der Steuerdruckleitung das Hauptventil in seine Aktivierungsstellung schaltbar oder in seine Aktivierungsstellungen verstellbar ist.
  • Vorzugsweise ist ein Absperrventil vorgesehen, über das die Speicherleitung mit der Tankleitung verbindbar ist. Die Verbindung wird über einen Ventilkörper des Absperrventils geöffnet, wenn der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung höher ist, als ein Arbeitsdruck in der in Heberichtung wirkenden Verbindungsleitung zuzüglich dem Äquivalent einer Feder, die an dem Ventilkörper angreift.
  • Vorzugsweise ist eine weitere Steuerdruckleitung vorgesehen, die die in Heberichtung wirkende Verbindungsleitung mit einem Steuerdruckraum des Absperrventils verbindet. Vorzugsweise ist eine Drossel in der weiteren Steuerdruckleitung angeordnet.
  • Wenn das Hauptventil stetig verstellbar ist, kann die erfindungsgemäße Hubwerksfederung stufenlos aktiviert und deaktiviert werden.
  • Dabei ist das Verhalten des stetig verstellbaren Hauptventils verbessert, wenn in der Steuerdruckleitung benachbart zu einem in Öffnungsrichtung wirkenden Steuerdruckraum des Hauptventils ein Drosselrückschlagventil angeordnet ist, wobei eine Öffnungsrichtung des entsprechenden Rückschlagventils weg vom Steuerdruckraum gerichtet ist.
  • Wenn die Pumpe des betroffenen Hubwerks oder der betroffenen mobilen Arbeitsmaschine eine Verstellpumpe ist, zweigt vorzugsweise von der Pumpenleitung eine Lastdruckmeldeleitung ab. Dabei ist der Abzweig vorzugsweise zwischen dem Füllventil und dem Rückschlagventil angeordnet. Dann kann die Verstellpumpe in Abhängigkeit des höchsten Lastdrucks der von ihr versorgten Verbraucher gesteuert werden, wozu die erfindungsgemäße Hubwerksfederung und das betroffene Hubwerk gehören. Vorzugsweise ist die Pumpenleitung über ein elektrisch betätigtes Schaltventil mit der Lastdruckmeldeleitung verbunden.
  • Vorzugsweise ist in der Lastdruckmeldeleitung zwischen der Pumpenleitung und dem Schaltventil eine Drossel angeordnet.
  • Wenn die erfindungsgemäße Hubwerksfederung einen Ventilblock aufweist, kann darin eine durchgehende Haupt-Pumpenleitung und / oder eine durchgehende Haupt-Lastdruckmeldeleitung und / oder eine oder zwei durchgehende Haupt-Tankleitungen vorgesehen sein. Dann kann die Pumpenleitung an die Haupt-Pumpenleitung und / oder die Lastdruckmeldeleitung an die Haupt-Lastdruckmeldeleitung und / oder die Tankleitung an die Haupt-Tankleitung oder an eine der beiden Haupt-Tankleitungen angeschlossen sein.
  • Vorzugsweise ist in der Lastdruckmeldeleitung ein Rückschlagventil angeordnet, das von der Speicherleitung zur Haupt-Lastdruckmeldeleitung öffnet. Damit wird sichergestellt, dass nur der höchste Lastdruck aller von der Verstellpumpe versorgten Verbraucher zu deren Verstellung genutzt wird.
  • Das beanspruchte Hubwerk weist ein Steuerventil auf, das über eine in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung mit einem in Heberichtung wirkenden Zylinderraum und über eine in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung mit einem in Senkrichtung wirkenden Zylinderraum eines doppelt wirkenden Hubzylinders verbunden ist. Das Hubwerk weist erfindungsgemäß eine vorbeschriebene Hubwerksfederung auf, deren in Heberichtung wirkende Verbindungleitung an die in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung angeschlossen ist, während die in Senkrichtung wirkende Verbindungleitung an die in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung angeschlossen ist.
  • Das Steuerventil des erfindungsgemäßen Hubwerks ist vorzugsweise in einem Steuerventilblock aufgenommen, der zu dem Ventilblock der Hubwerksfederung kompatibel ist. Das bedeutet insbesondere, dass die beiden Ventilblöcke gleich große Anlageflächen und Mündungen für die Haupt-Tankleitung und/oder die Haupt-Pumpenleitung und/oder die Haupt-Lastdruckmeldeleitung haben, die einander gegenüber liegend angeordnet sind.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt einen Schaltplan des erfindungsgemäßen Hubwerks gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit weitern Verbrauchern einer mobilen Arbeitsmaschine;
    • 2 zeigt einen Schaltplan des erfindungsgemäßen Hubwerks gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit weitern Verbrauchern einer mobilen Arbeitsmaschine; und
    • 3 zeigt einen Schaltplan des erfindungsgemäßen Hubwerks gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • 1 zeigt einen Schaltplan des erfindungsgemäßen Hubwerks gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit weitern Verbrauchern 5 einer (nicht näher gezeigten) mobilen Arbeitsmaschine, z.B. eines Radladers. Zwei parallel zueinander angeordnete Zylinder 6 des Hubwerks haben jeweils einen in Heberichtung wirkenden Zylinderraum 7 und einen in Senkrichtung wirkenden Zylinderraum 8. Die beiden in Heberichtung wirkenden Zylinderräume 7 sind über eine verzweigte in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung A mit einem Steuerventilblock 11 verbunden. Die beiden in Senkrichtung wirkenden Zylinderräume 8 sind über eine verzweigte in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung B mit dem Steuerventilblock 11 verbunden. In dem Steuerventilblock 11 ist ein (nicht näher gezeigtes) Steuerventil 10 angeordnet, das über ein (nicht gezeigtes) Bedienelement der mobilen Arbeitsmaschine gesteuert wird, so dass Kolbenstangen der beiden Hubzylinder 6 in Heberichtung ausgefahren oder in Senkrichtung eingefahren werden.
  • An einer Anlagefläche des Steuerventilblocks 10 ist ein Ventilblock 12 angesetzt, in oder an dem wesentliche Elemente der erfindungsgemäßen Hubwerksfederung angeordnet sind. Genauer gesagt sind in dem Ventilblock 12 eine durchgehende Haupt-Pumpenleitung P, eine durchgehende Haupt-Lastdruckmeldeleitung LS und eine durchgehende Haupt-Tankleitung T1 vorgesehen.
  • Die Haupt-Pumpenleitung P ist mit einer Verstellpumpe 14 des Hubwerks, die Haupt-Lastdruckmeldeleitung LS mit einer Verstelleinrichtung 15 der Verstellpumpe 14 und die Haupt-Tankleitung T1 mit einem Tank der mobilen Arbeitsmaschine verbunden.
  • Weiterhin ist im Inneren des Ventilblocks 12 eine in Heberichtung wirkende Verbindungsleitung A' vorgesehen, die als Kanal ausgebildet ist, und die mit der in Heberichtung wirkenden Arbeitsleitung A verbunden ist. Weiterhin ist im Innern des Ventilblocks 12 eine in Senkrichtung wirkende Verbindungsleitung B' vorgesehen, die ebenfalls als Kanal ausgebildet ist, und die entsprechend mit der in Senkrichtung wirkenden Arbeitsleitung B verbunden ist.
  • Über die beiden Verbindungsleitungen A', B' sind die beiden Arbeitsleitungen A, B mit einem Hauptventil 1 verbunden, das als stetig verstellbares 5/2-Wegeventil ausgebildet ist. In einer (in der Figur gezeigten) durch eine Feder vorgespannten Grundstellung eines Ventilkörpers des Hauptventils 1, die als Deaktivierungsstellung bezeichnet wird, sind die beiden Verbindungsleitungen A', B' abgesperrt.
  • In einer der durch einen Steuerdruck in einer Steuerdruckleitung S einstellbaren Aktivierungsstellung des Ventilkörpers des Hauptventils 1 sind die in Heberichtung wirkenden Zylinderräume 7 über die entsprechende Arbeitsleitung A und über die entsprechende Verbindungsleitung A' und weiter über eine Speicherleitung 16 mit einem Hydrospeicher 18 verbunden. In dem Hydrospeicher 18 ist eine geschlossene Luftkammer ausgebildet, wodurch der Hydrospeicher 18 zusammen mit der im Innern des Ventilblocks 12 aufgenommenen Anordnung eine Hubwerksfederung bildet.
  • Durch eine Erhöhung des in der Steuerdruckleitung S herrschenden Steuerdrucks wird der Ventilkörper des Hauptventils 1 stetig in eine dieser Aktivierungsstellungen (in der Figur nach unten) verschoben. Dabei strömt das Steuerdruckmittel aus der Steuerdruckleitung S über ein Drosselrückschlagventil 9, dessen Rückschlagventil vom Hauptventil 1 zur Steuerdruckleitung S öffnet.
  • Die Erhöhung des Steuerdrucks in der Steuerdruckleitung S erfolgt über ein Aktivierungsventil 3, das als 3/2-Wegeventil ausgebildet ist. In einer (in der Figur gezeigten) durch eine Feder vorgespannten Grundstellung eines Ventilkörpers des Aktivierungsventils 3 ist die Steuerdruckleitung S über eine Tankleitung T' zur Haupt-Tankleitung T1 entlastet. Bei einer Bestromung eines Aktors des Aktivierungsventils 3 wird die Speicherleitung 16, in der stets Speicherladedruck herrscht, mit der Steuerdruckleitung S verbunden.
  • Zum Nachfüllen des Hydrospeichers 18 bzw. zu dessen Druckerhöhung kann die Haupt-Pumpenleitung P über eine Pumpenleitung P', in der ein stetig verstellbares Füllventil 60 und eine Drossel 62 angeordnet sind, und über die Speicherleitung 16 mit Druckmittel befüllt werden. Das Füllventil 60 und die Drossel 62 sind dabei zwischen der Verstellpumpe 14 und dem fünften Anschluss 50 angeordnet.
  • Das Füllventil 60 ist von einer Feder 61 und von dem Pumpendruck in der Pumpenleitung P' stromab der Drossel 62 in eine (in 1 gezeigte) Durchlassstellung vorgespannt. Dazu dient eine Steuerleitung 63, in der eine Drossel 64 angeordnet ist. Vom Pumpendruck in der Pumpenleitung P' stromauf der Füllventils 60 ist dieses in Gegenrichtung belastet bzw. zusteuerbar. Damit bilden das Füllventil 60 und die Drossel 62 einen 2-Wege-Stromregler. Über diesen wird der Volumenstrom bestimmt, mit dem der Hydrospeicher 18 befüllt bzw. geladen wird.
  • Der in Richtung der Durchlassstellung des Füllventils 60 wirkende Steuerdruck in der Steuerleitung 63 ist über ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 80 begrenzt, das ausgangsseitig mit der Tankleitung T' verbunden ist.
  • In der Pumpenleitung P' zwischen der Drossel 62 und dem fünften Anschluss 50 des Hauptventils 1 ist ein Rückschlagventil 28 angeordnet, dessen Öffnungsrichtung von der Drossel 62 zum fünften Anschluss 50 und damit zum Hauptventil 1 und damit zum Hydrospeicher 18 gerichtet ist.
  • Zwischen dem Hauptventil 1 und dem Hydrospeicher 18 ist an der Speicherleitung 16 ein Absperrventil 2 angeschlossen, über das eine Verbindung von der Speicherleitung 16 zur Haupt-Tankleitung T1 aufgesteuert wird, wenn der Arbeitsdruck der Verbindungsleitung A' zuzüglich dem Äquivalent einer Feder 32 größer als der Steuerdruck der Steuerdruckleitung S ist.
  • Parallel zum Absperrventil 2 ist ein Druckbegrenzungsventil 4 vorgesehen, das bei Erreichen eines maximalen Speicherladedrucks die Speicherleitung 16 mit der Tankleitung T' verbindet.
  • Die zuvor angesprochene Haupt-Lastdruckmeldeleitung LS geht durch den Ventilblock 12 hindurch, wobei das erste Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Hubwerksfederung gemäß 1 keinen Anschluss an die Haupt-Lastdruckmeldeleitung LS aufweist und daher der Lastdruck der Hubwerksfederung keinen Einfluss auf die Verstelleinrichtung 15 der Verstellpumpe 14 hat.
  • 2 zeigt einen Schaltplan des erfindungsgemäßen Hubwerks gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei die Peripherie des Ventilblocks 12, z.B. die weiteren Verbraucher 5, der Hubzylinder 6, der Hydrospeicher 18, die Verstellpumpe 14 und der Steuerventilblock 11 denjenigen des ersten Ausführungsbeispiels aus 1 entsprechen.
  • Innerhalb des Ventilblocks 12 sind folgende Unterschiede bzw. Ergänzungen zum ersten Ausführungsbeispiel aus 1 vorgesehen:
  • In der Steuerdruckleitung 63 des aus dem Füllventil 60 und der Drossel 62 gebildeten Stromreglers ist ein elektrisch verstellbares Schaltventil 70 angeordnet. In der (in 2 dargestellten) durch eine Feder vorgespannten Grundstellung des Schaltventils 70 kann der Hydrospeicher 18 nur geladen werden, wenn der Speicherladedruck das Äquivalent der Feder 61 am Füllventil 60 unterschreitet. Die andere Schaltstellung des Schaltventils 70 verbindet beide Teile der Steuerleitung 63, womit das zweite Ausführungsbeispiel wie das erste Ausführungsbeispiel funktioniert.
  • Von der Steuerdruckleitung 63 zweigt eine Lastdruckmeldeleitung LS' ab, die den Speicherladedruck der als Verbraucher anzusehenden erfindungsgemäßen Hubwerksfederung an die durchgehende Haupt-Lastdruckmeldeleitung LS meldet. Dies kann über ein (nicht gezeigtes) Wechselventil oder über ein Rückschlagventil 30 erfolgen, wodurch sichergestellt ist, dass stets der höchste Lastdruck aller von der Verstellpumpe 14 versorgten Verbraucher 5 einschließlich der erfindungsgemäßen Hubwerksfederung an die Verstelleinrichtung 15 der Verstellpumpe 14 gemeldet wird.
  • 3 zeigt einen Schaltplan des erfindungsgemäßen Hubwerks gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, wobei sein Steuerventilblock 11 weggelassen wurde. Es sind zwei Hubzylinder 6 vorgesehen, wobei sich die in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung A zu den beiden in Heberichtung wirkenden Zylinderräumen 7 verzweigt, während sich die in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung B zu den beiden in Senkrichtung wirkenden Zylinderräumen 8 verzweigt.
  • Der wesentliche Unterschied des dritten Ausführungsbeispiels zum zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist in einer zweiten durch den Ventilblock 12 hindurchgehenden Haupt-Tankleitung T2 zu sehen. Dabei sind das Hauptventil 1, das Absperrventil 2 und die beiden Druckbegrenzungsventile 4, 80 an die erste Haupt-Tankleitung T1 angeschlossen, während das Aktivierungsventil 3 und das Schaltventil 70 an die zweite Haupt-Tankleitung T2 angeschlossen sind.
  • Offenbart sind eine hydraulische Hubwerksfederung und ein entsprechendes Hubwerk einer mobilen Arbeitsmaschine. Die Hubwerksfederung weist ein Hauptventil auf, in dessen Aktivierungsposition mindestens ein Hydrospeicher mit einer in Heberichtung wirkenden Verbindungsleitung der Hubwerksfederung oder mit einer in Heberichtung wirkenden Arbeitsleitung des Hubwerks verbunden ist. Über eine Deaktivierungsposition des Hauptventils ist die Hubwerksfederung deaktiviert, während gleichzeitig eine Verbindung zum Nachladen bzw. Befüllen des Hydrospeichers aufgesteuert ist.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Hauptventil
    2
    Absperrventil
    3
    Aktivierungsventil
    4
    Druckbegrenzungsventil
    5
    weiterer Verbraucher
    6
    Hubzylinder
    7
    in Heberichtung wirkender Zylinderraum
    8
    in Senkrichtung wirkender Zylinderraum
    9
    Drosselrückschlagventil
    10
    Steuerventil
    11
    Steuerventilblock
    12
    Ventilblock
    14
    Verstellpumpe
    15
    Verstelleinrichtung
    16
    Speicherleitung
    18
    Hydrospeicher
    28
    Rückschlagventil
    30
    Rückschlagventil
    32
    Feder
    50
    fünfter Anschluss
    60
    Füllventil
    61
    Feder
    62
    Drossel
    63
    Steuerleitung
    64
    Drossel
    70
    Schaltventil
    80
    Druckbegrenzungsventil
    A
    in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung
    A'
    in Heberichtung wirkende Verbindungleitung
    B
    in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung
    B'
    in Senkrichtung wirkende Verbindungleitung
    LS
    Haupt-Lastdruckmeldeleitung
    LS'
    Lastdruckmeldeleitung
    P
    Haupt-Pumpenleitung
    P'
    Pumpenleitung
    S
    Steuerdruckleitung
    T1, T2
    Haupt-Tankleitung
    T
    Tank / Tankanschluss
    T'
    Tankleitung

Claims (13)

  1. Hubwerksfederung für ein Hubwerk, wobei die Hubwerksfederung ein Hauptventil (1) aufweist, in dessen Aktivierungsstellung ein Hydrospeicher (18) oder eine daran angeschlossene Speicherleitung (16) mit einer in Heberichtung wirkenden Verbindungsleitung (A') verbunden ist, während eine in Senkrichtung wirkende Verbindungsleitung (B') mit einer Tankleitung (T') verbunden ist, und wobei in einer Deaktivierungsstellung des Hauptventils (1) die beiden Verbindungsleitungen (A', B') und die Tankleitung (T') gegeneinander abgesperrt sind, während der Hydrospeicher (18) oder die Speicherleitung (16) über einen fünften Anschluss (50) des Hauptventils (1) mit einer Druckmittelquelle verbindbar ist.
  2. Hubwerksfederung nach Anspruch 1, wobei die Druckmittelquelle eine Verstellpumpe (14) zur Versorgung zumindest des Hubwerks ist.
  3. Hubwerksfederung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Druckmittelquelle über eine Pumpenleitung (P') mit dem fünften Anschluss (50) des Hauptventils (1) verbunden ist, wobei die Pumpenleitung (P') oder die Speicherleitung (16) über ein einstellbares Druckbegrenzungsventil (4, 80) abgesichert ist.
  4. Hubwerksfederung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen der Druckmittelquelle und dem fünften Anschluss (50) ein Füllventil (60) angeordnet ist, das mit einer Drossel (62) einen 2-Wege-Stromregler bildet.
  5. Hubwerksfederung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Aktivierungsventil (3), über das die Speicherleitung (16) mit einer Steuerdruckleitung (S) verbindbar ist, über deren Steuerdruck das Hauptventil (1) in seine Aktivierungsstellung schaltbar oder verstellbar ist.
  6. Hubwerksfederung nach Anspruch 5 mit einem Absperrventil (2), über das die Speicherleitung (16) mit der Tankleitung (T') verbindbar ist, wenn der Steuerdruck höher ist, als ein Arbeitsdruck in der in Heberichtung wirkenden Verbindungsleitung (A') zuzüglich dem Äquivalent einer Feder (32).
  7. Hubwerksfederung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Hauptventil (1) weitere Aktivierungsstellungen hat und stetig verstellbar ist.
  8. Hubwerksfederung nach Anspruch 5 oder 6 und nach Anspruch 7, wobei in der Steuerdruckleitung (S) benachbart zu einem in Öffnungsrichtung wirkenden Steuerdruckraum des Hauptventils (1) ein Drosselrückschlagventil (9) angeordnet ist, wobei eine Öffnungsrichtung des Rückschlagventils weg vom Steuerdruckraum gerichtet ist.
  9. Hubwerksfederung nach den Ansprüchen 2 und 3, wobei die Pumpenleitung (P') über ein elektrisch betätigtes Schaltventil (70) mit einer Lastdruckmeldeleitung (LS') verbunden ist, womit der Pumpendruck der Pumpenleitung (P') an eine Verstelleinrichtung (15) der Verstellpumpe (14) übertragbar ist.
  10. Hubwerksfederung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Ventilblock (12).
  11. Hubwerksfederung nach Anspruch 10, wobei der Ventilblock (12) eine durchgehende Haupt-Pumpenleitung (P) und / oder eine durchgehende Haupt-Lastdruckmeldeleitung (LS) und / oder eine oder zwei durchgehende Haupt-Tankleitungen (T1, T2) aufweist.
  12. Hubwerk mit einem Steuerventil (10), das über eine in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung (A) mit einem in Heberichtung wirkenden Zylinderraum (7) und über eine in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung (B) mit einem in Senkrichtung wirkenden Zylinderraum (8) eines doppelt wirkenden Hubzylinders (6) verbunden ist, und mit einer Hubwerksfederung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, deren in Heberichtung wirkende Verbindungleitung (A') an die in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung (A) angeschlossen ist, während die in Senkrichtung wirkende Verbindungleitung (B') an die in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung (B) angeschlossen ist.
  13. Hubwerk nach Anspruch 12, wobei das Steuerventil (10) in einem Steuerventilblock (11) aufgenommen ist, der zu einem Ventilblock (12) der Hubwerksfederung kompatibel ist.
DE102018210471.9A 2018-06-27 2018-06-27 Hubwerksfederung und Hubwerk Active DE102018210471B3 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018210471.9A DE102018210471B3 (de) 2018-06-27 2018-06-27 Hubwerksfederung und Hubwerk
US16/405,717 US10808381B2 (en) 2018-06-27 2019-05-07 Lifting mechanism suspension and lifting mechanism
CN201910560852.9A CN110645211B (zh) 2018-06-27 2019-06-26 升降机构弹簧装置和升降机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018210471.9A DE102018210471B3 (de) 2018-06-27 2018-06-27 Hubwerksfederung und Hubwerk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018210471B3 true DE102018210471B3 (de) 2019-09-05

Family

ID=67622970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018210471.9A Active DE102018210471B3 (de) 2018-06-27 2018-06-27 Hubwerksfederung und Hubwerk

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10808381B2 (de)
CN (1) CN110645211B (de)
DE (1) DE102018210471B3 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3943757A1 (de) * 2020-07-23 2022-01-26 Parker Hannifin Corp. System, ventilanordnung und verfahren zur schwingungssteuerung einer hydraulischen maschine
DE102021208932B3 (de) 2021-08-16 2022-12-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Stabilisierungsmodul

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3909205C1 (de) 1989-03-21 1990-05-23 Hanomag Ag, 3000 Hannover, De
EP1778923A1 (de) 2004-07-13 2007-05-02 Bosch Rexroth AG Hydraulische steueranordnung
DE102010053258A1 (de) * 2009-12-14 2011-06-16 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Hydraulikanordnung
DE102014107327A1 (de) * 2014-05-23 2015-11-26 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatisches Antriebssystem mit einem Druckmittelspeicher
DE102014107391A1 (de) * 2014-05-26 2015-11-26 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatisches Antriebssystem mit einem Druckmittelspeicher

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5733095A (en) * 1996-10-01 1998-03-31 Caterpillar Inc. Ride control system
DE19754828C2 (de) * 1997-12-10 1999-10-07 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, zur Dämpfung von Nickschwingungen
US6634653B2 (en) * 2001-07-17 2003-10-21 Probir Chatterjea & Associates, Inc. Ride control system for construction equipment
US7621124B2 (en) * 2004-10-07 2009-11-24 Komatsu Ltd. Travel vibration suppressing device for working vehicle
JP4685417B2 (ja) * 2004-11-16 2011-05-18 日立建機株式会社 作業車両用液圧制御装置
US7793740B2 (en) * 2008-10-31 2010-09-14 Caterpillar Inc Ride control for motor graders
DE102009031493A1 (de) * 2009-07-02 2011-01-05 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung
DE102011100836A1 (de) * 2011-05-06 2012-11-08 Audi Ag Hydraulikkreis, Verfahren zum Betreiben
DE102012208307A1 (de) * 2012-05-18 2013-11-21 Robert Bosch Gmbh Dämpfungsvorrichtung
US8734293B1 (en) * 2012-12-06 2014-05-27 Ford Global Technologies, Llc Accumulator for maintaining hydraulic pressure following an engine restart
CN104061202A (zh) * 2013-03-18 2014-09-24 林德液压两合公司 移动工作机的升降缸的液压控制装置
DE102014218419A1 (de) * 2014-09-15 2016-03-17 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Antrieb
US10174770B2 (en) * 2015-11-09 2019-01-08 Caterpillar Inc. System and method of hydraulic energy recovery for machine start-stop and machine ride control
CN105715590B (zh) * 2016-03-18 2017-11-24 广西柳工机械股份有限公司 装载机变速液压系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3909205C1 (de) 1989-03-21 1990-05-23 Hanomag Ag, 3000 Hannover, De
EP1778923A1 (de) 2004-07-13 2007-05-02 Bosch Rexroth AG Hydraulische steueranordnung
DE102010053258A1 (de) * 2009-12-14 2011-06-16 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Hydraulikanordnung
DE102014107327A1 (de) * 2014-05-23 2015-11-26 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatisches Antriebssystem mit einem Druckmittelspeicher
DE102014107391A1 (de) * 2014-05-26 2015-11-26 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatisches Antriebssystem mit einem Druckmittelspeicher

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3943757A1 (de) * 2020-07-23 2022-01-26 Parker Hannifin Corp. System, ventilanordnung und verfahren zur schwingungssteuerung einer hydraulischen maschine
US11781573B2 (en) 2020-07-23 2023-10-10 Parker-Hannifin Corporation System, valve assembly, and methods for oscillation control of a hydraulic machine
DE102021208932B3 (de) 2021-08-16 2022-12-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Stabilisierungsmodul

Also Published As

Publication number Publication date
US20200002919A1 (en) 2020-01-02
CN110645211A (zh) 2020-01-03
US10808381B2 (en) 2020-10-20
CN110645211B (zh) 2023-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1450048B1 (de) Ventilanordnung
EP3784508B1 (de) Hydraulische achshöhenverstellung für eine mobile arbeitsmaschine
DE102004012382B4 (de) Hydraulische Anordnung
DE102006003414B3 (de) Hydraulische Schaltungsanordnung
DE10055440A1 (de) Lastabfühlendes Hydrauliksteuersystem für eine Pumpe mit variabler Verdrängung
EP1915538A1 (de) Schaltung zur ansteuerung eines doppeltwirkenden hydraulischen antriebszylinders
DE102009053618A1 (de) Hydraulikantrieb mit Energierückgewinnung
DE102012001562A1 (de) Ventilanordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
DE102018210471B3 (de) Hubwerksfederung und Hubwerk
DE102012003320A1 (de) Mobile Arbeitsmaschine mit Energierückgewinnung zum Antrieb der Motorkühlung
EP2171289A1 (de) Steuervorrichtung für mindestens zwei hydraulische antriebe
DE102018214227A1 (de) Hubwerksfederung und Hubwerk
DE102007027567A1 (de) Steueranordnung mit Rohrbruchsicherungsfunktion
DE102009035216A1 (de) Drehwerksantrieb
DE102010026453A1 (de) Hubwerk
DE102009033645A1 (de) Hydraulische Steueranordnung
EP3094515A1 (de) Vorrichtung zum sperren und zum druckanpassen
EP2466154B1 (de) Elektrohydraulische Steuervorrichtung
EP3135924B1 (de) Hydrauliksteuerung
EP2896839B1 (de) Vorrichtung zum Sperren und zum Druckanpassen
EP1590572B1 (de) Federungsvorrichtung
DE102013207299A1 (de) Hydraulisches Wegeventil für das Hubwerk eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs
DE102021004608A1 (de) Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher
EP1622782B1 (de) Hydropneumatische federung
DE19709958A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final