CN110645211B - 升降机构弹簧装置和升降机构 - Google Patents

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Abstract

公开了液压的升降机构弹簧装置和可移动的做功机械的相应的升降机构。所述升降机构弹簧装置具有主阀，在所述主阀的激活位置中至少一个液压存储器与所述升降机构弹簧装置的沿着提升方向起作用的连接管路相连接或者与所述升降机构的沿着提升方向起作用的工作管路相连接。通过主阀的去除激活位置，所述升降机构弹簧装置被去除激活，而同时用于给所述液压存储器进行重新加载或者填充的连接则被打开。

Description

升降机构弹簧装置和升降机构
技术领域
本公开文件涉及一种用于可移动的做功机械的液压的升降机构的、基于气体的可压缩性的弹簧装置并且此外也涉及一种具有这样的升降机构弹簧装置的升降机构。
背景技术
对于可移动的做功机械的液压的升降机构来说、例如对于用于轮式装载机的装载机挖泥铲的升降机构来说，在被围在液压存储器中空气的可压缩性的基础上的升降机构缓冲装置或升降机构弹簧装置为人所知。因此，尤其在轮式装载机以装满的装载机挖泥铲在不平坦的表面（Untergrund）上顺当地行驶时，所述轮式装载机的俯仰振动（Nickschwingungen）得到降低和抑制。
DE 39 09 205 C1和EP 1 778 923 B1分别说明了一种具有这样的液压的升降机构弹簧装置的升降机构。所述升降机构具有控制阀，该控制阀通过沿着提升方向起作用的工作管路与起双重作用的升降缸的、沿着提升方向起作用的缸室相连接并且通过沿着降低方向起作用的工作管路与沿着降低方向起作用的缸室相连接。所分配的升降机构弹簧装置具有至少一个液压存储器和主阀，所述主阀在DE 39 09 205 C1中被称为截止阀并且在EP1 778 923 B1中被称为预控制的4/2方向阀。通过这个主阀，液压存储器能够与沿着提升方向起作用的工作管路相连接，而沿着降低方向起作用的工作管路则通过储箱管路来卸荷。
在这两篇文献（Druckschriften）中也公开了一种用于升降机构弹簧装置的至少一个液压存储器的重新装载功能（Nachladefunktion）或填充功能。
在EP 1 778 923 B1中提供了一种填充阀，该填充阀将沿着提升方向起作用的工作管路与液压存储器连接起来。因此，填充功能用升降缸的负荷压力来实现，在控制阀与升降缸之间截取（abgegriffen）所述负荷压力。
在DE 39 09 205 C1中（在一种实施例中）公开了一种填充阀，通过该填充阀能够将主管路与液压存储器泵连接起来，其中，所述主管路将泵与升降机构的控制阀连接起来。因此，填充功能用在泵与控制阀之间所截取的泵压力来实现。
在这两篇文献中，填充阀布置或构造为通向主阀的旁路。
因此，对于现有技术的两个升降机构弹簧装置来说，能够打开主阀，用于激活升降机构弹簧装置，而同时填充阀被打开，以用于重新装载或填充液压存储器。与此相对应，本发明的任务是提供一种升降机构弹簧装置和一种具有这样的弹簧装置的升降机构，其中避免了这种缺点。
发明内容
这个任务通过一种具有权利要求1的特征的升降机构弹簧装置和一种具有权利要求12的特征的升降机构得到解决。
要求权利的升降机构弹簧装置被设计用于可移动的做功机械的升降机构，其中，所述升降机构具有至少一个（优选两个）升降缸。升降机构弹簧装置具有主阀，通过该主阀在其激活位置中液压存储器或被连接到其上的存储器管路与沿着提升方向起作用的连接管路相连接，而沿着降低方向起作用的连接管路则与储箱管路相连接。因此，在主阀的激活位置中升降机构弹簧装置被激活。在主阀的去除激活位置中，所述两条连接管路和储箱管路则相对于彼此关闭（abgesperrt）。因此，在主阀的去除激活位置中升降机构弹簧装置被去除激活。
根据本发明，主阀具有第五接头，该第五接头与压力介质源连接或能连接。根据本发明，在主阀的去除激活位置中，液压存储器或存储器管路与第五接头相连接。因此保证，只有在升降机构弹簧装置被去除激活并且液压存储器未被加荷时，才对液压存储器进行装载或填充。在此，能够给沿着提升方向起作用的工作管路以及由此升降机构加荷。
主阀能够是5/2方向阀或者也能够是6/2方向阀。在后一种情况下，6/2方向阀的第六接头与存储器管路或液压存储器相连接并且在去除激活位置中与第五接头相连接。
压力介质源优选是变量泵并且用于供给升降机构并且优选供给另外的负载。
优选在存储器管路上或者在泵管路上设置了能调节的限压阀，通过泵管路将主阀的第五接头与压力介质源连接起来。因此确定了最大的存储器装载压力。
优选在泵管路中并且由此在压力介质源与第五接头之间布置有能连续调节的填充阀。所述填充阀优选由弹簧来预紧到通流位置中并且能够由泵管路中的泵压力来截止。
在一种特别优选的改进方案中，填充阀与节流阀形成双向流量调节器。通过所述双向流量调节器来确定体积流量，以该体积流量来装载所述液压存储器。
优选在节流阀与主阀之间的泵管路中布置有止回阀，该止回阀从节流阀朝主阀打开。
优选设置了用作预控制阀的激活阀，通过该激活阀主阀能切换到激活位置中或者能调节到多个激活位置之一中。为此，通过激活阀能够将控制压力管路与存储器管路连接起来，其中而后通过控制压力管路中的控制压力，主阀能切换到其激活位置中或者能调节到其激活位置中。
优选设置了截止阀，通过该截止阀存储器管路能够与储箱管路相连接。当控制压力管路中的控制压力高于沿着提升方向起作用的连接管路中的工作压力加上作用在阀体上的弹簧的等值时，通过截止阀的阀体来打开所述连接。
优选设置了另一控制压力管路，其将沿着提升方向起作用的连接管路与截止阀的控制压力室连接起来。优选节流阀布置在另一控制压力管路中。
如果主阀能连续调节，那就能够无级地激活按本发明的升降机构弹簧装置并且将其去除激活。
在此，能连续调节的主阀的性能得到了改进，如果在与主阀的沿着打开方向起作用的控制压力室相邻的控制压力管路中布置有节流止回阀，其中相应的止回阀的打开方向背向控制压力室。
如果相关的升降机构的泵或相关的可移动的做功机械的泵是变量泵，则优选从泵管路上分支出负荷压力报告管路。在此，分支优选布置在填充阀与止回阀之间。然后能够根据由其供给的负载的最高的负荷压力来控制变量泵，按本发明的升降机构弹簧装置和相关的升降机构属于所述负载。优选泵管路通过电操纵的分配阀与负荷压力报告管路相连接。
优选在泵管路与分配阀之间的负荷压力报告管路中布置有节流阀。
如果按本发明的升降机构弹簧装置具有阀组，则能够在其中设置连续的主泵管路和/或连续的主负荷压力报告管路和/或一条或两条连续的主储箱管路。然后，泵管路能够被连接到主泵管路上，并且/或者负荷压力报告管路能够被连接到主负荷压力报告管路上，并且/或者储箱管路能够被连接到主储箱管路或两条主储箱管路之一上。
优选在负荷压力报告管路中布置有止回阀，该止回阀从存储器管路朝主负荷压力报告管路打开。因此保证，仅仅将所有由变量泵供给的负载的最高的负荷压力用于对其进行调节。
要求权利的升降机构具有控制阀，该控制阀通过沿着提升方向起作用的工作管路与起双重作用的升降缸的、沿着提升方向起作用的缸室相连接并且通过沿着降低方向起作用的工作管路与沿着降低方向起作用的缸室相连接。所述升降机构根据本发明具有前面所描述的升降机构弹簧装置，该升降机构弹簧装置的沿着提升方向起作用的连接管路被连接到沿着提升方向起作用的工作管路上，而沿着降低方向起作用的连接管路则被连接到沿着降低方向起作用的工作管路上。
按本发明的升降机构的控制阀优选被接纳在控制阀组中，该控制阀组与升降机构弹簧装置的阀组兼容。这尤其意味着，所述两个阀组具有用于主储箱管路和/或主泵管路和/或主负荷压力报告管路的一样大的接触面和汇入口，所述接触面和汇入口彼此对置地布置。
附图说明
图1示出了照第一种实施例的按本发明的升降机构的线路图，所述升降机构具有可移动的做功机械（Arbeitsmaschine）外的负载；
图2示出了按照第二种实施例的按本发明的升降机构的线路图，所述升降机构具有可移动的做功机械的另外的负载；并且
图3示出了按照第三种实施例的按本发明的升降机构的线路图。
具体实施方式
图1示出了按照第一种实施例的按本发明的升降机构的线路图，所述升降机构具有（未详细示出的）可移动的做功机械、例如轮式装载机（Radladers）另外的负载5。升降机构的两个彼此平行地布置的缸6分别具有沿着提升方向起作用的缸室7和沿着降低方向起作用的缸室8。两个沿着提升方向起作用的缸室7通过分支的沿着提升方向起作用的工作管路A与控制阀组11相连接。两个沿着降低方向起作用的缸室8通过分支的沿着降低方向起作用的工作管路B与控制阀组11相连接。在控制阀组11中布置有（未详细示出的）控制阀10，该控制阀通过可移动的做功机械的（未示出的）操作元件来控制，使得两个升降缸6的活塞杆沿着提升方向移出或者沿着降低方向移入。
在控制阀组10的接触面上安装有阀组12，在该阀组的里面或上面布置有按本发明的升降机构弹簧装置的主要元件。详细来讲，在阀组12中设置有连续的主泵管路P、连续的主负荷压力报告管路LS和连续的主储箱管路T1。
主泵管路P与升降机构的变量泵14相连接，主负荷压力报告管路LS与变量泵14的调节机构15相连接，并且主储箱管路T1与可移动的做功机械的储箱相连接。
此外，在阀组12的内部设置有沿着提升方向起作用的连接管路A'，该连接管路构造为通道并且该连接管路与沿着提升方向起作用的工作管路A相连接。此外，在阀组12的内部设置有沿着降低方向起作用的连接管路B'，该连接管路同样构造为通道并且该连接管路相应地与沿着降低方向起作用的工作管路B相连接。
两条工作管路A、B通过两条连接管路A'、B'与主阀1相连接，所述主阀构造为能连续调节的5/2方向阀。在主阀1的阀体的、通过弹簧来预紧的、被称为去除激活位置的初始位置中，两条连接管路A'、B'被关闭。
在主阀1的阀体的、能够通过控制压力管路S中的控制压力来调节的激活位置之一中，沿着提升方向起作用的缸室7通过相应的工作管路A并且通过相应的连接管路A'并且进一步通过存储器管路16与液压存储器18相连接。在液压存储器18中构造了封闭的空气室，由此液压存储器18与在阀组12的内部所接纳的装置一起形成升降机构弹簧装置。
通过在控制压力管路S中所存在的控制压力的提高，将主阀1的阀体连续地移到这些激活位置之一中（附图中向下）。在此，控制压力介质经由节流止回阀9从控制压力管路S中流出，所述节流止回阀的止回阀从主阀1朝控制压力管路S打开。
通过构造为3/2方向阀的激活阀3来提高控制压力管路S中的控制压力。在激活阀3的阀体的、（在附图中示出的）通过弹簧来预紧的初始位置中，控制压力管路S通过储箱管路T'朝主储箱管路T1卸荷（entlasten）。在给激活阀3的执行器通电时，存储器管路16与控制压力管路S相连接，其中在所述存储器管路中始终（stets）存在存储器装载压力。
为了重新填充液压存储器18或者提高其压力，主泵管路P能够通过泵管路P'并且通过存储器管路16用压力介质来填充，其中在所述泵管路中布置有能连续地调节的填充阀60以及节流阀62。填充阀60和节流阀62在此布置在变量泵14与第五接头50之间。
填充阀60由弹簧61并且由节流阀62下游的泵管路P'中的泵压力预紧到（在图1中所示出的）通流位置中。控制管路63用于此用途，在所述控制管路中布置有节流阀64。由填充阀60上游的泵管路P'中的泵压力，朝着相反方向给所述填充阀加荷或者能够将其截止（zusteuern）。因此，填充阀60和节流阀62形成双向流量调节器（stromregler）。通过该双向流量调节器来确定体积流量，用所述体积流量来填充或者装载所述液压存储器18。
所述控制管路63中的朝填充阀60的通流位置的方向起作用的控制压力通过能调节的限压阀80受到了限制，所述限压阀在出口侧与储箱管路T'相连接。
在节流阀62与主阀1的第五接头50之间的泵管路P'中布置有止回阀28，该止回阀的打开方向从节流阀62指向第五接头50并且由此指向主阀1并且由此指向液压存储器18。
在主阀1与液压存储器18之间，在存储器管路16上连接有截止阀2，在连接管路A'的工作压力加上弹簧32的等值（Äquivalent）大于控制压力管路S的工作压力时通过所述截止阀打开从存储器管路16到主储箱管路T1的连接。
在平行于截止阀2的情况下设置了限压阀4，该限压阀在达到最大的存储器装载压力时将存储器管路16与储箱管路T'连接起来。
前面提到的主负荷压力报告管路（Haupt-Lastdruckmeldeleitung）LS穿过阀组12，其中按照图1的按本发明的升降机构弹簧装置的第一种实施例没有连接到主负荷压力报告管路LS上，并且由此升降机构弹簧装置的负荷压力对变量泵14的调节机构15没有影响。
图2示出了按照第二种实施例的按本发明的升降机构的线路图，其中阀组12的外围设备（Peripherie）、例如另外的负载5、升降缸6、液压存储器18、变量泵14和控制阀组11对应于图1的第一种实施例的这些组件。
在阀组12之内，相对于图1的第一种实施例设置了以下差别或补充：
在由填充阀60和节流阀62构成的流量调节器的控制压力管路63中，布置有能电调节的分配阀（Schaltventil）70。在分配阀70的（在图2中示出的）通过弹簧来预紧的初始位置中，只有在存储器装载压力低于填充阀60上的弹簧61的等值时才能给所述液压存储器18装载。分配阀70的另一个切换位置将控制管路63的两个部件连接起来，由此第二种实施例像第一种实施例一样发挥功能。
从控制压力管路63上分支出负荷压力报告管路LS'，该负荷压力报告管路将可以被视为负载的按发明的升降机构弹簧装置的存储器装载压力报告给连续的主负荷压力报告管路LS。这能够通过（未示出的）换向阀（Wechselventil）或者通过止回阀30来进行，由此保证，所有由变量泵14供给的负载5、包括按本发明的升降机构弹簧装置的最高的负荷压力始终被报告给变量泵14的调节机构15。
图3示出了按照第三种实施例的按本发明的升降机构的线路图，其中省略了其控制阀组11。设置了两个升降缸6，其中沿着提升方向起作用的工作管路A分支到两个沿着提升方向起作用的缸室7中，而沿着降低方向起作用的工作管路B则分支到两个沿着降低方向起作用的缸室8中。
可以在穿过阀组12的第二主储箱管路T2中看到第三种实施例与按照图2的第二种实施例的主要区别。在此，主阀1、截止阀2和两个限压阀4、80被连接到第一主储箱管路T1上，而激活阀3和分配阀70则被连接到第二主储箱管路T2上。
公开了一种液压的升降机构弹簧装置和可移动的做功机械的一种相应的升降机构。升降机构弹簧装置具有主阀，在所述主阀的激活位置中至少一个液压存储器与升降机构弹簧装置的沿着提升方向起作用的连接管路相连接或者与升降机构的沿着提升方向起作用的工作管路相连接。通过主阀的去除激活位置，升降机构弹簧装置被去除激活，而同时用于对液压存储器进行重新装载或者填充的连接则被导通（aufsteuern）。
附图标记列表
1 主阀
2 截止阀
3激活阀
4 限压阀
5另外的负载
6升降缸
7沿着提升方向起作用的缸室
8沿着降低方向起作用的缸室
9节流止回阀
10控制阀
11控制阀组
12阀组
14变量泵
15调节机构
16存储器管路
18液压存储器
28止回阀
30 止回阀
32 弹簧
50第五接头
60 填充阀
61 弹簧
62 节流阀
63 控制管路
64 节流阀
70 分配阀
80 限压阀
A沿着提升方向起作用的工作管路
A'沿着提升方向起作用的连接管路
B沿着降低方向起作用的工作管路
B'沿着降低方向起作用的连接管路
LS主负荷压力报告管路
LS'负荷压力报告管路
P主泵管路
P'泵管路
S控制压力管路
T1、T2主储箱管路
T储箱/储箱接头
T'储箱管路。

Claims (12)

1.用于升降机构的升降机构弹簧装置，其中，所述升降机构弹簧装置具有主阀(1)，在所述主阀的激活位置中液压存储器(18)或被连接到其上的存储器管路(16)与沿着提升方向起作用的连接管路(A′)相连接，而沿着降低方向起作用的连接管路(B′)则与储箱管路(T′)相连接，并且其中在所述主阀(1)的去除激活位置中所述两条连接管路(A′、B′)和所述储箱管路(T′)相对于彼此被关闭，而所述液压存储器(18)或者所述存储器管路(16)能够通过所述主阀(1)的第五接头(50)与压力介质源相连接，
其中在所述压力介质源和所述第五接头(50)之间布置有填充阀(60)，所述填充阀与节流阀(62)形成双向流量调节器。
2.根据权利要求1所述的升降机构弹簧装置，其中，所述压力介质源是用于至少给所述升降机构供给的变量泵(14)。
3.根据权利要求2所述的升降机构弹簧装置，其中，所述压力介质源通过泵管路(P′)与所述主阀(1)的第五接头(50)相连接，其中，所述泵管路(P′)或所述存储器管路(16)通过能调节的限压阀(4、80)来得到保险。
4.根据权利要求1所述的升降机构弹簧装置，具有激活阀(3)，所述存储器管路(16)能够通过所述激活阀与控制压力管路(S)相连接，通过所述控制压力管路的控制压力能够将所述主阀(1)切换或者调节到其激活位置中。
5.根据权利要求4所述的升降机构弹簧装置，具有截止阀(2)，在所述控制压力高于沿着提升方向起作用的连接管路(A′)中的工作压力加上弹簧(32)的等值时，所述存储器管路(16)能够通过所述截止阀与所述储箱管路(T’)连接。
6.根据权利要求1所述的升降机构弹簧装置，其中，所述主阀(1)具有另外的激活位置并且能连续地调节。
7.根据权利要求6所述的升降机构弹簧装置，其中在与所述主阀(1)的沿着打开方向起作用的控制压力室相邻的控制压力管路(S)中布置有节流止回阀(9)，其中，所述止回阀的打开方向背向所述控制压力室。
8.根据权利要求3所述的升降机构弹簧装置，其中，泵管路(P′)通过电操纵的分配阀(70)与负荷压力报告管路(LS′)连接，由此所述泵管路(P′)的泵压力能够传递到变量泵(14)的调节机构(15)上。
9.根据权利要求1所述的升降机构弹簧装置，具有阀组(12)。
10.根据权利要求9所述的升降机构弹簧装置，其中，所述阀组(12)具有连续的主泵管路(P)和/或连续的主负荷压力报告管路(LS)和/或一条或两条连续的主储箱管路(T1、T2)。
11.升降机构：具有控制阀(10)，所述控制阀通过沿着提升方向起作用的工作管路(A)与起双重作用的升降缸(6)的沿着提升方向起作用的缸室(7)相连接并且通过沿着降低方向起作用的工作管路(B)与沿着降低方向起作用的缸室(8)相连接；并且具有根据前述权利要求1-10中任一项所述的升降机构弹簧装置，所述升降机构弹簧装置的沿着提升方向起作用的连接管路(A′)被连接到沿着提升方向起作用的工作管路(A)上，而沿着降低方向起作用的连接管路(B′)则被连接到沿着降低方向起作用的工作管路(B)上。
12.根据权利要求11所述的升降机构，其中，所述控制阀(10)被接纳在控制阀组(11)中，所述控制阀组与所述升降机构弹簧装置的阀组(12)兼容。
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