KR100452958B1 - 작업기 제어장치 - Google Patents

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이제용
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우성정공 주식회사
주식회사 미도테크
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Abstract

본 발명은 농용 트랙터에 장착된 작업기를 차체 롤링 현상에도 불구하고 작업기의 대지 좌우경사각을 설정된 경사각으로 항상 일정하게 유지하여 줄 수 있는 작업기 제어장치에 관한 것이다.
유압 펌프(P)의 토출부는 프라이어티밸브(1)를 통하여 상승하강용 방향밸브(7)및(2)와 연결되어 있고, 프라이어티밸브(1)의 바로 위에는 릴리프밸브(3)가 설치되어 있으며 릴리프밸브(3)는 드레인라인(24)에 연결되어 있다. 상승용 방향밸브(7)는 오리피스(11)와 ON/OFF 방향밸브(12)를 통하여 유압실린더의 A포트와 연결되어 있으며, 상승 유압라인(20)은 오리피스(14)와 ON/OFF 방향밸브(13)을 통하여 드레인라인(24)과 연결되어 있다.
하강용 방향밸브(2)는 하강 유압라인(21)을 통하여 유압실린더의 B 포트와 연결되어 있으며, 하강 유압라인(21)은 ON/OFF 방향밸브(23)를 통하여 드레인라인(24)과 연결되어 있다.

Description

작업기 제어장치{Implement attitude control system}
본 발명은 농용 트랙터에 장착된 작업기를 차체 롤링 현상에도 불구하고 작업기의 대지 좌우경사각을 설정된 경사각으로 항상 일정하게 유지하여 줄 수 있는작업기 제어장치에 관한 것이다.
본 발명자는 특허출원 제2001-17997호에 작업기 제어장치를 제시한 바 있다.
상기 제어장치는 4포트(P,T,A,B) 3방향 절환밸브에 의해 유압실린더와 연결되어 있는 작업기를 상,하강시키도록 되어 있다. 이러한 밸브에 의해 복동식 실린더를 제어하는 경우, A 및 B 포트의 실린더내 면적의 차로 인해 상승시에는 실린더로부터의 배출 유량이 입력 유량보다 커지게 되며, 밸브의 정격 유량범위가 입력유량 범위내라면 배출유량의 증가로 인한 배압의 증가로 커다란 압력손실을 가져오게 된다.
또한 상기 특허상의 유압회로에서는 구조적으로 실린더내 면적비의 차로 인한 고속 상,하강시의 작업기의 상,하강 속도의 차를 피할 수 없다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하면서 원가를 줄이기 위하여 4포트 3방향 방향절환밸브가 아닌 3포트 2방향 방향절환밸브에 의해 유압 펌프로부터의 압유를 실린더내로 유입시키고, 실린더로부터의 배출유량을 T라인과 연결되어 있는 ON/OFF 방향밸브에 의해 직접 탱크로 리턴시키므로써 배압을 줄이는 동시에, 하강용 ON/OFF 방향밸브의 바로 앞에 오리피스를 두어 하강시 실린더로부터의 배출유량을 조절하므로써 작업기의 상,하강속도가 같아지게 구성된 작업기 제어장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 작업기 제어장치는 유압 펌프의 토출부가 프라이어티밸브를 통하여 하강용 방향밸브와 상승용 방향밸브와 연결되어 있고, 프라이어티밸브의 바로위에는 릴리프밸브가 설치되어 있으며 릴리프밸브는 드레인라인에 연결되어 있고 상승용 방향밸브는 오리피스와 ON/OFF 방향밸브를 통하여 유압실린더의 A포트와 연결되어 있으며, 상승 유압라인은 오리피스와 ON/OFF 방향밸브를 통하여 드레인라인과 연결되어 있고, 하강용 방향밸브는 하강 유압라인을 통하여 유압실린더의 B포트와 연결되어 있으며, 하강 유압라인은 ON/OFF 방향밸브를 통하여 드레인라인과 연결되게 구성된다.
도1은 본 발명의 작업기 제어장치의 유압회로를 도시하는 도면
도2는 본 발명의 유압 실린더의 저속상승 작동을 도시하는 도면
도3은 본 발명의 유압 실린더의 고속상승 작동을 도시하는 도면
도4는 본 발명의 유압 실린더의 고속 하강 작동을 도시하는 도면
도5는 본 발명의 유압 실린더의 저속 하강 작동을 도시하는 도면
<도면의 간단한 설명>
1: 프라이어티밸브 2: 하강용 방향밸브 3: 릴리프밸브
7: 상승용 방향밸브 10: 유압 실린더 11,14: 오리피스
12,13,23: ON/OFF 방향밸브 15: 피스톤 20: 상승 유압라인
21: 하강 유압라인 22: 중립 유압라인 24: 드레인 라인
P: 유압 펌프 T: 탱크
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도1에는 본 발명의 작업기 제어장치의 유압회로가 도시되는데, 유압 펌프(P)의 토출부는 프라이어티밸브(1)를 통하여 하강용 방향밸브(2)와 상승용 방향밸브(7)와 연결되어 있다.
프라이어티밸브(1)의 바로 위에는 릴리프밸브(3)가 설치되어 있으며 릴리프밸브(3)는 드레인라인(24)에 연결되어 있다.
하강용 방향밸브(2)는 상승부(5)와 하강부(6)를 가지며 하강 유압라인(21)을 통하여 유압 실린더(10)의 B포트와 연결되어 있으며, 하강 유압라인(21)은 ON/OFF 방향밸브(23)를 통하여 드레인라인(24)과 연결되어 있다.
상승용 방향밸브(7)는 중립부(8)와 상승부(9)를 가지며 오리피스(11)와 ON/OFF 방향밸브(12)를 통하여 유압 실린더(10)의 A포트와 연결되어 있으며, 상승 유압라인(20)은 오리피스(14)와 ON/OFF 방향밸브(13)를 통하여 드레인 라인(24)과 연결되어 있다.
본 발명의 제어장치의 중립 작동을 설명한다.
하강용 방향밸브(2)와 상승용 방향밸브(7)가 도1에 도시된 중립위치에 있으면, 유압 펌프(P)로 부터의 압유는 드레인라인(24)과 연결되어 있는 중립 라인(22)에 전달되어 탱크(T)로 리턴되므로 유압실린더(10)는 작동되지 않는다.
도2에는 본 발명의 유압 실린더의 저속 상승 작동이 도시되는데, 상승 작동의 경우 상승용 방향밸브(7)는 상승부(9)가 작동하게 절환되고 ON/OFF 방향밸브(23)는 개방되게 절환된다.
따라서, 유압 펌프(P)로 부터의 압유는 오리피스(11)를 통하여 유압실린더(10)의 A포트에 전달되고, B포트로 부터의 배출유는 ON/OFF 방향밸브(23)를 통하여 탱크(T)로 드레인되어지므로써 작업기는 저속으로 상승하게 된다.
또한 도3에는 본 발명의 유압 실린더의 고속 상승 작동이 도시되는데, 상승용 방향밸브(7)와 ON/OFF 방향밸브(23) 및 ON/OFF 밸브(12)가 작동되면, 유압펌프(P)로 부터의 압유는 오리피스(11)를 통하지 않고, ON/OFF 방향밸브(12)를 통하여 유압실린더(10)의 A포트에 전달되고, B포트로 부터의 배출유는 ON/OFF 방향밸브(23)를 통하여 탱크(T)로 드레인되어 작업기는 고속으로 상승하게 된다.
도4에는 본 발명의 유압 실린더의 고속 하강 작동이 도시되는데, 하강 작동의 경우 하강용 방향밸브(2)는 하강부(6)가 작동하게 절환되고 ON/OFF 방향밸브(12)가 작동되면, 유압펌프(P)로 부터의 압유는 하강 유압라인(21)을 통해 유압실린더(10)의 B포트에 전달되고, A포트로 부터의 배출유는 오리피스(11) 대신에 ON/OFF 방향밸브(12)와 오리피스(14) 및 ON/OFF 방향밸브(13)를 통하여 탱크(T)로 드레인되어지므로써 작업기는 고속으로 하강하게 된다.
또한 도5에는 본 발명의 유압 실린더의 저속 하강 작동이 도시되는데, 하강용 방향밸브(2)와 ON/OFF 방향밸브(13)가 작동되면, 유압펌프(P)로 부터의 압유는 하강 유압라인(21)을 통해 유압실린더(10)의 B포트에 전달되고, A포트로 부터의 배출유는 오리피스(11)및(14)와 ON/OFF 방향밸브(13)를 통하여 탱크(T)로 드레인되어 작업기는 저속으로 하강하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작업기 제어장치는 하강 유압라인(21)에 ON/OFF 방향밸브(23)를 설치하여 상승시 B포트로 부터의 배출유를 직접 탱크로 리턴시키므로 해서 상승 작동시에도 배압이 높아지지 않고, 하강시의 A포트로 부터의 배출유량을 오리피스(14)로 조절하므로써 상승 및 하강속도가 동일해지도록 한다.
상기 실시예에 도시된 유압 회로는 중,대형 트랙터를 기준으로 ON/OFF 방향밸브(12) 및 오리피스(11)를 설치하였으나, 소형 트랙터인 경우에는 ON/OFF 방향밸브(12) 및 오리피스(11)를 설치하지 않아도 된다.
본 발명의 작업기 제어장치는 상승 작업시 배압 상승의 문제점 및 실린더내 면적비의 차로 인한 작업기의 상,하강 속도 변화의 문제점을 해결하였으며, 제조 단가를 낮출 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (1)

  1. 유압 펌프(P)의 토출부는 프라이어티밸브(1)를 통하여 하강용 방향밸브(2)와 상승용 방향밸브(7)와 연결되어 있고, 프라이어티밸브(1)의 바로 위에는 릴리프밸브(3)가 설치되어 있으며 릴리프밸브(3)는 드레인라인(24)에 연결되어 있고 상승용 방향밸브(7)는 오리피스(11)와 ON/OFF 방향밸브(12)를 통하여 유압실린더(10)의 A포트와 연결되어 있으며, 상승 유압라인(20)은 오리피스(14)와 ON/OFF 방향밸브(13)를 통하여 드레인라인(24)과 연결되어 있고, 하강용 방향밸브(2)는 하강 유압라인(21)을 통하여 유압실린더(10)의 B포트와 연결되어 있으며, 하강 유압라인(21)은 ON/OFF 방향밸브(23)를 통하여 드레인라인(24)과 연결되게 구성된 작업기 제어장치.
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