JPH0370972B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、処置椅子用の油圧式の制御装置であ
つて、例えば、座部と背もたれと頭支持部とから
成る椅子上部及び椅子下部のような相対的に移動
調節可能な複数の椅子構成部分と、ポンプから圧
力下で油圧媒体を供給される導管回路と、各椅子
構成部分を相対的に移動調節するために各椅子構
成部分の間に取り付けられたシリンダ・ピストン
ユニツトに油圧媒体を供給するための供給導管
と、該シリンダ・ピストンユニツトから油圧媒体
を戻すための戻し導管とが設けられており、供給
導管及び戻し導管とシリンダ・ピストンユニツト
とを接続する導管接続部が並列に設けられてい
て、供給導管からの油圧媒体の供給及び戻し導管
への油圧媒体の戻しによつて、シリンダ・ピスト
ンユニツトを制御するための制御弁が、導管接続
部に配置されており、この場合シリンダ・ピスト
ンユニツトの急激な運動を回避するために、シリ
ンダ・ピストンユニツトに通じる供給導管及び戻
し導管導管の横断面を減少させる絞りが設けられ
ていて、シリンダ・ピストンユニツトに対する油
圧媒体の絞られた供給及び戻しが圧力下において
行われる形式のものに関する。

従来の技術 西ドイツ国特許出願公開第3105979号明細書に
開示されているこのような形式の公知の制御装置
では、シリンダ・ピストンユニツトの供給導管及
び戻し導管にそれぞれ、油圧媒体の絞られた供給
を目的としてゆつくりと開閉する制御弁が配置さ
れている。これらの制御弁は、制御弁のゆつくり
とした開閉のために各１つの電動機式駆動装置を
備えた制御弁である。

この公知の制御装置は極めて高価である。この
ことは、ゆつくりと開閉する駆動装置が比較的複
雑でかつ高い制御費用を必要とすることにのみ起
因するのではなく、この制御装置が単動式のシリ
ンダ・ピストンユニツト用に設計されていること
によつてももたらされる。すなわちこの公知の制
御装置を、相対的に移動調節可能な複数の椅子構
成部分が両調節方向において頻繁に制御される最
近の処置椅子のために使用したい場合には、比較
的複雑な多数の制御弁が必要であり、これによつ
て製作費が高くなるだけでなく、所要スペースも
増大する。

発明の課題 ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の制
御装置を改良して、大きな所要スペースを必要と
せず、しかも比較的安価に製造することができる
制御装置を提供することである。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成では、
シリンダ・ピストンユニツトのうちの少なくとも
幾つかが複動式のシリンダ・ピストンユニツトで
あり、複動式のシリンダ・ピストンユニツトの両
方の圧力室が供給導管区分及び戻し導管区分を介
して供給導管及び戻し導管と接続されており、複
動式のシリンダ・ピストンユニツトのための各戻
し導管区分に、戻し導管に向かつて開放する貫流
位置を備えた制御弁が配置されており、供給導管
区分に、供給導管における油圧媒体の流れ方向に
おいて開放する各１つの逆止弁が配置されてい
る。

発明の効果 本発明によつて得られる大きな利点としては特
に次のことが挙げられる。すなわち複動式のシリ
ンダ・ピストンユニツトを使用することによつて
特別に制御される制御弁の数がわずかになり、こ
れによつて製作費並びに所要スペースが所望のよ
うにわずかになる。また本発明の構成によつて、
制御弁をただ戻し導管区分にのみ配置することが
可能になる。これに対して先行技術においては供
給導管区分にも制御弁を設けることが必要であつ
た。

本発明による制御装置は、特に歯科用の処置椅
子のような相対的に移動調節可能な複数の椅子構
成部分を備えた処置椅子のために使用することが
できる。本発明による制御装置はまた例えば検査
兼手術装置のようなその他の医科用の処置椅子に
も理髪店用の椅子にも適している。

実施例 第１図において全体を符号１に示された歯科用
の処置椅子は高さ調節可能な椅子下部２と様様に
調節可能な椅子上部３とから成つており、この椅
子上部３は座部４と背もたれ５と頭支持部６とに
よつて形成されていて、これらの部分４，５，６
は相対的に移動調節可能であり、かつその都度所
望の調節位置において固定可能である。

椅子下部２の中空室には椅子下部２の高さ調節
のために平行四辺形リンク機構７が配置されてお
り、この平行四辺形リンク機構７は椅子下部２の
底に支持されていて、椅子下部２のカバープレー
ト８に係合しており、この場合駆動装置として単
動式のシリンダ・ピストンユニツト９が設けられ
ており、このシリンダ・ピストンユニツト９は椅
子下部２のケーシングにか又は平行四辺形リンク
機構７の下側のレバーアーム１１に支持されてい
て、そのピストン棒１２で下側のレバーアーム１
３に係合している。

椅子下部２の中空室にはさらに処置椅子１のた
めの後で述べる制御装置の別の部分、すなわちモ
ータ・ポンプユニツト１４と油圧タンク１５と後
で記載の制御ブロツクとが配置されている。

椅子上部３は椅子下部２において座部長手方向
に沿つて水平に調節可能である。このために、座
部４の中空室に配置されたシリンダ・ピストンユ
ニツト１７が働き、このシリンダ・ピストンユニ
ツト１７は椅子下部２及び座部４の支承アイ１
８，１９に枢着されている。

背もたれ５の傾斜は複動式のシリンダ・ピスト
ンユニツト２１によつて調節可能であり、このシ
リンダ・ピストンユニツト２１は同様に座部４の
中空室に取り付けられていて、座部４及び背もた
れ５の支承アイ２２，２３に枢着されている。背
もたれ５の旋回軸は符号２２ａで示されている。

頭支持部６は一方では選択的に走出及び走入可
能に、かつ他方では旋回軸２４を中心にして旋回
可能に背もたれ５に保持されている。頭支持部６
の走出及び走入のためには複動式のシリンダ・ピ
ストンユニツト２５が働き、このシリンダ・ピス
トンユニツト２５は背もたれ５の中空室に配置さ
れていて、支承アイ２６，２７に枢着されてい
る。頭支持部６の傾斜は複動式のシリンダ・ピス
トンユニツト２８によつて調節可能であり、この
シリンダ・ピストンユニツト２８は相対移動可能
な部分の支承アイ２９，３０に枢着されている。

第２図に示された制御装置は、全体を符号３１
で示された供給導管と全体を符号３２で示された
戻し導管とを備えた油圧回路を有している。両方
の導管３１，３２には、シリンダ・ピストンユニ
ツト９，１７，２１，２５，２８への油圧媒体供
給のためにモータ・ポンプユニツト１４によつて
油圧タンク１５から油圧媒体が供給される。油圧
媒体の送り流及び戻し流は前制御される制御弁１
６によつて調節され、この制御弁１６はばね３３
によつて負荷されているその休止位置において供
給導管３１及び戻し導管３２を遮断し、その前制
御される運転位置においては供給導管３１及び戻
し導管３２の通流を許す。この場合休止位置で
は、前制御される制御弁１６の上流に位置する供
給導管区分３５と前制御される制御弁１６の下流
に位置する戻し導管区分３６との間において絞り
３４によつて絞られた通流が生じるようになつて
おり、戻し導管区分３６は、単動式のシリンダ・
ピストンユニツト９に接続された戻し導管分岐路
３７と複動式のシリンダ・ピストンユニツト１
７，２１，２５，２８に接続された戻し導管分岐
路３８とに分岐されている。

前制御される制御弁１６の下流に位置する供給
導管区分３９からは供給導管区分４１が分岐して
おり、この供給導管区分４１は単動式のシリン
ダ・ピストンユニツト９の圧力室４２に通じてい
る。供給導管区分４１には流れ方向で見て２ポー
ト２位置方向切換え弁４３と、圧力室４２に向つ
て開放する逆止弁４４とが相前後して配置されて
いる。逆止弁４４の後ろにおいて供給導管区分４
１は戻し導管分岐路３７と接続されており、この
戻し導管分岐路３７には戻し流の方向で見て、戻
し流の方向に開放する逆止弁４５と調節可能な絞
り４６と２ポート２位置方向切換え弁４７とが相
前後して配置されている。

複動式のシリンダ・ピストンユニツト１７，２
１，２５，２８の両圧力室つまりピストン室４８
及びピストン環状室４９は供給導管３１及び戻し
導管３２と接続されている。

このために供給導管区分５１〜５４及び５５〜
５８と戻し導管区分５９〜６６とが設けられてい
るこれらの導管区分のうちそれぞれ所属の各２つ
導管区分が互いに接続されており、送り流及び戻
し流のために働く導管区分６７〜７４を介して複
動式のシリンダ・ピストンユニツト１７，２１，
２５，２８のピストン室４８又はピストン環状室
４９と接続されている。供給導管３１は分岐箇所
７５において分岐されている。供給導管区分５１
〜５４が符号７６で示された供給導管分岐路から
延びているのに対して、供給導管区分５５〜５８
は符号７７で示された供給導管分岐路を起点とし
ている。各供給導管区分５１〜５８には逆止弁７
８が配置されており、この逆止弁７８は矢印７９
によつて示された供給流れ方向に向かつて開放す
る。

各戻し導管区分５９〜６６には矢印８０で示さ
れた戻し流れ方向において、２ポート２位置方向
切換え弁によつて形成された制御弁８１〜８８と
調節可能な絞り８９と戻し流方向８０に開放する
逆止弁９１とが１つずつ配置されている。

分岐箇所７５と供給導管区分５１〜５８もしく
は戻し導管区分５９〜６６との間において各供給
導管分岐路７６，７７には２ポート２位置方向切
換え弁によつて形成された開閉可能な制御弁９
２，９３が配置されている。

制御弁１６は前制御弁９５によつて前制御さ
れ、この前制御弁９５は同様に２ポート２位置方
向切換え弁によつて形成されていて、制御導管９
６に配置されている。この制御導管９６は制御弁
１６の上流に位置している供給導管区分３５か
ら、つまり供給流方向で見て逆止弁９７の後ろで
かつ制御弁１６の下流に位置している戻し導管区
分３６の後ろにおいて延びている。供給流方向に
おいて前制御弁９５の前において分岐箇所９８に
おいて制御導管区分９９が分岐しており、この制
御導管区分は前制御される制御弁１６の制御接続
部に通じている。供給方向で見て分岐箇所９８の
前において制御導管９６には２つの絞り１００，
１０１がかつ、分岐箇所９８と前制御弁９５との
間には１つの絞り１０２が配置されている。圧力
制限弁１０４は油圧回路の圧力を制限するために
働く。

制御弁８１〜８４はその供給導管区分５１〜５
４及び戻し導管区分５９〜６６並びに供給導管分
岐路７６及び制御弁９２と共に前組立て可能な制
御ブロツク１０５にまとめられており、この制御
ブロツク１０５は細い実線で示されている。同様
に他方の供給導管分岐路７７も所属の制御弁８５
〜８８及び供給導管区分５５〜５８並びに戻し導
管区分６３〜６６と共に前組立て可能な制御ブロ
ツク１０６にまとめられている。前制御される制
御弁１６も前制御弁９５と供給導管区分３９と戻
し導管分岐路３７と所属の制御弁４３，４７と共
に前組立て可能な制御ブロツク１０７を形成して
いる。制御ブロツク１０５〜１０７の連結箇所は
各導管において符号１０８で示されている。制御
ブロツク１０５，１０６が座部４の中空室に配置
されているのに対して、制御ブロツク１０７は椅
子下部３に配置されている。

第３図及び第４図から前制御される制御弁１６
の構造が明らかにわかる。この制御弁１６は、供
給導管３１のための２つの接続部１１２，１１３
と戻し導管３２のための２つの接続部１１４，１
１５と制御導管区分９９のための１つ接続部１１
６とを備えた４ポート２位置制御弁である。弁ス
プール１１７は２つの切換え位置（第３図及び第
４図参照）を占めることができ、ばね３３によつ
て休止位置（第３図参照）に向かつてプレロード
をかけられている。弁スプール１１７にはコント
ロールピン１１８が結合されており、このコント
ロールピン１１８は弁スプール１１７の、制御圧
室１１９とは反対の側において軸方向に延びてい
て、ケーシング閉鎖部分１２１を密に貫通し、外
側に向かつて突出し、ひいては弁スプール１１７
のその都度の位置の視界的な表示もしくは監督を
可能にしている。

コンパクトな構造形式のために制御導管９６の
大部分は制御弁１６に一体に組み込まれている。
このために弁スプール１１７は接続部１１２の範
囲に半径方向孔１２２を有し、この半径方向孔１
２２は軸方向孔１２３を介して制御圧室１１９と
接続されている。軸方向孔１２３には供給流れ方
向において絞り１００と１０１が相前後して配置
されていて、ねじ込み可能なノズルによつて形成
されている。第２図に示された絞り１０２はケー
シング１１１において制御接続部１１６の範囲に
位置している。

接続部１１２〜１１５の間における通路は弁ス
プール１１７の全周における切欠きによつて形成
される。互いに半径方向で向かい合つている各２
つの切欠き１２６，１２７，１２８，１２９が設
けられており、これらの切欠きは供給接続部１１
２と１１３との間における制御縁１３０とかつ戻
し接続部１１４と１１５との間における制御縁１
３１と協働する。第３図に示された弁スプール１
１７の休止位置では供給接続部１１２，１１３及
び１１４，１１５の間の通路は閉鎖されているの
に対して、第４図に示された運転位置では開放さ
れている。切欠き１２９の長さは、休止位置（第
３図）では箇所１３２において供給接続部１１２
と戻し接続部１１５との間の通路が生じるように
設定されている。流量を絞るために制御縁１３
０，１３１の範囲並びに通路１３２の範囲には絞
り切欠き１３３〜１３７が設けられており、これ
らの絞り切欠きのうちそれぞれ互いに半径方向で
向かい合つている絞り切欠きは異なつた大きさの
長さＬ、ｌを有していて、これによつて絞り効果
の累進的な増大を生ぜしめる。

制御装置の作用は以下の通りである： 第２図では制御装置は、シリンダ・ピストンユ
ニツト９，１７，２１，２５，２８が油圧をロツ
クされている休止位置で示されている。調節作用
を導入するためにはモータ・ポンプユニツト１４
の入力と、単動式のシリンダ・ピストンユニツト
９のための制御弁４３，４７の一方の切換え及び
運動予選のための両制御弁９２，９３の一方の切
換え及び複動式の各シリンダ・ピストンユニツト
１７，２１，２５，２８に所属の両制御弁８１〜
８８のうちの１つの切換えとが必要である。これ
らの制御弁は前制御弁９５を含めて電気的に制御
可能である。

処置椅子１を高さ調節する単動式のシリンダ・
ピストンユニツト９のための制御作用経過は以下
の通りである： 有利には操作ボタンによつて同時に実行される
モータ・ポンプユニツト１５の入力並びに前制御
弁９５及び制御弁４４の切換えの後でまず初め戻
し導管分岐路３７，３８に圧力が供給される。こ
れには0.1秒の時間しかかからない。遮断位置に
シフトされる前制御弁９５は前制御される制御弁
１６を第４図に示された運転位置にもたらす。制
御弁４４は開放位置にシフトされる。いまやシリ
ンダ・ピストンユニツト９は椅子上部２の自重に
基づいて自動的に走入し、この際に油圧媒体は圧
力室から戻し導管分岐路３７と戻し導管区分３６
とを介して戻される。下降運動は制御弁４４の切
換えによつて停止させられ、これはモータ・ポン
プユニツト１４の遮断と同時に行われ得る。

背もたれ５の傾斜を降下の方向で調節するため
に両送り方向において活動的に負荷可能なシリン
ダ・ピストンユニツト２１のための制御作用経過
は以下の通りである： モータ・ポンプユニツト１４の入力、制御弁９
０の遮断位置への切換え、これに自動的に追従す
る制御弁１６の開放位置への切換え、供給導管分
岐路７６における制御弁９２の開放位置への切換
え及び戻し導管区分６４における制御弁８６の開
放位置への切換えによつて、シリンダ・ピストン
ユニツト２１のピストン環状室４９に油圧媒体が
供給されるのに対して、ピストン室４８は戻し導
管３２と接続される。すなわちシリンダ・ピスト
ンユニツト２１は、少なくとも制御弁８６が再び
遮断位置に切り換えられるまで長く走入する。こ
の場合において所属の制御弁の入力もしくは切換
えが同時に行われてもよい。

第３図からはつきりとわかるように、弁スプー
ル１１７の休止位置からのシフト時に供給導管区
分３９には油圧媒体が絞られて供給される。この
油圧媒体は０から最大容積流に約0.3秒で供給さ
れる。この供給過程は累進的である。それという
のは、第２の絞り切欠き１３４はその長さｌが絞
り切欠き１３３の大きさ長さＬに比べて小さいこ
とに基づいて、絞り切欠き１３３が既に働いてい
る場合に初めて作用するからである。同じことは
戻し導管区分３６との戻し導管分岐路３７，３８
の接続に対しても言える（異なつた長さの絞り切
欠き１３５，１３６参照）。この絞られた供給も
しくは排出に基づいてシリンダ・ピストンユニツ
トのピストン棒は穏やかに運動し始める。すなわ
ち、処置椅子上の患者が不快に感じる急激な運動
は所望のように回避される。

前制御弁９５が開放位置にシフトされている場
合には、弁スプール１１７の調節運動をその大き
さによつて規定する絞り１０２もまた、絞られた
供給もしくは排出に影響を与える。

上に述べたことは第５図及び第６図に示された
線図から明らかである。

第５図では圧力Ｐが縦軸に時間ｔが横軸にとら
れている。この線図からわかるように、戻し導管
分岐路３７，３８における絞られた圧力形成と供
給導管３１への絞られた供給とに基づいて最大の
圧力レベルPmaxは0.1秒＋0.3秒の後に初めて到
達される。この結果特性線において、シリンダ・
ピストンユニツトの穏やかな運動経過を示す斜め
の区分１４１が得られる。相応な穏やかな運動経
過はシリンダ・ピストンユニツトの運動の終りに
も得られる。それというのは戻し導管分岐路３
７，３８から戻し導管区分３６への油圧媒体の排
出もまた0.3秒の時間にわたつて絞られて行われ
るからである。

第６図にはシリンダ・ピストンユニツトのピス
トン棒の速度Ｖが縦軸に時間ｔが横軸にとられて
いる。両者は１次関数的な関係にあるので、この
第６図の線図は第５図の線図と同じ特性線を描い
ている。

モータ・ポンプユニツト１４の入力後における
前制御される制御弁１６の絞られた供給（絞り１
００，１０１）に基づいてまず初め戻し導管分岐
路３７，３８において絞り３４（第２図参照）も
しくは絞り切欠き１３７（第３図及び第４図参
照）によつて作業圧が形成されるという事実に
は、大きな意味がある。すなわちこれによつて、
シリンダ・ピストンユニツト１７，２１，２５，
２８の走入及び走出時にもシリンダ・ピストンユ
ニツト９の走出時にも0.1秒の遅れが導かれるの
みならず、戻し導管分岐路３７，３８における圧
力にも遅れが働き、このことは油圧媒体の絞られ
た供給に加えてシリンダ・ピストンユニツトを所
望のように穏やかに運動させるために役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は椅子部分を調節するために複数のシリ
ンダ・ピストンユニツトを備えた歯科用の処置椅
子を示す側面図、第２図は本発明による処置椅子
用制御装置のための油圧回路図、第３図は制御弁
をその休止位置で示す断面図、第４図は制御弁を
その運転位置で示す断面図、第５図及び第６図は
シリンダ・ピストンユニツトの絞られた供給過程
を示す線図である。 １……処置椅子、２……椅子下部、３……椅子
上部、４……座部、５……背もたれ、６……頭支
持部、７……平行四辺形リンク機構、８……カバ
ープレート、９，１７，２１，２５，２８……シ
リンダ・ピストンユニツト、１１，１３……レバ
ーアーム、１２……ピストン棒、１４……モー
タ・ポンプユニツト、１５……油圧タンク、１６
……制御弁、１８，１９，２２，２３，２６，２
７……支承アイ、２２ａ，２４……旋回軸、３１
……供給導管、３２……戻し導管、３３……ば
ね、３４……絞り、３５，３９，４１，５１〜５
８……供給導管区分、３６，５９〜６６……戻し
導管区分、３７，３８……戻し導管分岐路、４２
……圧力室、４３，４７……２ポート２位置方向
切換え弁、４４，４５……逆止弁、４６……絞
り、４８，４９……圧力室、６７〜７４……導管
区分、７５，９８……分岐箇所、７６，７７……
供給導管分岐路、７８……逆止弁、７９，８０…
…矢印、８１〜８８……制御弁、８９……絞り、
９１……逆止弁、９２，９３……制御弁、９５…
…前制御弁、９６……制御導管、９７……逆止
弁、９９……制御導管区分、１００〜１０２……
絞り、１０４……圧力制限弁、１０５〜１０７…
…制御ブロツク、１０８……連結箇所、１１２〜
１１６……接続部、１１７……弁スプール、１１
８……コントロールピン、１１９………制御圧
室、１２１……ケーシング閉鎖部分、１２２，１
２３……バイパス、１２６〜１２９……切欠き、
１３０，１３１……制御縁、１３２……通路、１
３３〜１３７……絞り切欠き、１４１……区分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 処置椅子用の油圧式の制御装置であつて、 相対的に移動調節可能な複数の椅子構成部分
   と、 ポンプから圧力下で油圧媒体を供給される導管
   回路と、 各椅子構成部分を相対的に移動調節するために
   各椅子構成部分の間に取り付けられたシリンダ・
   ピストンユニツトに油圧媒体を供給するための供
   給導管と、該シリンダ・ピストンユニツトから油
   圧媒体を戻すための戻し導管とが設けられてお
   り、 供給導管及び戻し導管とシリンダ・ピストンユ
   ニツトとを接続する導管接続部が並列に設けられ
   ていて、供給導管からの油圧媒体の供給及び戻し
   導管への油圧媒体の戻しによつて、シリンダ・ピ
   ストンユニツトを制御するための制御弁が、導管
   接続部に配置されており、 この場合シリンダ・ピストンユニツトの急激な
   運動を回避するために、シリンダ・ピストンユニ
   ツトに通じる供給導管及び戻し導管導管の横断面
   を減少させる絞りが設けられていて、シリンダ・
   ピストンユニツトに対する油圧媒体の絞られた供
   給及び戻しが圧力下において行われる形式のもの
   において、 シリンダ・ピストンユニツト９，７，２１，２
   ５，２８のうちの少なくとも幾つかが複動式のシ
   リンダ・ピストンユニツト１７，２１，２５，２
   ８であり、 複動式のシリンダ・ピストンユニツトの両方の
   圧力室４８，４９が供給導管区分５１〜５８及び
   戻し導管区分５９〜６６を介して供給導管３１及
   び戻し導管３２と接続されており、 複動式のシリンダ・ピストンユニツト１７，２
   １，２５，２８のための各戻し導管区分５９〜６
   ６に、戻し導管３２に向かつて開放する貫流位置
   を備えた制御弁８１〜８８が配置されており、 供給導管区分５１〜５８に、供給導管３１にお
   ける油圧媒体の流れ方向において開放する各１つ
   の逆止弁７８が配置されていることを特徴とす
   る、処置椅子用の油圧式の制御装置。 ２ 各複動式のシリンダ・ピストンユニツト１
   ７，２１，２５，２８の両圧力室４８，４９のう
   ちの一方の圧力室４９が第１の供給導管分岐路７
   ６とかつ他方の圧力室４８が第２の供給導管分岐
   路７７と接続されており、両供給導管分岐路７
   ６，７７において流れ方向で見て供給導管区分５
   １〜５８の前にそれぞれ制御弁９２，９３が配置
   されている、特許請求の範囲第１項記載の制御装
   置。 ３ シリンダ・ピストンユニツトのすべてのピス
   トン室４８が一方の供給導管分岐路７７とかつシ
   リンダ・ピストンユニツトのすべてのピストン環
   状室４９が他方の供給導管分岐路７６と接続され
   ている、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   制御装置。 ４ 戻し導管区分５９〜６６及び供給導管分岐路
   ７６，７７における制御弁８１〜８８；９２，９
   ３が２ポート２位置方向切換え弁である、特許請
   求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記
   載の制御装置。 ５ 供給導管３１と戻し導管３２とに共通の制御
   弁１６が設けられている、特許請求の範囲第１項
   から第４項までのいずれか１項記載の制御装置。 ６ 制御弁１６が４ポート２位置方向切換え弁で
   ある、特許請求の範囲第５項記載の制御装置。 ７ 供給導管３１において供給導管区分５１〜５
   ８の上流にかつ戻し導管３２において戻し導管区
   分の下流に少なくとも１つの絞り１００，１０１
   が配置されている、特許請求の範囲第５項又は第
   ６項記載の制御装置。 ８ 絞り１００，１０１が制御弁１６に一体に組
   み込まれている、特許請求の範囲第７項記載の制
   御装置。 ９ 絞り１００，１０１が絞り切欠き１３３〜１
   ３６によつて形成されている、特許請求の範囲第
   ８項記載の制御装置。 １０ 絞り切欠き１３３〜１３６が、戻し流が送
   り流よりも強く絞られるように構成されている、
   特許請求の範囲第９項記載の制御装置。 １１ 制御弁１６がばね３３によつて、供給導管
   ３１及び戻し導管３２を遮断する位置に向かつて
   プレロードをかけられている、特許請求の範囲第
   ５項から第１０項までのいずれか１項記載の制御
   装置。 １２ 制御弁１６が前制御弁９５によつてばね３
   ３に抗して前制御されている、特許請求の範囲第
   １１項記載の制御装置。 １３ 前制御弁９５が２ポート２位置方向切換え
   弁である、特許請求の範囲第１２項記載の制御装
   置。 １４ 前制御弁９５が、制御弁１６の上流におけ
   る供給導管区分３５を制御弁１６の下流における
   戻し導管区分３６と接続している制御導管９６に
   配置されていて、該制御導管が前制御弁９５の上
   流で制御導管区分９９を介して制御弁１６と接続
   されており、制御導管９６において流れ方向で見
   て分岐箇所の後ろに絞り１０２が配置されてい
   る、特許請求の範囲第１２項又は第１３項記載の
   制御装置。 １５ 供給導管３１を遮断する制御弁位置におい
   て、制御弁１６の上流に位置する供給導管区分３
   ５が、シリンダ・ピストンユニツトから延びてい
   る戻し導管区分３７，３８と接続されている、特
   許請求の範囲第５項から第１４項までのいずれか
   １項記載の制御装置。 １６ 供給導管区分３５と戻し導管区分３７，３
   ８との間における通路に絞り３４が配置されてい
   る、特許請求の範囲第１５項記載の制御装置。 １７ 処置椅子の椅子上部３の移動のため、背も
   たれ５の傾斜調節のため、頭支持部６の走入及び
   走出のため及び（又は）頭支持部６の傾斜調節の
   ために複動式のシリンダ・ピストンユニツト１
   ７，２１，２５，２８が使用されている、特許請
   求の範囲第１項から第１６項までのいずれか１項
   記載の制御装置。 １８ 処置椅子１の高さ調節のために単動式のシ
   リンダ・ピストンユニツト９が設けられている、
   特許請求の範囲第１項から第１７項までのいずれ
   か１項記載の制御装置。 １９ シリンダ・ピストンユニツト９の供給導管
   区分４１及び戻し導管区分３７にそれぞれ制御弁
   ４３，４７が配置されている、特許請求の範囲第
   １８項記載の制御装置。 ２０ 制御弁４３，４７が２ポート２位置方向切
   換え弁によつて形成されている、特許請求の範囲
   第１９項記載の制御装置。 ２１ シリンダ・ピストンユニツト９，１７，２
   １，２５，２８に接続する戻し導管区分３７，５
   ９〜６６に、調節可能な絞り４６，８９が配置さ
   れている、特許請求の範囲第１項から第２０項ま
   でのいずれか１項記載の制御装置。 ２２ 制御弁１６の弁スプール１１７が、制御弁
   １６のケーシング１１１を貫いて延びている軸方
   向のコントロールピン１１８と結合されている、
   特許請求の範囲第１項から第２１項までのいずれ
   か１項記載の制御装置。 ２３ 異なつた長さＬ，ｌの少なくとも各２つの
   制御切欠き１３３，１３４；１３５，１３６が設
   けられている、特許請求の範囲第９項又は第１０
   項記載の制御装置。 ２４ 絞り１００，１０１が、弁スプール１１７
   内を延びているバイパス１２２，１２３に配置さ
   れている、特許請求の範囲第８項記載の制御装
   置。 ２５ 供給導管分岐路７６，７７及び戻し導管区
   分５９〜６６に配置された制御弁８１〜８８，９
   ２，９３の少なくとも一部分が前組立て可能な制
   御ブロツク１０５，１０６にまとめられていて、
   該制御ブロツクが処置椅子１の座部４の中空室に
   配置されている、特許請求の範囲第１項から第２
   ４項までのいずれか１項記載の制御装置。