FI82183C - Hydraulisk styranordning foer behandlingsstol. - Google Patents

Description

1 82183

Hoitotuolin hydraulinen ohjauslaite

Keksinnön kohteena on useita toistensa suhteen säädettäviä tuolinosia käsittävän hoitotuolin hydraulinen oh-5 jauslaite käsittäen johtopiirin, jota pumppu syöttää, sy-linteri-mäntä-yksiköt, jotka on sijoitettu tuolinosien väliin, johtoyhteydet sylinteri-mäntä-yksiköitä varten rinnakkaissovituksena, joissa sekä syöttöjohtoihin että myös paluujohtoihin on sovitettu ohjausventtiilit sylinte-10 ri-mäntä-yksiköiden ohjaamiseksi sekä syöttöjohtoihin kulloinkin yksi takaiskuventtiili, jolloin sylinteri-mäntä-yksiköt liikkeiden estämiseksi ovat kuristetusti paineistettavissa.

Edellä mainitun laatuinen ohjauslaite on selitetty 15 ja esitetty julkaisussa DE-PS 3 105 979. Tässä tunnetussa ohjauslaitteessa on sylinteri-mäntä-yksiköiden syöttöjoh-toihin ja paluujohtoihin sovitettu tavoitellun kuristetun syötön aikaansaamiseksi hitaasti sulkeutuvia ja avautuvia ohjausventtiilejä. Kyseessä ovat tällöin ohjausventtiilit, 20 jotka käsittävät sähkömoottorikäytön kyseisen ohjausvent-tiilin avaamiseksi ja sulkemiseksi.

Tämä tunnettu ohjauslaite on hyvin kallis. Tämä ei johdu ainoastaan siitä, että hitaasti sulkeutuvat ja avautuvat käyttölaitteet ovat suhteellisen monimutkaisia ja 25 vaativat kohonneet ohjauskustannukset, vaan myös siitä, että se on suunniteltu yksitoimisia sylinteri-mäntä-yksiköitä varten. Siinä tapauksessa, jossa tunnettua ohjauslaitetta käytetään nykyaikaista hoitotuolia varten, jonka yhteydessä lukuisia toistensa suhteen säädettäviä tuolin-30 osia on aktiivisesti ohjattava molemmissa säätösuunnissa, suuri lukumäärä suhteellisen monimutkaisia ohjausventtiilejä on välttämätön, joten tuloksena ei ole ainoastaan suuri ja kallis rakenne vaan myös suuri tilantarve.

Julkaisusta DE-PS 1 179 330 tunnetaan vastaava lai-35 te syöttökanavineen, joihin on järjestetty takaiskuvent-tiilit.

2 82183

Julkaisusta DE-PS 2 612 801 tunnetaan lisäksi laite, jossa on kaksitoimiset hydraulisylinteri-mäntä-yksiköt hoitotuoliin verrattavissa olevan potilaspöydän tukiosien säätämistä varten.

5 Keksintö, jolle on tunnusomaista patenttivaatimuk sen 1 tunnusmerkkiosassa esitetty, ratkaisee tehtävän sellaisen alussa mainittua laatua olevan ohjauslaitteen aikaansaamiseksi, joka ohjausventtiilejä vähennet täessä ei vaadi suurta tilaa eikä ole niin monimutkainen 10 ja joka sen vuoksi voidaan valmistaa kustannuksiltaan edullisemmin.

Keksinnöllä saavutettu oleellinen etu on nähtävissä erityisesti siinä, että käytettäessä kaksitoimisia sy-linteri-mäntä-yksiköitä on sovitettava pienempi lukumäärä 15 erityisesti ohjattavia ohjausventtiilejä, mistä on seurauksena tavoiteltu yksinkertaistuminen ja pienempi tilantarve. Keksinnön mukainen suoritusmuoto mahdollistaa oh-jausventtiilien sovituksen ainoastaan paluujohtojen osuuksiin. Sitä vastoin tekniikan tasossa ohjausventtiilit ovat 20 välttämättömät myös syöttöjohtojen osuuksissa.

Keksinnön mukainen ohjauslaite on käytettävissä sellaisia hoitotuoleja varten, joissa useita tuolinosia on säädettävä toistensa suhteen, kuten on asianlaita erityisesti hammaslääkärin hoitotuolin yhteydessä. Se soveltuu 25 myös muihin lääketieteellisiin hoitotuoleihin, esim. tut kimus- ja toimenpidelaitteisiin, sekä kampaajan tuoleihin.

Keksinnön edullisia lisäsuoritusmuotoja on osoitettu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa ja selitetty jäljempänä. Piirustuksessa on esimerkkinä esitetty keksinnön 30 suoritusmuotoja.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisesti muotoiltua hammaslääkärin hoitotuolia sivukuvantona käsittäen useita sylinteri-mäntä-yksiköitä tuolinosien säätämiseksi, kuvio 2 esittää hoitotuolin keksinnön mukaisesti 35 suunnitellun ohjauslaitteen hydraulista ohjauskaaviota, kuvio 3 esittää leikkauksena keksinnön mukaista 3 82183 ohjausventtiiliä toimintakaavioineen lepoasennossaan leikkauksena, kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaista ohjausventtiiliä käyttöasennossa, 5 kuviot 5 ja 6 esittävät sylinteri-mäntä-yksiköiden kuristettua syöttöä toimintadiagrammojen yhteydessä.

Kuviossa 1 yleisesti numerolla 1 merkitty hammaslääkärin hoitotuoli muodostuu korkeudeltaan säädettävästä tuolin alaosasta 2 ja monessa suhteessa säädettävästä tuo-10 Iin yläosasta 3, joka on muodostettu istuimesta 4, selkänojasta 5 ja pääntuesta 6, jotka ovat säädettävissä toistensa suhteen ja kiinnitettävissä kulloiseenkin säätöasen-toon.

Tuolin alaosan 2 onteloon on sovitettu tuolin ala-15 osan 2 korkeuden säätämiseksi tarkoitettu suunnikasmeka-nismi 7, joka tukeutuu tuolin alaosan 2 pohjaan ja tarttuu sen peitelevyyn 8, jolloin käyttölaitteeksi on sovitettu yksitoiminen sylinteri-mäntä-yksikkö 9, joka on tuettu joko tuolin alaosan 2 runkoon tai suunnikasmekanismin 7 20 alemmalle nostovarrelle 11 ja joka männänvarrellaan 12 tarttuu ylempään nostovarteen 13.

Tuolin alaosan 2 onteloon on sovitettu lisäksi hoi-totuolin 1 vielä selitettävän ohjauslaitteen muita osia, nimittäin moottori-pumppu-yksikkö 14, hydraulisäiliö 15 ja 25 vielä selitettävä ohjausryhmä.

Tuolin yläosa 3 on säädettävissä tuolin alaosalla 2 istuinsuuntaa pitkin horisontaalisesti. Tähän tarkoitukseen käytetään istuimen 4 onteloon sovitettua sylinteri-mäntä-yksikköä 17, joka on nivelletty tuolin alaosan 2 ja 30 istuimen 4 laakerointisilmiin 18, 19.

Selkänojan 5 kaltevuus on muutettavissa ja säädettävissä kaksitoimisella sylinteri-mäntä-yksiköllä 21, joka on samoin sijoitettu istuimen 4 onteloon ja nivelletty istuimen 4 ja selkänojan 5 laakerointisilmien 22, 23 vä-35 liin. Selkänojan 5 kippiakselia on merkitty numerolla 20.

4 82183 Pääntuki 6 on ensiksi valinnaisesti nostettavasti ja laskettavasti ja toiseksi kippiakselin 24 ympäri kallistettavasta selkänojaan 5 kiinnitettynä. Pääntuen 6 nostamiseksi ja laskemiseksi käytetään kaksitoimista sylinte-5 ri-mäntä-yksikköä 25, joka on sovitettu selkänojan 5 onteloon ja nivelletty laakerointisilmiin. Pääntuen 6 kaltevuus on muutettavissa ja säädettävissä kaksitoimisella sylinteri-mäntä-yksiköllä 28, joka on nivelletty toistensa suhteen säädettävien osien laakerointisilmiin 29, 30.

10 Kuviossa 2 esitetty ohjauslaite käsittää hydrauli sen kiertokulun, jossa on yleisesti numerolla 31 merkitty syöttöjohto ja yleisesti numerolla 32 merkitty paluujohto, joita sylinteri-mäntä-yksiköiden 9, 17, 21, 25 ja 28 syöttämiseksi syötetään moottori-pumppu-yksikön 14 avulla pai-15 nenesteellä painesäiliöstä 15. Syöttö ja paluu säädetään esiohjatulla ohjausventtiilillä 16, joka lepoasennossaan, jossa se on jousen 33 kuormittama, sulkee syöttöjohdon 31 ja paluujohdon 32 ja esiohjatussa käyttöasennossaan avaa syöttö- ja paluujohdon 31, 32 läpikulun. Sovitus on suo-20 ritettu siten, että lepoasennossa kuristimen 34 kuristama läpikulku sijaitsee ylävirtaan esiohjatusta venttiilistä 16 sijaitsevan syöttöjohdon osuuden 35 ja alavirtaan esiohjatusta ohjausventtiilistä 16 sijaitsevan paluujohdon osuuden 36 välissä, joka haarautuu yksitoimiseen sylinte-25 ri-mäntä-yksikköön 9 yhdistetyksi paluujohdon haaraksi 37 ja kaksitoimisiin sylinteri-mäntä-yksiköihin 17, 21, 25, 28 yhdistetyksi paluujohdon haaraksi 38.

Esiohjatusta ohjausventtiilistä 16 alavirtaan sijaitsevasta syöttöjohdon osuudesta 39 haarautuu syöttöjoh-30 don osuus 41, joka johtaa yksitoimisen sylinteri-mäntäyk-sikön 9 painetilaan 42, johon on virtaussuunnassa sijoitettu 2/2-tieventtiili 43 ja painetilan 42 suuntaan avautuva takaiskuventtiili 44. Takaiskuventtiilin 44 takana syöttöjohdon osuus 41 on yhdistetty paluujohdon haaraan 35 37, johon on paluuvirtauksen suunnassa sovitettu peräkkäin

II

5 82183 paluuvirtaussuuntaan avautuva takaiskuventtiili 45, säädettävä kuristin 46 ja 2/2-tieventtiili 47.

Kaksitoimisista sylinteri-mäntä-yksiköistä 17, 21, 25, 28 on painetilat 48 ja 49 yhdistetty sekä syöttöjoh-5 toon 31 että myös paluujohtoon 32.

Tätä tarkoitusta varten on sovitettu syöttöjohtojen osuudet 51 - 54 sekä 55 - 58 ja paluujohtojen osuudet 59 -66, joista aina kaksi toisiinsa kuuluvaa on yhdistetty keskenään ja johdon osuuden 67 - 74 välityksellä, joka 10 palvelee sekä syöttöä että myös paluuta, yhdistetty kaksi-toimisten sylinteri-mäntä-yksiköiden 17, 21, 25, 28 paine-tiloihin 48 tai 49. Syöttöjohto 31 on haarautunut kohdassa 75. Syöttöjohdon osuudet 51 - 54 lähtevät numerolla 76 merkitystä syöttöjohdon haarasta, kun taas syöttöjohdon 15 johto-osuudet 55 - 58 lähtevät numerolla 77 merkitystä syöttöjohdon haarasta. Jokaiseen syöttöjohdon osuuteen 51 - 58 on sovitettu takaiskuventtiili 78, joka avautuu nuolella 79 merkityssä syöttövirtauksen suunnassa.

Jokaiseen paluujohdon osuuteen 59 - 66 on sovitettu 20 nuolella 80 merkityssä paluuvirtauksen suunnassa kulloinkin 2/2-tieventtiilin muodostama ohjausventtiili 81 - 88, säädettävä kuristin 89 ja takaiskuventtiili 91, joka avautuu paluuvirtauksen suunnassa 80.

Haaran 75 ja syöttöjohdon osuuksien 51 - 58 ja 25 vast, paluujohdon osuuksien 59 - 66 väliin on sovitettu jokaiseen syöttöjohdon haaraan 76, 77 2/2-tieventtiilin muodostama ohjausventtiili 92, 93, joka pystyy sulkeutumaan ja avautumaan.

Ohjausventtiiliä 16 ohjataan esiohjausventtiilillä 30 95, joka on samoin 2/2-tieventtiilin muodostama ja joka on sovitettu ohjausjohtoon 96, joka sijaitsee ylävirtaan oh-jausventtiilistä 16 olevasta syöttöjohdon osuudesta 35 ja siis syöttövirtauksen suunnassa takaiskuventtiilin 97 ja alavirtaan ohjausventtiilistä 16 olevan paluujohdon osuu-35 den 36 takana. Syöttövirtauksen suunnassa esiohjausvent- 6 82183 tiilin 95 edessä kohdassa 98 haarautuu ohjausjohdon osuus 99, joka johtaa esiohjatun ohjausventtiilin 16 ohjauslii-täntään. Syöttösuunnassa haarakohdan 98 eteen on ohjaus-johtoon 96 sovitettu kaksi kuristinta 100, 101 ja haara-5 kohdan 98 ja esiohjausventtiilin 95 väliin kuristin 102. Paineenrajoitusventtiilillä 104 on huolehdittu hydraulisen kiertokulun paineen varmistamisesta.

Ohjausventtiilit 81 - 84 on syöttöjohtojen osuuksiensa 51 - 54 ja paluujohtojen osuuksiensa 59 - 66 sekä 10 syöttöjohdon haaran 76 ja ohjausventtiilin 92 kanssa yhdistetty esiasennetuksi ohjausryhmäksi, joka on osoitettu ohuilla yhtenäisillä viivoilla ja merkitty numerolla 105 kuviossa 2. Samoin on myös toinen syöttöjohdon haara 77 siihen kuuluvine ohjausventtiileineen 85 - 88 ja syöttö-15 johdon osuuksineen 55 - 58 sekä paluujohdon osuuksineen 63 - 66 yhdistetty esiasennetuksi ohjausryhmäksi 106. Myös esiohjattu ohjausventtiili 16 muodostaa esiohjausventtiilin 95 ja syöttöjohdon osuuden 39, paluujohdon haaran 37 ja vastaavien ohjausventtiilien 43, 47 kanssa esiasenne-20 tun ohjausryhmän, jota on merkitty numerolla 107. Ohjausryhmien 105 - 107 kytkentäkohtia kyseisissä johdoissa on merkitty numerolla 108. Ohjausryhmät 105, 106 on sovitettu istuimen 4 onteloon, kun taas ohjausryhmä 107 on sovitettu tuolin alaosaan 3.

25 Kuvioista 3 ja 4 on selvästi havaittavissa esiohja tun ohjausventtiilin 16 rakenne. Kysesssä on 4/2-tievent-tiili, joka käsittää kaksi liitäntää 112, 113 syöttöjoh-toa 31 varten, kaksi liitäntää 114, 115 paluujohtoa 32 varten ja liitännän 116 ohjausjohdon osuutta 99 varten.

30 Venttiilin luisti 117 voi saada kaksi kytkentäasentoa (kuvio 3, kuvio 4), ja se on jousen 33 avulla lepoasentoonsa esijännitettynä (kuvio 3). Venttiilin luistiin 117 on yhdistetty valvontanasta 118, joka sijaitsee aksiaalisesti venttiilin luistin 117 ohjauspainetilasta 119 poispäin 35 olevalla sivulla, lävistää rungon sulkuosan 121 tiiviisti,

II

työntyy ulospäin ja mahdollistaa siten venttiilin luistin 117 kulloisenkin asennon optisen osoituksen ja vast, val vonnan .

7 82183

Tiiviin rakennetavan vuoksi suuri osa ohjausjohdos-5 ta 96 on ohjausventtiiliin 16 sisällytettynä. Tätä tarkoitusta varten venttiilin luistissa 117 on liitännän 112 alueella säteittäisporaus 122, joka on aksiaaliporauksen 123 välityksellä yhdistetty ohjauspainetilaan 119. Aksi-aaliporaukseen 123 on sovitettu syöttövirtauksen suunnassa 10 peräkkäin kuristimet 100 ja 101 ja ne on muodostettu sisään ruuvattavien suuttimien avulla. Kuvion 2 kuristin 102 sijaitsee ohjausliitännän 116 alueella rungossa 111.

Liitäntöjen 112 - 115 väliset läpipääsyt muodostetaan venttiilin luistin 117 kehälle tehtyjen lovien avul-15 la. Kulloinkin on sovitettu vähintään kaksi keskenään sä-teittäisesti toisiaan vastapäätä sijaitsevaa lovea 126, 127, 128, 129, jotka ohjausreunoilla 130 vaikuttavat syöt-töliitäntöjen 112 ja 113 välissä ja ohjausreunoilla 131 paluuliitäntöjen 114, 115 välissä. Venttiilin luistin 117 20 lepoasennossa kuvion 3 mukaisesti ovat syöttöliitäntöjen 112 sekä 113 ja 114 sekä 115 väliset läpipääsyt suljettuina, sitä vastoin kuvion 4 mukaisessa käyttöasennossa avattuina. Lovi 129 on mitoitettu niin pitkäksi, että lepo-asennossa (kuvio 3) on kohdassa 132 läpipääsy syöttölii-25 tännän 112 ja paluuliitännän 115 välillä. Virtausmäärän kuristamiseksi on ohjausreunojen 130, 131 alueelle sekä läpipääsyn 132 alueelle sovitettu kuristusuria 133 - 137, joista kulloinkin säteittäisesti toisiaan vastapäätä sijaitsevilla on erisuuruinen pituus L, 1 ja jotka siten 30 saavat aikaan kuristuksen progressiivisuuden.

Seuraavassa selitetään ohjauslaitteen toimintaa:

Kuvio 2 esittää ohjauslaitetta lepoasennossa, jossa sylinteri-mäntä-yksiköt 9, 17, 21, 25, 28 ovat hydraulisesti suljettuina. Muutostoiminnan aloittamiseksi on 35 tarpeen moottori-pumppu-yksikön 14 kytkeminen ja yksitoi- 8 82183 misen sylinteri-mäntä-yksikön 9 toisen ohjausventtiilin 43, 47 vaihtokytkentä tai vast, molemmista ohjausventtii-leistä 92, 93 toisen vaihtokytkentä liikkeen esivalintaa varten tai ja vast, molemmista jokaiseen kaksitoimiseen 5 sylinteri-mäntä-yksikköön 17, 21, 25, 28 kuuluvista oh- jausventtiileistä 81 - 88 toisen vaihtokytkentä yhtä varten sylinteri-mäntä-yksiköistä 17, 21, 25, 28. Nämä oh-jausventtiilit esiohjausventtiili 95 mukaan lukien ovat sähköisesti ohjattavissa.

10 Hoitotuolin 1 korkeuden säädön aikaansaavan yksi- toimisen sylinteri-mäntä-yksikön 9 ohjaustoiminnan kulku on seuraava:

Moottori-pumppu-yksikön 15 kytkemisen ja esiohjaus-venttiilin 94 ja ohjausventtiilin 43 vaihtokytkennän jäl-15 keen, mikä edullisesti saadaan aikaan samanaikaisesti käyttönupin välityksellä, syötetään ensiksi paluujohdon haaraa 37, 38 paineella, mikä vaatii aikaa 0,1 s. Esiohjausventtiili 95, joka työntyy sulkuasentoonsa, saattaa esiohjatun ohjausventtiilin 16 kuviosta 4 havaittavaan 20 käyttöasentoonsa. Ohjausventtiili 43 työntyy avausasen- toonsa. Sylinteri-mäntä-yksikkö 9 menee nyt automaattisesti sisään tuolin yläosan 2 omanpainon vuoksi, joten paine-neste virtaa painetilasta paluujohdon haaran 37 ja paluu-johdon osuuden 36 kautta takaisin. Alavirtaliike pysäyte-25 tään ohjausventtiilin 43 vaihtokytkennällä, mikä voi tapahtua samanaikaisesti moottori-pumppu-yksikön 14 irtikyt-kennän kanssa.

Molempiin työntösuuntiin aktiivisesti paineistettavan sylinteri-mäntä-yksikön 21 ohjaustoiminnan kulku sel-30 känojan 5 kaltevuuden säätämiseksi, erityisesti tarkoituksena laskeminen, on seuraavaa:

Kytkemällä moottori-pumppu-yksikkö 14, vaihtokyt-kemällä ohjausventtiili 90 sulkuasentoonsa automaattisesti seuraavine ohjausventtiilin 16 vaihtokytkentöineen sen 35 avausasentoon, vaihtokytkemällä syöttöjohdon haarassa 76

II

9 82183 oleva ohjausventtiili 92 avausasentoonsa ja vaihtokytke-mällä paluujohdon osuudessa 64 oleva ohjausventtiili 86 avausasentoonsa syötetään sylinteri-mäntä-yksikön 21 pai-netilaa 49 painenesteellä, kun taas painetila 48 on yhdis-5 tettynä paluujohtoon 32, toisin sanoen sylinterimäntä-yk-sikkö 21 menee niin pitkälle sisään, kunnes ainakin ohjausventtiili 86 kytkeytyy jälleen sulkuasentoonsa. Myös tässä tapauksessa voi kyseisten ohjausventtiilien kytkentä ja vast, vaihtokytkentä tapahtua samanaikaisesti.

10 Kuten kuviosta 3 on selvästi havaittavissa, vent tiilin luistin 117 siirtymisen yhteydessä lepoasennostaan tapahtuu syöttöjohdon osuuden 39 kuristettu syöttö paine-nesteellä. Tämä suoritetaan nollasta täyteen tilavuusvir-taan ajassa noin 0,3 s. Syöttö on progressiivinen, koska 15 toinen kuristusura 134 alkaa lyhyemmän pituutensa 1 vuoksi kuristusuran 133 suurempaan pituuteen L verrattuna vaikuttaa vasta, kun kuristusura 133 on jo toiminnassa. Sama pätee myös paluujohdon haaran 37, 38 yhdistämiseen paluujohdon osuuteen 36, vertaa eripituiset kuristusurat 135, 136. 20 Tämän kuristetun paineistuksen ja vast, poiston johdosta lähtevät sylinteri-mäntä-yksiköiden männänvarret liikkeelle pehmeästi; vältetään siis pyrkimyksenä olevalla tavalla nykäysmäiset liikkeet, jotka hoitotuolissa oleva potilas kokisi epämiellyttävinä.

25 Kuristettuun paineistukseen ja vast, poistoon vai kuttaa myös kuristin 102, jonka suuruus määrää venttiilin luistin 117 muutosliikkeen, kun esiohjausventtiili 95 siirtyy avausasentoonsa.

Edellä selitetty asiasisältö on piirtämällä selven-30 netty kuvioissa 5 ja 6.

Kuvion 5 mukaisesti paine p havainnollistetaan ajan t välityksellä. On havaittavissa, että kuristetun paine-rakenteen vuoksi paluujohdon haarassa 37, 38 ja syöttöjohdon 31 kuristetun paineistuksen johdosta täysi painetaso pmax saavutetaan vasta ajan 0,1 s + 0,3 s kuluttua. Ku- ίο 82183 viosta käy ilmi esitetyn käyrän vino osa 141, joka havainnollistaa sylinteri-mäntä-yksiköiden pehmeää liikekulkua. Vastaava pehmeä liikekulku on tuloksena myös sylinteri-mäntä-yksiköiden liikkeen lopussa, koska myös painenesteen 5 poisto paluujohdon haarasta 37, 38 paluujohdon osuuteen 36 tapahtuu kuristettuna aikaosuudella 0,3 s.

Kuvio 6 esittää vastaavalla tavalla sylinteri-mäntä-yksiköiden männänvarren nopeutta v verrattuna aikaan t. Tuloksena on yhdenmukainen käyrä, koska vallitsee lineaa-10 rinen riippuvuus.

Sillä tosiasialla, että esiohjatun ohjausventtiilin 16 kuristetun paineistuksen vuoksi (kuristimet 100, 101) moottori-pumppu-yksikön 16 kytkemisen jälkeen ensiksi muodostuu työpaine paluujohdon haaraan 37, 38 kuristimen 34 15 välityksellä (kuvio 2) ja vast, kuristusuran 137 (kuviot 3, 4) välityksellä, on erityisesti merkitystä. Täten saavutetaan se, että sylinteri-mäntä-yksiköiden 17, 21, 25, 28 sekä sisään työntymisen että pitenemisen yhteydessä ja sylinteri-mäntä-yksikön 9 pitenemisen yhteydessä ei tuote-20 ta ainoastaan aikaviivettä 0,1 s vaan toimitaan paluujohdon haarassa 37, 38 olevaa painetta vastaan, mikä kuristetun paineistuksen lisäksi myötävaikuttaa sylinteri-mäntä-yksiköiden tavoiteltujen nykimättömien liikkeiden toteuttamiseen.

Il

Claims (20)

1. Useita toistensa suhteen säädettäviä tuolinosia käsittävän hoitotuolin hydraulinen ohjauslaite käsittäen 5 johtopiirin, jota pumppu (14) syöttää, sylinteri-mäntä-yksiköt (9, 17, 21, 25, 28), jotka on sijoitettu tuolin-osien väliin, johtoyhteydet sylinteri-mäntä-yksiköitä varten rinnakkaissovituksena, joissa sekä syöttöjohtoihin (31) että myös paluujohtoihin (32) on sovitettu ohjaus- 10 venttiilit (92, 93, 81 - 88) sylinteri-mäntä-yksiköiden ohjaamiseksi sekä syöttöjohtoihin (31) kulloinkin yksi takaiskuventtiili (78), jolloin sylinteri-mäntä-yksiköt nykäysliikkeiden estämiseksi ovat kuristetusti paineistettavissa, tunnettu siitä, 15. että ainakin osa sylinteri-mäntä-yksiköistä (9, 17, 21, 25, 28) on muodostettu kaksitoimisiksi, - että kaksitoimisten sylinteri-mäntä-yksiköiden (17, 21, 25, 28) molemmat painetilat (48, 49) on yhdistetty syöttöjohdon osuuksien (51 - 58) ja paluujohdon osuuk- 20 sien (59 - 66) välityksellä syöttöjohtoon (31) tai paluu-johtoon (32), - että kaksitoimisten sylinteri-mäntä-yksiköiden (17, 21, 25, 28) jokaiseen paluujohdon osuuteen (59 - 66) on sovitettu ohjausventtiili (81 - 88), 25. että syöttöjohdon osuuksiin (51 - 58) on kuhunkin sovitettu yksi takaiskuventtiili (78), - että jokaisen kaksitoimisen sylinteri-mäntä-yksikön (17, 21, 25, 28) toinen painetila (49) on yhdistetty ensimmäiseen syöttöjohdon haaraan (76) ja toinen painetila 30 (48) toiseen syöttöjohdon haaraan (77), - että syöttöjohdon haaroihin (76, 77) on myös kulloinkin sovitettu yksi ohjausventtiili (92, 93), ja - että syöttöjohtoon (31) on sovitettu ylävirtaan syöttöjohdon osuuksista (51 - 58) sekä paluujohtoon (32) 35 alavirtaan paluujohdon osuuksista (59 - 66) ainakin yksi kuristin (100, 101). T“ ΐ2 821 83

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että paluujohdon osuuksissa (59 -66) ja syöttöjohdon haaroissa (76, 77) olevat ohjausvent-tiilit (81 - 88; 92, 93) ovat 2/2-tieventtiilejä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjauslai te, tunnettu siitä, että syöttöjohtoa (31) ja pa-luujohtoa (32) varten on sovitettu yhteinen ohjausventtii-li (16).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen ohjauslaite, 10 tunnettu siitä, että ohjausventtiili (16) on 4/2-tieventtiili.

5. Jonkin patentttivaatimuksen 1-4 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että kuristimet (100, 101) on sisällytetty ohjausventtiiliin (16).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että kuristimet (100, 101) on muodostettu kuristusurien (133 - 136) avulla.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että kuristusurat (133 - 136) on 20 tehty sellaisiksi, että paluu on kuristettu voimakkaammin kuin syöttö.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 4-7 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että ohjausventtiili (16) on jousen (33) avulla esijännitetty syöttö- ja paluu- 25 johdon (31, 32) sulkevaan asentoonsa.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että ohjausventtiili (16) on esi-ohjausventtiilillä (95) jousta (33) vastaan esiohjattuna.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen ohjauslaite, 30 tunnettu siitä, että esiohjausventtiili (95) on 2/2-tieventtiili.

11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että esiohjausventtiili (95) on sovitettu syöttöjohdon osuuden (35) ylävirtaan 35 ohjausventtiilistä (16) paluujohdon osuuden (36) kanssa alavirtaan ohjausventtiilistä (16) yhdistävään ohjausjoh- i3 821 83 toon (96), joka ylävirtaan esiohjausventtiilistä (95) on ohjausjohdon haaran (99) välityksellä yhdistetty ohjaus-venttiiliin (16), ja että ohjausjohtoon (96) on sovitettu virtaussuunnassa haarautuman taakse kuristin (102).

12. Jonkin patenttivaatimuksen 4-11 mukainen oh jauslaite, tunnettu siitä, että syöttöjohdon (31) sulkevassa ohjausventtiilin (16) asennossa ylävirtaan oh-jausventtiilistä (16) sijaitseva syöttöjohdon osuus (35) on yhdistetty sylinteri-mäntä-yksiköistä tulevaan paluu- 10 johdon osuuteen (37, 38).

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että syöttöjohdon osuuden (35) ja paluujohdon osuuden (37, 38) väliseen läpipääsyyn on sovitettu kuristin (34).

14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen oh jauslaite, tunnettu siitä, että kaksitoimisia sy-linteri-mäntä-yksiköitä (17, 21, 25, 28) on sovitettu hoi-totuolin yläosan (3) siirtämiseksi, hoitotuolin selkänojan (5) kaltevuuden säätämiseksi, hoitotuolin pääntuen (6) 20 nostamiseksi ja laskemiseksi ja/tai hoitotuolin pääntuen (6) kaltevuuden säätämiseksi.

15. Jonkin patenttivaatimuksen 1-14 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että yksitoiminen sy-linteri-mäntä-yksikkö (9) on sovitettu hoitotuolin (1) 25 korkeuden säätöä varten.

16. Jonkin patenttivaatimuksen 1-15 mukainen oh jauslaite, tunnettu siitä, että sylinteri-mäntä-yksikköihin (9, 17, 21, 25, 28) liittyviin paluujohdon osuuksiin (37, 59 - 66) on sovitettu edullisesti säädettä- 30 viä kuristimia (47, 89).

17. Jonkin patenttivaatimuksen 1-16 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että ohjausventtiilin (16) venttiilin luisti (117) on yhdistetty aksiaaliseen valvontanastaan (118), joka työntyy ohjausventtiilin (16) 35 rungon (111) läpi. i4 821 83

18. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että kulloinkin on sovitettu ainakin kaksi erilaisen pituuden (L, 1) omaavaa ohjausuraa (133, 134; 135, 136).

19. Patenttivaatimuksen 6 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että kuristin (100, 101) on sovitettu venttiilin luistissa (117) olevaan ohivirtauskohtaan (122, 123).

20. Jonkin patenttivaatimuksen 1-19 mukainen oh-10 jauslaite, tunnettu siitä, että ainakin osa syöt-töjohdon haaroihin (76, 77) ja paluujohdon osuuksiin (59 -66) sovitetuista ohjausventtiileistä (81 - 88, 92, 93) on yhdistetty esiasennetuksi ohjausryhmäksi (105, 106), joka on sovitettu hoitotuolin istuimen (4) onteloon. Il is 82183