FI82183C

FI82183C - HYDRAULISK STYRANORDNING FOER BEHANDLINGSSTOL.

Info

Publication number: FI82183C
Application number: FI865148A
Authority: FI
Inventors: Georg Wenger
Original assignee: Kaltenbach & Voigt
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1986-12-17
Publication date: 1991-02-11
Also published as: SE469873B; FI865148A0; JPS62155852A; FI865148A; DE3545446C2; JPH0370972B2; SE8605453L; SE8605453D0; DK161301B; DK618486D0; DK618486A; FI82183B; DE3545446A1; IT8654218V0; IT8667945A0; IT1196855B; DK161301C

Description

1 821831 82183

Hoitotuolin hydraulinen ohjauslaiteNursing chair hydraulic control unit

Keksinnön kohteena on useita toistensa suhteen säädettäviä tuolinosia käsittävän hoitotuolin hydraulinen oh-5 jauslaite käsittäen johtopiirin, jota pumppu syöttää, sy-linteri-mäntä-yksiköt, jotka on sijoitettu tuolinosien väliin, johtoyhteydet sylinteri-mäntä-yksiköitä varten rinnakkaissovituksena, joissa sekä syöttöjohtoihin että myös paluujohtoihin on sovitettu ohjausventtiilit sylinte-10 ri-mäntä-yksiköiden ohjaamiseksi sekä syöttöjohtoihin kulloinkin yksi takaiskuventtiili, jolloin sylinteri-mäntä-yksiköt liikkeiden estämiseksi ovat kuristetusti paineistettavissa.The invention relates to a hydraulic control device for a treatment chair comprising a plurality of mutually adjustable chair parts, comprising a guide circuit fed by a pump, cylinder-piston units interposed between the chair parts, line connections for cylinder-piston units as well as supply lines in parallel, control valves are arranged in the return lines for controlling the piston units of the cylinder-10, and one non-return valve in each case for the supply lines, whereby the cylinder-piston units can be pressurized under pressure to prevent movements.

Edellä mainitun laatuinen ohjauslaite on selitetty 15 ja esitetty julkaisussa DE-PS 3 105 979. Tässä tunnetussa ohjauslaitteessa on sylinteri-mäntä-yksiköiden syöttöjoh-toihin ja paluujohtoihin sovitettu tavoitellun kuristetun syötön aikaansaamiseksi hitaasti sulkeutuvia ja avautuvia ohjausventtiilejä. Kyseessä ovat tällöin ohjausventtiilit, 20 jotka käsittävät sähkömoottorikäytön kyseisen ohjausvent-tiilin avaamiseksi ja sulkemiseksi.A control device of the above-mentioned quality is described 15 and disclosed in DE-PS 3 105 979. In this known control device, slowly closing and opening control valves are arranged in the supply lines and return lines of the cylinder-piston units in order to achieve the desired throttled supply. These are control valves 20 comprising an electric motor drive for opening and closing said control valve.

Tämä tunnettu ohjauslaite on hyvin kallis. Tämä ei johdu ainoastaan siitä, että hitaasti sulkeutuvat ja avautuvat käyttölaitteet ovat suhteellisen monimutkaisia ja 25 vaativat kohonneet ohjauskustannukset, vaan myös siitä, että se on suunniteltu yksitoimisia sylinteri-mäntä-yksiköitä varten. Siinä tapauksessa, jossa tunnettua ohjauslaitetta käytetään nykyaikaista hoitotuolia varten, jonka yhteydessä lukuisia toistensa suhteen säädettäviä tuolin-30 osia on aktiivisesti ohjattava molemmissa säätösuunnissa, suuri lukumäärä suhteellisen monimutkaisia ohjausventtiilejä on välttämätön, joten tuloksena ei ole ainoastaan suuri ja kallis rakenne vaan myös suuri tilantarve.This known control device is very expensive. This is due not only to the relatively complex nature of the slowly closing and opening actuators and the increased control costs, but also to the fact that it is designed for single-acting cylinder-piston units. In the case where a known control device is used for a modern treatment chair in which a number of mutually adjustable parts of the chair-30 have to be actively controlled in both control directions, a large number of relatively complex control valves is necessary, resulting in not only large and expensive structure but also large space requirements.

Julkaisusta DE-PS 1 179 330 tunnetaan vastaava lai-35 te syöttökanavineen, joihin on järjestetty takaiskuvent-tiilit.DE-PS 1 179 330 discloses a corresponding device with supply channels in which non-return valves are arranged.

2 821832 82183

Julkaisusta DE-PS 2 612 801 tunnetaan lisäksi laite, jossa on kaksitoimiset hydraulisylinteri-mäntä-yksiköt hoitotuoliin verrattavissa olevan potilaspöydän tukiosien säätämistä varten.DE-PS 2 612 801 further discloses a device with double-acting hydraulic cylinder-piston units for adjusting the support parts of a patient table comparable to a treatment chair.

5 Keksintö, jolle on tunnusomaista patenttivaatimuk sen 1 tunnusmerkkiosassa esitetty, ratkaisee tehtävän sellaisen alussa mainittua laatua olevan ohjauslaitteen aikaansaamiseksi, joka ohjausventtiilejä vähennet täessä ei vaadi suurta tilaa eikä ole niin monimutkainen 10 ja joka sen vuoksi voidaan valmistaa kustannuksiltaan edullisemmin.The invention, which is characterized in the characterizing part of claim 1, solves the object of providing a control device of the quality mentioned at the beginning which, when reducing control valves, does not require a large space and is not so complicated 10 and which can therefore be manufactured more cost-effectively.

Keksinnöllä saavutettu oleellinen etu on nähtävissä erityisesti siinä, että käytettäessä kaksitoimisia sy-linteri-mäntä-yksiköitä on sovitettava pienempi lukumäärä 15 erityisesti ohjattavia ohjausventtiilejä, mistä on seurauksena tavoiteltu yksinkertaistuminen ja pienempi tilantarve. Keksinnön mukainen suoritusmuoto mahdollistaa oh-jausventtiilien sovituksen ainoastaan paluujohtojen osuuksiin. Sitä vastoin tekniikan tasossa ohjausventtiilit ovat 20 välttämättömät myös syöttöjohtojen osuuksissa.The substantial advantage achieved by the invention can be seen in particular in that when using double-acting cylinder-piston units a smaller number of 15 specially controllable control valves has to be fitted, as a result of which the desired simplification and reduced space requirement are achieved. The embodiment according to the invention makes it possible to fit the control valves only to the sections of the return lines. In contrast, in the prior art, control valves are also necessary in the sections of the supply lines.

Keksinnön mukainen ohjauslaite on käytettävissä sellaisia hoitotuoleja varten, joissa useita tuolinosia on säädettävä toistensa suhteen, kuten on asianlaita erityisesti hammaslääkärin hoitotuolin yhteydessä. Se soveltuu 25 myös muihin lääketieteellisiin hoitotuoleihin, esim. tut kimus- ja toimenpidelaitteisiin, sekä kampaajan tuoleihin.The control device according to the invention is available for treatment chairs in which several chair parts have to be adjusted relative to each other, as is particularly the case with a dental treatment chair. It is also suitable for other medical nursing chairs, such as examination and procedure equipment, and hairdresser's chairs.

Keksinnön edullisia lisäsuoritusmuotoja on osoitettu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa ja selitetty jäljempänä. Piirustuksessa on esimerkkinä esitetty keksinnön 30 suoritusmuotoja.Further preferred embodiments of the invention are set out in the dependent claims and described below. Embodiments of the invention 30 are shown by way of example in the drawing.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisesti muotoiltua hammaslääkärin hoitotuolia sivukuvantona käsittäen useita sylinteri-mäntä-yksiköitä tuolinosien säätämiseksi, kuvio 2 esittää hoitotuolin keksinnön mukaisesti 35 suunnitellun ohjauslaitteen hydraulista ohjauskaaviota, kuvio 3 esittää leikkauksena keksinnön mukaista 3 82183 ohjausventtiiliä toimintakaavioineen lepoasennossaan leikkauksena, kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaista ohjausventtiiliä käyttöasennossa, 5 kuviot 5 ja 6 esittävät sylinteri-mäntä-yksiköiden kuristettua syöttöä toimintadiagrammojen yhteydessä.Fig. 1 shows a dental treatment chair shaped according to the invention in a side view comprising several cylinder-piston units for adjusting chair parts, Fig. 2 shows a hydraulic control diagram of a control device 35 according to the invention, Fig. 3 shows a section control valve in the operating position, 5 Figures 5 and 6 show the throttled supply of the cylinder-piston units in connection with the operation diagrams.

Kuviossa 1 yleisesti numerolla 1 merkitty hammaslääkärin hoitotuoli muodostuu korkeudeltaan säädettävästä tuolin alaosasta 2 ja monessa suhteessa säädettävästä tuo-10 Iin yläosasta 3, joka on muodostettu istuimesta 4, selkänojasta 5 ja pääntuesta 6, jotka ovat säädettävissä toistensa suhteen ja kiinnitettävissä kulloiseenkin säätöasen-toon.The dental treatment chair, generally indicated by the number 1 in Fig. 1, consists of a height-adjustable lower part 2 of the chair and a multi-proportionally adjustable upper part 3 formed by a seat 4, a backrest 5 and a headrest 6, which are adjustable relative to each other and fixed to each adjusting position.

Tuolin alaosan 2 onteloon on sovitettu tuolin ala-15 osan 2 korkeuden säätämiseksi tarkoitettu suunnikasmeka-nismi 7, joka tukeutuu tuolin alaosan 2 pohjaan ja tarttuu sen peitelevyyn 8, jolloin käyttölaitteeksi on sovitettu yksitoiminen sylinteri-mäntä-yksikkö 9, joka on tuettu joko tuolin alaosan 2 runkoon tai suunnikasmekanismin 7 20 alemmalle nostovarrelle 11 ja joka männänvarrellaan 12 tarttuu ylempään nostovarteen 13.Arranged in the cavity of the lower part 2 of the chair is a parallelogram mechanism 7 for adjusting the height of the lower part 15 of the chair, which rests on the bottom of the lower part 2 and engages its cover plate 8, the actuator being a single-acting cylinder-piston unit 9 2 to the body or to the lower lifting arm 11 of the parallelogram mechanism 7 20 and which with its piston rod 12 engages the upper lifting arm 13.

Tuolin alaosan 2 onteloon on sovitettu lisäksi hoi-totuolin 1 vielä selitettävän ohjauslaitteen muita osia, nimittäin moottori-pumppu-yksikkö 14, hydraulisäiliö 15 ja 25 vielä selitettävä ohjausryhmä.In addition to the cavity of the lower part 2 of the chair, other parts of the control device of the treatment chair 1 to be explained, namely the motor-pump unit 14, the hydraulic tank 15 and 25, the control group still to be explained are arranged.

Tuolin yläosa 3 on säädettävissä tuolin alaosalla 2 istuinsuuntaa pitkin horisontaalisesti. Tähän tarkoitukseen käytetään istuimen 4 onteloon sovitettua sylinteri-mäntä-yksikköä 17, joka on nivelletty tuolin alaosan 2 ja 30 istuimen 4 laakerointisilmiin 18, 19.The upper part 3 of the chair is adjustable with the lower part 2 of the chair horizontally along the seat direction. For this purpose, a cylinder-piston unit 17 fitted in the cavity of the seat 4 is used, which is articulated to the bearing eyes 18, 19 of the seat 4 of the lower part 2 and 30 of the chair.

Selkänojan 5 kaltevuus on muutettavissa ja säädettävissä kaksitoimisella sylinteri-mäntä-yksiköllä 21, joka on samoin sijoitettu istuimen 4 onteloon ja nivelletty istuimen 4 ja selkänojan 5 laakerointisilmien 22, 23 vä-35 liin. Selkänojan 5 kippiakselia on merkitty numerolla 20.The inclination of the backrest 5 can be changed and adjusted by a double-acting cylinder-piston unit 21, which is likewise located in the cavity of the seat 4 and articulated between the bearing eyes 22, 23 of the seat 4 and the backrest 5. The 5 tilt axles of the backrest are marked with the number 20.

4 82183 Pääntuki 6 on ensiksi valinnaisesti nostettavasti ja laskettavasti ja toiseksi kippiakselin 24 ympäri kallistettavasta selkänojaan 5 kiinnitettynä. Pääntuen 6 nostamiseksi ja laskemiseksi käytetään kaksitoimista sylinte-5 ri-mäntä-yksikköä 25, joka on sovitettu selkänojan 5 onteloon ja nivelletty laakerointisilmiin. Pääntuen 6 kaltevuus on muutettavissa ja säädettävissä kaksitoimisella sylinteri-mäntä-yksiköllä 28, joka on nivelletty toistensa suhteen säädettävien osien laakerointisilmiin 29, 30.4 82183 The headrest 6 is first optionally raised and lowered and secondly attached to the backrest 5 which can be tilted about the tilting axis 24. To raise and lower the headrest 6, a double-acting cylinder-5 rib piston unit 25 is used, which is fitted in the cavity of the backrest 5 and articulated to the bearing eyes. The inclination of the headrest 6 is variable and adjustable by a double-acting cylinder-piston unit 28 articulated to the bearing eyes 29, 30 of the parts adjustable relative to each other.

10 Kuviossa 2 esitetty ohjauslaite käsittää hydrauli sen kiertokulun, jossa on yleisesti numerolla 31 merkitty syöttöjohto ja yleisesti numerolla 32 merkitty paluujohto, joita sylinteri-mäntä-yksiköiden 9, 17, 21, 25 ja 28 syöttämiseksi syötetään moottori-pumppu-yksikön 14 avulla pai-15 nenesteellä painesäiliöstä 15. Syöttö ja paluu säädetään esiohjatulla ohjausventtiilillä 16, joka lepoasennossaan, jossa se on jousen 33 kuormittama, sulkee syöttöjohdon 31 ja paluujohdon 32 ja esiohjatussa käyttöasennossaan avaa syöttö- ja paluujohdon 31, 32 läpikulun. Sovitus on suo-20 ritettu siten, että lepoasennossa kuristimen 34 kuristama läpikulku sijaitsee ylävirtaan esiohjatusta venttiilistä 16 sijaitsevan syöttöjohdon osuuden 35 ja alavirtaan esiohjatusta ohjausventtiilistä 16 sijaitsevan paluujohdon osuuden 36 välissä, joka haarautuu yksitoimiseen sylinte-25 ri-mäntä-yksikköön 9 yhdistetyksi paluujohdon haaraksi 37 ja kaksitoimisiin sylinteri-mäntä-yksiköihin 17, 21, 25, 28 yhdistetyksi paluujohdon haaraksi 38.The control device shown in Fig. 2 comprises a hydraulic circuit having a supply line, generally designated 31, and a return line, generally designated 32, which are supplied by the motor-pump unit 14 to supply the cylinder-piston units 9, 17, 21, 25 and 28. The supply and return are controlled by a pre-controlled control valve 16 which, in its rest position, where it is loaded by the spring 33, closes the supply line 31 and the return line 32 and in its pre-controlled operating position opens the passage of the supply and return lines 31, 32. The arrangement is made so that in the rest position the passage throttled by the throttle 34 is located upstream of the supply line portion 35 from the pilot valve 16 and downstream of the return line portion 36 from the pilot valve 16, which branches into a single-acting cylinder-branch unit 9 and a return line branch 38 connected to the double-acting cylinder-piston units 17, 21, 25, 28.

Esiohjatusta ohjausventtiilistä 16 alavirtaan sijaitsevasta syöttöjohdon osuudesta 39 haarautuu syöttöjoh-30 don osuus 41, joka johtaa yksitoimisen sylinteri-mäntäyk-sikön 9 painetilaan 42, johon on virtaussuunnassa sijoitettu 2/2-tieventtiili 43 ja painetilan 42 suuntaan avautuva takaiskuventtiili 44. Takaiskuventtiilin 44 takana syöttöjohdon osuus 41 on yhdistetty paluujohdon haaraan 35 37, johon on paluuvirtauksen suunnassa sovitettu peräkkäinFrom the supply line section 39 downstream of the pilot valve 16, a section 41 of the supply line 30 branches to the pressure space 42 of the single-acting cylinder-piston unit 9, which has a 2/2-way valve 43 in the flow direction and a non-return valve 44 the portion 41 is connected to a branch 35 37 of the return line, in which the direction of the return flow is arranged in succession

IIII

5 82183 paluuvirtaussuuntaan avautuva takaiskuventtiili 45, säädettävä kuristin 46 ja 2/2-tieventtiili 47.5 82183 non-return valve 45, adjustable throttle 46 and 2/2-way valve 47.

Kaksitoimisista sylinteri-mäntä-yksiköistä 17, 21, 25, 28 on painetilat 48 ja 49 yhdistetty sekä syöttöjoh-5 toon 31 että myös paluujohtoon 32.Of the double-acting cylinder-piston units 17, 21, 25, 28, the pressure chambers 48 and 49 are connected to both the supply line 31 and the return line 32.

Tätä tarkoitusta varten on sovitettu syöttöjohtojen osuudet 51 - 54 sekä 55 - 58 ja paluujohtojen osuudet 59 -66, joista aina kaksi toisiinsa kuuluvaa on yhdistetty keskenään ja johdon osuuden 67 - 74 välityksellä, joka 10 palvelee sekä syöttöä että myös paluuta, yhdistetty kaksi-toimisten sylinteri-mäntä-yksiköiden 17, 21, 25, 28 paine-tiloihin 48 tai 49. Syöttöjohto 31 on haarautunut kohdassa 75. Syöttöjohdon osuudet 51 - 54 lähtevät numerolla 76 merkitystä syöttöjohdon haarasta, kun taas syöttöjohdon 15 johto-osuudet 55 - 58 lähtevät numerolla 77 merkitystä syöttöjohdon haarasta. Jokaiseen syöttöjohdon osuuteen 51 - 58 on sovitettu takaiskuventtiili 78, joka avautuu nuolella 79 merkityssä syöttövirtauksen suunnassa.For this purpose, the sections 51-54 and 55-58 of the supply lines and the sections 59-66 of the return lines are arranged, of which always two interconnected ones are connected to each other and via the line section 67-74, which serves both the supply and the return. to the pressure conditions 48 or 49 of the cylinder-piston units 17, 21, 25, 28. The supply line 31 is branched at 75. The supply line sections 51 to 54 leave the supply line branch indicated by 76, while the line 55-58 of the supply line 15 leaves 77 important supply line branches. A check valve 78 is arranged in each section 51 of the supply line, which opens in the direction of the supply flow indicated by the arrow 79.

Jokaiseen paluujohdon osuuteen 59 - 66 on sovitettu 20 nuolella 80 merkityssä paluuvirtauksen suunnassa kulloinkin 2/2-tieventtiilin muodostama ohjausventtiili 81 - 88, säädettävä kuristin 89 ja takaiskuventtiili 91, joka avautuu paluuvirtauksen suunnassa 80.Each control line section 59-66 is provided with a control valve 81-88 formed by a 2/2-way valve, an adjustable throttle 89 and a non-return valve 91 opening in the return flow direction 80, respectively, in the return flow direction indicated by the arrow 80.

Haaran 75 ja syöttöjohdon osuuksien 51 - 58 ja 25 vast, paluujohdon osuuksien 59 - 66 väliin on sovitettu jokaiseen syöttöjohdon haaraan 76, 77 2/2-tieventtiilin muodostama ohjausventtiili 92, 93, joka pystyy sulkeutumaan ja avautumaan.Between the branch 75 and the supply line portions 51 to 58 and 25, respectively, the return line portions 59 to 66 are provided with a control valve 92, 93 formed by a 2/2-way valve in each branch of the supply line 76, 77, which is capable of closing and opening.

Ohjausventtiiliä 16 ohjataan esiohjausventtiilillä 30 95, joka on samoin 2/2-tieventtiilin muodostama ja joka on sovitettu ohjausjohtoon 96, joka sijaitsee ylävirtaan oh-jausventtiilistä 16 olevasta syöttöjohdon osuudesta 35 ja siis syöttövirtauksen suunnassa takaiskuventtiilin 97 ja alavirtaan ohjausventtiilistä 16 olevan paluujohdon osuu-35 den 36 takana. Syöttövirtauksen suunnassa esiohjausvent- 6 82183 tiilin 95 edessä kohdassa 98 haarautuu ohjausjohdon osuus 99, joka johtaa esiohjatun ohjausventtiilin 16 ohjauslii-täntään. Syöttösuunnassa haarakohdan 98 eteen on ohjaus-johtoon 96 sovitettu kaksi kuristinta 100, 101 ja haara-5 kohdan 98 ja esiohjausventtiilin 95 väliin kuristin 102. Paineenrajoitusventtiilillä 104 on huolehdittu hydraulisen kiertokulun paineen varmistamisesta.The control valve 16 is controlled by a pilot valve 30 95, which is also formed by a 2/2-way valve and is connected to a control line 96 located upstream of the supply line portion 35 from the control valve 16 and thus downstream of the check valve 97 and downstream of the control valve 16. 36 behind. In the direction of the supply flow, in front of the brick 95 of the pilot valve 6, at 98, a section 99 of the control line branches, which leads to the control connection of the pilot valve 16. In the feed direction in front of the branch point 98, two throttles 100, 101 and a throttle 102 are arranged in the control line 96 between the branch point 5 98 and the pilot valve 95. The pressure limiting valve 104 is used to ensure the pressure of the hydraulic circulation.

Ohjausventtiilit 81 - 84 on syöttöjohtojen osuuksiensa 51 - 54 ja paluujohtojen osuuksiensa 59 - 66 sekä 10 syöttöjohdon haaran 76 ja ohjausventtiilin 92 kanssa yhdistetty esiasennetuksi ohjausryhmäksi, joka on osoitettu ohuilla yhtenäisillä viivoilla ja merkitty numerolla 105 kuviossa 2. Samoin on myös toinen syöttöjohdon haara 77 siihen kuuluvine ohjausventtiileineen 85 - 88 ja syöttö-15 johdon osuuksineen 55 - 58 sekä paluujohdon osuuksineen 63 - 66 yhdistetty esiasennetuksi ohjausryhmäksi 106. Myös esiohjattu ohjausventtiili 16 muodostaa esiohjausventtiilin 95 ja syöttöjohdon osuuden 39, paluujohdon haaran 37 ja vastaavien ohjausventtiilien 43, 47 kanssa esiasenne-20 tun ohjausryhmän, jota on merkitty numerolla 107. Ohjausryhmien 105 - 107 kytkentäkohtia kyseisissä johdoissa on merkitty numerolla 108. Ohjausryhmät 105, 106 on sovitettu istuimen 4 onteloon, kun taas ohjausryhmä 107 on sovitettu tuolin alaosaan 3.The control valves 81 to 84 are connected to their supply line portions 51 to 54 and return line portions 59 to 66 and 10 by a supply line branch 76 and a control valve 92 as a pre-assembled control group indicated by thin solid lines and indicated by the number 105 in Fig. 2. Similarly, there is another supply line branch 77 therein. with its control valves 85-88 and supply line 15 sections 55-58 and return line sections 63-66 combined into a pre-assembled control group 106. The pilot line 16 also forms a pilot line 95 and supply line section 39, return line branch 37 and corresponding control valves 43, 47 The connection points of the control groups 105 to 107 in these wires are indicated by the number 108. The control groups 105, 106 are arranged in the cavity of the seat 4, while the control group 107 is arranged in the lower part 3 of the chair.

25 Kuvioista 3 ja 4 on selvästi havaittavissa esiohja tun ohjausventtiilin 16 rakenne. Kysesssä on 4/2-tievent-tiili, joka käsittää kaksi liitäntää 112, 113 syöttöjoh-toa 31 varten, kaksi liitäntää 114, 115 paluujohtoa 32 varten ja liitännän 116 ohjausjohdon osuutta 99 varten.Figures 3 and 4 clearly show the structure of the pilot valve 16. This is a 4/2-way valve comprising two connections 112, 113 for the supply line 31, two connections 114, 115 for the return line 32 and a connection 116 for the control line section 99.

30 Venttiilin luisti 117 voi saada kaksi kytkentäasentoa (kuvio 3, kuvio 4), ja se on jousen 33 avulla lepoasentoonsa esijännitettynä (kuvio 3). Venttiilin luistiin 117 on yhdistetty valvontanasta 118, joka sijaitsee aksiaalisesti venttiilin luistin 117 ohjauspainetilasta 119 poispäin 35 olevalla sivulla, lävistää rungon sulkuosan 121 tiiviisti,The valve slide 117 can have two switching positions (Fig. 3, Fig. 4) and is biased to its rest position by means of a spring 33 (Fig. 3). Connected to the valve slide 117 is a monitoring pin 118 located axially on the side 35 away from the control pressure space 119 of the valve slide 117, piercing the closure portion 121 of the body tightly,

IIII

työntyy ulospäin ja mahdollistaa siten venttiilin luistin 117 kulloisenkin asennon optisen osoituksen ja vast, val vonnan .protrudes outwards and thus enables the optical positioning and control of the respective position of the valve slider 117.

7 821837 82183

Tiiviin rakennetavan vuoksi suuri osa ohjausjohdos-5 ta 96 on ohjausventtiiliin 16 sisällytettynä. Tätä tarkoitusta varten venttiilin luistissa 117 on liitännän 112 alueella säteittäisporaus 122, joka on aksiaaliporauksen 123 välityksellä yhdistetty ohjauspainetilaan 119. Aksi-aaliporaukseen 123 on sovitettu syöttövirtauksen suunnassa 10 peräkkäin kuristimet 100 ja 101 ja ne on muodostettu sisään ruuvattavien suuttimien avulla. Kuvion 2 kuristin 102 sijaitsee ohjausliitännän 116 alueella rungossa 111.Due to the compact construction, a large part of the control line 5 is included in the control valve 16. For this purpose, the valve slide 117 has a radial bore 122 in the region of the connection 112, which is connected to the control pressure space 119 via an axial bore 123. In the flow direction 10, chokes 100 and 101 are arranged successively in the supply flow direction 10 and are formed by screw-in nozzles. The choke 102 of Figure 2 is located in the region of the control connection 116 in the body 111.

Liitäntöjen 112 - 115 väliset läpipääsyt muodostetaan venttiilin luistin 117 kehälle tehtyjen lovien avul-15 la. Kulloinkin on sovitettu vähintään kaksi keskenään sä-teittäisesti toisiaan vastapäätä sijaitsevaa lovea 126, 127, 128, 129, jotka ohjausreunoilla 130 vaikuttavat syöt-töliitäntöjen 112 ja 113 välissä ja ohjausreunoilla 131 paluuliitäntöjen 114, 115 välissä. Venttiilin luistin 117 20 lepoasennossa kuvion 3 mukaisesti ovat syöttöliitäntöjen 112 sekä 113 ja 114 sekä 115 väliset läpipääsyt suljettuina, sitä vastoin kuvion 4 mukaisessa käyttöasennossa avattuina. Lovi 129 on mitoitettu niin pitkäksi, että lepo-asennossa (kuvio 3) on kohdassa 132 läpipääsy syöttölii-25 tännän 112 ja paluuliitännän 115 välillä. Virtausmäärän kuristamiseksi on ohjausreunojen 130, 131 alueelle sekä läpipääsyn 132 alueelle sovitettu kuristusuria 133 - 137, joista kulloinkin säteittäisesti toisiaan vastapäätä sijaitsevilla on erisuuruinen pituus L, 1 ja jotka siten 30 saavat aikaan kuristuksen progressiivisuuden.The passages between the connections 112 to 115 are formed by notches made in the circumference of the valve slide 117. In each case, at least two notches 126, 127, 128, 129 located radially opposite one another are arranged, which act on the guide edges 130 between the supply connections 112 and 113 and on the guide edges 131 between the return connections 114, 115. In the rest position of the valve slide 117 20 according to Fig. 3, the passages between the supply connections 112 and 113 and 114 and 115 are closed, in contrast, in the operating position according to Fig. 4 they are opened. The notch 129 is dimensioned so long that in the rest position (Fig. 3) there is a passage at 132 between the supply connection 25 and the return connection 115. To restrict the flow rate, throttling grooves 133 to 137 are arranged in the region of the guide edges 130, 131 and in the region of the passage 132, each of which has radially opposite lengths L, 1 and which thus provide throttling progressivity.

Seuraavassa selitetään ohjauslaitteen toimintaa:The operation of the control device is explained below:

Kuvio 2 esittää ohjauslaitetta lepoasennossa, jossa sylinteri-mäntä-yksiköt 9, 17, 21, 25, 28 ovat hydraulisesti suljettuina. Muutostoiminnan aloittamiseksi on 35 tarpeen moottori-pumppu-yksikön 14 kytkeminen ja yksitoi- 8 82183 misen sylinteri-mäntä-yksikön 9 toisen ohjausventtiilin 43, 47 vaihtokytkentä tai vast, molemmista ohjausventtii-leistä 92, 93 toisen vaihtokytkentä liikkeen esivalintaa varten tai ja vast, molemmista jokaiseen kaksitoimiseen 5 sylinteri-mäntä-yksikköön 17, 21, 25, 28 kuuluvista oh- jausventtiileistä 81 - 88 toisen vaihtokytkentä yhtä varten sylinteri-mäntä-yksiköistä 17, 21, 25, 28. Nämä oh-jausventtiilit esiohjausventtiili 95 mukaan lukien ovat sähköisesti ohjattavissa.Figure 2 shows the control device in the rest position, in which the cylinder-piston units 9, 17, 21, 25, 28 are hydraulically closed. In order to start the modification operation, it is necessary to connect the motor-pump unit 14 and to change the second control valve 43, 47 of the single-acting cylinder-piston unit 9 or the other of the two control valves 92, 93 for the preselection of the movement or switching from one of the control valves 81 to 88 belonging to each double-acting cylinder-piston unit 17, 21, 25, 28 for one of the cylinder-piston units 17, 21, 25, 28. These control valves, including the pre-control valve 95, are electrically controllable .

10 Hoitotuolin 1 korkeuden säädön aikaansaavan yksi- toimisen sylinteri-mäntä-yksikön 9 ohjaustoiminnan kulku on seuraava:The course of the control operation of the single-acting cylinder-piston unit 9 providing the height adjustment of the treatment chair 1 is as follows:

Moottori-pumppu-yksikön 15 kytkemisen ja esiohjaus-venttiilin 94 ja ohjausventtiilin 43 vaihtokytkennän jäl-15 keen, mikä edullisesti saadaan aikaan samanaikaisesti käyttönupin välityksellä, syötetään ensiksi paluujohdon haaraa 37, 38 paineella, mikä vaatii aikaa 0,1 s. Esiohjausventtiili 95, joka työntyy sulkuasentoonsa, saattaa esiohjatun ohjausventtiilin 16 kuviosta 4 havaittavaan 20 käyttöasentoonsa. Ohjausventtiili 43 työntyy avausasen- toonsa. Sylinteri-mäntä-yksikkö 9 menee nyt automaattisesti sisään tuolin yläosan 2 omanpainon vuoksi, joten paine-neste virtaa painetilasta paluujohdon haaran 37 ja paluu-johdon osuuden 36 kautta takaisin. Alavirtaliike pysäyte-25 tään ohjausventtiilin 43 vaihtokytkennällä, mikä voi tapahtua samanaikaisesti moottori-pumppu-yksikön 14 irtikyt-kennän kanssa.After switching on the motor-pump unit 15 and switching the pilot valve 94 and the control valve 43, which is preferably achieved simultaneously by means of the operating knob, the return line branch 37, 38 is first supplied at a pressure of 0.1 s. pushes to its closed position, brings the pre-controlled control valve 16 to its operating position 20 as shown in Fig. 4. The control valve 43 pushes into its open position. The cylinder-piston unit 9 now enters automatically due to the self-weight of the upper part 2 of the chair, so that the pressure fluid flows back from the pressure space through the return line branch 37 and the return line portion 36. The downstream movement is stopped by the changeover of the control valve 43, which can take place simultaneously with the disconnection of the motor-pump unit 14.

Molempiin työntösuuntiin aktiivisesti paineistettavan sylinteri-mäntä-yksikön 21 ohjaustoiminnan kulku sel-30 känojan 5 kaltevuuden säätämiseksi, erityisesti tarkoituksena laskeminen, on seuraavaa:The course of the control operation of the cylinder-piston unit 21, which is actively pressurized in both pushing directions, for adjusting the inclination of the backrest 5, in particular for the purpose of lowering, is as follows:

Kytkemällä moottori-pumppu-yksikkö 14, vaihtokyt-kemällä ohjausventtiili 90 sulkuasentoonsa automaattisesti seuraavine ohjausventtiilin 16 vaihtokytkentöineen sen 35 avausasentoon, vaihtokytkemällä syöttöjohdon haarassa 76By automatically switching the motor-pump unit 14, by switching the control valve 90 to its closed position with the following switching switches of the control valve 16 to its open position 35, by switching in the supply line branch 76

IIII

9 82183 oleva ohjausventtiili 92 avausasentoonsa ja vaihtokytke-mällä paluujohdon osuudessa 64 oleva ohjausventtiili 86 avausasentoonsa syötetään sylinteri-mäntä-yksikön 21 pai-netilaa 49 painenesteellä, kun taas painetila 48 on yhdis-5 tettynä paluujohtoon 32, toisin sanoen sylinterimäntä-yk-sikkö 21 menee niin pitkälle sisään, kunnes ainakin ohjausventtiili 86 kytkeytyy jälleen sulkuasentoonsa. Myös tässä tapauksessa voi kyseisten ohjausventtiilien kytkentä ja vast, vaihtokytkentä tapahtua samanaikaisesti.9 82183 control valve 92 to its open position and by switching the control valve 86 in the return line section 64 to its open position, the pressure space 49 of the cylinder-piston unit 21 is supplied with pressure fluid, while the pressure space 48 is connected to the return line 32, i.e. the cylinder 21 goes in until at least the control valve 86 engages again in its closed position. Also in this case, the connection and the changeover of the respective control valves can take place simultaneously.

10 Kuten kuviosta 3 on selvästi havaittavissa, vent tiilin luistin 117 siirtymisen yhteydessä lepoasennostaan tapahtuu syöttöjohdon osuuden 39 kuristettu syöttö paine-nesteellä. Tämä suoritetaan nollasta täyteen tilavuusvir-taan ajassa noin 0,3 s. Syöttö on progressiivinen, koska 15 toinen kuristusura 134 alkaa lyhyemmän pituutensa 1 vuoksi kuristusuran 133 suurempaan pituuteen L verrattuna vaikuttaa vasta, kun kuristusura 133 on jo toiminnassa. Sama pätee myös paluujohdon haaran 37, 38 yhdistämiseen paluujohdon osuuteen 36, vertaa eripituiset kuristusurat 135, 136. 20 Tämän kuristetun paineistuksen ja vast, poiston johdosta lähtevät sylinteri-mäntä-yksiköiden männänvarret liikkeelle pehmeästi; vältetään siis pyrkimyksenä olevalla tavalla nykäysmäiset liikkeet, jotka hoitotuolissa oleva potilas kokisi epämiellyttävinä.As can be clearly seen from Fig. 3, when the valve slide 117 is moved from its rest position, the supply line portion 39 is throttled with pressure fluid. This is done from zero to full volume flow in a time of about 0.3 s. The feed is progressive because the second throttle groove 134 starts to act only when the throttle groove 133 is already in operation due to its shorter length 1 compared to the larger length L of the throttle groove 133. The same applies to the connection of the return line branch 37, 38 to the return line portion 36, compare the throttle grooves 135, 136 of different lengths. thus, the aim is to avoid jerky movements that would be uncomfortable for the patient in the treatment chair.

25 Kuristettuun paineistukseen ja vast, poistoon vai kuttaa myös kuristin 102, jonka suuruus määrää venttiilin luistin 117 muutosliikkeen, kun esiohjausventtiili 95 siirtyy avausasentoonsa.Choked pressurization and discharge are also affected by a choke 102, the magnitude of which determines the change in movement of the valve slider 117 as the pilot valve 95 moves to its open position.

Edellä selitetty asiasisältö on piirtämällä selven-30 netty kuvioissa 5 ja 6.The subject matter described above is illustrated in Figures 5 and 6.

Kuvion 5 mukaisesti paine p havainnollistetaan ajan t välityksellä. On havaittavissa, että kuristetun paine-rakenteen vuoksi paluujohdon haarassa 37, 38 ja syöttöjohdon 31 kuristetun paineistuksen johdosta täysi painetaso pmax saavutetaan vasta ajan 0,1 s + 0,3 s kuluttua. Ku- ίο 82183 viosta käy ilmi esitetyn käyrän vino osa 141, joka havainnollistaa sylinteri-mäntä-yksiköiden pehmeää liikekulkua. Vastaava pehmeä liikekulku on tuloksena myös sylinteri-mäntä-yksiköiden liikkeen lopussa, koska myös painenesteen 5 poisto paluujohdon haarasta 37, 38 paluujohdon osuuteen 36 tapahtuu kuristettuna aikaosuudella 0,3 s.According to Figure 5, the pressure p is illustrated by time t. It can be seen that due to the throttled pressure structure, due to the throttled pressure in the return line branch 37, 38 and the supply line 31, the full pressure level pmax is only reached after 0.1 s + 0.3 s. Fig. 82183 shows the oblique part 141 of the curve shown, which illustrates the smooth movement of the cylinder-piston units. The corresponding soft movement is also the result at the end of the movement of the cylinder-piston units, because the removal of the pressure fluid 5 from the return line branch 37, 38 to the return line section 36 also takes place throttled in a time section of 0.3 s.

Kuvio 6 esittää vastaavalla tavalla sylinteri-mäntä-yksiköiden männänvarren nopeutta v verrattuna aikaan t. Tuloksena on yhdenmukainen käyrä, koska vallitsee lineaa-10 rinen riippuvuus.Fig. 6 similarly shows the speed v of the piston rod of the cylinder-piston units compared to time t. The result is a uniform curve due to the linear dependence.

Sillä tosiasialla, että esiohjatun ohjausventtiilin 16 kuristetun paineistuksen vuoksi (kuristimet 100, 101) moottori-pumppu-yksikön 16 kytkemisen jälkeen ensiksi muodostuu työpaine paluujohdon haaraan 37, 38 kuristimen 34 15 välityksellä (kuvio 2) ja vast, kuristusuran 137 (kuviot 3, 4) välityksellä, on erityisesti merkitystä. Täten saavutetaan se, että sylinteri-mäntä-yksiköiden 17, 21, 25, 28 sekä sisään työntymisen että pitenemisen yhteydessä ja sylinteri-mäntä-yksikön 9 pitenemisen yhteydessä ei tuote-20 ta ainoastaan aikaviivettä 0,1 s vaan toimitaan paluujohdon haarassa 37, 38 olevaa painetta vastaan, mikä kuristetun paineistuksen lisäksi myötävaikuttaa sylinteri-mäntä-yksiköiden tavoiteltujen nykimättömien liikkeiden toteuttamiseen.In fact, due to the throttling pressure of the pilot valve 16 (throttles 100, 101) after the motor-pump unit 16 is connected, the working pressure is first generated in the return line branch 37, 38 via the throttle 34 15 (Fig. 2) and the throttle groove 137 (Figs. ) is of particular importance. Thus, it is achieved that in connection with both the insertion and elongation of the cylinder-piston units 17, 21, 25, 28 and in connection with the extension of the cylinder-piston unit 9, the product 20 not only has a time delay of 0.1 s but operates in the return line branch 37, 38. which, in addition to the constricted pressurization, contributes to the realization of the desired jerky movements of the cylinder-piston units.

IlIl

Claims

A hydraulic control device for a treatment chair comprising a plurality of mutually adjustable chair parts, comprising 5 guide circuits fed by a pump (14), cylinder-piston units (9, 17, 21, 25, 28) arranged between the chair parts, line connections to the cylinder for piston units in parallel arrangement, in which both supply lines (31) and return lines (32) are provided with control valves (92, 93, 81-88) for controlling cylinder-piston units and supply lines (31) each with a non-return valve (78) , wherein the cylinder-piston units to prevent jerking movements can be pressurized under pressure, characterized in that at least some of the cylinder-piston units (9, 17, 21, 25, 28) are formed as double-acting, - that the double-acting cylinder-piston units ( 17, 21, 25, 28) both pressure chambers (48, 49) are connected via supply line sections (51-58) and return line sections (59-66). a control valve (81-88) is arranged in each of the return line sections (59-88) of the double-acting cylinder-piston units (17, 21, 25, 28), 25. that the supply line is connected to the line (31) or the return line (32), one non-return valve (78) is arranged in each of the sections (51 to 58), - that the second pressure space (49) of each double-acting cylinder-piston unit (17, 21, 25, 28) is connected to the first supply line branch (76) and the second pressure space 30 (48) to the second supply line branch (77), - that one control valve (92, 93) is also arranged in each case in the supply line branches (76, 77), and - that the supply line (31) is arranged upstream of the supply line sections (51-58) and the return line (32) At least one choke (100, 101) downstream of the return line portions (59-66). T “822 821 83

Control device according to Claim 1, characterized in that the control valves (81 to 88; 92, 93) in the return line sections (59 to 66) and in the supply line branches (76, 77) are 2/2-way valves.

Control device according to Claim 1 or 2, characterized in that a common control valve (16) is provided for the supply line (31) and the return line (32).

Control device according to Claim 3, characterized in that the control valve (16) is a 4/2-way valve.

Control device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the throttles (100, 101) are integrated in the control valve (16).

Control device according to Claim 5, characterized in that the chokes (100, 101) are formed by means of choke grooves (133 to 136).

Control device according to Claim 6, characterized in that the throttling grooves (133 to 136) are designed such that the return is throttled more strongly than the feed.

Control device according to one of Claims 4 to 7, characterized in that the control valve (16) is biased by its spring (33) to its closing position of the supply and return lines (31, 32).

Control device according to Claim 8, characterized in that the control valve (16) is pre-guided against the spring (33) by the pilot valve (95).

Control device according to Claim 9, characterized in that the pilot valve (95) is a 2/2-way valve.

Control device according to Claim 9 or 10, characterized in that the pilot valve (95) is arranged upstream of the supply line section (35) 35 of the control valve (16) with the return line section (36) downstream of the control line (16). ), which is connected to the control valve (16) via a branch (99) of the control line upstream of the pilot line (95), and that a choke (102) is arranged in the flow line (96) behind the branch in the flow direction.

Control device according to one of Claims 4 to 11, characterized in that in the position of the control valve (16) closing the supply line (31), the supply line section (35) located upstream of the control valve (16) is connected to the return line from the cylinder-piston units. share (37, 38).

Control device according to Claim 12, characterized in that a choke (34) is arranged for the passage between the supply line section (35) and the return line section (37, 38).

Control device according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the double-acting cylinder-piston units (17, 21, 25, 28) are arranged to move the upper part (3) of the treatment chair, to adjust the inclination of the treatment chair back (5). , for raising and lowering the nursing chair headrest (6) 20 and / or for adjusting the inclination of the nursing chair headrest (6).

Control device according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the single-acting cylinder-piston unit (9) is adapted to adjust the height of the treatment chair (1).

Control device according to one of Claims 1 to 15, characterized in that adjustable chokes (30) are preferably arranged in the return line sections (37, 59 to 66) associated with the cylinder-piston units (9, 17, 21, 25, 28). 47, 89).

Control device according to one of Claims 1 to 16, characterized in that the valve slide (117) of the control valve (16) is connected to its axial monitoring pin (118) which projects through the body (111) of the control valve (16). i4 821 83

Guide device according to Claim 7 or 8, characterized in that at least two guide grooves (133, 134; 135, 136) of different lengths (L, 1) are provided in each case.

Control device according to Claim 6, characterized in that the throttle (100, 101) is arranged at a bypass point (122, 123) in the valve slide (117).

Control device according to one of Claims 1 to 19, characterized in that at least some of the control valves (81 to 88, 92, 93) arranged in the supply line branches (76, 77) and in the return line sections (59 to 66) are connected as pre-assembled. as a control group (105, 106) arranged in the cavity of the nursing chair seat (4). It is 82183