DE3545446C2

DE3545446C2 -

Info

Publication number: DE3545446C2
Application number: DE3545446A
Authority: DE
Inventors: Georg 7957 Schemmerhofen De Wenger
Original assignee: Kaltenbach and Voigt GmbH
Current assignee: Kaltenbach and Voigt GmbH
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1987-11-19
Also published as: SE469873B; FI865148A0; JPS62155852A; FI865148A; JPH0370972B2; SE8605453L; SE8605453D0; DK161301B; DK618486D0; DK618486A; FI82183B; DE3545446A1; IT8654218V0; IT8667945A0; IT1196855B; DK161301C; FI82183C

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung für einen Behandlungsstuhl mit mehreren relativ zueinander verstell baren Stuhlteilen, mit einem Leitungskreislauf, der von einer Pumpe gespeist wird, mit Zylinder-Kolben-Einheiten, die zwischen den Stuhlteilen eingesetzt sind, mit Leitungsverbindungen für die Zylinder-Kolben-Einheiten in Parallelanordnung, in denen sowohl in den Zuführungsleitungen als auch in den Rückführungs leitungen Steuerventile zur Steuerung der Zylinder-Kolben-Ein heiten sowie je ein Rückschlagventil in den Zuführungsleitungen angeordnet sind, wobei die Zylinder-Kolben-Einheiten zur Vermei dung von Ruckbewegungen gedrosselt beaufschlagbar sind.The invention relates to a hydraulic control device for a dental chair with several relative to each other parts of the chair, with a circuit that is controlled by a Pump is fed with cylinder-piston units between the chair parts are used, with line connections for the cylinder-piston units in parallel, in which both in the feed lines and in the return lines Pipes control valves for controlling the cylinder-piston-in units as well as a non-return valve in the supply lines are arranged, the cylinder-piston units to avoid tion of jerking movements can be throttled.

Eine Steuereinrichtung der vorgenannten Art jedoch ohne Rück schlagventile ist in der DE-OS 31 05 979 beschrieben und darge stellt. Bei dieser bekannten Steuereinrichtung sind in den Zu führungsleitungen und in den Rückführungsleitungen der Zylinder- Kolben-Einheiten zum Zweck der angestrebten gedrosselten Beauf schlagung langsam schließende und öffnende Steuerventile ange ordnet. Es handelt sich dabei um Steuerventile mit jeweils einem elektromotorischen Antrieb zum langsamen Öffnen und Schließen des betreffenden Steuerventils.A control device of the aforementioned type, however, without a back Impact valves are described and described in DE-OS 31 05 979 poses. In this known control device are in the guide lines and in the return lines of the cylinder Piston units for the purpose of the targeted throttled Beauf striking slowly closing and opening control valves arranges. These are control valves with each an electric motor drive for slow opening and Close the relevant control valve.

Diese bekannte Steuereinrichtung ist sehr aufwendig. Dies ist nicht nur dadurch bedingt, daß die langsam schließenden und öffnenden Antriebe verhältnismäßig kompli ziert sind und einen erhöhten Steueraufwand benötigen, sondern auch dadurch, daß sie für einfach wirksame Zylin der-Kolben-Einheiten ausgelegt ist. In dem Fall, in dem die bekannte Steuereinrichtung für einen modernen Behand lungsstuhl eingesetzt werden soll, bei dem eine Mehrzahl relativ zueinander verstellbarer Stuhlteile in beide Verstellrichtungen aktiv zu steuern sind, ist eine große Anzahl der verhältnismäßig komplizierten Steuerventile notwendig, wodurch sich nicht nur ein großer und kost spieliger Aufwand, sondern auch ein großer Platzbedarf ergibt.This known control device is very complex. This is not only due to the fact that the slow closing and opening drives relatively compli are adorned and require increased tax expenditure, but also in that they are for simply effective Zylin the piston units is designed. In the case where the known control device for a modern treatment lungsstuhl should be used in which a majority relatively adjustable chair parts in both Actively controlling adjustment directions is a big one Number of relatively complicated control valves necessary, which is not only a big and expensive playful effort, but also a large space requirement results.

Durch die DE-AS 11 79 330 ist eine ähnliche Einrichtung mit Zuführungskanälen bekannt, in denen Rückschlagventile angeordnet sind.DE-AS 11 79 330 is a similar device known with supply channels in which check valves are arranged.

Durch die DE-OS 26 12 801 ist die Anordnung von doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten bei einem hinsichtlich der Verstellung der Stützteile mit einem Behandlungsstuhl vergleichbaren Patiententisch bekannt.DE-OS 26 12 801 the arrangement of two acting hydraulic cylinder-piston units one with regard to the adjustment of the support parts a patient table comparable to a treatment chair known.

Die Erfindung, wie sie im Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die unter Verringerung der Anzahl von Steuerventilen keinen großen Platzbedarf mit sich bringt und die weniger aufwendig ist und deshalb kostengünstiger hergestellt werden kann. The invention as characterized in claim 1 solves the problem of a control device of the beginning to create the kind mentioned while reducing the Number of control valves does not require a lot of space brings itself and which is less expensive and therefore can be produced more cost-effectively.

Der durch die Erfindung erzielbare wesentliche Vorteil besteht insbesondere darin, daß bei Verwendung von doppelt wirksamen Zylinder-Kolben-Einheiten eine geringere Anzahl besonders anzusteuernder Steuerventile vorzusehen ist, woraus sich der angestrebte verringerte Aufwand und geringere Platzbedarf ergibt. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht eine Anordnung der Steuerventile lediglich in den Rückführungsleitungsabschnitten. Dagegen sind beim Stand der Technik auch in den Zuführungs- Leitungsabschnitten Steuerventile notwendig.The essential advantage achievable by the invention consists in particular in that when using double-acting cylinder-piston units a lower Provide number of control valves to be specially controlled is what the targeted reduced effort results from and requires less space. The invention Design enables an arrangement of the control valves only in the return line sections. On the other hand are also in the state of the art in the feed Line sections control valves necessary.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist für solche Behandlungsstühle zu verwenden, bei denen mehrere Stuhl teile relativ zueinander verstellbar sind, wie es ins besondere bei einem zahnärztlichen Behandlungsstuhl der Fall ist. Sie eignet sich auch für andere medizinische Behandlungsstühle, z. B. Untersuchungs- und Operationsein richtungen sowie für Friseurstühle.The control device according to the invention is for such Use treatment chairs where multiple chair parts are adjustable relative to each other, as ins especially with a dental chair Case is. It is also suitable for other medical Treatment chairs, e.g. B. Exam and surgery directions as well as for hairdressing chairs.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und nachstehend erläutert.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims specified and explained below.

In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigtIn the drawing are embodiments of the invention for example. It shows

Fig. 1 einen erfindungsgemäß ausgestalteten zahn ärztlichen Behandlungsstuhl mit mehreren Zylin der-Kolben-Einheiten zur Verstellung der Stuhl teile in der Seitenansicht, Fig. 1 is a inventively designed dental chair having a plurality of cylin der-piston units to adjust the chair parts in side view,

Fig. 2 einen hydraulischen Steuerplan für eine er findungsgemäß ausgestaltete Steuereinrichtung für den Behandlungsstuhl, Fig. 2 is a hydraulic control plan for he invention designed according to the control device for the treatment chair,

Fig. 3 im Schnitt ein erfindungsgemäßes Steuerventil mit Funktionsschema in seiner Ruhestellung im Schnitt, Fig. 3 in section an inventive control valve having functional diagram in its rest position in section,

Fig. 4 das Steuerventil nach Fig. 3 in seiner Betriebs stellung, Fig. 4, the control valve of FIG position. 3 in its operation,

Fig. 5 und 6 die gedrosselte Beaufschlagung der Zylinder-Kolben-Einheiten anhand von Funktionsdiagrammen. Fig. 5 and 6, the restricted actuation of the cylinder-piston units based on function diagrams.

Der in Fig. 1 allgemein mit 1 bezeichnete zahnärztliche Behandlungsstuhl besteht aus einem höhenverstellbaren Stuhlunterteil 2 und einem in mehrerer Hinsicht ver stellbaren Stuhloberteil 3, das durch einen Sitz 4, eine Rückenlehne 5 und eine Kopfstütze 6 gebildet ist, die für sich relativ zueinander verstellbar und in der je weiligen Verstellposition feststellbar sind. The generally designated in Fig. 1 with 1 dental treatment chair consists of a height-adjustable chair base part 2 and a ver in several respects adjustable chair upper part 3, which is constituted by a seat 4, a backrest 5 and a headrest 6, which is adjustable relative to to each other and can be determined in the respective adjustment position.

Im Hohlraum des Stuhlunterteils 2 ist ein Parallelo gramm-Mechanismus 7 zur Höhenverstellung des Stuhlunter teils 2 angeordnet, der sich am Boden des Stuhlunter teils 2 abstützt und an dessen Deckplatte 8 angreift, wobei als Antrieb eine einfach wirksame Zylinder-Kolben- Einheit 9 vorgesehen ist, die entweder am Gehäuse des Stuhlunterteils 2 oder am unteren Hubarm 11 des Parallelo gramm-Mechanismus 7 abgestützt ist und mit ihrer Kolben stange 12 am oberen Hubarm 13 angreift.In the cavity of the lower part of the chair 2 , a parallelogram mechanism 7 for adjusting the height of the lower part 2 of the chair is arranged, which is supported on the bottom of the lower part 2 of the chair and engages the cover plate 8 , a single-acting cylinder-piston unit 9 being provided as the drive , which is supported either on the housing of the lower part of the chair 2 or on the lower lifting arm 11 of the parallelogram mechanism 7 and engages rod 12 on the upper lifting arm 13 with its piston.

Im Hohlraum des Stuhlunterteils 2 sind noch weitere Teile einer noch zu beschreibenden Steuereinrichtung für den Behandlungsstuhl 1 angeordnet, nämlich eine Motor-Pumpen-Einheit 14, ein Hydraulik-Tank 15 und ein noch zu beschreibender Steuerblock.In the cavity of the chair base 2 other parts are still arranged to be described a control device for the treatment seat 1, namely, a motor-pump unit 14, a hydraulic tank 15 and a still to be described control block.

Das Stuhloberteil 3 ist auf dem Stuhlunterteil 2 längs der Sitzrichtung horizontal verstellbar. Hierzu dient eine im Hohlraum des Sitzes 4 angeordnete Zylinder- Kolben-Einheit 17, die an Lageraugen 18, 19 des Stuhl unterteils 2 und des Sitzes 4 angelenkt ist.The upper chair part 3 is horizontally adjustable on the lower chair part 2 along the sitting direction. For this purpose, a cylinder-piston unit 17 arranged in the cavity of the seat 4 is used , which is articulated on bearing eyes 18, 19 of the lower part 2 of the chair and of the seat 4 .

Die Neigung der Rückenlehne 5 ist durch eine doppelt wirksame Zylinder-Kolben-Einheit 21 verstellbar bzw. einstellbar, die ebenfalls im Hohlraum des Sitzes 4 untergebracht und zwischen Lageraugen 22, 23 des Sitzes 4 und der Rückenlehne 5 angelenkt ist. Die Kippachse der Rückenlehne 5 ist mit 20 bezeichnet.The inclination of the backrest 5 is adjustable or adjustable by means of a double-acting cylinder-piston unit 21 , which is likewise accommodated in the cavity of the seat 4 and is articulated between bearing eyes 22, 23 of the seat 4 and the backrest 5 . The tilt axis of the backrest 5 is designated 20 .

Die Kopfstütze 6 ist zum einen wahlweise aus- und ein fahrbar und zum anderen um eine Kippachse 24 kippbar an der Rückenlehne 5 gehalten. Zum Aus- und Einfahren der Kopfstütze 6 dient eine doppelt wirksame Zylinder-Kolben- Einheit 25, die im Hohlraum der Rückenlehne 5 angeordnet und in Lageraugen angelenkt ist. Die Neigung der Kopfstütze 6 ist durch eine doppelt wirksame Zylinder- Kolben-Einheit 28 verstellbar bzw. einstellbar, die in Lageraugen 29, 30 der relativ zueinander verstellbaren Teile angelenkt ist.The headrest 6 can either be extended and retracted and can also be held on the backrest 5 so as to be tiltable about a tilt axis 24 . To extend and retract the headrest 6 is a double-acting cylinder-piston unit 25 , which is arranged in the cavity of the backrest 5 and articulated in bearing eyes. The inclination of the headrest 6 is adjustable or adjustable by means of a double-acting cylinder-piston unit 28 which is articulated in bearing eyes 29, 30 of the parts which can be adjusted relative to one another.

Die in Fig. 2 dargestellte Steuereinrichtung weist einen hydraulischen Kreislauf mit einer allgemein mit 31 be zeichneten Zuführungsleitung und einer allgemein mit 32 bezeichneten Rückführungsleitung auf, die zur Versorgung der Zylinder-Kolben-Einheiten 9, 17, 21, 25 und 28 durch die Motor-Pumpen-Einheit 14 mit Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulik-Tank 15 gespeist werden. Der Vorlauf und der Rücklauf wird durch das vorgesteuerte Steuer ventil 16 eingestellt, das in seiner Ruhestellung, in der es durch eine Feder 33 beaufschlagt ist, die Zu führungsleitung 31 und die Rückführungsleitung 32 sperrt und in seiner vorgesteuerten Betriebsstellung den Durch gang der Zuführungs- und Rückführungsleitung 31, 32 öffnet. Die Anordnung ist derart getroffen, daß in der Ruhestellung ein durch eine Drossel 34 gedrosselter Durchgang zwi schen dem stromauf des vorgesteuerten Steuerventils 16 gelegenen Zuführungs-Leitungsabschnitt 35 und dem strom ab des vorgesteuerten Steuerventils 16 gelegenen Rück führungs-Leitungsabschnitt 36 besteht, der sich in einen mit der einfach wirksamen Zylinder-Kolben-Einheit 9 ver bundenen Rückführungs-Leitungszweig 37 und einen mit den doppelt wirksamen Zylinder-Kolben-Einheiten 17, 21, 25, 28 verbundenen Rückführungs-Leitungszweig 38 verzweigt.The control device shown in FIG. 2 has a hydraulic circuit with a supply line generally designated 31 and a return line generally designated 32 , which are used to supply the cylinder-piston units 9, 17, 21, 25 and 28 by the engine. Pump unit 14 can be fed with hydraulic fluid from the hydraulic tank 15 . The flow and the return is set by the pilot-controlled control valve 16 , which in its rest position, in which it is acted upon by a spring 33 , the guide line 31 and the return line 32 blocks and in its pilot-operated operating position the passage of the supply and Return line 31, 32 opens. The arrangement is such that in the rest position, a throttled through a throttle 34 pass Zvi rule the located upstream of the pilot operated control valve 16 feed line section 35 and the current from the pilot operated control valve 16 located recirculation line section 36 is extending in a with the single-acting cylinder-piston unit 9 connected return line branch 37 and a return line branch 38 connected to the double-acting cylinder-piston units 17, 21, 25, 28 branches.

Vom stromab des vorgesteuerten Steuerventils 16 gelegenen Zuführungs-Leitungsabschnitt 39 zweigt ein Zuführungs- Leitungsabschnitt 41 ab, der zum Druckraum 42 der ein fach wirksamen Zylinder-Kolben-Einheit 9 führt, in dem in Strömungsrichtung ein 2/2-Wegeventil 43 und ein in Richtung auf den Druckraum 42 öffnendes Rückschlagven til 44 angeordnet sind. Hinter dem Rückschlagventil 44 ist der Zuführungs-Leitungsabschnitt 41 mit dem Rück führungs-Leitungszweig 37 verbunden, in dem in Rück strömungsrichtung hintereinander ein in Rückströmungs richtung öffnendes Rückschlagventil 45, eine verstell bare Drossel 46 und ein 2/2-Wegeventil 47 angeordnet sind.From the feed line section 39 located downstream of the pilot-controlled control valve 16 , a feed line section 41 branches off, which leads to the pressure chamber 42 of the single-acting cylinder-piston unit 9 , in which a 2/2-way valve 43 and one in the direction of flow on the pressure chamber 42 opening Rückschlagven valve 44 are arranged. Behind the check valve 44 , the supply line section 41 is connected to the return line branch 37 , in which a check valve 45 , an adjustable throttle 46 and a 2/2-way valve 47 are arranged one behind the other in the backflow direction in the backflow direction.

Von den doppelt wirksamen Zylinder-Kolben-Einheiten 17, 21, 25, 28 sind die Druckräume 48 und 49 sowohl mit der Zuführungsleitung 31 als auch mit der Rückführungsleitung 32 verbunden.Of the double-acting cylinder-piston units 17, 21, 25, 28 , the pressure chambers 48 and 49 are connected both to the supply line 31 and to the return line 32 .

Hierzu sind Zuführungs-Leitungsabschnitte 51 bis 54 sowie 55 bis 58 und Rückführungs-Leitungsabschnitte 59 bis 66 vorhanden, von denen jeweils zwei zueinander gehörige miteinander verbunden und über einen Leitungs abschnitt 67 bis 74, der sowohl dem Vorlauf als auch dem Rücklauf dient, mit den Druckräumen 48 oder 49 der doppelt wirksamen Zylinder-Kolben- Einheiten 17, 21, 25, 28 verbunden sind. Die Zuführungsleitung 31 ist bei 75 verzweigt. Die Zuführungs-Leitungsab schnitte 51 bis 54 gehen von dem mit 76 bezeichneten Zuführungs-Leitungszweig aus, während die Zuführungs- Leitungsabschnitte 55 bis 58 von dem mit 77 bezeichneten Zuführungs-Leitungszweig ausgehen. In jedem Zuführungs-Leitungsabschnitt 51 bis 58 ist ein Rück schlagventil 78 angeordnet, das in Richtung der durch den Pfeil 79 markierten Zuführungs-Strömungsrichtung öffnet.For this purpose, feed line sections 51 to 54 and 55 to 58 and return line sections 59 to 66 are available, of which two are connected to each other and via a line section 67 to 74 , which serves both the flow and the return, with the Pressure chambers 48 or 49 of the double-acting cylinder-piston units 17, 21, 25, 28 are connected. The feed line 31 is branched at 75 . The feed line sections 51 to 54 start from the feed line branch denoted by 76 , while the feed line sections 55 to 58 start from the feed line branch denoted by 77 . In each feed line section 51 to 58 , a check valve 78 is arranged, which opens in the direction of the feed flow direction marked by the arrow 79 .

In jedem Rückführungs-Leitungsabschnitt 59 bis 66 ist in der durch den Pfeil 80 markierten Rückführungs-Strö mungsrichtung jeweils ein durch ein 2/2-Wegeventil ge bildetes Steuerventil 81 bis 88, eine verstellbare Drossel 89 und ein Rückschlagventil 91 angeordnet, das in Rückführungs-Strömungsrichtung 80 öffnet. In each return line section 59 to 66 in the return flow direction marked by the arrow 80 , a control valve 81 to 88 formed by a 2/2-way valve ge, an adjustable throttle 89 and a check valve 91 are arranged, which in return Flow direction 80 opens.

Zwischen dem Abzweig 75 und den Zuführungs-Leitungsab schnitten 51 bis 58 bzw. Rückführungs-Leitungsabschnitten 59 bis 66 ist in jedem Zuführungs-Leitungszweig 76, 77 ein durch ein 2/2-Wegeventil gebildetes Steuerventil 92, 93 angeordnet, das zu sperren und zu öffnen vermag.Between the branch 75 and the feed line sections 51 to 58 or return line sections 59 to 66 , a control valve 92, 93 formed by a 2/2-way valve is arranged in each feed line branch 76, 77 , which blocks and closes can open.

Das Steuerventil 16 wird durch ein Vorsteuerventil 95 vorgesteuert, das ebenfalls durch ein 2/2-Wegeventil gebildet ist und in einer Steuerleitung 96 angeordnet ist, die sich vom stromauf des Steuerventils 16 gelegenen Zuführungs-Leitungsabschnitt 35 und zwar in Zuführungs- Strömungsrichtung hinter einem Rückschlagventil 97 und dem stromab des Steuerventils 16 gelegenen Rückführungs- Leitungsabschnitt 36 erstreckt. In Zuführungs-Strömungs richtung vor dem Vorsteuerventil 95 zweigt bei 98 ein Steuer-Leitungsabschnitt 99 ab, der zum Steueranschluß des vorgesteuerten Steuerventils 16 führt. In Zuführungsrichtung vor dem Abzweig 98 sind in der Steuerleitung 96 zwei Drosseln 100, 101 und zwischen dem Abzweig 98 und dem Vorsteuerventil 95 eine Drossel 102 angeordnet. Durch ein Druckbegrenzungsventil 104 ist für eine Druck absicherung des hydraulischen Kreislaufs gesorgt.The control valve 16 is pilot-controlled by a pilot valve 95 , which is also formed by a 2/2-way valve and is arranged in a control line 96 which extends from the feed line section 35 located upstream of the control valve 16 , namely in the feed flow direction behind a check valve 97 and the return line section 36 located downstream of the control valve 16 . In the supply flow direction in front of the pilot valve 95 branches off at 98, a control line section 99 , which leads to the control connection of the pilot-controlled control valve 16 . Two throttles 100, 101 are arranged in the control line 96 in the feed direction in front of the branch 98 , and a throttle 102 is arranged between the branch 98 and the pilot valve 95 . A pressure relief valve 104 ensures pressure protection of the hydraulic circuit.

Die Steuerventile 81 bis 84 sind mit ihren Zuführungs- Leitungsabschnitten 51 bis 54 und Rückführungs-Leitungs abschnitten 59 bis 66 sowie mit dem Zuführungs-Leitungs zweig 76 und dem Steuerventil 92 zu einem vormontier baren Steuerblock zusammengefaßt, der mit dünnen Voll linien angedeutet und in Fig. 2 mit 105 bezeichnet ist. Desgleichen ist auch der andere Zuführungs-Leitungszweig 77 mit den zugehörigen Steuerventilen 85 bis 88 und Zu führungsleitungsabschnitten 55 bis 58 sowie Rückführungs- Leitungsabschnitten 63 bis 66 zu einem vormontierbaren Steuerblock 106 zusammengefaßt. Auch das vorgesteuerte Steuer ventil 16 bildet mit dem Vorsteuerventil 95 und dem Zu führungs-Leitungsabschnitt 39, dem Rückführungs-Leitungs zweig 37 und zugehörigen Steuerventilen 43, 47 einen vor montierbaren Steuerblock, der mit 107 bezeichnet ist. Die Kupplungsstellen der Steuerblöcke 105 bis 107 in den je weiligen Leitungen sind mit 108 bezeichnet. Die Steuerblöcke 105, 106 sind im Hohlraum des Sitzes 4 angeordnet, während der Steuerblock 107 im Stuhlunter teil 3 angeordnet ist.The control valves 81 to 84 are with their supply line sections 51 to 54 and return line sections 59 to 66 as well as with the supply line branch 76 and the control valve 92 to form a preassembled control block indicated by thin solid lines and shown in Fig . 2 is referred to by 105. Likewise, the other feed line branch 77 with the associated control valves 85 to 88 and to guide line sections 55 to 58 and return line sections 63 to 66 is combined to form a preassembled control block 106 . The pilot-controlled control valve 16 forms with the pilot valve 95 and the guide line section 39 , the return line branch 37 and associated control valves 43, 47 form a control block which can be mounted in front and which is designated by 107 . The coupling points of the control blocks 105 to 107 in the respective lines are designated 108 . The control blocks 105, 106 are arranged in the cavity of the seat 4 , while the control block 107 is arranged in the lower part 3 of the chair.

Aus den Fig. 3 und 4 ist der Aufbau des vorgesteuerten Steuerventils 16 deutlich zu entnehmen. Es handelt sich um ein 4/2-Wegeventil mit zwei Anschlüssen 112, 113 für die Zuführungsleitung 31, zwei Anschlüssen 114, 115 für die Rückführungsleitung 32 und einen Anschluß 116 für den Steuerleitungsabschnitt 99. Der Ventil schieber 117 kann zwei Schaltstellungen (Fig. 3, Fig. 4) einnehmen, und ist durch die Feder 33 in seiner Ruhe stellung (Fig. 3) vorgespannt. Mit dem Ventilschieber 117 ist ein Kontrollstift 118 verbunden, der sich auf der dem Steuerdruckraum 119 abgewandten Seite des Ven tilschiebers 117 axial erstreckt, ein Gehäuseverschluß teil 121 dicht durchfaßt, nach außen vorragt und somit eine optische Anzeige bzw. Kontrolle der jeweiligen Stellung des Ventilschiebers 117 ermöglicht.The structure of the pilot-controlled control valve 16 can be clearly seen from FIGS. 3 and 4. It is a 4/2-way valve with two connections 112, 113 for the feed line 31 , two connections 114, 115 for the return line 32 and a connection 116 for the control line section 99 . The valve slide 117 can take two switching positions ( Fig. 3, Fig. 4), and is biased by the spring 33 in its rest position ( Fig. 3). With the valve spool 117, a control pin 118 is connected to the on the control pressure chamber 119 side facing away from the Ven tilschiebers extends 117 axially, a housing closure part 121 tightly through bordered, protrude outward and thus a visual display or monitoring of the respective position of the valve spool 117 enables.

Zwecks kompakter Bauweise ist ein großer Teil der Steuer leitung 96 in das Steuerventil 16 integriert. Hierzu weist der Ventilschieber 117 im Bereich des Anschlusses 112 eine Radialbohrung 122 auf, die durch eine Axial bohrung 123 mit dem Steuerdruckraum 119 verbunden ist. In der Axialbohrung 123 sind in Zuführungs-Strömungs richtung die Drosseln 100 und 101 hintereinander ange ordnet und durch einschraubbare Düsen gebildet. Die Drossel 102 aus Fig. 2 befindet sich im Bereich des Steuer-Anschlusses 116 im Gehäuse 111. For the purpose of compact design, a large part of the control line 96 is integrated in the control valve 16 . For this purpose, the valve slide 117 in the area of the connection 112 has a radial bore 122 which is connected by an axial bore 123 to the control pressure chamber 119 . In the axial bore 123 , the throttles 100 and 101 are arranged one behind the other in the feed flow direction and formed by screw-in nozzles. The throttle 102 from FIG. 2 is located in the area of the control connection 116 in the housing 111 .

Die Durchgänge zwischen den Anschlüssen 112 bis 115 werden durch Aussparungen am Umfang des Ventilschiebers 117 gebildet. Es sind jeweils wenigstens zwei einander radial gegenüberliegende Aussparungen 126, 127, 128, 129 vorgesehen, die mit Steuerkanten 130 zwischen den Zu führungs-Anschlüssen 112 und 113 und mit Steuerkanten 131 zwischen den Rückführungs-Anschlüssen 114, 115 wirk sam sind. In der Ruhestellung des Ventilschiebers 117 gemäß Fig. 3 sind die Durchgänge zwischen den Zuführungs- Anschlüssen 112 sowie 113 und 114 sowie 115 geschlossen, dagegen in der Betriebsstellung gemäß Fig. 4 geöffnet. Die Aussparung 129 ist derart lang bemessen, daß in der Ruhestellung (Fig. 3) bei 132 ein Durchgang zwischen dem Zuführungsanschluß 112 und dem Rückführungsanschluß 115 besteht. Zwecks Drosselung der Strömungsmenge sind im Bereich der Steuerkanten 130, 131 sowie im Bereich des Durchgangs 132 Drosselkerben 133 bis 137 vorgesehen, von denen die jeweils einander radial gegenüberliegen den eine unterschiedlich große Länge L, l haben und so mit eine Progressivität der Drosselung erzeugen.The passages between the connections 112 to 115 are formed by cutouts on the circumference of the valve slide 117 . At least two radially opposite recesses 126, 127, 128, 129 are provided, which are effective with control edges 130 between the guide connections 112 and 113 and control edges 131 between the return connections 114, 115 . In the rest position of the valve spool 117 according to FIG. 3, the passages between the supply connections 112 and 113 and 114 and 115 are closed, but are open in the operating position according to FIG. 4. The recess 129 is dimensioned so long that in the rest position ( FIG. 3) at 132 there is a passage between the feed connection 112 and the return connection 115 . For the purpose of throttling the flow quantity , throttle notches 133 to 137 are provided in the area of the control edges 130, 131 and in the area of the passage 132 , of which the radially opposite one another each have a different length L, l and thus produce a progressiveness of the throttling.

Im folgenden wird die Funktion der Steuereinrichtung beschrieben:The following is the function of the control device described:

Fig. 2 zeigt die Steuereinrichtung in der Ruhestellung, in der die Zylinder-Kolben-Einheiten 9, 17, 21, 25, 28 hydraulisch verriegelt sind. Zur Einleitung einer Ver stellfunktion bedarf es der Einschaltung der Motor- Pumpen-Einheit 14 und der Umschaltung eines der Steuer ventile 43, 47 für die einfach wirksame Zylinder-Kolben- Einheit 9 bzw. eines der beiden Steuerventile 92, 93 für die Bewegungsvorwahl bzw. eines der beiden jeder doppelt wirksamen Zylinder-Kolben-Einheit 17, 21, 25, 28 zugehöri gen Steuerventile 81 bis 88 für eine der Zylinder- Kolben-Einheiten 17, 21, 25, 28. Diese Steuerventile ein schließlich des Vorsteuerventils 95 sind elektrisch ansteuerbar. Fig. 2 shows the control device in the rest position, in which the cylinder-piston units 9, 17, 21, 25, 28 are hydraulically locked. To initiate an adjustment function, it is necessary to switch on the motor-pump unit 14 and to switch over one of the control valves 43, 47 for the single-acting cylinder-piston unit 9 or one of the two control valves 92, 93 for preselecting the movement or one of the two each double-acting cylinder-piston unit 17, 21, 25, 28 associated control valves 81 to 88 for one of the cylinder-piston units 17, 21, 25, 28 . These control valves, including the pilot valve 95, are electrically controllable.

Der Steuerfunktionsablauf für die die Höhenverstellung des Behandlungsstuhls 1 bewirkende einfach wirksame Zylinder-Kolben-Einheit 9 ist folgender:The control function sequence for the single-acting cylinder-piston unit 9 which effects the height adjustment of the treatment chair 1 is as follows:

Nach dem Einschalten der Motor-Pumpen-Einheit 15 und dem Umschalten des Vorsteuerventils 95 und des Steuer ventils 43, was vorzugsweise durch einen Betätigungs knopf gleichzeitig verwirklicht wird, wird zuerst der Rückführungsleitungszweig 37, 38 mit Druck beaufschlagt, was eine Zeit von 0,1 s in Anspruch nimmt. Das Vor steuerventil 95, das in seine Sperrstellung verschoben wird, bringt das vorgesteuerte Steuerventil 16 in seine in Fig. 4 ersichtliche Betriebsstellung. Das Steuerven til 43 wird in seine Öffnungsstellung verschoben. Nun mehr fährt die Zylinder-Kolben-Einheit 9 aufgrund des Eigengewichtes des Stuhloberteils 2 automatisch ein, wo bei die Hydraulikflüssigkeit aus dem Druckraum über den Rückführungsleitungszweig 37 und den Rückführungs-Lei tungsabschnitt 36 zurückfließt. Die Abwärtsbewegung wird durch das Umschalten des Steuerventils 43 gestoppt, was gleichzeitig mit dem Abschalten der Motor-Pumpen-Einheit 14 erfolgen kann.After turning on the motor-pump unit 15 and switching the pilot valve 95 and the control valve 43 , which is preferably realized by an actuating button at the same time, the return line branch 37, 38 is pressurized first, which takes a time of 0.1 s takes. Before the control valve 95 , which is moved into its blocking position, brings the pilot-controlled control valve 16 into its operating position shown in FIG. 4. The Steuererven valve 43 is moved to its open position. Now the cylinder-piston unit 9 automatically retracts due to the dead weight of the chair upper part 2 , where the hydraulic fluid flows out of the pressure chamber via the return line branch 37 and the return line line section 36 . The downward movement is stopped by switching the control valve 43 , which can take place simultaneously with the switching off of the motor-pump unit 14 .

Der Steuerfunktionsablauf für die in beide Schubrich tungen aktiv beaufschlagbare Zylinder-Kolben-Einheit 21 zur Einstellung der Neigung der Rückenlehne 5 und zwar im Sinne einer Absenkung ist folgender:The control function sequence for the cylinder-piston unit 21 , which can be actively acted upon in both directions of thrust, for adjusting the inclination of the backrest 5 , specifically in the sense of a lowering, is as follows:

Durch das Einschalten der Motor-Pumpen-Einheit 14, Um schalten des Steuerventils 90 in seine Sperrstellung mit automatisch folgender Umschaltung des Steuerventils 16 in seine Offenstellung, Umschalten des Steuerventils 92 im Zuführungs-Leitungszweig 76 in dessen Offenstellung und Umschalten des Steuerventils 86 im Rückführungs-Leitungs abschnitt 64 in die Offenstellung wird der Druckraum 49 der Zylinder-Kolben-Einheit 21 mit Hydraulik flüssigkeit beaufschlagt, während der Druckraum 48 mit der Rückführungsleitung 32 verbunden ist, d. h. die Zylinder-Kolben-Einheit 21 fährt so lange ein, bis wenigstens das Steuerventil 86 wieder in seine Sperr stellung umgeschaltet wird. Auch in diesem Falle kann das Ein- bzw. Umschalten der zugehörigen Steuerventile gleichzeitig erfolgen.By switching on the motor-pump unit 14 , in order to switch the control valve 90 into its blocking position with automatically following switchover of the control valve 16 in its open position, switching the control valve 92 in the feed line branch 76 in its open position and switching over the control valve 86 in the return line Line section 64 in the open position, the pressure chamber 49 of the cylinder-piston unit 21 is acted upon by hydraulic fluid, while the pressure chamber 48 is connected to the return line 32 , ie the cylinder-piston unit 21 moves in until at least the control valve 86 is switched back to its locked position. In this case too, the associated control valves can be switched on or over simultaneously.

Wie aus Fig. 3 deutlich zu erkennen ist, erfolgt beim Verschieben des Ventilschiebers 117 aus seiner Ruhe stellung eine gedrosselte Beaufschlagung des Zuführungs- Leitungsabschnitts 39 mit der Hydraulikflüssigkeit. Diese wird von 0 auf maximalen Volumenstrom in ca. 0,3 s zugeführt. Die Zuführung ist progressiv, weil die zweite Drosselkerbe 134 aufgrund ihrer kürzeren Länge l im Vergleich zur größeren Länge L der Drosselkerbe 133 erst dann zur Wirkung kommt, wenn die Drosselkerbe 133 schon in Funktion ist. Das gleiche gilt auch für die Verbindung des Rückführungs-Leitungszweiges 37, 38 mit dem Rückführungs-Leitungsabschnitt 36, vergleiche die unterschiedlich langen Drosselkerben 135, 136. Aufgrund dieser gedrosselten Beaufschlagung bzw. Abführung setzen sich die Kolbenstangen der Zylinder-Kolben-Einheiten sanft in Bewegung; es werden also in angestrebter Weise ruckartige Bewegungen vermieden, die von dem auf den Be handlungsstuhl befindlichen Patienten als unangenehm empfunden werden.As can be clearly seen from FIG. 3, when the valve slide 117 is moved from its rest position, the supply line section 39 is subjected to a throttled action with the hydraulic fluid. This is supplied from 0 to the maximum volume flow in approx. 0.3 s. The feed is progressive because the second throttle notch 134, because of its shorter length l compared to the greater length L of the throttle notch 133, only comes into effect when the throttle notch 133 is already in operation. The same also applies to the connection of the return line branch 37, 38 to the return line section 36 , compare the throttle notches 135, 136 of different lengths. Due to this throttled action or discharge, the piston rods of the cylinder-piston units start moving gently; It is thus avoided in the desired manner jerky movements that are perceived as uncomfortable by the patient in the treatment chair.

Auf die gedrosselte Beaufschlagung bzw. Abführung nimmt auch die Drossel 102 Einfluß, durch deren Größe die Ver stellbewegung des Ventilschiebers 117 bestimmt wird, wenn das Vorsteuerventil 95 in seine Offenstellung ver schoben wird. On the throttled action or discharge, the throttle 102 also influences the size of the adjusting movement of the valve spool 117 is determined when the pilot valve 95 is pushed ver into its open position.

Der vorbeschriebene Sachverhalt ist in den Fig. 5 und 6 zeichnerisch verdeutlicht.The situation described above is illustrated in FIGS. 5 and 6.

Gemäß Fig. 5 wird der Druck p über der Zeit t verdeut licht. Es ist erkennbar, daß aufgrund des gedrosselten Druckaufbaus im Rückführungs-Leitungszweig 37, 38 und der gedrosselten Beaufschlagung der Zuführungsleitung 31 das volle Druckniveau p _max erst nach 0,1 s + 0,3 s erreicht wird. Es ergibt sich ein schräger Abschnitt 141 der dar gestellten Kurve, der den sanften Bewegungsablauf der Zylinder-Kolben-Einheiten verdeutlicht. Ein entsprechen der sanfter Bewegungsablauf ergibt sich auch am Ende der Bewegung der Zylinder-Kolben-Einheiten, weil auch die Abführung der Hydraulikflüssigkeit aus dem Rück führungs-Leitungszweig 37, 38 in den Rückführungs-Lei tungsabschnitt 36 über einen Zeitabschnitt von 0,3 s gedrosselt erfolgt.According to FIG. 5, the pressure p over the time t verdeut light. It can be seen that, due to the throttled pressure build-up in the return line branch 37, 38 and the throttled action on the feed line 31, the full pressure level p _{max is} only reached after 0.1 s + 0.3 s. The result is an oblique section 141 of the curve shown, which illustrates the smooth movement of the cylinder-piston units. A corresponding to the smooth movement results also at the end of the movement of the cylinder-piston units, because the discharge of the hydraulic fluid from the return line 37, 38 in the return line section 36 is throttled over a period of 0.3 s he follows.

Fig. 6 zeigt in entsprechender Weise die Geschwindigkeit V der Kolbenstange der Zylinder-Kolben-Einheiten im Vergleich mit der Zeit t. Es ergibt sich eine identische Kurve, weil eine lineare Abhängigkeit besteht. Fig. 6 shows the velocity V in a corresponding manner the piston rod of the cylinder-piston units, in comparison with the time t. The curve is identical because there is a linear dependency.

Die Tatsache, daß aufgrund der gedrosselten Beaufschla gung (Drosseln 100, 101) des vorgesteuerten Steuerven tils 16 nach dem Einschalten der Motor-Pumpen-Einheit 14 zunächst im Rückführungs-Leitungszweig 37, 38 durch die Drossel 34 (Fig. 2) bzw. die Drosselkerbe 137 (Fig. 3, 4) der Arbeitsdruck aufgebaut wird, ist von be sonderer Bedeutung. Hierdurch wird erreicht, daß sowohl beim Ein- als auch beim Ausfahren der Zylinder-Kolben- Einheiten 17, 21, 25, 28 und beim Ausfahren der Zylinder- Kolben-Einheit 9 nicht nur eine Verzögerung von 0,1 s herbeigeführt wird, sondern gegen den Druck im Rück führungs-Leitungszweig 37, 38 gearbeitet wird, was zu sätzlich zur gedrosselten Beaufschlagung zu den ange strebten ruckfreien Bewegungen der Zylinder-Kolben-Ein heiten beiträgt.The fact that due to the throttled supply (throttles 100, 101 ) of the pilot-controlled Steuererven valve 16 after switching on the motor-pump unit 14 first in the return line branch 37, 38 by the throttle 34 ( Fig. 2) or Throttle notch 137 ( Fig. 3, 4) the working pressure is built up is of particular importance. In this way it is achieved that not only a delay of 0.1 s is brought about both when retracting and when extending the cylinder-piston units 17, 21, 25, 28 and when extending the cylinder-piston unit 9 , but against the pressure in the return line 37, 38 is worked, which also contributes to the throttled action to the desired smooth movements of the cylinder-piston units.

Claims

1. Hydraulic control device for a treatment chair with a plurality of relatively adjustable chair parts, with a line circuit which is fed by a pump, with cylinder-piston units which are inserted between the chair parts, with line connections for the cylinder-piston units in parallel arrangement , in which both in the supply lines and in the return lines control valves for controlling the cylinder-piston units and one check valve each are arranged in the supply lines, the cylinder-piston units being able to act in a throttled manner to avoid jerky movements, characterized ,
that at least some of the cylinder-piston units ( 9, 17, 21, 25, 28 ) are double-acting,
that both pressure chambers ( 48, 49 ) of the double-acting cylinder-piston units ( 17, 21, 25, 28 ) by supply line sections ( 51 to 58 ) and return line sections ( 59 to 66 ) with the supply line ( 31 ) and the return line ( 32 ) are connected,
that one of the control valves ( 81 to 88 ) is arranged in each return line section ( 59 to 66 ) for the double-acting cylinder-piston units ( 17, 21, 25, 28 ),
that one of the check valves ( 78 ) is arranged in each of the feed line sections ( 51 to 58 ),
that in each double-acting cylinder-piston unit ( 17, 21, 25, 28 ) the one pressure chamber ( 49 ) is connected to a first feed line branch ( 76 ) and the other pressure chamber ( 48 ) is connected to a second feed line branch ( 77 ) ,
that in each case one of the control valves ( 92, 93 ) is arranged in the feed line branches ( 76, 77 ), and
that at least one throttle ( 100, 101 ) is arranged in the feed line ( 31 ) upstream on the feed line sections ( 51 to 58 ) and in the return line ( 32 ) downstream of the return line sections ( 59 to 66 ).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the control valves ( 81 to 88; 92, 93 ) in the return line sections ( 59 to 66; 76, 77 ) and the feed line branches ( 76, 77 ) 2/2 -Way valves are.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that a common control valve ( 16 ) is provided for the feed line ( 31 ) and the return line ( 32 ).

4. Control device according to claim 3, characterized in that the control valve ( 16 ) is a 4/2-way valve.

5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the throttles ( 100, 101 ) are integrated in the control valve ( 16 ).

6. Control device according to claim 5, characterized in that the throttles ( 100, 101 ) are formed by notches ( 133 to 136 ) in the slide ( 117 ) of the control valve ( 16 ).

7. Control device according to claim 6, characterized in that the throttle notches ( 133 to 136 ) are designed such that the return is throttled more than the flow.

8. Control device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the control valve ( 16 ) is biased by a spring ( 33 ) in its supply and return line ( 31, 32 ) blocking position.

9. Control device according to claim 8, characterized in that the control valve ( 16 ) is pilot-controlled by a pilot valve ( 95 ) against the spring ( 33 ).

10. Control device according to claim 9, characterized in that the pilot valve ( 95 ) is a 2/2-way valve.

11. Control device according to claim 9 or 10, characterized in that the pilot valve ( 95 ) in a supply line section ( 35 ) upstream of the control valve ( 16 ) with the return line section ( 36 ) downstream of the control valve ( 16 ) connecting control line ( 96 ) is arranged, which is connected upstream of the pilot valve ( 95 ) through a control line branch ( 99 ) to the control valve ( 16 ), and that a throttle ( 102 ) is arranged in the control line ( 96 ) downstream of the branch in the flow direction .

12. Control device according to one of claims 4 to 11, characterized in that in the supply line ( 31 ) blocking position of the control valve ( 16 ) the current on the control valve ( 16 ) located supply line section ( 35 ) with that of the cylinder Piston units coming return line section ( 37, 38 ) is the verbun.

13. Control device according to claim 12, characterized in that a throttle ( 34 ) is arranged in the passage between the supply line section ( 35 ) and the return line section ( 37, 38 ).

14. Control device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the double-acting cylinder-piston units ( 17, 21, 25, 28 ) for the displacement of the upper part of the chair ( 3 ), the adjustment of the inclination of the back of the chair ( 5 ), the retraction and extension of the treatment headrest ( 6 ) and / or the adjustment of the inclination of the treatment chair headrest ( 6 ) are used.

15. Control device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a single-acting cylinder-piston unit ( 9 ) for the height adjustment of the treatment chair ( 1 ) is provided.

16. Control device according to one of claims 1 to 15, characterized in that in the cylinder-piston units ( 9, 17, 21, 25, 28 ) adjoining return line sections ( 37, 59 to 66 ) preferably adjustable throttles ( 46, 89 ) are arranged.

17. Control device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the valve slide ( 117 ) of the control valve ( 16 ) is connected to an axial control pin ( 118 ) which extends through the housing ( 111 ) of the control valve ( 16 ).

18. Control device according to claim 7 or 8, characterized in that at least two control notches ( 133, 134; 135, 136 ) of different lengths (L, l) are provided.

19. Control device according to claim 6, characterized in that the throttle ( 100, 101 ) in a valve spool ( 117 ) extending bypass ( 122, 123 ) is arranged.

20. Control device according to one of claims 1 to 19, characterized in that at least a part of the in the feed line branches ( 76, 77 ) and in the return line sections ( 59 to 66 ) arranged control valves ( 81 to 88, 92, 93 ) are combined to form a pre-assembled control group ( 105, 106 ) which is arranged in the cavity of the treatment chair seat ( 4 ).