DK161301B - HYDRAULIC CONTROLLER FOR TREATMENT CHAIR - Google Patents
HYDRAULIC CONTROLLER FOR TREATMENT CHAIR Download PDFInfo
- Publication number
- DK161301B DK161301B DK618486A DK618486A DK161301B DK 161301 B DK161301 B DK 161301B DK 618486 A DK618486 A DK 618486A DK 618486 A DK618486 A DK 618486A DK 161301 B DK161301 B DK 161301B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- control
- control device
- control valve
- cylinder piston
- valve
- Prior art date
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
- A61G15/02—Chairs with means to adjust position of patient; Controls therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Chairs Characterized By Structure (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
DK 161301 BDK 161301 B
Opfindelsen angår en hydraulisk styreindretning til en behandlingsstol med flere i forhold til hinanden indstillelige stoledele, med et ledningskredsløb, som fødes af en pumpe, med cylinder-stempelenheder, som er placeret mellem 5 stoledelene, med ledningsforbindelser til cylinder-stempel-enhederne i parallelopbygning, i hvilke ledningsforbindelser der, såvel i fremføringsledningerne som i tilbageføringsledningerne, er indsat styreventiler til styring af cylinderstempelenhederne, idet der også i hver fremføringsledning 10 er placeret en kontraventil, således at strømningen til cylinder-stempelenhederne dæmpes for at undgå rykvise bevægelser.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a hydraulic control device for a treatment chair having a plurality of adjustable chair parts, with a wiring circuit fed by a pump, with cylinder piston units located between the chair parts, with wiring connections to the cylinder piston units in parallel construction in which conduit connections, both in the supply lines and in the return lines, control valves are provided for controlling the cylinder piston units, a check valve is also located in each supply line 10, so that the flow to the cylinder piston units is damped to avoid jerky movements.
En styreindretning af den ovenfor nævnte art er omtalt i tysk offentliggørelsesskrift 3.105.979. Ved denne kendte 15 styreindretning er der i fremføringsledningerne og tilbageføringsledningerne i tilknytning til cylinder-stempelenhederne, for tilvejebringelse af den udpegede dæmpede væskefremføring, placeret langsomt lukkende og åbnende styreventiler. Det er styreventiler, som hver især er udformet 20 med et elektromotorisk drev til langsom åbning og lukning af den pågældende styreventil.A control device of the kind mentioned above is disclosed in German publication specification 3,105,979. In this known control device, in the supply lines and the return lines associated with the cylinder piston units, for providing the designated damped fluid supply, slow closing and opening control valves are located. These are control valves, each of which is configured with an electric motor drive for slow opening and closing of the control valve concerned.
Disse kendte styreindretninger er meget kostbare.These known control devices are very expensive.
Dette skyldes ikke alene, at de langsomt lukkende og åbnende drev er forholdsvis komplicerede og kræver forøgede styrere-25 surser, men også at de er opbyggede til enkeltvirkende cylinder-stempelenheder. I det tilfælde, at de kendte styreindretninger skulle virke i en moderne behandlingsstol, hvori et antal indbyrdes indstillelige stoledele skal kunne styres aktivt i begge indstillingsindretninger, skal der 30 tilvejebringes et stort antal af forholdsvis komplicerede styreventiler, hvilket ikke alene medfører store udgifter, men også kræver megen plads.This is not only due to the fact that the slow-closing and opening drives are relatively complicated and require increased driver speeds, but also that they are designed for single-acting cylinder piston units. In the event that the known control devices should operate in a modern treatment chair, in which a number of mutually adjustable chair parts must be able to be actively controlled in both adjusting devices, a large number of relatively complicated control valves must be provided, which not only entails large expenses, but also requires a lot of space.
I DE fremlæggelsesskrift nr. 1.179.330 er omtalt en lignende indretning med fremføringskanaler, hvori er anbragt 35 kontraventiler.In DE Publication No. 1,179,330, a similar device with feed ducts is disclosed in which 35 non-return valves are arranged.
DK 161301 BDK 161301 B
2 I DE offentliggørelsesskrift nr. 2.612.801 omtales en indretning med dobbeltvirkende hydraulisk cylinder-stem-pelenheder i tilknytning til indstilling af et patientbehandlingsleje, hvilket vil kunne sammenlignes med en be-_ 5 handlingsstol.2 in DE Publication 2,612,801 discloses a device with double-acting hydraulic cylinder piston units in connection with the setting of a patient treatment bed, which can be compared to a treatment chair.
Formålet med den foreliggende opfindelse er således at tilvejebringe en styreindretning, der som følge af nedsættelsen af antallet af styreventiler ikke kræver stor plads, og som er billigere og derfor mere økonomisk at frem-10 stille.The object of the present invention is thus to provide a control device which, due to the reduction in the number of control valves, does not require much space and which is cheaper and therefore more economical to manufacture.
Det angivne formål opnås med en styreindretning af den indledningsvis omhandlede art, som ifølge opfindelsen er ejendommelig ved den i krav l's kendetegnede del angivne udformning.The stated object is achieved with a control device of the kind referred to in the introduction, which according to the invention is characterized by the design according to the characterizing part of claim 1.
15 Den ved opfindelsen tilvejebragte væsentlige fordel er især, at der ved anvendelse af de dobbeltvirkende cylin-der-ste^pelenheder skal tilvejebringes et mindre antal styreventiler, som særligt skal udstyres, hvorved opnås de udpegede formindskede omkostninger og det mindre pladsbehov.In particular, the essential advantage of the invention is that, using the double-acting cylinder steering units, a smaller number of control valves must be provided, which must be specially equipped, thereby achieving the designated reduced cost and less space requirement.
20 Den ved opfindelsen tilvejebragte udformning muliggør en placering af styreventiler udelukkende i tilbageføringsledningsafsnittene. I modsætning hertil er det i den kendte teknik også nødvendigt at tilvejebringe styreventiler i fremføringsledningsafsnittene.The embodiment of the invention permits the placement of control valves exclusively in the return line sections. In contrast, in the prior art it is also necessary to provide control valves in the feed conduit sections.
25 Den ved opfindelsen tilvejebragte styreindretning er egnet til at virke i behandlingsstole, hvori flere stoledele er indbyrdes indstillelige, således som det især er tilfældet ved tandlægestole. Styreindretningen er også egnet til andre medicinske behandlingsstole, f.eks. undersøgelses- og ope-30 rationsindretninger, samt til frisørstole.The control device provided by the invention is suitable for operation in treatment chairs in which several chair parts are mutually adjustable, as is especially the case with dental chairs. The control device is also suitable for other medical treatment chairs, e.g. examining and operating devices, as well as for hairdressing chairs.
Fordelagtige udførelsesformer af opfindelsen er anført i underkravene og forklares i det følgende. Eksempelvise udførelsesformer af opfindelsen forklares i det følgende under henvisning til tegningen, på hvilken: 35Advantageous embodiments of the invention are set forth in the subclaims and are explained below. Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing, in which:
OISLAND
DK 161301BDK 161301B
33
Fig. X er en afbildning set fra siden af en ved opfindelsen tilvejebragt tandlægestol med flere cylinder-stem-pelenheder til indstilling af stoledelene, fig. 2 er et hydraulisk styrediagram for en ved op--5 findelsen tilvejebragt styreindretning for behandlingsstolen, fig. 3 viser et snit gennem en ved opfindelsen tilvejebragt styreventil med funktionsskema i hvilestilling, fig. 4 er en afbildning af styreventilen i fig. 3 i driftsstilling, 1° fig. 5 og 6 anskueliggør den dæmpede indstrømning i cylinder-stempelenhederne ved funktionsdiagrammer.FIG. X is a side view of a dental chair provided by the invention with several cylinder piston units for adjusting the chair parts; Fig. 2 is a hydraulic control diagram of a control device provided by the invention, fig. 3 shows a section through a control valve provided with the invention in a resting position according to the invention; FIG. 4 is a view of the control valve of FIG. 3 in operating position, 1 ° fig. 5 and 6 illustrate the attenuated inflow into the cylinder piston units by function diagrams.
Tandlægestolen 1 i fig. 1 indbefatter en i højden indstillelig stoleunderdel 2 og en i flere henseender indstillelig stoleoverdel 3, som indbefatter et sæde 4, 15 et ryglæn 5 og en hovedstøtte 6, som hver for sig er indbyrdes indstillelige, og som er indrettet til at kunne fastholdes i enhver indstillingsstilling.The dentist 1 in FIG. 1, includes a height adjustable chair base 2 and a multi-adjustable chair upper 3, which includes a seat 4, 15 a backrest 5 and a headrest 6, which are individually adjustable and arranged to be able to hold in any setting position.
I hulrummet i stoleunderdelen er der tilvejebragt en parallelstangsmekanisme 7 til højdeindstilling af 20 stoleunderdelen, hvilken parallelstangsmekanisme støtter på bunden af stoleunderdelen 2 og påvirker stoleunderdelen 2’s dækplade 8, idet der til drift er tilvejebragt en enkeltvirkende cylinder-stempelenhed 9, som støtter enten på stoleunderdelen 2's hus eller på den nedre løftearm 11 25 i parallelstangsmekanismen 7, og som med sin stempelstang 12 påvirker den øvre løftearm 13.In the cavity of the chair base there is provided a parallel rod mechanism 7 for height adjustment of the chair base which supports the bottom of the chair base 2 and affects the cover plate 8 of the chair base 2, a single actuating cylinder piston unit 9 supporting either housing or on the lower lever 11 25 of the parallel rod mechanism 7, and which with its piston rod 12 affects the upper lever 13.
I stoleunderdelen 2's hulrum er der tilvejebragt yderligere dele af en i det følgende forklaret styreindretning til behandlingsstolen 1, nemlig en motor-pumpeenhed 30 14 en hydraulisk tank 15 og en styreblok, som senere for klaret.In the cavity of the chair base 2, additional parts of a control device 1 explained below are provided for the treatment chair 1, namely a motor pump unit 30 14, a hydraulic tank 15 and a control block, which will later be cleared.
Stoleoverdelen 3 er på stoleunderdelen 2 horisontal indstillelig langs sidderetningen. I tilknytning hertil virker en i sædet 4's hulrum tilvejebragt cylinder-stempel-35 enhed 17, som er fastgjort til lejeøjer 18, 19 på stoleunderdelen 2 og sædet 4.The chair top 3 is adjustable horizontally along the seating direction on the chair bottom 2. In connection therewith, a cylinder-piston unit 17 provided in the cavity of the seat 4 operates which is attached to the bearing eyes 18, 19 on the chair base 2 and the seat 4.
44
DK 161301 BDK 161301 B
OISLAND
Ryglænet 5's hældning indstilles ved en dobbelt-virkende cylinder-stempelenhed 21, hvilken enhed 21 ligeledes er placeret i sædet 4’s hulrum, og er fastgjort mellem lejeøjerne 22, 23 på sædet 4 og på ryglænet 5. Ryg-~ 5 lænet 5 vipper omkring vippeaksen 23.The inclination of the backrest 5 is set by a double-acting cylinder piston unit 21, which unit 21 is also located in the cavity of the seat 4, and is fixed between the bearing eyes 22, 23 on the seat 4 and on the backrest 5. The backrest 5 tilts around the tilt axis. 23rd
Hovedstøtten 6 fastholdes på den ene side efter udpegning således, at den kan bevæges ud og ind, og på den anden side således, at den kan vippe om en vippeakse 24, til ryglænet 5. Til hovedstøtten 6's bevægelse ud og ind 10 virker en dobbeltvirkende cylinder-stempelenhed 25, som er placeret i ryglænet 5's hulrum, og som er fastgjort til lejeøjer. Hældningen af hovedstøtten 6 er indstillelig ved en dobbeltvirkende cylinder-stempelenhed 28, som er fastgjort i lejerøjerne 29, 30 på de i forhold 15 til hinanden indstillelige dele.The headrest 6 is retained on one side after designation so that it can be moved out and in, and on the other hand so that it can tilt about a tilt axis 24, to the backrest 5. For the movement of the headrest 6 in and out 10 acts a double action cylinder piston unit 25 which is located in the cavity of the backrest 5 and which is attached to the bearing eyes. The inclination of the headrest 6 is adjustable by a double-acting cylinder piston unit 28 which is fixed in the bearing eyelets 29, 30 on the parts adjustable in relation to each other 15.
Den i fig. 2 anskueliggjorte styreindretning er tilvejebragt med et hydraulisk kredsløb med en fremføringsledning 31 og en tilbageføringsledning 32, som til forsyning af cylinder-stempelenhederne 9, 17, 21, 25 og 20 28 fødes gennem motor-pumpeenheden 14 med hydraulisk væske fra hydrauliktanken 15. Fremføringen og tilbageføringen indstilles af den forstyrede styreventil 16, hvilken styreventil i sin hvilestilling, hvor den påvirkes af en fjeder 33, spærrer fremføringsledningen 31 og tilbage-25 føringsledningen 32, og i sin forstyrede driftstilling åbner gennemgangen til fremførings- og tilbageføringsledningerne 31, 32. Indretningen er således tilvejebragt, at der i hvilestillingen gennem en indsnævring 34 er tilvejebragt en indsnævret gennemgang mellem det opstrøms for 30 den forstyrede styreventil 16 placerede fremføringsledningsafsnit 35 og det nedstrøms for den forstyrede styreventil 16 beliggende tilbageføringsledningsafsnit 36, som deler sig i en med den enkeltvirkende cylinder-stempelenhed 9 forbundet tilbageføringsledningsgren 37 og en med 35 de dobbeltvirkende cylinder-stempelenheder 17, 21, 25, 28 forbunden tilbageføringsledningsgren 38.The FIG. 2 illustrated control device is provided with a hydraulic circuit with a feed line 31 and a feed line 32 which is supplied to the cylinder piston units 9, 17, 21, 25 and 20 28 through the hydraulic pump unit 14 with hydraulic fluid from the hydraulic tank 15. The feed and the return valve is set by the steered control valve 16, which in its resting position, where it is actuated by a spring 33, locks the supply line 31 and the return line 32, and in its disturbed operating position, the passage to the feed and return lines 31, 32. The device is provided that in the resting position through a constriction 34, a constricted passageway is provided between the upstream conduit portion 35 located upstream of the disturbed control valve 16 and the downstream conduit portion 36 located downstream of the disturbed control valve 16 The liner piston unit 9 is connected to the feedback line branch 37 and to the double-acting cylinder piston units 17, 21, 25, 28 connected to the feedback line branch 38.
OISLAND
DK 161301BDK 161301B
55
Fra det nedstrøms for den forstyrede styreventil 16 placerede fremføringsledningsafsnit 39 udgrenes en fremføringsledningsafsnit 41, som er ført til trykrummet 42 på den enkeltvirkende cylinder-stempelenhed 9, hvor - 5 der i strømningsretningen er tilvejebragt en 2/2-vejsven-til 43 og en i retning mod trykrummet 42 åbnende kontraventil 44. Bag kontraventilen 44 er fremføringsledningsafsnittet 41 forbundet med tilbageføringsledningsgrenen 37, hvori der i tilbageføringsretningen efter hinanden er til-10 vejebragt en i tilbageføringsretningen åbnende kontraventil 45, en indstillelig indsnævring 46 og en 2/2-vejsventil 47.From the downstream of the disturbed control valve 16 located feed line section 39 is branched a feed line section 41, which is led to the pressure space 42 on the single-acting cylinder piston unit 9, where there is provided in the flow direction a 2/2-way valve 43 and a direction to the pressure chamber 42 opening check valve 44. Behind the check valve 44, the feed line section 41 is connected to the return line branch 37, in which in the return direction a check valve 45 opening in the return direction is provided, an adjustable constriction 46 and a 2/2-way valve.
På de dobbeltvirkende cylinder-stempelenheder 17, 21, 25, 28 er trykrummene 48 og 49 forbundet såvel med fremførings-15 ledningen 31 som med tilbageføringsledningen 32.On the double-acting cylinder piston units 17, 21, 25, 28, the pressure chambers 48 and 49 are connected both to the feed line 31 and to the return line 32.
Hertil er tilvejebragt tilføringsledningsafsnittene 51 til 54, samt 55 til 58, og tilbageføringsledningsafsnittene 59 til 66, af hvilke sammenhørende to og to er indbyrdes forbundne, og tillige over et af ledningsafsnittene 20 67 til 74, som virker såvel til fremføring som til tilbage føring, forbundne med trykrummene 48 eller 49 på de dobbeltvirkende cylinder-stempelenheder 17, 21, 25, 28. Fremføringsledningen 31 er forgrenet ved 75. Fremføringsledningsafsnittene 51 til 54 afgår fra den med 76 benævnte fremføringsled-25 ningsgren, medens fremføringsledningsafsnittene 55 til 58 udgår fra den med 77 benævnte fremføringsledningsgren. I hvert fremføringsledningsafsnit 51 til 58 er der tilvejebragt en kontraventil 78, som åbner i samme retning som den ved pilen 79 angivne fremføringsstrømretning.To this are provided the supply line sections 51 to 54, and 55 to 58, and the return line sections 59 to 66, of which interconnecting two and two are interconnected, as well as over one of the line sections 20 67 to 74, which act both for feed and return. connected to the pressure chambers 48 or 49 on the double-acting cylinder piston units 17, 21, 25, 28. The feed line 31 is branched at 75. The feed line sections 51 to 54 depart from the feed line 25 referred to as 76, while the feed line sections 55 to 58 exit from it. with 77 named feed line branch. In each feed line section 51 to 58, a check valve 78 is provided which opens in the same direction as the feed flow direction indicated by arrow 79.
30 I hvert tilbageføringsledningsafsnit 59 til 66 er der i den ved pilen 80 angivne tilbageføringsstrømretning i hvert afsnit tilvejebragt en ved en 2/2-vejsventil udformet styreventil 81 til 88, en indstillelig indsnævring 89 og en kontraventil 91, som åbner i tilbageføringsstrøm-35 retningen 80.In each return line section 59 to 66, in the return flow direction indicated by arrow 80 in each section, a control valve 81 to 88 formed by a 2-way valve, an adjustable constriction 89 and a check valve 91 which open in the return flow direction are provided. 80th
66
DK 161301 BDK 161301 B
OISLAND
Mellem afgreningen 75 og fremføringsledningsafsnitte-æn 51 til 58, henholdsvis tilbageføringsledningsafsnittene 59 til 66 er der i hver fremføringsledningsgren 76, 77 tilvejebragt en ved en 2/2-vejsventil udformet styreventil 92, 5 93, som er indrettet til at kunne spærre og åbne.Between the branch 75 and the feed line sections 51 to 58 and the feed line sections 59 to 66, respectively, there is provided in each feed line branch 76, 77 a control valve 92, 5 93 provided for locking and opening.
Styreventilen 16 forstyres af en forstyreventil 95, som ligeledes er udformet som en 2/2-vejsventil, og som er placeret i en styreledning 96, som forløber fra det opstrøms for styreventilen 16 beliggende fremføringslednings-10 afsnit 35 i fremføringsstrømretningen bag en kontraventil 97 og den nedstrøms for styreventilen 16 beliggende tilbageføringsledningsafsnit 36. I fremføringsstrømretningen foran forstyreventilen 95 afgrenes ved 98 et styreledningsafsnit 99, som er ført til styretilledningen på den for-15 styrede styreventil 16.The control valve 16 is operated by a control valve 95 which is also configured as a 2/2-way valve and is located in a control line 96 extending from the upstream portion 35 of the control valve 16 in the feed flow direction behind a check valve 97 and the return line section 36 located downstream of the control valve 16. In the feed flow direction in front of the control valve 95, a control line section 99 is branched at 98 which is led to the control line of the pre-controlled control valve 16.
I fremføringsretningen fra afgreningen 98 er der i styreledningen 96 placeret to indsnævringer 100, 101, og mellem afgreningen 98 og forstyreventilen 95 er placeret en indsnævring 102.In the feed direction from the branch 98, two constrictions 100, 101 are located in the control conduit 96, and a constriction 102 is located between the branch 98 and the control valve 95.
20 Tryksikring af det hydrauliske kredsløb er tilveje bragt ved en trykbegrænsningsventil 104.20 Pressure protection of the hydraulic circuit is provided by a pressure limiting valve 104.
Styreventilerne 81 til 84 ér sammen med deres fremføringsledningsafsnit 51 til 54 og tilbageføringsledningsafsnittet 59 til 66, samt med fremføringslednings-25 grenen 76 og styreventilen 92 sammensat i en styreblok, som kan samles på forhånd, hvilken styreblok 105 er anskue-liggjort med tynde fuldt optrukne linier i fig. 2. På tilsvarende vis er også den anden fremføringsledningsgpen 77 med dertil knyttede styreventiler 85 til 88 og fremførings-30 ledningsafsnittene 55 til 58, samt tilbageføringsledningsafsnittene 63 til 66 sammensat til en på forhånd samlet styreblok 106. Også den forstyrede styreventil 16 indgår sammen med forstyreventilen 95 og fremføringsledningsafsnittet 39, tilbageføringsledningsgrenen 37 med dertil knyttede 35 styreventiler 43, 47 i en på forhånd samlet styreblok, som er benævnt 107. Styreblokkene 105 til 107's forbindelses-The control valves 81 to 84 together with their supply line sections 51 to 54 and the return line sections 59 to 66, and with the feed line branch 76 and the control valve 92 assembled into a control block which can be assembled in advance, which control block 105 is illustrated with thin fully drawn lines in FIG. 2. Similarly, the second feed line pin 77 with associated control valves 85 to 88 and the feed line sections 55 to 58, as well as the return line sections 63 to 66, are also assembled into a pre-assembled control block 106. Also, the controlled control valve 16 is included with the control valve. 95 and the feed line section 39, the feed line branch 37 with associated 35 control valves 43, 47 in a pre-assembled control block, which is designated 107. The control blocks 105 to 107
OISLAND
DK 161301BDK 161301B
7 punkter med de modsvarende ledninger er benævnt 108. Styreblokkene 105, 106 er placeret i hulrummet i sædet 4, medens styreblokken 107 er placeret i stoleunderdelen 2.7 points with the corresponding wires are designated 108. The control blocks 105, 106 are located in the cavity of the seat 4, while the control block 107 is located in the chair base 2.
Opbygningen af den forstyrede styreventil 16 vises - 5 tydeligt i fig. 3 og 4. Det drejer sig om en 4/2-vejs- ventil med to tilslutninger 112 og 113 til fremføringsledningen 31, to tilslutninger 114, 115 til tilbageføringsledningen 32 og en tilslutning 116 til styreledningsafsnittet 99. Ventilglideren 117 kan indtage to koblingsstillinger 10 (fig. 3, fig. 4), og påvirkes forud ved en fjeder 33 i sin hvilestilling (fig. 3). En kontrolstift 118 er forbundet med ventilglideren 117, hvilken kontrolstift forløber aksialt fra den side af ventilglideren 117, som vender væk fra styretrykrummet 119, idet den er ført tætnende gennem 15 et hustætningsstykke 121, og rager frem udvendigt, hvorved er tilvejebragt en optisk anvisning, henholdsvis kontrol med den øjeblikke stilling af ventilglideren 117.The structure of the disturbed control valve 16 is clearly shown in FIG. 3 and 4. This is a 4/2-way valve with two connections 112 and 113 to the supply line 31, two connections 114, 115 to the return line 32 and a connection 116 to the control section 99. The valve slider 117 can take two coupling positions 10 ( Fig. 3, Fig. 4), and is pre-actuated by a spring 33 in its resting position (Fig. 3). A control pin 118 is connected to the valve slide 117 which extends axially from the side of the valve slide 117 which faces away from the control pressure chamber 119 as it is sealed through a housing seal piece 121 and protrudes externally, thereby providing an optical indication. respectively controlling the instantaneous position of the valve slider 117.
For at tilvejebringe en kompakt opbygning er en stor del af styreledningen 96 integreret i styreventilen 20 16. I tilknytning dertil er ventilglideren 117 i området ved tilslutningen 112 udformet med en radialboring 122, som er forbundet med styretrykkammeret 119 gennem en aksial-boring 123. I aksialboringen 123 er i fremføringsstrømretningen placeret indsnævringerne 100 og 101 efter hinanden, 25 idet de udformes ved en dyse til iskruning. Indsnævringen 102 i fig. 2 er placeret i området ved styretilslutningen 116 i huset 111.In order to provide a compact structure, a large portion of the control line 96 is integrated in the control valve 20 16. In connection therewith, the valve slider 117 in the area of the connection 112 is formed with a radial bore 122 which is connected to the control pressure chamber 119 through an axial bore 123. the axial bore 123 is located in the feed flow direction, the constrictions 100 and 101 one after the other, 25 being formed by an ice screw nozzle. The constriction 102 in FIG. 2 is located in the region of the control connection 116 in the housing 111.
Forbindelsen mellem tilslutningerne 112 til 115 udformet ved udsparinger i ventilglideren 117's ydre flade.The connection between terminals 112 to 115 is formed by recesses in the outer surface of the valve slide 117.
30 Der er til enhver tid tilvejebragt i det mindste to radialt over for hinanden beliggende udsparinger 126, 127, 128, 129, som virker med styrekanten 130 mellem fremføringstilslutningerne 112 og 113, og med styrekanten 131 mellem tilbageføringstilslutningerne 114, 115. I ventilglideren 117's 35 hvilestilling ifølge fig. 3 er forbindelserne mellem fremføringstilslutningerne 112, 113 og 114, 115 lukkede, hvor-At least two radially opposite recesses 126, 127, 128, 129 are provided at all times, which act with the guide edge 130 between the feed terminals 112 and 113, and with the guide edge 131 between the feed terminals 114, 115. In the valve slider 117 FIG. 3, the connections between the feed terminals 112, 113 and 114, 115 are closed,
OISLAND
DK 161301BDK 161301B
8 imod de i driftsstillingen ifølge fig. 4 er åbne. Udsparingen 129 er tilvejebragt med en sådan mængde, at der i hvilestillingen (fig. 3) ved 132 er en forbindelse mellem fremføringstilslutningen 112 og tilbageføringstilslutningen ~ 5 115. Til dæmpning af strømningsmængden er der ved styre kanterne 130, 131 samt i området ved forbindelsen 132 tilvejebragt dæmpningsnoter 133 til 137, idet de radialt over for hinanden liggende noter er udformet med forskellig længde L,l, hvorved tilvejebringes en progressivitet i dæmpnin-10 gen.8 against those in the operating position of FIG. 4 are open. The recess 129 is provided with such an amount that in the resting position (Fig. 3) at 132, a connection between the feed connection 112 and the feed back connection is ~ 5 115. For damping the flow rate, at the guide edges 130, 131 and in the region of the connection 132 provided attenuating notes 133 to 137, the radially opposite notes being formed with different length L, l, thereby providing a progressivity in the attenuation.
Herefter forklares styreindretningens funktion:The function of the control device is explained below:
Fig. 2 anskueliggør styreindretningen i hvilestilling, hvori cylinder-stempelenhederne 9, 17, 21, 25, 28 er hydraulisk låste. Ved begyndelsen af indstillingsfunktio-15 nen skal motor-pumpeenheden 14 indkobles, og der tilvejebringes omkobling af en af'styreventilerne 43, 47 til den enkeltvirkende cylinder-stempelenhed 9, henholdsvis til en af de to styreventiler 92, 93 til forud udpegning af bevægelsen, henholdsvis en af de til to hver især dobbelt-20 virkende cylinder-stempelenheder 17, 21, 25, 28 knyttet styreventil 81 til 88 til en af cylinder-stempelenhederne 17, 21, 25, 28. Disse styreventiler er sammen med forstyreventilen 95 elektrisk styrede.FIG. 2 illustrates the control device in a rest position in which the cylinder piston units 9, 17, 21, 25, 28 are hydraulically locked. At the beginning of the adjustment function, the motor pump unit 14 must be switched on and switching of one of the control valves 43, 47 to the single-acting cylinder piston unit 9 and one of the two control valves 92, 93 is provided for pre-indicating the movement, respectively. respectively one of the two double-acting cylinder piston units 17, 21, 25, 28, respectively, connected control valve 81 to 88 to one of the cylinder piston units 17, 21, 25, 28. These control valves together with the control valve 95 are electrically controlled .
Styrefunktionsforløbet for den i tilknytning til 25 højdeindstillingen af behandlingsstolen 1 virkende enkeltvirkende cylinder-stempelenhed 9 er som følger:The control function of the single-acting cylinder piston unit 9 operating in the height adjustment of the processing chair 1 is as follows:
Efter indkobling af motor-pumpeenheden 15 og omkobling af forstyringsventilen 95 og af styreventilen 44, hvilket fortrinsvis tilvejebringes samtidigt ved en 30 betjeningsknap, tilledes først et tryk til tilbageførings-ledningsgren 37, 38, hvortil kræves en tid på 0,1 s. Forstyreventilen 95, som skydes ind i spærrestilling, bringer den forstyrede styreventil 16 ind i den i fig. 1 viste driftsstilling. Styreventilen 44 føres ind i sin 35 åbne stilling. Nu aktiveres cylinder-stempelenheden 9 på grund af stoleoverdelen 3’s egenvægt automatisk, hvorved 9After switching on the motor pump unit 15 and switching on the control valve 95 and on the control valve 44, which is preferably provided simultaneously by a control button, a pressure is first applied to the return line branch 37, 38, for which a time of 0.1 s is required. , which is pushed into the locking position, brings the disturbed control valve 16 into the one shown in FIG. 1. The control valve 44 is brought into its 35 open position. Now the cylinder piston unit 9 is automatically activated due to the weight of the chair top 3, thereby 9
DK 161301 BDK 161301 B
OISLAND
hydraulikvæsken flyder tilbage fra trykrummet over tilbageføringsledningsgrenen 32 og tilbageføringsledningensafsnittet 36. Bevægelsen nedad standses ved omkoblingen af styreventilen 44 hvilket kan tilvejebringes samtidig med afbrydelsen - 5 af motor-pumpeenheden 14.the hydraulic fluid flows back from the pressure chamber over the return line branch 32 and the return line section 36. The downward movement is stopped by the switching of the control valve 44 which can be provided at the time of the disconnection - 5 of the motor pump unit 14.
Styrefunktionsforløbet for cylinder-stempelenheden 21, som er aktiv påvirkelig i to forskydningsretninger til indstilling af ryglænet 5's hældning, nærmere bestemt som en sænkning, er følgende: 10 Ved indkoblingen af motor-pumpeénheden 14, omstil ling af styreventilen 90 til spærrestilling med derpå følgende automatisk omstilling af styreventilen 16 til dens åbne stilling, omstilling af styreventilen 92 i fremføringsledningsgrenen 76 til den åbne stilling og omstilling af 15 styreventilen 86 i tilbageføringsledningsafsnittet 64 til åben stilling tilføres hydraulikvæske til trykrummet 49 i cylinder-stempelenheden 21, medens trykrummet 48 er forbundet med tilbageføringsledningen 32, dvs. at cylinder-stempelenheden 21 virker så længe, at i det mindste 20 styreventilen 86 igen er omstillet til sin spærrestilling.The control function of the cylinder piston unit 21, which is actively actuated in two shear directions for adjusting the inclination of the backrest 5, more specifically as a lowering, is as follows: 10 When the motor-pump unit 14 is switched on, the control valve 90 is switched to locking position with the following automatic switching the control valve 16 to its open position, switching the control valve 92 in the feed line branch 76 to the open position and switching the control valve 86 in the return line section 64 to the open position, hydraulic fluid is supplied to the pressure space 49 in the cylinder piston unit 21, while the pressure space 48 is connected to the feed line 32, i.e. the cylinder piston unit 21 operates so long that at least 20 the control valve 86 is again switched to its locking position.
Også i dette tilfælde kan indkobling, henholdsvis omstilling af de dertil knyttede styreventiler samtidig tilvejebringes.Also in this case, switching on or switching of the associated control valves can be provided simultaneously.
Som vist i fig. 3, tilvejebringes der ved forskyd-25 ning af ventilglideren 17 fra dens hvilestilling en dæmpet tilledning i fremføringsledningsafsnittet 39 af hydraulikvæske. Denne fremføres fra nul til maksimal volumenstrøm på ca. 0,3 s. Fremføringen er progressiv, idet den anden dæmpningsnot 134, som følge af dens kortere længde 1 sam-30 lignet med den større længde L på dæmpningsnoten 133, først bringes til at virke, når dæmpningsnoten 133 allerede virker. Det samme er gældende i tilknytning til forbindelsen mellem tilbageføringsledningsgrenene 37, 38 og tilbageføringsledningsafsnittet 36, som følge af, at de to dæmp-35 ningsnoter 135, 136 er tilvejebragt med forskellig længde.As shown in FIG. 3, by displacing the valve slider 17 from its resting position, a damped conduit is provided in the hydraulic fluid supply line section 39. This is carried from zero to maximum volume flow of approx. The feed is progressive in that the second damping groove 134, due to its shorter length 1, as compared to the larger length L of the damping groove 133, is only made effective when the damping groove 133 already works. The same applies to the connection between the return line branches 37, 38 and the return line section 36, because the two damping notes 135, 136 are provided with different lengths.
Som følge af denne dæmpede tilføring henholdsvis fraføring oAs a result of this attenuated feed and discharge respectively
DK 161301BDK 161301B
10 sættes stempelstangen på cylinder-stempelenheden blødt i bevægelse. Det tilstræbes altså at undgå bevægelser i ryk, hvilke bevægelser vil virke ubehagelige på den i stolen placerede patient.10, the piston rod of the cylinder piston unit is gently moved. It is therefore sought to avoid movements in jerky, which movements will appear uncomfortable on the patient in the chair.
~ 5 Indsnævringen 102 påvirker også den dæmpede til- føring henholdsvis fraføring, idet indsnævringens størrelse er bestemmende for ventilglideren 117's indstillingsbevægelse, når forstyringsventilen 95 er ført ind i sin åbne stilling. Den ovenfor forklarede sammenhæng er anskueliggjort 10 i fig. 5 og 6.The constriction 102 also affects the attenuated supply and discharge, respectively, with the size of the constriction determining the adjusting movement of the valve slide 117 when the control valve 95 is brought into its open position. The relationship explained above is illustrated in FIG. 5 and 6.
I fig. 5 er trykket p vist i afhængighed af tiden t.In FIG. 5, the pressure p is shown depending on the time t.
Det ses, at det fulde trykniveau Pmax/ på grund af den dæmpede trykopbygning i tilbageføringsledningsgrenene 37, 38 og den dæmpede tilføring i fremføringsledningen 31, først nås 15 efter 0,1 s + 0,3 s. Det bløde bevægelsesforløb i cylinder--stempelenheden anskueliggøres ved det skrå kurvestykke 141 i den viste kurve. Et modsvarende blødt bevægelsesforløb er også tilvejebragt ved afslutningen af bevægelsen i cylinder-stempelenheden, idet også hydraulikvæskens bort-20 ledning fra tilbageføringsledningsgrenen 37, 38 i tilbageføringsledningsafsnittet 36 tilvejebringes dæmpet gennem en periode på 0,3 s.It is seen that the full pressure level Pmax / due to the damped pressure build-up in the return line branches 37, 38 and the damped supply in the feed line 31, is only reached 15 after 0.1 s + 0.3 s. The soft movement of the cylinder - piston unit is shown by the oblique curve piece 141 in the curve shown. A corresponding soft movement course is also provided at the end of the movement in the cylinder piston unit, also providing the hydraulic fluid discharge from the return conduit branch 37, 38 in the return conduit section 36 is attenuated for a period of 0.3 s.
I fig. 6 er på tilsvarende vis anskueliggjort hastigheden V af stempelstangen i cylinder-stempelenheden 25 i forhold til tiden t. En identisk kurve er tilvejebragt, idet der foreligger en lineær afhængighed.In FIG. 6 is similarly illustrated the speed V of the piston rod in the cylinder piston unit 25 relative to the time t. An identical curve is provided, with a linear dependence.
Den kendsgerning, at der, på grund af den dæmpede tilføring (indsnævringerne 100, 101) til den forstyrede styreventil 16 efter indkobling af motor-pumpeenheden 14 30 straks opbygges et arbejdstryk i tilbageføringsledningsgrenen 37, 38, gennem indsnævringen (34) (fig. 2), henholdsvis gennem dæmpningsnoten 137 (fig. 3, 4), er af særlig betydning. Herved opnås, at der såvel ved indadrettet som udadrettet bevægelse af cylinder-stempelenhederne 17, 21, 35 25, 28 og ved udadrettet bevægelse af cylinder-stempelen heden 9 ikke alene tilvejebringes en forsinkelse på 0,1 s,The fact that, due to the attenuated supply (the constrictions 100, 101) to the disturbed control valve 16 after the motor pump unit 14 is switched on, a working pressure in the return conduit branch 37, 38 is immediately built up through the constriction (34) (Fig. 2 ), respectively, through the damping note 137 (Figs. 3, 4) is of particular importance. Hereby, it is achieved that, not only by inward and outward movement of the cylinder piston units 17, 21, 35, 25, 28 and by outward movement of the cylinder piston the heat 9 is provided a delay of 0.1 s,
DK 161301 BDK 161301 B
11 o men også skal arbejdes mod trykket i tilbageføringsledningsgren 37,38, hvilket yderligere bidrager til den tilstræbte, ved dæmpet tilledning tilvejebragte bevægelse uden ryk af cylinder-stempelenheden.11 but also must be worked against the pressure in the return conduit branch 37,38, which further contributes to the desired attenuated conduit movement without jerking of the cylinder piston unit.
- 5 10 15 20 25 30 35- 5 10 15 20 25 30 35
Claims (20)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853545446 DE3545446A1 (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Hydraulic control device for a treatment chair |
| DE3545446 | 1985-12-20 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK618486D0 DK618486D0 (en) | 1986-12-19 |
| DK618486A DK618486A (en) | 1987-06-21 |
| DK161301B true DK161301B (en) | 1991-06-24 |
| DK161301C DK161301C (en) | 1991-12-02 |
Family
ID=6289170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK618486A DK161301C (en) | 1985-12-20 | 1986-12-19 | HYDRAULIC CONTROLLER FOR TREATMENT CHAIR |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62155852A (en) |
| DE (1) | DE3545446A1 (en) |
| DK (1) | DK161301C (en) |
| FI (1) | FI82183C (en) |
| IT (2) | IT1196855B (en) |
| SE (1) | SE469873B (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3878566D1 (en) * | 1988-12-14 | 1993-03-25 | Siemens Ag | DENTAL PATIENT CHAIR. |
| JPH02123212U (en) * | 1989-03-23 | 1990-10-09 | ||
| DE69317052T2 (en) * | 1993-12-22 | 1998-06-10 | Tecnodent S P A | Adjustable chair for medical use |
| JPH07298942A (en) * | 1994-05-06 | 1995-11-14 | Shinmeiwa Ribitetsuku Kk | Chair for hairdressing |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1179330B (en) * | 1962-10-30 | 1964-10-08 | Adam Schneider G M B H | Dental patient chair |
| US3982741A (en) * | 1975-03-25 | 1976-09-28 | Affiliated Hospital Products, Inc. | Operating table or the like with geometrically compensated differentially movable load sharing multiple hydraulic cylinder and piston arrangement |
| JPS5814222B2 (en) * | 1980-02-19 | 1983-03-17 | 株式会社 モリタ製作所 | Hydraulic drive control device for operating parts of treatment tables, etc. |
| JPS5940211Y2 (en) * | 1980-07-10 | 1984-11-13 | 三菱化成ポリテック株式会社 | Agricultural film that suppresses aphid activity |
| JPS59909U (en) * | 1982-06-25 | 1984-01-06 | 柳沢 要三郎 | Horizontal position indexer for buildings |
-
1985
- 1985-12-20 DE DE19853545446 patent/DE3545446A1/en active Granted
-
1986
- 1986-12-17 FI FI865148A patent/FI82183C/en not_active IP Right Cessation
- 1986-12-18 IT IT67945/86A patent/IT1196855B/en active
- 1986-12-18 SE SE8605453A patent/SE469873B/en not_active IP Right Cessation
- 1986-12-18 IT IT8654218U patent/IT8654218V0/en unknown
- 1986-12-19 DK DK618486A patent/DK161301C/en not_active IP Right Cessation
- 1986-12-19 JP JP61301901A patent/JPS62155852A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3545446C2 (en) | 1987-11-19 |
| FI82183C (en) | 1991-02-11 |
| FI865148A0 (en) | 1986-12-17 |
| SE469873B (en) | 1993-10-04 |
| FI82183B (en) | 1990-10-31 |
| DK618486A (en) | 1987-06-21 |
| JPH0370972B2 (en) | 1991-11-11 |
| DK161301C (en) | 1991-12-02 |
| FI865148A (en) | 1987-06-21 |
| DE3545446A1 (en) | 1987-07-02 |
| SE8605453D0 (en) | 1986-12-18 |
| SE8605453L (en) | 1987-06-21 |
| IT8667945A0 (en) | 1986-12-18 |
| JPS62155852A (en) | 1987-07-10 |
| IT8654218V0 (en) | 1986-12-18 |
| DK618486D0 (en) | 1986-12-19 |
| IT1196855B (en) | 1988-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2736080B2 (en) | Fluid control circuit | |
| KR20060072095A (en) | Hydraulic control | |
| US2328979A (en) | Power transmission | |
| SE466712B (en) | HYDRAULIC ENGINE DEVICE CONTROLS THE SAME | |
| JP2003521652A (en) | In particular, a method and apparatus for controlling a lifting cylinder of a work machine. | |
| US3368845A (en) | Hydraulic adjustment barber chair | |
| DK161301B (en) | HYDRAULIC CONTROLLER FOR TREATMENT CHAIR | |
| JPH0718446B2 (en) | Fluid safety brake valve device | |
| JP2006336870A (en) | Hydraulic control system | |
| US6742629B2 (en) | Valve control unit for a hydraulic elevator | |
| SE443409B (en) | VALVE DEVICE FOR CONTROL OF THE FUNCTION OF A HYDRAULIC ENGINE | |
| JPS5845603B2 (en) | Device for adjusting the amount of work of a servo motor | |
| CN108474484A (en) | Pilot-operated type switching valve | |
| US1916433A (en) | Speed control valve | |
| JPS63282071A (en) | Three-step variable speed valve controller for high-performance hydraulic elevator | |
| US5156177A (en) | Flow loading unloader valve | |
| US2355164A (en) | Elevator control | |
| DE1807316A1 (en) | Cold chamber die casting machine | |
| JPH0328501A (en) | Hydraulic circuit of working machine cylinder | |
| JPH09502247A (en) | Hydrostatic transmission with braking valve | |
| JP3639657B2 (en) | Monoblock structure hydraulic control unit | |
| EP0433769A2 (en) | Control valve for a hydraulic elevator | |
| US3312240A (en) | Hydraulic control arrangement for an elevator | |
| CN109196226A (en) | Pump installation | |
| US3656706A (en) | Piston follower device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |