SE469873B

SE469873B - Hydraulic control device for a treatment chair

Info

Publication number: SE469873B
Application number: SE8605453A
Authority: SE
Inventors: G Wenger
Original assignee: Kaltenbach & Voigt
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1986-12-18
Publication date: 1993-10-04
Also published as: DK161301C; FI865148A0; IT8667945A0; DK161301B; DE3545446C2; DK618486A; DK618486D0; SE8605453D0; SE8605453L; IT8654218V0; FI82183B; FI865148A; DE3545446A1; JPS62155852A; JPH0370972B2; IT1196855B; FI82183C

Description

15 20 25 30 35 40 469 Sïš ståndpunkt också styrventiler nödvändiga i tillförsellednings- avsnitten. 15 20 25 30 35 40 469 Sïš position also control valves necessary in the supply line sections.

Styranordningen i enlighet med uppfinningen är avsedd för sådana behandlingsstolar, vid vilka flera stoldelar är inställ- bara relativt varandra, såsom i synnerhet vid en tandläkarbe- handlingsstol är fallet. De lämpar sig också för andra medicinska behandlingstillfällen, t ex undersöknings- och operationsanord- ningar samt friserstolar.The guide device according to the invention is intended for such treatment chairs, in which several chair parts are adjustable relative to each other, as is the case in particular with a dental treatment chair. They are also suitable for other medical treatment occasions, such as examination and surgical devices and hairdressing chairs.

Fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningen är angivna i underkraven och närmare beskrivna nedan. På ritningen är utföringsformer på uppfinningen visade som exempel. Härvid visar fig_l en i enlighet med uppfinningen utförd tandläkarbehandlings- stol med flera cylinder/kolvenheter för inställning av stols- delarna sedd i sidovy, fig 2 en hydraulisk styrplan för en i enlighet med uppfinningen utformad styranordning för behand- língsstolen, fig 3 i snitt en styrventil i enlighet med upp- finningen med funktionsschema i sitt viloläge i snitt, fig 4 styrventilen enligt fig 3 i dess driftsläge, fig 5 och 6 den strypta matningen av cylinder/kolvenheterna i anslutning till funktionsdiagram.Advantageous developments of the invention are set out in the subclaims and are described in more detail below. In the drawing, embodiments of the invention are shown by way of example. Fig. 1 shows a dental treatment chair made in accordance with the invention with several cylinder / piston units for adjusting the chair parts seen in side view, Fig. 2 shows a hydraulic guide plane for a control device for the treatment chair designed in accordance with the invention, Fig. 3 shows a control valve in accordance with the invention with a function diagram in its rest position in section, Fig. 4 the control valve according to Fig. 3 in its operating position, Figs. 5 and 6 the throttled supply of the cylinder / piston units in connection with a function diagram.

Den i fig 1 som helhet betecknade tandläkarbehandlingsstolen består av en i höjdled inställbar stolsunderdel 2 och en i flera avseenden inställbar stolsöverdel 3, som är bildad medelst en sits, ett ryggstöd 5 och ett huvudstöd 6, som var för sig är inbördes relativt inställbara och fixerbara i respektive in- ställníngslägen.The dental treatment chair referred to as a whole in Fig. 1 consists of a height-adjustable chair lower part 2 and a multi-respectable chair upper part 3, which is formed by means of a seat, a backrest 5 and a headrest 6, each of which is relatively adjustable and fixable. in the respective setting modes.

I hålrummet för stolsunderdelen 2 är en parallellogrammeka- nism 7 anordnad för höjdinställning av stolsunderdelen 2, som vilar mot botten av stolsunderdelen 2 och griper i dess täck- platta 8, varvid som drivning en enkelt verksam cylinder/kolv- enhet 9 är anordnad, som antingen vilar mot höljet för stols- underdelen Z eller mot den undre lyftarmen 11 för parallello- grammekanísmen 7 och med sin kolvstång 12 griper vid den övre lyftarmen 13.In the cavity of the seat lower part 2 a parallelogram mechanism 7 is arranged for height adjustment of the seat lower part 2, which rests against the bottom of the seat lower part 2 and engages in its cover plate 8, a single operative cylinder / piston unit 9 being arranged as driving, which either rests against the housing of the seat lower part Z or against the lower lifting arm 11 of the parallelogram mechanism 7 and with its piston rod 12 grips the upper lifting arm 13.

I hålrummet för stolsunderdelen 2 är ytterligare delar för behandlingsstolens 1 styranordning, som skall beskrivas närmare nedan, anordnad, nämligen en motor/pump enhet 14, en hydraul- tank 15 och ett nedan närmare beskrivet styrblock.In the cavity of the chair base part 2, further parts for the control device of the treatment chair 1, which are to be described in more detail below, are arranged, namely a motor / pump unit 14, a hydraulic tank 15 and a control block described in more detail below.

Stolsöverdelen 3 är på stolsunderdelen 2 längs sittrikt- ningen horisontellt ínställbar. Härtill tjänar en i hålrummet 10 15 20 25 30 35 40 469 873- för sitsen 4 anordnad cylinder/kolvenhet 17, som är ledad på lagerögon 18, 19 för stolsunderdelen 2 och sitsen 4.The upper part of the seat 3 is horizontally adjustable on the lower part of the seat 2 along the sitting direction. For this purpose, a cylinder / piston unit 17 arranged in the cavity 10 15 20 25 30 35 40 469 873 for the seat 4 is used, which is hinged on bearing eyes 18, 19 for the seat lower part 2 and the seat 4.

Lutningen för ryggstödet S är inställbar respektive fixer- bar medelst en dubbelt verksam cylinder/kolv enhet 21, som lika- så är anordnad i hålrummet för sätet 4 och ledad mellan ledlager 22, 23 för sätet 4 och ryggstödet 5. Vippaxeln för ryggstödet 5 är betecknad med 23.The inclination of the backrest S is adjustable and fixable by means of a double-acting cylinder / piston unit 21, which is also arranged in the cavity of the seat 4 and articulated between hinge bearings 22, 23 for the seat 4 and the backrest 5. The tilting shaft of the backrest 5 is denoted by 23.

Huvudstödet 6 är hållet-för en valfri rörelse in och ut för det första och för det andra vippbar kring en vippaxel 24 vid ryggstödet 5. För in- och utdragningen av huvudstödet 6 tjänar en dubbelt verksam cylinder/kolv enhet 25, som är anord- nad i hålrummet för ryggstödet 5 och ledad i ledlager 26, 27.The headrest 6 is held for an optional movement in and out firstly and secondly tiltable about a rocker shaft 24 at the backrest 5. For the insertion and extension of the headrest 6, a double-acting cylinder / piston unit 25 serves, which is arranged in the cavity of the backrest 5 and articulated in joint bearings 26, 27.

Lutningen för huvudstödet 6 är inställbar respektive fixerbar medelst en dubbelt verksam cylinder/kolvenhet 28, som är ledad i ledlager 29, 30 på det relativt varandra inställbara delarna.The inclination of the headrest 6 is adjustable and fixable, respectively, by means of a double-acting cylinder / piston unit 28, which is hinged in hinge bearings 29, 30 on the relatively adjustable parts.

Den i fig 2 visade styranordningen uppvisar ett hydrau- liskt kretslopp med en som helhet med 31 betecknad tillförsel- ledning och en som helhet med 32 betecknad returledning som för matning av cylinder/kolvenheterna 9, 17, 21, 25 och 28 medelst motor/pumpenheten 14 matas med hydraulvätska från hydraul- tanken 15. Matningen och returloppet inställes medelst den för- styrda styrventilen 16, som i sitt viloläge, i vilket den är belastad medelst en fjäder 33, spärrar tillförselledningen 31 och returledningen 32 och i sitt utstyrda driftsläge öppnar genomgången för tillförsel och returledningarna 21, 32. Anord- ningen är så utformad att i viloläget består en medelst en strypning 34 strypt genomgång mellan det uppströms om den utstyrda styrventilen 16 belägna tillförselledningsavsnittet 35 och det nedströms om den utstyrda styrventilen 16 belägna returledningsavsnittet 36, som förgrenar sig i en med den enkelt verksamma cylinder/kolvenheten 9 förbundna returledningsavgre- ningen 37 och en med den dubbelt verksamma cylinder/kolvenheten 17, 21, 25, 28 förbundna returledningsgrenen 38.The control device shown in Fig. 2 has a hydraulic circuit with a supply line designated as a whole with 31 and a return line designated as a whole with 32 as for feeding the cylinder / piston units 9, 17, 21, 25 and 28 by means of the motor / pump unit 14 is supplied with hydraulic fluid from the hydraulic tank 15. The supply and return flow are set by means of the controlled control valve 16, which in its rest position, in which it is loaded by means of a spring 33, blocks the supply line 31 and the return line 32 and in its equipped operating position opens the passage for the supply and the return lines 21, 32. The device is designed such that in the rest position there is a passage throttled by means of a choke 34 between the supply line section 35 located upstream of the equipped control valve 16 and the return line section 36 located downstream of the equipped control valve 16. in a return line branch 37 connected to the single-acting cylinder / piston unit 9 and a m to the double-acting cylinder / piston unit 17, 21, 25, 28 connected return line branch 38.

Från den uppströms om den utstyrda styrventilen 16 belägna tillförselledningsavsníttet 39 avgrenar ett tillförsellednings- avsnitt 41, som leder till tryckrummet 42 för den enkelt arbe- tande cylinder/kolvenheten 9, i vilken i strömningsriktningen en 2/2-vägsventil 43 och en i riktning mot tryckrummet 42 myn- nande backslagsventil 44 är anordnade. Efter backslagsventilen 44 är tillförselledningsavsnittet 41 förbundet med returlednings- 10 15 20 25 30 35 40 469 8173 grenen 37, i vilken i returströmningsriktningen efter varandra en i returströmningsriktningen öppnande backslagsventil 45, en inställbar strypning 46 och en 2/2-vägsventil 47 är anordnade.From the supply line section 39 located upstream of the equipped control valve 16, a supply line section 41 branches, which leads to the pressure chamber 42 for the single-working cylinder / piston unit 9, in which in the flow direction a 2/2-way valve 43 and one in the direction of the pressure chamber 42 opening non-return valve 44 are arranged. After the non-return valve 44, the supply line section 41 is connected to the return line branch 37, in which in the return flow direction a reverse check valve 45 opening in the return flow direction, an adjustable choke 46 and a 2/2-way valve 47 are arranged.

Från de dubbelt verksamma cylinder/kolvenheterna 17, 21, 25, 28 är kolvrummen 48 och kolvringsrummet 49 såväl förbundna med tillförselledningen 31 som också med returledningen 32.From the double-acting cylinder / piston units 17, 21, 25, 28, the piston chambers 48 and the piston ring space 49 are connected both to the supply line 31 and also to the return line 32.

Härtill är tillförselledningsavsnitt 51-54 samt 55-58 och returledningsavsnitt 59-66 för handen, av vilka vardera två till varandra hörande är förbundna med varandra och via ett ledningsavsnitt 67-74 som såväl tjänar till framlock som också returlock är förbundna med kolvrummen 48 eller med ríngformiga utrymmena 49 för de dubbelt verksamma cylinder/kolvenheterna 17, 21, 25, 28. Tillförselledningen 31 år förgrenad vid 75.In addition, supply line sections 51-54 and 55-58 and return line sections 59-66 are at hand, each of which is connected to each other and via a line section 67-74 which serves both the front cover and the return cover are connected to the piston chambers 48 or with annular spaces 49 for the double-acting cylinder / piston units 17, 21, 25, 28. The supply line 31 is branched at 75.

Tillförselledningsavsnitten 51-54 utgår från det med 76 beteck- nade tillförselledningsförgreningen, under det att tillförsel- ledningsavsnitten 55-58 utgår från den med 77 betecknade till- förselledningsförgreningen. I varje tillförselledningsavsnítt 51-58 är en backslagsventil 78 anordnad, som öppnar i riktning för den medelst pilen 79 markerade tillförselströmningsriktningen.The supply line sections 51-54 are based on the supply line branch designated by 76, while the supply line sections 55-58 are based on the supply line branch designated by 77. In each supply line section 51-58 a non-return valve 78 is arranged, which opens in the direction of the supply flow direction marked by the arrow 79.

I varje returledningsavsnitt 59-66 är vid den medelst pilen 80 markerade returströmningsriktningen vardera anordnat en me- delst en 2/2-vägsventil bildad styrvägsventil 81-88, en inställ- bar strypning 89 och en backslagsventil 98, som öppnar i retur- strömningsriktningen 80.In each return line section 59-66, at the return flow direction marked by the arrow 80, a control path valve 81-88 formed by means of a 2/2-way valve, an adjustable throttle 89 and a non-return valve 98, which open in the return flow direction 80, are each arranged. .

Mellan avgreningen 75 och tillförselledningsavsnitten Ei 51'- 58 respektive returledningsavsnitten 59-66 är i varje till- förselledningsgren 76, 77 anordnad en medelst en 2/2-vägsventil utbildad styrventil 92, 93, som kan öppnas och spärras.Between the branch 75 and the supply line sections Ei 51'- 58 and the return line sections 59-66, respectively, a control valve 92, 93 formed by means of a 2/2-way valve is arranged in each supply line branch 76, 77, which can be opened and blocked.

Styrventilen 16 förstyrs medelst en förstyrventil 95, som likaså är bildad medelst en 2/2-vägsventil och är anordnad i en styrledning 96, som sträcker sig från det uppströms om styrventilen 16 belägna tillförselledningsavsnittet 35 och detta i tillförselströmningsriktningen efter en backslagsven- til 97 och det nedströms om styrventilen 16 belägna returled- ningsavsnittet 36. I tillförselströmningsriktningen före för- styrventilen 95 grenar vid 98 ett styrledningsavsnítt 99 av, som går till styranslutningen för den förstyrda styrventilen 16. I tillförselríktningen före avgreningen 98 är i styrled- ningen 96 två strypningar 100, 101 och mellan avgreningen 98 och förstyrventilen 95 anordnat en strypning 102. Genom en 10 15 20 25 30 35 40 469 873 tryckbegränsningsventil 104 är sörjt för en tryckavsäkring av det hydrauliska kretsloppet.The control valve 16 is controlled by means of a control valve 95, which is also formed by means of a 2/2-way valve and is arranged in a control line 96, which extends from the supply line section 35 located upstream of the control valve 16 and this in the supply flow direction after a non-return valve 97 and the return line section 36 located downstream of the control valve 16. In the supply flow direction before the control valve 95, at 98 a control line section 99 branches off which goes to the control connection for the controlled control valve 16. In the supply direction before the branch 98 there are two throttles 100 in the control line 96. , 101 and between the branch 98 and the control valve 95 arranged a throttle 102. Through a pressure limiting valve 104 a pressure relief valve of the hydraulic circuit is provided.

Styrventilen 81-84 är med sina tillförselledningsavsnitt 51-54 och returledningsavsnitt 59-66 samt med tillförsellednings- grenen 76 och styrventilen 92 sammanfattade till ett förmonter- bart styrblock, som är antytt med tunna heldragna linjer och ii fig 2 är betecknad med 105. Likaså är också den andra tillförsel- ledningsgrenen 77 med de tillhörande styrventilerna 85-88 och tillförselledningsavsnitten 55-58 samt returledningsavsnitten 63-66 sammanfattade till ett förmonterbart styrblock 106. Också den förstyrda styrventilen 16 bildar med förstyrventilen 95 och tillförselledningsavsnittet 39, returledningsförgreningen 37 och de tillhörande styrventilerna 43, 47 ett förmonterbart styrblock, som är betecknat med 107. Kopplingsställena för styrblocken 105-107 i de respektive ledningarna är betecknade med 108. Styrblocken 105, 106 är anordnade i sítsens 4 hålrum, under det att styrblocket 107 är anordnat i stolsunderdelen 3.The control valve 81-84 is with its supply line sections 51-54 and return line sections 59-66 and with the supply line branch 76 and the control valve 92 combined to form a pre-assembled control block, which is indicated by thin solid lines and in Fig. 2 is denoted by 105. is also the second supply line branch 77 with the associated control valves 85-88 and the supply line sections 55-58 and the return line sections 63-66 combined to form a pre-mountable control block 106. The controlled control valve 16 also forms with the control valve 95 and the supply line section 39, the return line branch the control valves 43, 47 are a pre-mountable control block, which is indicated by 107. The coupling points for the control blocks 105-107 in the respective lines are indicated by 108. The control blocks 105, 106 are arranged in the cavity of the seat 4, while the control block 107 is arranged in the seat base 3 .

Från fig 3 och 4 framgår uppbyggnaden av den förstyrda styrventilen 16 tydligt. Det rör sig om en 4/2-vägsventil med två anslutningar 112, 113 för tillförselledningen 31, två an- slutningar 114, 115 för returledníngen 32 och en anslutning 116 för styrledningsavsnittet 99. Ventilsliden 117 kan inta två kopplingslägen (fig 3, fig 4), och är medelst fjädern 33 för- spänd i sitt viloläge (fig 3). Med ventilsliden 117 är ett kontrollstift 118 förbundet, som på den från styrtryckrummet 119 vända sidan av ventilsliden 117 sträcker sig axiellt, går tätt genom en höljeförslutningsdel 121, skjuter ut och möjlig- gör därigenom en optisk indikering respektive kontroll av det respektive läget av ventilsliden 117.Figures 3 and 4 clearly show the construction of the disturbed control valve 16. This is a 4/2-way valve with two connections 112, 113 for the supply line 31, two connections 114, 115 for the return line 32 and a connection 116 for the control line section 99. The valve slide 117 can assume two connection positions (Fig. 3, Fig. 4 ), and is biased by its spring 33 in its rest position (Fig. 3). Connected to the valve slide 117 is a control pin 118, which on the side of the valve slide 117 facing away from the guide pressure chamber 119 extends axially, passes tightly through a housing closing part 121, projects and thereby enables an optical indication and control of the respective position of the valve slide 117. .

För en kompakt uppbyggnad är en stor del av styrledningen 96 integrerad i styrventilen 16. Härtill uppvisar ventilsliden 117 i området för anslutningen 112 ett radialhål 122, som medelst ett axialhål 123 är förbundet med styrtryckrummet 119. I axial- hålet 123 är i tillförselströmningsriktningen strypningarna 100 och 101 antydda efter varandra och bildade medelst inskruvbara munstycken. Strypningen 102 i fig 2 befinner sig i området för styranslutningen 116 i höljet 111.For a compact construction, a large part of the guide line 96 is integrated in the guide valve 16. In addition, the valve slide 117 has in the area of the connection 112 a radial hole 122, which by means of an axial hole 123 is connected to the guide pressure chamber 119. In the axial hole 123 the throttles 100 and 101 indicated one after the other and formed by means of screw-on nozzles. The choke 102 in Fig. 2 is located in the area of the guide connection 116 in the housing 111.

Genomgångarna mellan anslutningarna 112-115 bildas medelst ursparningar vid periferin för ventilsliden 117. Det är vardera anordnat åtminstone två varandra radiellt motsatta ursparningar 10 15 20 25 30 35 40 469 8?3 126, 127, 128, 129, som är verksamma med styrkanter 130 mellan tillföríngsanslutningarna 112 och 113 och med styrkanter 131 mellan returanslutningarna 114, 115. I viloläget för ventil- sliden 117 i enlighet med fig 3 är genomgångarna mellan tillför- selanslutningarna 112 samt 113 samt 115 slutna, däremot i drifts-2 läget i enlighet med fig 4 öppna. Ursparningen 109 är dimensio- nerad så lång att viloläget (fig 3) vid 132 föreligger en genom- gång mellan tillföringsanslutningen 112 och returanslutningen 115. För strypníng av strömningsmängden är i området för styr- kanterna 130, 131 samt i området för genomgången 132 strypkrök- ningar 133-137 anordnade, av vilka de respektive varandra radiellt motsatta har olika stor längd L, l och därigenom åstad- kommer en progressivitet för strypningen.The passages between the connections 112-115 are formed by recesses at the periphery of the valve slide 117. There are each arranged at least two radially opposite recesses 10 15 20 25 30 35 40 469 8? 3 126, 127, 128, 129, which act with guide edges 130 between the supply connections 112 and 113 and with guide edges 131 between the return connections 114, 115. In the rest position of the valve slide 117 according to Fig. 3, the passages between the supply connections 112 and 113 and 115 are closed, whereas in the operating-2 position according to Figs. 4 open. The recess 109 is dimensioned so long that the rest position (Fig. 3) at 132 is a passage between the supply connection 112 and the return connection 115. For throttling the flow rate, in the area of the guide edges 130, 131 and in the area of the passage 132, the throttling curve is 133-137, of which the respective radially opposite ones have different sizes L, 1 and thereby achieve a progressiveness of the throttling.

Uppfinningens funktion skall nedan beskrivas: Pig 2 visar styranordningen i viloläget i vilket cylinder/ kolvenheten 9, 17, 21, 25, 28 är hydrauliskt låst. För inledande av en inställningsfunktion krävs det inkopplandet av motor-pump enheten 14 och omkopplingen av en av styrventilerna 43, 47 för den enkelt verksamma cylinder/kolvenheten 9 respektive en av de bägge styrventilerna 92, 93 för rörelseförvalet respektive en av de bägge vardera dubbelt verksamma cylinder/kolv enheterna 17, 21, 25, 28 tillhörande styrventilen 81-88 för en av cylinder/ kolvenheterna 17, 21, 25, 28. Dessa styrventiler innefattande förstyrventilen 95 påverkbara.The function of the invention will be described below: Fig. 2 shows the control device in the rest position in which the cylinder / piston unit 9, 17, 21, 25, 28 is hydraulically locked. To initiate a setting function, the connection of the motor-pump unit 14 and the switching of one of the control valves 43, 47 for the single-acting cylinder / piston unit 9 and one of the two control valves 92, 93 for the motion preselection and one of the two double-active ones, respectively, are required. cylinder / piston units 17, 21, 25, 28 belonging to the control valve 81-88 for one of the cylinder / piston units 17, 21, 25, 28. These control valves comprising the control valve 95 can be actuated.

Styrfunktionsförloppet för den höjdinställningen av behand- lingsstolen 1 åstadkommande enkelt verksamma cylinder/kolvenheten 9 är följande: Efter inkopplande av motor/pumpenheten 15 och omkopplandet av förstyrventilen 19 och styrventilen 44, vilket företrädesvis åstadkommes medelst en manöverknapp samtidigt, tillför först returledningsgrenen 37, 38 med tryck, vilket tar en tid på 0,1 sek i anspråk. Förstyrventilen 95, som förskjutes till sitt spärrläge, bringar den förstyrda styrventilen 16 till sitt i fig 4 visade driftsläge. Styrventilen 44 förskjutes till sitt öppníngsläge. Nu rör sig cylinder/kolvenheten 9 p g a egenvikten i stolsöverdelen 2 automatiskt in, varvid hydraulvätskan ström- mar ur tryckrummet via returledningsgrenen 37 och returlednings- avsnittet 36 tillbaka. Rörelsen nedåt stoppas genom omkopplan- det av styrventilen 44, vilket kan ske samtidigt med frånkopp- landet av motor/pumpenheten 14. Styrfunktionsförloppet för den 10 15 20 25 30 35 40 469 873 i bägge förskjutningsriktningarna aktivt påverkbara cylinder/ kolvenheten 21 för instållande av ryggstödets 5 lutning och detta i riktning för en sänkning är följande: Genom ínkopplande av motor-pumpenheten 14 omkopplar styr- ventilen 90 till sitt spärrläge med automatiskt följande om- koppling av styrventilen 16 till sitt öppna läge, omkoppling; av styrventílen 92 i tillförselledníngen 76 till dess öppna läge och omkopplande av styrventilen 86 i returledningsavsnit- tet 64 till det öppna läget matas kolvríngsutrymmet 49 för cylinder/kolvenheten 21 med hydraulvätska, under det att kolv- rummet 48 är förbundet med returledningen 32, d v s cylinder/ kolvenheten Z1 rör sig så långt in, till dess åtminstone styr- ventilen 86 återigen omställes till sitt spärrläge. Också i detta fall kan in- respektive omkopplandet av de tillhörande styrventilerna ske samtidigt.The control function sequence for the height adjustment of the treatment chair 1 providing single-acting cylinder / piston unit 9 is as follows: After switching on the motor / pump unit 15 and switching the control valve 19 and control valve 44, which is preferably provided by a control button simultaneously, first supply return line branch 37, 38 with pressure, which takes a time of 0.1 sec. The control valve 95, which is displaced to its shut-off position, brings the controlled control valve 16 to its operating position shown in Fig. 4. The control valve 44 is displaced to its opening position. Due to the dead weight of the seat upper part 2, the cylinder / piston unit 9 now moves in automatically, whereby the hydraulic fluid flows out of the pressure chamber via the return line branch 37 and the return line section 36 back. The downward movement is stopped by the switching of the control valve 44, which can take place simultaneously with the disconnection of the motor / pump unit 14. The control function sequence of the cylinder / piston unit 21 which can be actively actuated in both displacement directions for setting the backrest 5 inclination and this in the direction of a lowering is as follows: By switching on the motor pump unit 14, the control valve 90 switches to its shut-off position with automatically the following switching of the control valve 16 to its open position, switching; of the control valve 92 in the supply line 76 to its open position and switching the control valve 86 in the return line section 64 to the open position, the piston ring space 49 of the cylinder / piston unit 21 is fed with hydraulic fluid, while the piston chamber 48 is connected to the return line 32, i.e. cylinder / piston unit Z1 moves so far in, until at least the control valve 86 is again switched to its shut-off position. Also in this case, the connection and switching of the associated control valves can take place simultaneously.

Såsom tydligt framgår av fig 3, sker vid förskjutandet av ventilsliden 117 över dess viloläge en strypt matning av till- förselledningsavsnittet 39 med hydraulvätska. Denna tillföres från noll till den maximala volymströmmen på cirka 0,3 sek.As is clear from Fig. 3, when the valve slide 117 is displaced over its rest position, a restricted supply of the supply line section 39 with hydraulic fluid takes place. This is applied from zero to the maximum volume flow of about 0.3 sec.

Tillförseln är progressiv, eftersom det andra strypspåret 134 p g a sin kortare längd 1 i förhållande till den större längden L för strypspåret 133 först kommer till verkan när strypspåret 133 redan är i funktion. Detsamma gäller också för förbind- níngen av returledningsgrenen 37, 38 med returledningsavsnittet 36, motsvarande de olika långa strypspåren 135, 136. P g a denna strypta tillförsel respektive avledning sätter sig kolvcylíndern för cylinder/kolvenheten mjukt i rörelse. Således undvikes på eftersträvat sätt ryckartade rörelser, som av den i behandlings- stolen befintliga patienten upplevs som oangenäma.The supply is progressive, since the second choke groove 134 due to its shorter length 1 in relation to the larger length L of the choke groove 133 only comes into effect when the choke groove 133 is already in operation. The same also applies to the connection of the return line branch 37, 38 with the return line section 36, corresponding to the different long throttle grooves 135, 136. Due to this throttled supply and discharge, the piston cylinder for the cylinder / piston unit moves gently. Thus, jerky movements that are perceived by the patient in the treatment chair as unpleasant are avoided in the desired manner.

På den strypta tillförseln respektive avledningen tar också strypningen 102 inflytande, genom vars storlek inställningsrörel- sen för ventilsliden 117 bestämmes, när förstyrventilen 95 för- skjutes till sitt öppna läge.The throttle supply and the drain, respectively, are also influenced by the throttle 102, the size of which determines the setting movement of the valve slide 117 when the control valve 95 is displaced to its open position.

Det ovan beskrivna sakförhållandet är åskådliggjort i fig 5 och 6.The above-described factual relationship is illustrated in Figs. 5 and 6.

I enlighet med fig 5 ligger trycket p under tiden t. Det. framgår, att p g a den strypta tryckuppbyggnaden i returlednings- grenen 37, 38 och den strypta tillförselledníngen 31 uppnås den fulla trycknivån pmax först efter 0,1 sek + 0,3 sek. Det finns 10 15 20 469 875 ett snett avsnitt 141 av den visade kurvan som förtydligar det mjuka rörelseförloppet för cylinder/kolvenheten. Ett motsvarande mjukt rörelseförlopp erhålles också vid slutet av rörelsen för cylinder/kolvenheten, eftersom också avledningen av hydraulväts- ka ur returledningsgrenen 37, 38 till returledningsavsnittet 36 sker strypt över ett tidsavsnitt på 0,3 sek.In accordance with Fig. 5, the pressure p is during the time t. It can be seen that due to the restricted pressure build-up in the return line branch 37, 38 and the restricted supply line 31, the full pressure level pmax is only reached after 0.1 sec + 0.3 sec. There is an oblique section 141 of the displayed curve which clarifies the smooth movement of the cylinder / piston unit. A correspondingly smooth course of movement is also obtained at the end of the movement of the cylinder / piston unit, since the diversion of hydraulic fluid from the return line branch 37, 38 to the return line section 36 also takes place restricted over a time section of 0.3 sec.

Fíg 6 visar på motsvarande sätt hastigheten V för cylinder/ kolvenhetens kolvstång i jämförelse med tiden t. Det föreligger en identisk kurva, eftersom ett linjärt beroende föreligger.Fig. 6 correspondingly shows the speed V of the piston rod of the cylinder / piston unit in comparison with the time t. There is an identical curve, since a linear dependence exists.

Det faktum, att p g a den strypta tillförseln (strypningar 100, 101) för den förstyrda styrventilen 16 efter inkopplandet av motor/pump enheten 14 först uppbygges i returledningsgrenen 37, 38 genom strypningen 34 (fig 2) respektive strypkrökningen 137,(fig 3, 4) uppbygges arbetstrycket, är av särskild betydelse.The fact that due to the throttled supply (throttles 100, 101) of the controlled control valve 16 after the connection of the motor / pump unit 14 is first built up in the return line branch 37, 38 by the throttle 34 (Fig. 2) and the throttle bend 137, respectively (Figs. 3, 4). ) the working pressure is built up, is of particular importance.

Härigenom uppnås att såväl vid rörelse in som vid rörelse ut för cylinder/kolvenheten 17, 21, 25, 28 och vid rörelse ut för cylinder/kolvenheten 9 utförs inte endast en fördröjning på 0,1 sek, utan man arbetar mot trycket i returledningsgrenen 37, 38, vilket utöver den strypta tillförseln bidrar till den eftersträ- vade ryckfria rörelsen för cylinder/kolvenheten. nIn this way it is achieved that both when moving in and when moving out of the cylinder / piston unit 17, 21, 25, 28 and when moving out of the cylinder / piston unit 9 not only a delay of 0.1 sec is performed, but one works against the pressure in the return line branch 37 , 38, which in addition to the throttled supply contributes to the desired jerk-free movement of the cylinder / piston unit. n

Claims

9 _: - ox .Q co - <| m P a t e n t k r a v

Hydraulic control device for a treatment chair with several relatively adjustable chair parts with a line circuit, which is fed by a pump, with cylinder / piston units inserted between the chair parts, with line connections for the cylinder / piston units arranged in parallel in which both in supply lines The control valves are also arranged in the return lines for controlling the cylinder / piston units, whereby in order to avoid jerk movements in the cylinder / piston unit a restricted supply takes place to the cylinder / piston units, characterized in that at least a part of the cylinder / piston units (9, 17, 21 , 25, 28) are double-acting cylinder / piston units (17, 21, 25, 28), that both pressure chambers (48, 49) for the double-acting cylinder / piston units (17, 21, 25, 28) by means of supply line sections (51- 58) and return line sections (59-66) are connected to the supply line (31) and the return line (32), so that in each return line section (S9-66) for the double-acting In the cylinder / piston units (17, 21, 25, 28) a control valve (81-88) is arranged, and that in the supply line sections (51-58) each a non-return valve (91) opening in the flow direction is arranged.

Control device according to claim 1, characterized in that from the two pressure chambers (48, 49) for each of the double-acting cylinder / piston units (17, 21, 25, 28), one pressure chamber (49) is connected to a first supply line branch (76) and the second pressure chamber (48) with a second supply line branch (77), and that in the supply line branch (76, 77) a control valve (92, 93) is each arranged in the flow direction in front of the supply line sections (51-58). ).

Control device according to one of Claims 1 or 2, characterized in that all the piston chambers (48) for the cylinder / piston units are connected to one supply line branch (77) and all the piston chambers (49) for the cylinder / piston unit are connected to the other supply line branch. (76).

Control device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the control valve (81-88; 92, 93) in the return line sections (59-66; 76, 77) and the supply line branch (76, 77) is 2 / 2-way valves.

Control device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a control valve (16) common to the supply line (31) and the return line (32) is provided. 469 873 m

Control device according to claim 5, characterized in that the control valve (16) is a 4/2-way valve. _

Control device according to Claim 5 or 6, characterized in that in the supply line (31) upstream of the supply line sections (51-58) and in the return line (32) downstream of the return line sections (59-66) are arranged at least and throttling (100, 101).

Control device according to claim 7, characterized in that the throttles (100, 101) are integrated in the control valve (16).

9. Control device according to claim 8, characterized in that the throttles (100, 101) are formed by means of throttle grooves (133-136).

Guide device according to claim 9, characterized in that the throttle grooves (133-136) are so formed that the return run is more strongly throttled than the supply.

Control device according to one of Claims 5 to 10, characterized in that the control valve (16) is biased by means of a spring (33) in its supply and return line (31, 32) from the locking position.

Control device according to claim 11, characterized in that the control valve (16) is controlled against the spring (33) by means of a control valve (95).

13. Control device according to claim 12, characterized in that the control valve is a 2/2-way valve.

Control device according to claim 12 or 13, characterized in that the control valve (95) is arranged in one of the supply (16) with the return line section (36) downstream of the control valve (16) for the pre-line sections (35) upstream of the control valve. binding control line (96), which upstream of the control valve (95) is connected to the control valve (99) by means of a control line branch (99), and that a restriction (102) is arranged in the control line (96) in the direction of flow after the branch.

Control device according to one of Claims 5 to 14, characterized in that in the supply valve (16) which blocks the supply line (31), the supply discharge section (35) located upstream of the control valve (16) is connected to the cylinder / piston unit coming from the cylinder / piston unit. the return line section (37, 38).

Control device according to claim 15, characterized in that in the passage between the supply line section (35) aV aV 'N / 1 469 873 and the return line section (37, 38) a throttle (34) is arranged.

Control device according to one of Claims 1 to 16, characterized in that the double-acting cylinder / piston units (17, 21, 25, 28) are inserted for the displacement of the treatment chair upper part (3), the adjustment of the inclination for the treatment chair backrest (S), movement in and out for the treatment headrest (6) and / or the adjustment of the inclination of the treatment chair headrest (6).

Control device according to one of Claims 1 to 17, characterized in that a single-acting cylinder / piston unit (9) is arranged for the height adjustment of the treatment chair, etc.

Control device according to Claim 18, characterized in that a control valve (43, 47) is each arranged in the supply line section (41) and in the return line section (37) for the cylinder / piston unit (9).

Control device according to claim 19, characterized in that the control valves (43, 47) are formed by means of 2/2-way valves.

Control device according to one of Claims 1 to 20, characterized in that in the return line sections (37, 59-66) connecting to the cylinder / piston units (9, 17, 21, 25, 28) there are preferably adjustable throttles. (46, 89) arranged.

Control device according to one of Claims 1 to 21, characterized in that the valve slide (117) for the control valve (16) is connected to an axial control pin (118) which extends through the housing (111) for the control valve (16). .

Guide device according to Claim 9 or 10, characterized in that at least two guide tracks (133, 134; 135, 136) of different lengths (L, 1) are each provided.

Control device according to claim 8, characterized in that the throttle (100, 101) is arranged in a shunting (122, 123) going into the valve slide (117).

Control device according to one of Claims 1 to 24, characterized in that at least a part of the control valves (81-88, 92, 93) which are arranged in the supply line branches (76, 77) and in the return line sections (59-66) ) are summarized in a pre-assembled guide group (105, 106), which is arranged in the cavity of the treatment chair seat (4).