SE469873B - Hydraulisk styranordning för en behandlingsstol - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 469 Sïš ståndpunkt också styrventiler nödvändiga i tillförsellednings- avsnitten.

Styranordningen i enlighet med uppfinningen är avsedd för sådana behandlingsstolar, vid vilka flera stoldelar är inställ- bara relativt varandra, såsom i synnerhet vid en tandläkarbe- handlingsstol är fallet. De lämpar sig också för andra medicinska behandlingstillfällen, t ex undersöknings- och operationsanord- ningar samt friserstolar.

Fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningen är angivna i underkraven och närmare beskrivna nedan. På ritningen är utföringsformer på uppfinningen visade som exempel. Härvid visar fig_l en i enlighet med uppfinningen utförd tandläkarbehandlings- stol med flera cylinder/kolvenheter för inställning av stols- delarna sedd i sidovy, fig 2 en hydraulisk styrplan för en i enlighet med uppfinningen utformad styranordning för behand- língsstolen, fig 3 i snitt en styrventil i enlighet med upp- finningen med funktionsschema i sitt viloläge i snitt, fig 4 styrventilen enligt fig 3 i dess driftsläge, fig 5 och 6 den strypta matningen av cylinder/kolvenheterna i anslutning till funktionsdiagram.

Den i fig 1 som helhet betecknade tandläkarbehandlingsstolen består av en i höjdled inställbar stolsunderdel 2 och en i flera avseenden inställbar stolsöverdel 3, som är bildad medelst en sits, ett ryggstöd 5 och ett huvudstöd 6, som var för sig är inbördes relativt inställbara och fixerbara i respektive in- ställníngslägen.

I hålrummet för stolsunderdelen 2 är en parallellogrammeka- nism 7 anordnad för höjdinställning av stolsunderdelen 2, som vilar mot botten av stolsunderdelen 2 och griper i dess täck- platta 8, varvid som drivning en enkelt verksam cylinder/kolv- enhet 9 är anordnad, som antingen vilar mot höljet för stols- underdelen Z eller mot den undre lyftarmen 11 för parallello- grammekanísmen 7 och med sin kolvstång 12 griper vid den övre lyftarmen 13.

I hålrummet för stolsunderdelen 2 är ytterligare delar för behandlingsstolens 1 styranordning, som skall beskrivas närmare nedan, anordnad, nämligen en motor/pump enhet 14, en hydraul- tank 15 och ett nedan närmare beskrivet styrblock.

Stolsöverdelen 3 är på stolsunderdelen 2 längs sittrikt- ningen horisontellt ínställbar. Härtill tjänar en i hålrummet 10 15 20 25 30 35 40 469 873- för sitsen 4 anordnad cylinder/kolvenhet 17, som är ledad på lagerögon 18, 19 för stolsunderdelen 2 och sitsen 4.

Lutningen för ryggstödet S är inställbar respektive fixer- bar medelst en dubbelt verksam cylinder/kolv enhet 21, som lika- så är anordnad i hålrummet för sätet 4 och ledad mellan ledlager 22, 23 för sätet 4 och ryggstödet 5. Vippaxeln för ryggstödet 5 är betecknad med 23.

Huvudstödet 6 är hållet-för en valfri rörelse in och ut för det första och för det andra vippbar kring en vippaxel 24 vid ryggstödet 5. För in- och utdragningen av huvudstödet 6 tjänar en dubbelt verksam cylinder/kolv enhet 25, som är anord- nad i hålrummet för ryggstödet 5 och ledad i ledlager 26, 27.

Lutningen för huvudstödet 6 är inställbar respektive fixerbar medelst en dubbelt verksam cylinder/kolvenhet 28, som är ledad i ledlager 29, 30 på det relativt varandra inställbara delarna.

Den i fig 2 visade styranordningen uppvisar ett hydrau- liskt kretslopp med en som helhet med 31 betecknad tillförsel- ledning och en som helhet med 32 betecknad returledning som för matning av cylinder/kolvenheterna 9, 17, 21, 25 och 28 medelst motor/pumpenheten 14 matas med hydraulvätska från hydraul- tanken 15. Matningen och returloppet inställes medelst den för- styrda styrventilen 16, som i sitt viloläge, i vilket den är belastad medelst en fjäder 33, spärrar tillförselledningen 31 och returledningen 32 och i sitt utstyrda driftsläge öppnar genomgången för tillförsel och returledningarna 21, 32. Anord- ningen är så utformad att i viloläget består en medelst en strypning 34 strypt genomgång mellan det uppströms om den utstyrda styrventilen 16 belägna tillförselledningsavsnittet 35 och det nedströms om den utstyrda styrventilen 16 belägna returledningsavsnittet 36, som förgrenar sig i en med den enkelt verksamma cylinder/kolvenheten 9 förbundna returledningsavgre- ningen 37 och en med den dubbelt verksamma cylinder/kolvenheten 17, 21, 25, 28 förbundna returledningsgrenen 38.

Från den uppströms om den utstyrda styrventilen 16 belägna tillförselledningsavsníttet 39 avgrenar ett tillförsellednings- avsnitt 41, som leder till tryckrummet 42 för den enkelt arbe- tande cylinder/kolvenheten 9, i vilken i strömningsriktningen en 2/2-vägsventil 43 och en i riktning mot tryckrummet 42 myn- nande backslagsventil 44 är anordnade. Efter backslagsventilen 44 är tillförselledningsavsnittet 41 förbundet med returlednings- 10 15 20 25 30 35 40 469 8173 grenen 37, i vilken i returströmningsriktningen efter varandra en i returströmningsriktningen öppnande backslagsventil 45, en inställbar strypning 46 och en 2/2-vägsventil 47 är anordnade.

Från de dubbelt verksamma cylinder/kolvenheterna 17, 21, 25, 28 är kolvrummen 48 och kolvringsrummet 49 såväl förbundna med tillförselledningen 31 som också med returledningen 32.

Härtill är tillförselledningsavsnitt 51-54 samt 55-58 och returledningsavsnitt 59-66 för handen, av vilka vardera två till varandra hörande är förbundna med varandra och via ett ledningsavsnitt 67-74 som såväl tjänar till framlock som också returlock är förbundna med kolvrummen 48 eller med ríngformiga utrymmena 49 för de dubbelt verksamma cylinder/kolvenheterna 17, 21, 25, 28. Tillförselledningen 31 år förgrenad vid 75.

Tillförselledningsavsnitten 51-54 utgår från det med 76 beteck- nade tillförselledningsförgreningen, under det att tillförsel- ledningsavsnitten 55-58 utgår från den med 77 betecknade till- förselledningsförgreningen. I varje tillförselledningsavsnítt 51-58 är en backslagsventil 78 anordnad, som öppnar i riktning för den medelst pilen 79 markerade tillförselströmningsriktningen.

I varje returledningsavsnitt 59-66 är vid den medelst pilen 80 markerade returströmningsriktningen vardera anordnat en me- delst en 2/2-vägsventil bildad styrvägsventil 81-88, en inställ- bar strypning 89 och en backslagsventil 98, som öppnar i retur- strömningsriktningen 80.

Mellan avgreningen 75 och tillförselledningsavsnitten Ei 51'- 58 respektive returledningsavsnitten 59-66 är i varje till- förselledningsgren 76, 77 anordnad en medelst en 2/2-vägsventil utbildad styrventil 92, 93, som kan öppnas och spärras.

Styrventilen 16 förstyrs medelst en förstyrventil 95, som likaså är bildad medelst en 2/2-vägsventil och är anordnad i en styrledning 96, som sträcker sig från det uppströms om styrventilen 16 belägna tillförselledningsavsnittet 35 och detta i tillförselströmningsriktningen efter en backslagsven- til 97 och det nedströms om styrventilen 16 belägna returled- ningsavsnittet 36. I tillförselströmningsriktningen före för- styrventilen 95 grenar vid 98 ett styrledningsavsnítt 99 av, som går till styranslutningen för den förstyrda styrventilen 16. I tillförselríktningen före avgreningen 98 är i styrled- ningen 96 två strypningar 100, 101 och mellan avgreningen 98 och förstyrventilen 95 anordnat en strypning 102. Genom en 10 15 20 25 30 35 40 469 873 tryckbegränsningsventil 104 är sörjt för en tryckavsäkring av det hydrauliska kretsloppet.

Styrventilen 81-84 är med sina tillförselledningsavsnitt 51-54 och returledningsavsnitt 59-66 samt med tillförsellednings- grenen 76 och styrventilen 92 sammanfattade till ett förmonter- bart styrblock, som är antytt med tunna heldragna linjer och ii fig 2 är betecknad med 105. Likaså är också den andra tillförsel- ledningsgrenen 77 med de tillhörande styrventilerna 85-88 och tillförselledningsavsnitten 55-58 samt returledningsavsnitten 63-66 sammanfattade till ett förmonterbart styrblock 106. Också den förstyrda styrventilen 16 bildar med förstyrventilen 95 och tillförselledningsavsnittet 39, returledningsförgreningen 37 och de tillhörande styrventilerna 43, 47 ett förmonterbart styrblock, som är betecknat med 107. Kopplingsställena för styrblocken 105-107 i de respektive ledningarna är betecknade med 108. Styrblocken 105, 106 är anordnade i sítsens 4 hålrum, under det att styrblocket 107 är anordnat i stolsunderdelen 3.

Från fig 3 och 4 framgår uppbyggnaden av den förstyrda styrventilen 16 tydligt. Det rör sig om en 4/2-vägsventil med två anslutningar 112, 113 för tillförselledningen 31, två an- slutningar 114, 115 för returledníngen 32 och en anslutning 116 för styrledningsavsnittet 99. Ventilsliden 117 kan inta två kopplingslägen (fig 3, fig 4), och är medelst fjädern 33 för- spänd i sitt viloläge (fig 3). Med ventilsliden 117 är ett kontrollstift 118 förbundet, som på den från styrtryckrummet 119 vända sidan av ventilsliden 117 sträcker sig axiellt, går tätt genom en höljeförslutningsdel 121, skjuter ut och möjlig- gör därigenom en optisk indikering respektive kontroll av det respektive läget av ventilsliden 117.

För en kompakt uppbyggnad är en stor del av styrledningen 96 integrerad i styrventilen 16. Härtill uppvisar ventilsliden 117 i området för anslutningen 112 ett radialhål 122, som medelst ett axialhål 123 är förbundet med styrtryckrummet 119. I axial- hålet 123 är i tillförselströmningsriktningen strypningarna 100 och 101 antydda efter varandra och bildade medelst inskruvbara munstycken. Strypningen 102 i fig 2 befinner sig i området för styranslutningen 116 i höljet 111.

Genomgångarna mellan anslutningarna 112-115 bildas medelst ursparningar vid periferin för ventilsliden 117. Det är vardera anordnat åtminstone två varandra radiellt motsatta ursparningar 10 15 20 25 30 35 40 469 8?3 126, 127, 128, 129, som är verksamma med styrkanter 130 mellan tillföríngsanslutningarna 112 och 113 och med styrkanter 131 mellan returanslutningarna 114, 115. I viloläget för ventil- sliden 117 i enlighet med fig 3 är genomgångarna mellan tillför- selanslutningarna 112 samt 113 samt 115 slutna, däremot i drifts-2 läget i enlighet med fig 4 öppna. Ursparningen 109 är dimensio- nerad så lång att viloläget (fig 3) vid 132 föreligger en genom- gång mellan tillföringsanslutningen 112 och returanslutningen 115. För strypníng av strömningsmängden är i området för styr- kanterna 130, 131 samt i området för genomgången 132 strypkrök- ningar 133-137 anordnade, av vilka de respektive varandra radiellt motsatta har olika stor längd L, l och därigenom åstad- kommer en progressivitet för strypningen.

Uppfinningens funktion skall nedan beskrivas: Pig 2 visar styranordningen i viloläget i vilket cylinder/ kolvenheten 9, 17, 21, 25, 28 är hydrauliskt låst. För inledande av en inställningsfunktion krävs det inkopplandet av motor-pump enheten 14 och omkopplingen av en av styrventilerna 43, 47 för den enkelt verksamma cylinder/kolvenheten 9 respektive en av de bägge styrventilerna 92, 93 för rörelseförvalet respektive en av de bägge vardera dubbelt verksamma cylinder/kolv enheterna 17, 21, 25, 28 tillhörande styrventilen 81-88 för en av cylinder/ kolvenheterna 17, 21, 25, 28. Dessa styrventiler innefattande förstyrventilen 95 påverkbara.

Styrfunktionsförloppet för den höjdinställningen av behand- lingsstolen 1 åstadkommande enkelt verksamma cylinder/kolvenheten 9 är följande: Efter inkopplande av motor/pumpenheten 15 och omkopplandet av förstyrventilen 19 och styrventilen 44, vilket företrädesvis åstadkommes medelst en manöverknapp samtidigt, tillför först returledningsgrenen 37, 38 med tryck, vilket tar en tid på 0,1 sek i anspråk. Förstyrventilen 95, som förskjutes till sitt spärrläge, bringar den förstyrda styrventilen 16 till sitt i fig 4 visade driftsläge. Styrventilen 44 förskjutes till sitt öppníngsläge. Nu rör sig cylinder/kolvenheten 9 p g a egenvikten i stolsöverdelen 2 automatiskt in, varvid hydraulvätskan ström- mar ur tryckrummet via returledningsgrenen 37 och returlednings- avsnittet 36 tillbaka. Rörelsen nedåt stoppas genom omkopplan- det av styrventilen 44, vilket kan ske samtidigt med frånkopp- landet av motor/pumpenheten 14. Styrfunktionsförloppet för den 10 15 20 25 30 35 40 469 873 i bägge förskjutningsriktningarna aktivt påverkbara cylinder/ kolvenheten 21 för instållande av ryggstödets 5 lutning och detta i riktning för en sänkning är följande: Genom ínkopplande av motor-pumpenheten 14 omkopplar styr- ventilen 90 till sitt spärrläge med automatiskt följande om- koppling av styrventilen 16 till sitt öppna läge, omkoppling; av styrventílen 92 i tillförselledníngen 76 till dess öppna läge och omkopplande av styrventilen 86 i returledningsavsnit- tet 64 till det öppna läget matas kolvríngsutrymmet 49 för cylinder/kolvenheten 21 med hydraulvätska, under det att kolv- rummet 48 är förbundet med returledningen 32, d v s cylinder/ kolvenheten Z1 rör sig så långt in, till dess åtminstone styr- ventilen 86 återigen omställes till sitt spärrläge. Också i detta fall kan in- respektive omkopplandet av de tillhörande styrventilerna ske samtidigt.

Såsom tydligt framgår av fig 3, sker vid förskjutandet av ventilsliden 117 över dess viloläge en strypt matning av till- förselledningsavsnittet 39 med hydraulvätska. Denna tillföres från noll till den maximala volymströmmen på cirka 0,3 sek.

Tillförseln är progressiv, eftersom det andra strypspåret 134 p g a sin kortare längd 1 i förhållande till den större längden L för strypspåret 133 först kommer till verkan när strypspåret 133 redan är i funktion. Detsamma gäller också för förbind- níngen av returledningsgrenen 37, 38 med returledningsavsnittet 36, motsvarande de olika långa strypspåren 135, 136. P g a denna strypta tillförsel respektive avledning sätter sig kolvcylíndern för cylinder/kolvenheten mjukt i rörelse. Således undvikes på eftersträvat sätt ryckartade rörelser, som av den i behandlings- stolen befintliga patienten upplevs som oangenäma.

På den strypta tillförseln respektive avledningen tar också strypningen 102 inflytande, genom vars storlek inställningsrörel- sen för ventilsliden 117 bestämmes, när förstyrventilen 95 för- skjutes till sitt öppna läge.

Det ovan beskrivna sakförhållandet är åskådliggjort i fig 5 och 6.

I enlighet med fig 5 ligger trycket p under tiden t. Det. framgår, att p g a den strypta tryckuppbyggnaden i returlednings- grenen 37, 38 och den strypta tillförselledníngen 31 uppnås den fulla trycknivån pmax först efter 0,1 sek + 0,3 sek. Det finns 10 15 20 469 875 ett snett avsnitt 141 av den visade kurvan som förtydligar det mjuka rörelseförloppet för cylinder/kolvenheten. Ett motsvarande mjukt rörelseförlopp erhålles också vid slutet av rörelsen för cylinder/kolvenheten, eftersom också avledningen av hydraulväts- ka ur returledningsgrenen 37, 38 till returledningsavsnittet 36 sker strypt över ett tidsavsnitt på 0,3 sek.

Fíg 6 visar på motsvarande sätt hastigheten V för cylinder/ kolvenhetens kolvstång i jämförelse med tiden t. Det föreligger en identisk kurva, eftersom ett linjärt beroende föreligger.

Det faktum, att p g a den strypta tillförseln (strypningar 100, 101) för den förstyrda styrventilen 16 efter inkopplandet av motor/pump enheten 14 först uppbygges i returledningsgrenen 37, 38 genom strypningen 34 (fig 2) respektive strypkrökningen 137,(fig 3, 4) uppbygges arbetstrycket, är av särskild betydelse.

Härigenom uppnås att såväl vid rörelse in som vid rörelse ut för cylinder/kolvenheten 17, 21, 25, 28 och vid rörelse ut för cylinder/kolvenheten 9 utförs inte endast en fördröjning på 0,1 sek, utan man arbetar mot trycket i returledningsgrenen 37, 38, vilket utöver den strypta tillförseln bidrar till den eftersträ- vade ryckfria rörelsen för cylinder/kolvenheten. n

Claims (25)

9 _:- ox .Q co -<| m P a t e n t k r a v

1. Hydraulisk styranordning för en behandlíngsstol med flera relativt varandra inställbara stolsdelar med ett ledningskretslopp, som matas av en pump, med cylinder/kolvenheter, som är insatta mellan stolsdelarna, med ledningsförbindningar för cylinder/kolv- enheterna parallellt ordnade i vilka såväl í tillförselledningar- na som också i returledningarna styrventíler är anordnade för styrning av cylinder/kolvenheterna, varvid för undvikande av ryckrörelser i cylinder/kolvenheten en strypt tillförsel sker till cylinder/kolvenheterna, k ä n n e t e c k n a d a v att åtminstone en del av cylinder/kolvenheterna (9, 17, 21, 25, 28) är dubbelt verksamma cylinder/kolvenheter (17, 21, 25, 28), att bägge tryckrummen (48, 49) för de dubbelt verksamma cylinder/ kolvenheterna (17, 21, 25, 28) medelst tillförselledningsavsnitt (51-58) och returledningsavsnitt (59-66) är förbundna med till- förselledningen (31) och returledningen (32), att i varje retur- ledníngsavsnitt (S9-66) för de dubbelt verksamma cylinder/kolv- enheterna (17, 21, 25, 28) är en styrventil (81-88) anordnad, och att i tillförselledningsavsnitten (51-58) är vardera anord- nat en i strömningsriktningen öppnande backslagsventil (91).

2. Styranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att från de bägge tryckrummen (48, 49) för vardera de dub- belt verksamma cylinder/kolvenheterna (17, 21, 25, 28) är det ena tryckrummet (49) förbundet med en första tillförsellednings- gren (76) och det andra tryckrummet (48) med en andra tillförsel- ledningsgren (77), och att i tillförselledningsgrenen (76, 77) är i strömningsriktningen framför tillförselledningsavsnitten (51-58) vardera anordnat en styrventil (92, 93).

3. Styranordning enligt något av kraven 1 eller 2, k ä n- n e t e c k n a d a v att alla kolvrummen (48) för cylinder/ kolvenheterna är förbundna med en tillförselledningsgren (77) och alla kolvrummen (49) för cylinder/kolvenheten är förbundna med den andra tillförselledníngsgrenen (76).

4. Styranordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e- t e c k n a d a v att styrventilen (81-88; 92, 93) i retur- ledningsavsnitten (59-66; 76, 77) och tillförselledníngsgrenen (76, 77) är 2/2-vägsventiler.

5. Styranordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e- t e c k n a d a v att en för tillförselledningen (31) och returledningen (32) gemensam styrventil (16) är anordnad. 469 873 m

6. Styranordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att styrventilen (16) är en 4/2-vägsventil. _

7. Styranordning enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k- n a d a v att i tillförselledningen (31) är uppströms om till- förselledningsavsnitten (51-58) samt i returledningen (32) ned- ströms om returledningsavsnitten (59-66) anordnat åtminstone en strypning (100, 101).

8. Styranordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att strypningarna (100, 101) är integrerade i styrventilen (16).

9. Styranordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d a v att strypningarna (100, 101) är bildade medelst strypningsspår (133-136).

10. Styranordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d a v att strypspåren (133-136) är så utbildade att returloppet är kraftigare strypt än tillförseln.

11. Styranordning enligt något av kraven 5-10, k ä n n e- t e c k n a d att styrventilen (16) medelst en fjäder (33) är förspänd i sitt tillförsel- och returledningen (31, 32) aV spärrande läge.

12. Styranordníng enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d a v att styrventilen (16) medelst en styrventil (95) är förstyrd mot fjädern (33).

13. Styranordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d a v att förstyrventílen är en 2/2-vägsventil.

14. Styranordning enligt krav 12 eller 13, k ä n n e t e c k- n.a d a v att förstyrventilen (95) är anordnad i ett av till- (16) med returledningsavsnittet (36) nedströms om styrventilen (16) för4 förselledningsavsnitten (35) uppströms om styrventilen bindande styrledníng (96), som uppströms om förstyrventilen (95) medelst en styrledningsgren (99) är förbunden med styrventilen (16), och att i styrledningen (96) är i strömningsríktningen efter avgreningen anordnat en strypning (102).

15. Styranordning enligt något av kraven 5-14, k ä n n e- t e c k n a d att i det tillförselledningen (31) spärrande styrventilen (16) är det uppströms om styrventilen (16) belägna tillförselavledningsavsnittet (35) förbundet med det från cylinder/kolvenheten kommande returledningsavsnittet (37, 38).

16. Styranordning enligt krav 15, k ä n n e t e c k n a d att i genomgången mellan tillförselledningsavsnittet (35) aV aV 'N /1 469 873 och returledningsavsníttet (37, 38) är en strypníng (34) anordnad.

17. Styranordning enligt något av kraven 1-16, k ä n n e- t e c k n a d a v att de dubbelt verksamma cylinder/kolvenheter- na (17, 21, 25, 28) är insatta för förskjutningen av behandlings- stolsöverdelen (3), inställningen av lutningen för behandlings- stolens ryggstöd (S), rörelse in och ut för behandlingshuvud- stödet (6) och/eller inställandet av lutningen för behandlings- stolshuvudstödet (6).

18. Styranordníng enligt något av kraven 1-17, k ä n n e- t e c k n a d a v att en enkelt verksam cylinder/kolvenhet (9) är anordnad för inställningen i höjdled av behandlingsstolen m. g

19. Styranordning enligt krav 18, k ä n n e t e c k n a d a v att i tillförselledningsavsnittet (41) och i returlednings- avsníttet (37) för cylinder/kolvenheten (9) är vardera anordnat en styrventil (43, 47).

20. Styranordning enligt krav 19, k ä n n e t e c k n a d a v att styrventilerna (43, 47) är bildade medelst 2/2-vägs- ventiler.

21. Styranordning enligt något av kraven 1-20, k ä n n e- t e c k n a d a v att i de till cylinder/kolvenheterna (9, 17, 21, 25, 28) anslutande returledningsavsnitt (37, 59-66) är före- trädesvis inställbara strypningar (46, 89) anordnade.

22. Styranordning enligt något av kraven 1-21, k ä n n e- t e c k n a d a v att ventilslíden (117) för styrventilen (16) är förbunden med ett axiellt kontrollstíft (118), som sträcker sig genom höljet (111) för styrventilen (16).

23. Styranordning enligt krav 9 eller 10, k ä n n e t e c k- n a d a v att vardera åtminstone två styrspår (133, 134; 135, 136) med olika längd (L, l) är anordnade.

24. Styranordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d a v att strypníngen (100, 101) är anordnad i en i ventilslíden (117) gående shuntning (122, 123).

25. Styranordning enligt något av kraven 1-24, k ä n n e- t e c k n a d a v att åtminstone en del av de i tillförselled- ningsgrenarna (76, 77) och i returledningsavsnitten (59-66) anordnade styrventílerna (81-88, 92, 93) är sammanfattade till en förmonterbar styrgrupp (105, 106), som är anordnad i behand- lingsstolsitsens (4) hålrum.