DK161301B - Hydraulisk styreindretning til behandlingsstol - Google Patents

Description

DK 161301 B

Opfindelsen angår en hydraulisk styreindretning til en behandlingsstol med flere i forhold til hinanden indstillelige stoledele, med et ledningskredsløb, som fødes af en pumpe, med cylinder-stempelenheder, som er placeret mellem 5 stoledelene, med ledningsforbindelser til cylinder-stempel-enhederne i parallelopbygning, i hvilke ledningsforbindelser der, såvel i fremføringsledningerne som i tilbageføringsledningerne, er indsat styreventiler til styring af cylinderstempelenhederne, idet der også i hver fremføringsledning 10 er placeret en kontraventil, således at strømningen til cylinder-stempelenhederne dæmpes for at undgå rykvise bevægelser.

En styreindretning af den ovenfor nævnte art er omtalt i tysk offentliggørelsesskrift 3.105.979. Ved denne kendte 15 styreindretning er der i fremføringsledningerne og tilbageføringsledningerne i tilknytning til cylinder-stempelenhederne, for tilvejebringelse af den udpegede dæmpede væskefremføring, placeret langsomt lukkende og åbnende styreventiler. Det er styreventiler, som hver især er udformet 20 med et elektromotorisk drev til langsom åbning og lukning af den pågældende styreventil.

Disse kendte styreindretninger er meget kostbare.

Dette skyldes ikke alene, at de langsomt lukkende og åbnende drev er forholdsvis komplicerede og kræver forøgede styrere-25 surser, men også at de er opbyggede til enkeltvirkende cylinder-stempelenheder. I det tilfælde, at de kendte styreindretninger skulle virke i en moderne behandlingsstol, hvori et antal indbyrdes indstillelige stoledele skal kunne styres aktivt i begge indstillingsindretninger, skal der 30 tilvejebringes et stort antal af forholdsvis komplicerede styreventiler, hvilket ikke alene medfører store udgifter, men også kræver megen plads.

I DE fremlæggelsesskrift nr. 1.179.330 er omtalt en lignende indretning med fremføringskanaler, hvori er anbragt 35 kontraventiler.

DK 161301 B

2 I DE offentliggørelsesskrift nr. 2.612.801 omtales en indretning med dobbeltvirkende hydraulisk cylinder-stem-pelenheder i tilknytning til indstilling af et patientbehandlingsleje, hvilket vil kunne sammenlignes med en be-_ 5 handlingsstol.

Formålet med den foreliggende opfindelse er således at tilvejebringe en styreindretning, der som følge af nedsættelsen af antallet af styreventiler ikke kræver stor plads, og som er billigere og derfor mere økonomisk at frem-10 stille.

Det angivne formål opnås med en styreindretning af den indledningsvis omhandlede art, som ifølge opfindelsen er ejendommelig ved den i krav l's kendetegnede del angivne udformning.

15 Den ved opfindelsen tilvejebragte væsentlige fordel er især, at der ved anvendelse af de dobbeltvirkende cylin-der-ste^pelenheder skal tilvejebringes et mindre antal styreventiler, som særligt skal udstyres, hvorved opnås de udpegede formindskede omkostninger og det mindre pladsbehov.

20 Den ved opfindelsen tilvejebragte udformning muliggør en placering af styreventiler udelukkende i tilbageføringsledningsafsnittene. I modsætning hertil er det i den kendte teknik også nødvendigt at tilvejebringe styreventiler i fremføringsledningsafsnittene.

25 Den ved opfindelsen tilvejebragte styreindretning er egnet til at virke i behandlingsstole, hvori flere stoledele er indbyrdes indstillelige, således som det især er tilfældet ved tandlægestole. Styreindretningen er også egnet til andre medicinske behandlingsstole, f.eks. undersøgelses- og ope-30 rationsindretninger, samt til frisørstole.

Fordelagtige udførelsesformer af opfindelsen er anført i underkravene og forklares i det følgende. Eksempelvise udførelsesformer af opfindelsen forklares i det følgende under henvisning til tegningen, på hvilken: 35

O

DK 161301B

3

Fig. X er en afbildning set fra siden af en ved opfindelsen tilvejebragt tandlægestol med flere cylinder-stem-pelenheder til indstilling af stoledelene, fig. 2 er et hydraulisk styrediagram for en ved op--5 findelsen tilvejebragt styreindretning for behandlingsstolen, fig. 3 viser et snit gennem en ved opfindelsen tilvejebragt styreventil med funktionsskema i hvilestilling, fig. 4 er en afbildning af styreventilen i fig. 3 i driftsstilling, 1° fig. 5 og 6 anskueliggør den dæmpede indstrømning i cylinder-stempelenhederne ved funktionsdiagrammer.

Tandlægestolen 1 i fig. 1 indbefatter en i højden indstillelig stoleunderdel 2 og en i flere henseender indstillelig stoleoverdel 3, som indbefatter et sæde 4, 15 et ryglæn 5 og en hovedstøtte 6, som hver for sig er indbyrdes indstillelige, og som er indrettet til at kunne fastholdes i enhver indstillingsstilling.

I hulrummet i stoleunderdelen er der tilvejebragt en parallelstangsmekanisme 7 til højdeindstilling af 20 stoleunderdelen, hvilken parallelstangsmekanisme støtter på bunden af stoleunderdelen 2 og påvirker stoleunderdelen 2’s dækplade 8, idet der til drift er tilvejebragt en enkeltvirkende cylinder-stempelenhed 9, som støtter enten på stoleunderdelen 2's hus eller på den nedre løftearm 11 25 i parallelstangsmekanismen 7, og som med sin stempelstang 12 påvirker den øvre løftearm 13.

I stoleunderdelen 2's hulrum er der tilvejebragt yderligere dele af en i det følgende forklaret styreindretning til behandlingsstolen 1, nemlig en motor-pumpeenhed 30 14 en hydraulisk tank 15 og en styreblok, som senere for klaret.

Stoleoverdelen 3 er på stoleunderdelen 2 horisontal indstillelig langs sidderetningen. I tilknytning hertil virker en i sædet 4's hulrum tilvejebragt cylinder-stempel-35 enhed 17, som er fastgjort til lejeøjer 18, 19 på stoleunderdelen 2 og sædet 4.

4

DK 161301 B

O

Ryglænet 5's hældning indstilles ved en dobbelt-virkende cylinder-stempelenhed 21, hvilken enhed 21 ligeledes er placeret i sædet 4’s hulrum, og er fastgjort mellem lejeøjerne 22, 23 på sædet 4 og på ryglænet 5. Ryg-~ 5 lænet 5 vipper omkring vippeaksen 23.

Hovedstøtten 6 fastholdes på den ene side efter udpegning således, at den kan bevæges ud og ind, og på den anden side således, at den kan vippe om en vippeakse 24, til ryglænet 5. Til hovedstøtten 6's bevægelse ud og ind 10 virker en dobbeltvirkende cylinder-stempelenhed 25, som er placeret i ryglænet 5's hulrum, og som er fastgjort til lejeøjer. Hældningen af hovedstøtten 6 er indstillelig ved en dobbeltvirkende cylinder-stempelenhed 28, som er fastgjort i lejerøjerne 29, 30 på de i forhold 15 til hinanden indstillelige dele.

Den i fig. 2 anskueliggjorte styreindretning er tilvejebragt med et hydraulisk kredsløb med en fremføringsledning 31 og en tilbageføringsledning 32, som til forsyning af cylinder-stempelenhederne 9, 17, 21, 25 og 20 28 fødes gennem motor-pumpeenheden 14 med hydraulisk væske fra hydrauliktanken 15. Fremføringen og tilbageføringen indstilles af den forstyrede styreventil 16, hvilken styreventil i sin hvilestilling, hvor den påvirkes af en fjeder 33, spærrer fremføringsledningen 31 og tilbage-25 føringsledningen 32, og i sin forstyrede driftstilling åbner gennemgangen til fremførings- og tilbageføringsledningerne 31, 32. Indretningen er således tilvejebragt, at der i hvilestillingen gennem en indsnævring 34 er tilvejebragt en indsnævret gennemgang mellem det opstrøms for 30 den forstyrede styreventil 16 placerede fremføringsledningsafsnit 35 og det nedstrøms for den forstyrede styreventil 16 beliggende tilbageføringsledningsafsnit 36, som deler sig i en med den enkeltvirkende cylinder-stempelenhed 9 forbundet tilbageføringsledningsgren 37 og en med 35 de dobbeltvirkende cylinder-stempelenheder 17, 21, 25, 28 forbunden tilbageføringsledningsgren 38.

O

DK 161301B

5

Fra det nedstrøms for den forstyrede styreventil 16 placerede fremføringsledningsafsnit 39 udgrenes en fremføringsledningsafsnit 41, som er ført til trykrummet 42 på den enkeltvirkende cylinder-stempelenhed 9, hvor - 5 der i strømningsretningen er tilvejebragt en 2/2-vejsven-til 43 og en i retning mod trykrummet 42 åbnende kontraventil 44. Bag kontraventilen 44 er fremføringsledningsafsnittet 41 forbundet med tilbageføringsledningsgrenen 37, hvori der i tilbageføringsretningen efter hinanden er til-10 vejebragt en i tilbageføringsretningen åbnende kontraventil 45, en indstillelig indsnævring 46 og en 2/2-vejsventil 47.

På de dobbeltvirkende cylinder-stempelenheder 17, 21, 25, 28 er trykrummene 48 og 49 forbundet såvel med fremførings-15 ledningen 31 som med tilbageføringsledningen 32.

Hertil er tilvejebragt tilføringsledningsafsnittene 51 til 54, samt 55 til 58, og tilbageføringsledningsafsnittene 59 til 66, af hvilke sammenhørende to og to er indbyrdes forbundne, og tillige over et af ledningsafsnittene 20 67 til 74, som virker såvel til fremføring som til tilbage føring, forbundne med trykrummene 48 eller 49 på de dobbeltvirkende cylinder-stempelenheder 17, 21, 25, 28. Fremføringsledningen 31 er forgrenet ved 75. Fremføringsledningsafsnittene 51 til 54 afgår fra den med 76 benævnte fremføringsled-25 ningsgren, medens fremføringsledningsafsnittene 55 til 58 udgår fra den med 77 benævnte fremføringsledningsgren. I hvert fremføringsledningsafsnit 51 til 58 er der tilvejebragt en kontraventil 78, som åbner i samme retning som den ved pilen 79 angivne fremføringsstrømretning.

30 I hvert tilbageføringsledningsafsnit 59 til 66 er der i den ved pilen 80 angivne tilbageføringsstrømretning i hvert afsnit tilvejebragt en ved en 2/2-vejsventil udformet styreventil 81 til 88, en indstillelig indsnævring 89 og en kontraventil 91, som åbner i tilbageføringsstrøm-35 retningen 80.

6

DK 161301 B

O

Mellem afgreningen 75 og fremføringsledningsafsnitte-æn 51 til 58, henholdsvis tilbageføringsledningsafsnittene 59 til 66 er der i hver fremføringsledningsgren 76, 77 tilvejebragt en ved en 2/2-vejsventil udformet styreventil 92, 5 93, som er indrettet til at kunne spærre og åbne.

Styreventilen 16 forstyres af en forstyreventil 95, som ligeledes er udformet som en 2/2-vejsventil, og som er placeret i en styreledning 96, som forløber fra det opstrøms for styreventilen 16 beliggende fremføringslednings-10 afsnit 35 i fremføringsstrømretningen bag en kontraventil 97 og den nedstrøms for styreventilen 16 beliggende tilbageføringsledningsafsnit 36. I fremføringsstrømretningen foran forstyreventilen 95 afgrenes ved 98 et styreledningsafsnit 99, som er ført til styretilledningen på den for-15 styrede styreventil 16.

I fremføringsretningen fra afgreningen 98 er der i styreledningen 96 placeret to indsnævringer 100, 101, og mellem afgreningen 98 og forstyreventilen 95 er placeret en indsnævring 102.

20 Tryksikring af det hydrauliske kredsløb er tilveje bragt ved en trykbegrænsningsventil 104.

Styreventilerne 81 til 84 ér sammen med deres fremføringsledningsafsnit 51 til 54 og tilbageføringsledningsafsnittet 59 til 66, samt med fremføringslednings-25 grenen 76 og styreventilen 92 sammensat i en styreblok, som kan samles på forhånd, hvilken styreblok 105 er anskue-liggjort med tynde fuldt optrukne linier i fig. 2. På tilsvarende vis er også den anden fremføringsledningsgpen 77 med dertil knyttede styreventiler 85 til 88 og fremførings-30 ledningsafsnittene 55 til 58, samt tilbageføringsledningsafsnittene 63 til 66 sammensat til en på forhånd samlet styreblok 106. Også den forstyrede styreventil 16 indgår sammen med forstyreventilen 95 og fremføringsledningsafsnittet 39, tilbageføringsledningsgrenen 37 med dertil knyttede 35 styreventiler 43, 47 i en på forhånd samlet styreblok, som er benævnt 107. Styreblokkene 105 til 107's forbindelses-

O

DK 161301B

7 punkter med de modsvarende ledninger er benævnt 108. Styreblokkene 105, 106 er placeret i hulrummet i sædet 4, medens styreblokken 107 er placeret i stoleunderdelen 2.

Opbygningen af den forstyrede styreventil 16 vises - 5 tydeligt i fig. 3 og 4. Det drejer sig om en 4/2-vejs- ventil med to tilslutninger 112 og 113 til fremføringsledningen 31, to tilslutninger 114, 115 til tilbageføringsledningen 32 og en tilslutning 116 til styreledningsafsnittet 99. Ventilglideren 117 kan indtage to koblingsstillinger 10 (fig. 3, fig. 4), og påvirkes forud ved en fjeder 33 i sin hvilestilling (fig. 3). En kontrolstift 118 er forbundet med ventilglideren 117, hvilken kontrolstift forløber aksialt fra den side af ventilglideren 117, som vender væk fra styretrykrummet 119, idet den er ført tætnende gennem 15 et hustætningsstykke 121, og rager frem udvendigt, hvorved er tilvejebragt en optisk anvisning, henholdsvis kontrol med den øjeblikke stilling af ventilglideren 117.

For at tilvejebringe en kompakt opbygning er en stor del af styreledningen 96 integreret i styreventilen 20 16. I tilknytning dertil er ventilglideren 117 i området ved tilslutningen 112 udformet med en radialboring 122, som er forbundet med styretrykkammeret 119 gennem en aksial-boring 123. I aksialboringen 123 er i fremføringsstrømretningen placeret indsnævringerne 100 og 101 efter hinanden, 25 idet de udformes ved en dyse til iskruning. Indsnævringen 102 i fig. 2 er placeret i området ved styretilslutningen 116 i huset 111.

Forbindelsen mellem tilslutningerne 112 til 115 udformet ved udsparinger i ventilglideren 117's ydre flade.

30 Der er til enhver tid tilvejebragt i det mindste to radialt over for hinanden beliggende udsparinger 126, 127, 128, 129, som virker med styrekanten 130 mellem fremføringstilslutningerne 112 og 113, og med styrekanten 131 mellem tilbageføringstilslutningerne 114, 115. I ventilglideren 117's 35 hvilestilling ifølge fig. 3 er forbindelserne mellem fremføringstilslutningerne 112, 113 og 114, 115 lukkede, hvor-

O

DK 161301B

8 imod de i driftsstillingen ifølge fig. 4 er åbne. Udsparingen 129 er tilvejebragt med en sådan mængde, at der i hvilestillingen (fig. 3) ved 132 er en forbindelse mellem fremføringstilslutningen 112 og tilbageføringstilslutningen ~ 5 115. Til dæmpning af strømningsmængden er der ved styre kanterne 130, 131 samt i området ved forbindelsen 132 tilvejebragt dæmpningsnoter 133 til 137, idet de radialt over for hinanden liggende noter er udformet med forskellig længde L,l, hvorved tilvejebringes en progressivitet i dæmpnin-10 gen.

Herefter forklares styreindretningens funktion:

Fig. 2 anskueliggør styreindretningen i hvilestilling, hvori cylinder-stempelenhederne 9, 17, 21, 25, 28 er hydraulisk låste. Ved begyndelsen af indstillingsfunktio-15 nen skal motor-pumpeenheden 14 indkobles, og der tilvejebringes omkobling af en af'styreventilerne 43, 47 til den enkeltvirkende cylinder-stempelenhed 9, henholdsvis til en af de to styreventiler 92, 93 til forud udpegning af bevægelsen, henholdsvis en af de til to hver især dobbelt-20 virkende cylinder-stempelenheder 17, 21, 25, 28 knyttet styreventil 81 til 88 til en af cylinder-stempelenhederne 17, 21, 25, 28. Disse styreventiler er sammen med forstyreventilen 95 elektrisk styrede.

Styrefunktionsforløbet for den i tilknytning til 25 højdeindstillingen af behandlingsstolen 1 virkende enkeltvirkende cylinder-stempelenhed 9 er som følger:

Efter indkobling af motor-pumpeenheden 15 og omkobling af forstyringsventilen 95 og af styreventilen 44, hvilket fortrinsvis tilvejebringes samtidigt ved en 30 betjeningsknap, tilledes først et tryk til tilbageførings-ledningsgren 37, 38, hvortil kræves en tid på 0,1 s. Forstyreventilen 95, som skydes ind i spærrestilling, bringer den forstyrede styreventil 16 ind i den i fig. 1 viste driftsstilling. Styreventilen 44 føres ind i sin 35 åbne stilling. Nu aktiveres cylinder-stempelenheden 9 på grund af stoleoverdelen 3’s egenvægt automatisk, hvorved 9

DK 161301 B

O

hydraulikvæsken flyder tilbage fra trykrummet over tilbageføringsledningsgrenen 32 og tilbageføringsledningensafsnittet 36. Bevægelsen nedad standses ved omkoblingen af styreventilen 44 hvilket kan tilvejebringes samtidig med afbrydelsen - 5 af motor-pumpeenheden 14.

Styrefunktionsforløbet for cylinder-stempelenheden 21, som er aktiv påvirkelig i to forskydningsretninger til indstilling af ryglænet 5's hældning, nærmere bestemt som en sænkning, er følgende: 10 Ved indkoblingen af motor-pumpeénheden 14, omstil ling af styreventilen 90 til spærrestilling med derpå følgende automatisk omstilling af styreventilen 16 til dens åbne stilling, omstilling af styreventilen 92 i fremføringsledningsgrenen 76 til den åbne stilling og omstilling af 15 styreventilen 86 i tilbageføringsledningsafsnittet 64 til åben stilling tilføres hydraulikvæske til trykrummet 49 i cylinder-stempelenheden 21, medens trykrummet 48 er forbundet med tilbageføringsledningen 32, dvs. at cylinder-stempelenheden 21 virker så længe, at i det mindste 20 styreventilen 86 igen er omstillet til sin spærrestilling.

Også i dette tilfælde kan indkobling, henholdsvis omstilling af de dertil knyttede styreventiler samtidig tilvejebringes.

Som vist i fig. 3, tilvejebringes der ved forskyd-25 ning af ventilglideren 17 fra dens hvilestilling en dæmpet tilledning i fremføringsledningsafsnittet 39 af hydraulikvæske. Denne fremføres fra nul til maksimal volumenstrøm på ca. 0,3 s. Fremføringen er progressiv, idet den anden dæmpningsnot 134, som følge af dens kortere længde 1 sam-30 lignet med den større længde L på dæmpningsnoten 133, først bringes til at virke, når dæmpningsnoten 133 allerede virker. Det samme er gældende i tilknytning til forbindelsen mellem tilbageføringsledningsgrenene 37, 38 og tilbageføringsledningsafsnittet 36, som følge af, at de to dæmp-35 ningsnoter 135, 136 er tilvejebragt med forskellig længde.

Som følge af denne dæmpede tilføring henholdsvis fraføring o

DK 161301B

10 sættes stempelstangen på cylinder-stempelenheden blødt i bevægelse. Det tilstræbes altså at undgå bevægelser i ryk, hvilke bevægelser vil virke ubehagelige på den i stolen placerede patient.

~ 5 Indsnævringen 102 påvirker også den dæmpede til- føring henholdsvis fraføring, idet indsnævringens størrelse er bestemmende for ventilglideren 117's indstillingsbevægelse, når forstyringsventilen 95 er ført ind i sin åbne stilling. Den ovenfor forklarede sammenhæng er anskueliggjort 10 i fig. 5 og 6.

I fig. 5 er trykket p vist i afhængighed af tiden t.

Det ses, at det fulde trykniveau Pmax/ på grund af den dæmpede trykopbygning i tilbageføringsledningsgrenene 37, 38 og den dæmpede tilføring i fremføringsledningen 31, først nås 15 efter 0,1 s + 0,3 s. Det bløde bevægelsesforløb i cylinder--stempelenheden anskueliggøres ved det skrå kurvestykke 141 i den viste kurve. Et modsvarende blødt bevægelsesforløb er også tilvejebragt ved afslutningen af bevægelsen i cylinder-stempelenheden, idet også hydraulikvæskens bort-20 ledning fra tilbageføringsledningsgrenen 37, 38 i tilbageføringsledningsafsnittet 36 tilvejebringes dæmpet gennem en periode på 0,3 s.

I fig. 6 er på tilsvarende vis anskueliggjort hastigheden V af stempelstangen i cylinder-stempelenheden 25 i forhold til tiden t. En identisk kurve er tilvejebragt, idet der foreligger en lineær afhængighed.

Den kendsgerning, at der, på grund af den dæmpede tilføring (indsnævringerne 100, 101) til den forstyrede styreventil 16 efter indkobling af motor-pumpeenheden 14 30 straks opbygges et arbejdstryk i tilbageføringsledningsgrenen 37, 38, gennem indsnævringen (34) (fig. 2), henholdsvis gennem dæmpningsnoten 137 (fig. 3, 4), er af særlig betydning. Herved opnås, at der såvel ved indadrettet som udadrettet bevægelse af cylinder-stempelenhederne 17, 21, 35 25, 28 og ved udadrettet bevægelse af cylinder-stempelen heden 9 ikke alene tilvejebringes en forsinkelse på 0,1 s,

DK 161301 B

11 o men også skal arbejdes mod trykket i tilbageføringsledningsgren 37,38, hvilket yderligere bidrager til den tilstræbte, ved dæmpet tilledning tilvejebragte bevægelse uden ryk af cylinder-stempelenheden.

- 5 10 15 20 25 30 35

Claims (20)

1. Hydraulisk styreindretning til en behandlingsstol med flere indbyrdes indstillelige stoledele, med et ledningskredsløb, som fødes af en pumpe, med cylinder-stempel- 5 enheder, som er placerede mellem stoledelene, med ledningsforbindelser til cylinder-stempelenhederne i parallelopbygning, i hvilke forbindelse i såvel fremføringsledningerne som i tilbageføringsledningerne er tilvejebragt styreventiler til styring af cylinder-stempelenheder, idet der tillige i 10 hver fremføringsledning er placeret en kontraventil, således at tilstrømningen til cylinder-stempelenhederne dæmpes for at undgå rykvise bevægelser, kendetegnet ved, at i det mindste en del af cylinder-stempelenhederne (9,17,21, 25,28) er dobbeltvirkende cylinder-stempelenheder (17,21, 15 25,28), at begge trykrum (48,49) i de dobbeltvirkende cylin der-stempelenheder (17,21,25,28) ved fremføringsledningsafsnit (51 til 58) <5g tilbageføringsledningsafsnit (59 til 66) er forbundet med fremføringsledningen (31) og tilbageføringsledningen (32), at der i hver tilbageføringslednings-20 afsnit (59 til 66) for de dobbeltvirkende cylinder-stempelenheder (17,21,25,28) er tilvejebragt en styreventil (81 til 88), at der i hvert af fremføringsledningsafsnittene (51 til 58) er tilvejebragt en i strømretningen åbnende kontraventil (91), at i hver dobbeltvirkende cylinder-stem-25 pelenhed (17,21,25,28) er det ene trykrum (49) forbundet med en første fremføringsledningsgren (76) og det andet trykrum (48) forbundet med en anden fremføringsledningsgren (77), at der i hver af fremføringsledningsgrenene (76,77) ligeledes er tilvejebragt en styreventil (92,93), og at der 30 i fremføringsledningen (31) opstrøms for fremføringsledningsafsnittene (51 til 58), samt i tilbageføringsledningen (32) nedstrøms for tilbageføringsledningsafsnittene (59 til 66) er tilvejebragt mindst én indsnævring (100,101).

2. Styreindretning ifølge krav 1, kendeteg-35 net ved, at styreventilerne (81 til 88,92,93) i tilbageføringsledningsafsnittene (59 til 66,76,77) og i tilbagefø- DK 161301 B 13 ringsledningsgrenene (76,77) er 2/2-vejsventiler.

3. Styreindretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en styreventil (16), som er fælles for fremføringsledningen (31) og til- T 5 bageføringsledningen (32).

4. Styreindretning ifølge krav 3, kendetegnet ved, at styreventilen (16) er en 4/2-vejsventil.

5. Styreindretning ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at indsnævringerne (100,101) er integreret i 10 styreventilen (16).

6. Styreindretning ifølge krav 5, kendetegnet ved, at indsnævringerne (100,101) er udformet ved noter (133 til 136) i ventilglideren (117) i styreventilen (16).

7. Styreindretning ifølge krav 6, kendeteg net ved, at dæmpningsnoterne (133 til 136) er således udformede, at tilbageløbe^ dæmpes kraftigere end fremløbet.

8. Styreindretning ifølge krav 4-7, kendetegnet ved, at styreventilen (16) ved en fjeder (33) er 20 forspændt i en spærrende stiling i sin fremførings- og tilbageføringsledning (31,32).

9. Styreindretning ifølge krav 8, kendetegnet ved, at styreventilen (16) er forstyret gennem en forstyreventil (95) mod fjederen (33).

10. Styreindretning ifølge krav 9, kendeteg net ved, at forstyreventilen (95) er en 2/2-vejsventil.

11. Styreindretning ifølge krav 9 eller 10, kendetegnet ved, at forstyreventilen (95) er tilvejebragt i én styreledning (96), som forbindeer fremføringsled- 30 ningsafsnittet (35) opstrøms for styreventilen (16) og tilbageføringsledningsafsnittet (36) nedstrøms for styreventilen (16), hvilken styreledning (96) opstrøms for styreventilen (95) gennem en styreledningsgren (99) er forbundet med styreventilen (16), og at der i styreledningen (96) i strøm- 35 ningsretningen bag afgreningen er tilvejebragt en indsnævring (102) . DK 161301 B 14

12. Styreindretning ifølge krav 4-11/ kendetegnet ved, at der i den fremføringsledningen (31) spærrende stilling af styreventilen (16) er tilvejebragt ~i- 5 forbindelse mellem det opstrøms for styreventilen (16) beliggende fremføringsledningsafsnit (35) og de fra cylinderstempelenheden kommende tilbageføringsledningsafsnit (37,38).

13. Styreindretning ifølge krav 12, kendetegnet ved, at der i forbindelsen mellem fremføringsled- 10 ningsafsnittet (35) og tilbageføringsledningsafsnittene (37,38) er tilvejebragt en indsnævring (34).

14. Styreindretning ifølge krav 1-13, kendetegnet ved, at de dobbeltvirkende cylinder-stempelenheder (17,21,25,28) virker ved forskydning af behandlings- 15 stolsoverdelen (3), ved indstilling af hældningen af behandlingsstolsrygløbet (5), ved bevægelse ind og ud af behandlingshovedstøtten (6) og/eller ved indstilling af behandlingsstolshovedstøttens (6) hældning.

15. Styreindretning ifølge krav 1-14, kende- 20 tegnet ved, at der er tilvejebragt en enkeltvirkende cylinder-stempelenhed (9) til behandlingsstolens (1) højdeindstilling.

16. Styreindretning ifølge krav 1-15,k endetegnet ved, at der i de med cylinder-stempelenhederne (9,17, 25 21,25,28) forbundne tilbageføringsledningsafsnit (37,59 til 66. fortrinsvis er tilvejebragt indstillelige indsnævringer (46,89).

17. Styreindretning ifølge krav 1-16, kendetegnet ved, at ventilglideren (117) i styreventilen 30 (16) er forbundet med en aksial kontrolstift (118), som er ført igennem styreventilens (16) hus (111).

18. Styreindretning ifølge krav 7 eller 8, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt mindst to dæmpningsnoter (133,134;135,136) med forskellig længde (L,l).

19. Styreindretning ifølge krav 6, kendeteg net ved, at indsnævringerne (100,101) er tilvejebragt i DK 161301B 15 en i ventilglideren (117) tilvejebragt omløbskanal (122,123).

20. Styreindretning ifølge krav 1-19, kendetegnet ved, at i det mindste en del af de i fremføringsledningsgrenene (76,77) og de i tilbageføringslednings-T-. 5 afsnittene (59 til 66) tilvejebragte styreventiler (81 til 88,92,93) er sat sammen til på forhånd opbyggede styregrupper (105,106), hvilke styregrupper er placerede i behandings-stolsædets (4) hulrum.