DE2029826A1

DE2029826A1 - Hydraulic control device for the boom and loading shovel of a front loader

Info

Publication number: DE2029826A1
Application number: DE19702029826
Authority: DE
Inventors: James W. Hutchinson. Kan. Graber. Homer R.. Pretty Prairie; McFarland (V.St.A.)
Original assignee: Cessna Aircraft Co
Current assignee: Cessna Aircraft Co
Priority date: 1969-06-30
Filing date: 1970-06-16
Publication date: 1971-01-21
Also published as: US3563137A; GB1319482A; JPS503124B1

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung für Ausleger und Ladeschaufel eines Vorderladers und betrifft insbesondere ein Steuerventil, welches bei der Bewegung des AusIe= gers, an dem die,Ladeschaufel befestigt ist, die Ladeschaufel ^nivelliert hält*The invention relates to a hydraulic control device for Boom and loading shovel of a muzzle loader and relates in particular to a control valve which, when the AusIe = gers to which the loading shovel is attached, the loading shovel ^ holds leveled *

Ee ist bei Vorderladern Üblich, einen hydraulischen Zylinder zu» Betatigen der Ladeschaufel und einen weiteren hydraulischen •Zylinder zum Anheben und Senken des Auslgers vorzusehen. Zusätzlich zu verschiedenen mechanischen Gestängen zum BewegenEe is common with muzzle loaders, a hydraulic cylinder to »operate the loading shovel and another hydraulic one • Provide cylinders for raising and lowering the boom. In addition to various mechanical rods for moving

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der Ladeschaufel und zum Nivellierthalten derselben während der Auslegerbewegung sind bereits Selbstnivelliereinrichtungen bekannt, die einen Teil des vom Auslegerzylinder verdrängten Strömungsmittels zu dem Ladeschaufelzylinder leiten, um die Ladeschaufel nivel° liert zu halten. Ein wesentlicher Nachteil dieser hydraulischen Einrichtungen besteht darin» daß die Größen des AuslegerZylinders und des Ladeschaufelzylinders aneinander angepaßt werden müssen, so daß das von ersterem verdrängte Fluid den Ladeschaufelzylinder um ein genaues Maß streckt, um die Ladeschaufel während der AusIek gerbewegung nivelliert zu halten» Demzufolge ist ein unnötig großer, kostspieliger Ladeschaufelzylinder nötig. Da die gegenüber·» liegenden Enden eines Hydraulikzylinders wegen des durch die KoI-benstange eingenommenen Raumes unterschiedliche Verdrängungen auf» weisen, kann eine Ladeschaufelnivellierung außerdem nur in einer Richtung der Auslegerbewegung vorgenommen werden«the bucket and to keep it level during the Boom movement are already known self-leveling devices, which direct some of the fluid displaced by the boom cylinder to the loader bucket cylinder at the loader bucket nivel ° lied to keep. A major disadvantage of this hydraulic Facilities consists »that the sizes of the boom cylinder and the bucket cylinder must be adapted to one another so that the fluid displaced by the former has the bucket cylinder stretches an exact amount in order to keep the loading shovel leveled during the outward movement »As a result, an unnecessarily large, expensive loading shovel cylinder is required. Since the opposite · » lying ends of a hydraulic cylinder due to the space occupied by the piston rod, different displacements on » a bucket leveling can only be done in one Direction of the boom movement «

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerventil der eingangs genannten Art zu schaffen, welches keine Anpassung des Auslegerzylinders und des Ladeschaufelzylinders erfordert und welches geringere Herstellungskosten verursacht.The invention is based on the object of a control valve To create the type mentioned at the outset, which does not require any adaptation of the boom cylinder and the loading shovel cylinder and which causes lower manufacturing costs.

Die Erfindung geht aus von einem hydraulischen Steuerventil für * Ausleger und Ladeschaufel eines Vorderladers, mit wenigstens zwei Fluidmotoren, mit einer Fluiddruckquelle, einem Vorratsbehälter und einem Steuerventil, welches mit der Druckfluidquelle, dem Vorratsbehälter und dem ersten Motor in Verbindung steht, und löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß eine Fluidübertragungseinrichtung Vorgesehen ist, welche mit dem Steuerventil und mit dem zweiten Motor in Verbindung steht, daß das Steuerventil ein erstes Steuerelement aufweist, welches in eine Obertragungsstellung verschiebbar ist, die Druckfluid an den ersten Motor strömen läßt und das von diesem verdrängte Fluid über das Steuerventil an die Übertragungseinrichtung gelangen läßt, und daß ein Strömungsteiler in die FluidUbertragungseinrichtung eingeschaltet ist zumThe invention is based on a hydraulic control valve for * Boom and bucket of a muzzle loader, with at least two Fluid motors, with a fluid pressure source, a reservoir and a control valve, which is in communication with the pressure fluid source, the reservoir and the first motor, and releases the object set in that a fluid transfer device is provided which is connected to the control valve and the second motor in connection that the control valve is a first Has control element which is displaceable into a transmission position that allows pressurized fluid to flow to the first motor and the fluid displaced by this via the control valve to the Can get transmission device, and that a flow divider is switched into the fluid transmission device for

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Abzweigen eines bestimmten Anteiles des verdrängten Fluids an den zweiten Motor.Branch off a certain proportion of the displaced fluid the second engine.

Ein derartiges Steuerventil bewirkt , daß die Ladeschaufel sowohl beim Anheben als auch beim Senken des Auslegers automatisch nivelliert gehalten wird»Such a control valve causes the loading bucket to be automatic both when raising and when lowering the boom is kept level »

Die Handbetätigung der Ladeschaufel kann der automatischen Nivellierung derselben Oberlagert sein» The manual operation of the loading shovel can be supplemented by the automatic leveling of the same upper bearing »

Es kann ein Ausleger-Steuerventil mit einer Ventilspindel vorgesehen sein, welche eine schwimmende Stellung aufweist, bei der die beiden Enden des Auslegerzylinders mit Niederdruck verbunden sind οA boom control valve with a valve stem can be provided which has a floating position in which both ends of the boom cylinder are connected to low pressure are ο

Das Steuerventil kann eine Reihe Ventilspindeln aufweisende* Bereichssteuerventile umfassen, die austauschbar angeordnet sind.The control valve may comprise a series of stem control valves that are interchangeably arranged.

Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel ergänzend beschriebeneThe invention is described below with reference to schematic drawings additionally described in an exemplary embodiment

Figo 1 zeigt eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht der beweglichen Teile eines Vorderladers mit den zugeordneten Ventilen, wobei das Ladeschaufelventil in einer neutralen und das Auslegerventil in der Anhebe** und Nivellierstellung ist;Figo 1 shows a partially sectioned side view of the moving parts of a Muzzle loader with the associated valves, the bucket valve in a neutral and the boom valve in the lift ** and Leveling position is;

Figo 2 zeigt teilweise im Querschnitt eine Ventilanordnung, welche die in Figo 1 dargestellten Ventile umfaßt;FIG. 2 shows, partially in cross section, a valve arrangement which is that shown in FIG Includes valves;

Fig. 3 ist eine Schnittdarstellung des Strömungsteiler s;Figure 3 is a cross-sectional view of the flow divider s;

Fig. if ist eine Schnittansicht des Auslegerventils nach Figo 1 in der AnhebestellungjFig. If is a sectional view of the boom valve according to Figo 1 in the lifting position

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Fig. 5 ist eine Schnittdarstellung des Auslegerventils nach Fig. 1 in der Senkstellung;Fig. 5 is a sectional view of the boom valve according to Figure 1 in the lowered position;

Fig. 6 ist eine Schnittansicht des Auslegerventils nach Fig. 1 in der schwimmenden Stellung;Figure 6 is a sectional view of the boom valve of Figure 1 in the floating position;

Figo 7 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Steu« erventils nach der Erfindung» wobei das Ladeschaufelventil in der Anhebestellung und das Auslegerventil in der neutralen Stellung ist;Figo 7 shows another embodiment of a control erventils according to the invention »where the loading shovel valve in the lifting position and the Boom valve is in neutral position;

Fig. 8 ist eine Schnittdarstellung einer weiterenFig. 8 is a sectional view of another

AusfOhrungsform nach der Erfindung, wobei das Ladeschaufelventil in der neutralen und dasEmbodiment according to the invention, wherein the Bucket valve in the neutral and that

Auslegerventil in der Hebe- und Nivellierstellung ist, und Boom valve is in the lifting and leveling position, and

Fig. 9 zeigt das Auslegerventil von Fig. 8 in der Senk« und Nivellierstellung»Fig. 9 shows the boom valve of Fig. 8 in the lowering "and leveling position"

Gemäß Fig. 1 ist ein Auslegerarm 10 mit einer Ladeschaufel 11 an dem Rahmen 12 eines Fahrzeuges befestigt. Der Ausleger 10 ist an der Schwenkstelle 13 an dem Fahrzeug befestigt und die Ladeschaufel 11 an der Schwenkstelle IU mit dem Ausleger verbunden, um Aufnehm» und Ablegebewegungen zu erleichternο Ein Druck auf das Kopfende 17 des Auslegerzylinders 15 bewirkt eine Den«* nung der Kolbenstange 16, so daß der Ausleger gehoben wird, während ein Druck auf die rückwärtige Zylinderseite 18 die Kolben« stange 16 zurückzieht und den Ausleger dadurch senkt« Ein Druck auf das Kopfende 21 des Ladeschaufelzylinders 19 drückt die Kolbenstange 20 nach außen und schwenkt die Ladeschaufel 11 im Uhrzeigersinn um die Schwenkstelle 14, während ein Druck auf das rückwärtige Ende 22 die Kolbenstange 20 zurückzieht und die Ladeschaufel im Gegenuhrzeigersinn schwenkt. Die gegenüberliegenden Enden der Zylinder 15 und 19 sind mit dem Auslegersteuerventil 23 und dem Ladeschaufelsteuerventil 26 verbunden, und zwar mit den Steueröffnungen 24, 25 bzw. 27, 28»According to FIG. 1, a boom 10 with a loading shovel 11 is attached to the frame 12 of a vehicle. The boom 10 is attached to the vehicle at the pivot point 13 and the loading shovel 11 is connected to the boom at the pivot point IU in order to facilitate pick-up and drop-off movements on the head end 17 of the boom cylinder 15 causes a deformation of the piston rod 16, so that the boom is raised, while a pressure on the rear side of the cylinder 18 pushes the pistons. rod 16 retracts and thereby lowers the boom «One pressure On the head end 21 of the loading shovel cylinder 19, the piston rod 20 pushes outwards and pivots the loading shovel 11 in the Clockwise around the pivot point 14, while a pressure on the rear end 22 pulls the piston rod 20 back and the Bucket swivels counterclockwise. The opposite Ends of the cylinders 15 and 19 are connected to the boom control valve 23 and the bucket control valve 26, namely with the control openings 24, 25 or 27, 28 »

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Das Gehäuse 29 des Auslegerventils 23 weist eine Längsbohrung 30 auf5 in der eine mit Rillen versehene Ventilspindel 31 in verschiedene Stellungen bewegbar ist» um wahlweise die verschie» denen Durchtritte 32 bis W, die mit der Bohrung 30 an verschie« denen im Abstand voneinander liegenden Stellen in Verbindung stehenj, miteinander zu verbinden oder zu isolieren ο Die Durch·» tritte 32 und Sl stehen mit einem Fluidvorratsbehälter in Ver~ bindung» der unter Niederdruck steht, und die Durchtritte 34 und 40 sind über die öffnungen 24 bzw„ 25 mit den Zylinderräu·= men 18 bzw» 17 verbundene Die Durchtritte 36, 37 und 38 bilden den zentralen Nebenschlußteil des zentralen Fluidspeisesystems, welches eine Druckfluidzuführleitung 42 und die abzweigenden Durchtritte 35 und 39 umfaßt, die Ober ein Rückschlag-Oberdruck= ventil 43 mit der Leitung 42 verbindbar sind.The housing 29 of the boom valve 23 has a longitudinal bore 30 on 5 in which a grooved valve stem 31 in different positions can be moved »to selectively the different» those passages 32 to W, which are connected to the hole 30 at different those points that are at a distance from each other j connected to each other or to isolate ο the through · » Steps 32 and S1 are in relation to a fluid reservoir binding »which is under low pressure, and the passages 34 and 40 are via the openings 24 and 25 with the cylinder tubes Men 18 and 17 connected passages 36, 37 and 38 form the central shunt of the central fluid feed system, which a pressure fluid supply line 42 and the branching Passages 35 and 39 includes, the upper a back pressure upper pressure = valve 43 can be connected to line 42.

Zwischen den Durehtritten 40 und 41 liegt ein Sicherheitsventil 54, um den Durchtritt 40 und den Auslegerzylinderraum 17 vor Oberdruck zu schützen, indem Fluid aus dem Durchtritt 40 in den Abflußdurehtritt 41 geleitet wird, falle ein übermäßiger Druck besteht«, Das Sicherheitsventil 54 ist von üblicher Bauart, so daß es im folgenden nicht näher beschrieben ist₀ Between the passages 40 and 41 there is a safety valve 54 to protect the passage 40 and the boom cylinder space 17 from overpressure by directing fluid from the passage 40 into the drain passage 41 in the event of excessive pressure. The safety valve 54 is of the usual type Design, so that it is not described in more detail below ₀

Zwischen dem Gehäuse 29 erstreckt sich von der Bohrung 30 ein Obertragungsdurchtritt 33 in die parallele Sackbohrung 44, die den Auslaßdurchtritt 32 und den Hilfsauslaßdurchtritt 46 schneidet« Innerhalb der Sackbohrung 44 befindet sich der Strömungsteiler 45, der als hohle Hülse ausgebildet ist und an sei« nen Enden durchbohrte Stirnstopfen 48, 49 trägt, die fest eingesetzt sind und einen Innenraum bilden, der über die Querboh» rungen 47 mit dem Obertragungsdurchtritt 33 in Verbindung steht„ Der Strömungsteiler ist in Figo 3 im einzelnen dargestellt« Die Bohrungen 50 und 51, die normalerweise unterschiedlich groß sind, verbinden den Innenraum des Strömungsteilers mit dem Ausladdurchtritt 32 bzw· dem Hilfsauslaßdurchtritt 46, und zwar Ober die Drosselstellen 52, S3, die zwischen den abgeschrägten Between the housing 29, a transmission passage 33 extends from the bore 30 into the parallel blind bore 44, which intersects the outlet passage 32 and the auxiliary outlet passage 46. Inside the blind bore 44 is the flow divider 45, which is designed as a hollow sleeve and is attached ends pierced end plugs 48, 49 bears, which are fixedly inserted, and an interior form of the uprights on the Querboh »47 with the Obertragungsdurchtritt 33 communicates" the flow divider is illustrated in Figo 3 in detail "the bores 50 and 51 which normally are of different sizes, connect the interior of the flow divider with the discharge passage 32 or the auxiliary outlet passage 46, namely via the throttle points 52, S3, which are between the beveled

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Enden des Strömungsteilers **5 und den damit zusammenwirkenden Teilen des Gehäuses 29 gebildet sind» Der proportional wirkende Strömungsteiler 45 leitet einen gewissen Anteil der Strömung von dem Übertragungsdurchtritt 33 an den Hilfsauslaßdurch·= tritt 46 und lenkt die übrige Strömung zum Auslaßdurchtritt 32οEnds of the flow divider ** 5 and those interacting therewith Parts of the housing 29 are formed »The proportionally acting flow divider 45 directs a certain proportion of the flow from the transfer passage 33 to the auxiliary outlet passage · = occurs 46 and directs the remaining flow to the outlet passage 32ο

Das in Fig» 1 dargestellte Ladeschaufelventil 26 ist ähnlich aufgebaut wie das Auslegerventil 23 und weist ein Fluidspeise« system mit den Nebenschlußdurchtritten 36a, 37a und 38a auf . und den Druckfluiddurchtritten 35a und 39a«, Innerhalb der Boh- * rung 71 befindet sich ein mit Rillen versehenes Ventilglied 72, das in beiden Richtungen beweglich ist und Druckfluid von den angrenzenden Durchtritten 35a und 39a, die über das Oberdruck= ventil 43a mit dem Durchtritt 42a in Verbindung stehen, mit den Anschlußdurchtritten in Verbindung bringtο Die mit dem Nieder» druekvorratsbehälter in Verbindung stehenden Durchtritte 32a . und ma stehen auch mit der Bohrung 71 in Verbindung₀ Ferner sind Sicherheitsventile 75 und 76 vorgesellen, die ähnlich auf= gebaut sind und wirken wie das Sicherheitsventil 54 bei dem ; Auslegerventil. Diese Sicherheitsventile sind zwischen den An-? schlußdurchtritten 73, 74 und den AbfluJßdurchtritten 32,a, 41a angeschaltet, um die Zylinderräume 21 und 22 des Ladeschaufel« Zylinders 19 vor Oberdruck zu schützen.The loading shovel valve 26 shown in FIG. 1 is constructed similarly to the boom valve 23 and has a fluid feed system with the shunt passages 36a, 37a and 38a. and the pressure fluid passages 35a and 39a 'tion within the borings * 71 is a grooved valve member 72 which is movable in both directions, and pressure fluid from adjacent passages 35a and 39a over the top pressure = valve 43a with the passage 42a are in connection with the connection passages o The passages 32a connected to the low pressure reservoir. and ma also communicate with the bore 71 in conjunction ₀ Further, safety valves provided associate 75 and 76 which are constructed similarly to = and act like the safety valve 54 in which; Boom valve. These safety valves are between the to the cylinder chambers 21 and 22 of the loading shovel "cylinder to protect circuit passages 73, 74 and the AbfluJßdurchtritten 32 a, 41a turned 19 before top pressure.

Eine Hilfseinlaßbohrung 82 und der Durchtritt 77 des Lade» schaufelventils 26 stehen direkt mit dem Hilfsauslaßdurchtritt 46 des Auslegerventils 26 in Verbindung» wenn die Ventile 23 und 26 zusammengebaut sind, wie in Fig. 2 gestrichelt dargestellt ist. Diese beiden Ventile sind ale Baugruppenventile ausgebildet, die seitlich nebeneinander angeordnet und falls gewünscht mit anderen Steuerventilen zusammengesetzt werden können, um einen Ventilstapel 130 zu bilden, An den beiden En» den eines solchen Ventiletapels sind Anschlußplatten 131, 132. vorgesehen mit einer Druckanschlußöffnung 133, die mit der Pump· 134 in Verbindung steht» während die AuslaßanschlußöffnungAn auxiliary inlet hole 82 and the passage 77 of the loading » Bucket valve 26 are directly connected to the auxiliary outlet passage 46 of the boom valve 26 in connection when the valves 23 and 26 are assembled, as shown in phantom in FIG is. These two valves are ale assembly valves which are arranged side by side and if so if desired, can be combined with other control valves to form a valve stack 130, at the two ends » Connection plates 131, 132 are those of such a valve stack. provided with a pressure port 133 communicating with the pump 134 during the outlet port

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135 mit einem Niederdruckvorratsbehälter in Verbindung steht, so daß ein Flüssigkeitskreislauf für die Ventile 23 und 26 gebildet isto Die Druckanschlußöffnung 133 steht mit den Ne= benschlußdurchtritten 36a und 38a des zentralen Nebenschluss ,systems in Verbindung, und die Auslaßanschlußöffnung 135 verbindet die Durchtritte 32, 37 und Ul„ Da der Durchtritt 82 und der Hilfsauslaßdurchtritt »*6 sich quer durch die Ventilkörper 70 und 29 erstrecken und in ihrem Aufbau ähnlich sind, wie in Fig. 2 dargestellt ist, können die Ventile 23 und 26 mit dem der Eingangsanschlüßplatte 131 benachbarten Auslegerventil 23 und dem der Auslaßanschlußplatte 182 benachbarten Ladeschaufel» ventil 26 ausgetauscht werden» ..;.135 is in communication with a low pressure reservoir, so that a liquid circuit for the valves 23 and 26 The pressure connection opening 133 stands with the Ne = Shunt passages 36a and 38a of the central shunt system in connection, and the outlet port 135 connects the passages 32, 37 and Ul "Da the passage 82 and the auxiliary outlet passage »* 6 extends across the valve body 70 and 29 extend and are similar in structure, as shown in Fig. 2, the valves 23 and 26 can with the the boom valve 23 adjacent to the input port plate 131 and the bucket valve 26 adjacent to the outlet connection plate 182 are replaced.

Gemäß Fig₀ 1 steht der Durchtritt 77 irif dem Ladeschaufel ventil 26 mit' dem Ansehlüßdurchtritt 73 und dem Zylinderraum 21 des Ladeschaufelzylinders 19 über ein Rückschlagventil 78 in Verbindung, welches öffnet, wenn der Druck in dem Durchtritt 77 größer ist als der Druck in dem Anschlußdurchtritt 73 und dem durch die Feder des Ventils ausgeübten Druck, Das Rückschlagventil 78 weist einen Ventilteller 79 auf, der in eine geschlossene Stellung gegen den Ventilkörper 70 durch eine Feder vorgespannt ist, so daß dann eine Fluidströmungvon dem Anschluß» durchtritt 73 in den Durchtritt 77 unterbunden ist₀ Ein hy= draulisch betätigter Entlastungskolben ist in einer Bohrung von einer in Fig. 1 dargestellten geöffneten Stellung, in der die Durchtritte >»7 und «Ha über die Bohrung 80 miteinander in Verbindung -stehen, nach links in eine geschlossene Stellung bewegbar, bei der die Strömung durch die Bohrung 80 blockiert ist_f Der Entlastungskolben 81 ist durch eine Feder in seine geschlos» sene Stellung vorgespannt und Öffnet durch den Druck im Durch» tritt 77„ Die Federvorspannung des Entlastungskolbens 81 ist größer als die Federvorspannung des Ventiltellers 79»According to Fig. ₀ 1, the passage 77 is connected to the loading shovel valve 26 with the connection passage 73 and the cylinder space 21 of the loading shovel cylinder 19 via a check valve 78 which opens when the pressure in the passage 77 is greater than the pressure in the connection passage 73 and the pressure exerted by the spring of the valve. The check valve 78 has a valve disk 79 which is spring biased into a closed position against the valve body 70 so that fluid flow from the connection passage 73 into the passage 77 is then prevented is ₀ A hydraulically actuated relief piston can be moved to the left into a closed position in a bore from an open position shown in FIG. in which the flow through the bore 80 is blocked _f The relief piston 81 is closed in its by a spring e position preloaded and opens through the pressure in the passage 77 "The spring preload of the relief piston 81 is greater than the spring preload of the valve disk 79"

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Wirkungsweise Figur 1How it works Figure 1

Neutrale Stellungen. Figo 2 zeigt die beiden Ventilglieder 72 und 31 in der neutralen Stellung, so daß Fluid von der Druckanschlußöffnung 133 über die Nebenschlußdurchtritte 36a und 38a und durch die Bohrung 71 zu den Durchtritten 37a, 36 und 38 und über die Bohrung 30 zu dem Durchtritt 37 und der Auslaßanschluß» öffnung 135 gelangt« Bei Betätigung einer der Ventilglieder 72 oder 31 aus der neutralen Stellung heraus wird dieser Nebenschluß durch die Bohrung 71 oder 30 unterbrochen, so daß sich ein Druck in der Druckanschlußöffnung 133 aufbaut und Druckfluid Über die Oberdruckventile 43, 43a an die Ventilarbeitsöffnungen gelangte Bei einer Freigabe des Ventilgliedes wird dieses durch die Zentrierfedern 84 bzwο 8Ua in die neutrale Stellung zurückgebrachtο Neutral positions. Fig. 2 shows the two valve members 72 and 31 in the neutral position, so that fluid flows from the pressure connection opening 133 via the shunt passages 36a and 38a and through the bore 71 to the passages 37a, 36 and 38 and via the bore 30 to the passage 37 and the outlet connection » Opening 135 opens. When one of the valve members 72 or 31 is actuated out of the neutral position, this shunt is opened interrupted by the bore 71 or 30, so that a pressure builds up in the pressure connection opening 133 and pressurized fluid via the Overpressure valves 43, 43a got to the valve working ports When the valve member is released, it is brought back into the neutral position by the centering springs 84 or 8Ua

Wenn sich das Ventilglied 72 des Ladeschaufelventils 26 in der neutralen Stellung befindet (Fig. 1), sind beide Anschlußdurchtritte 73, 74 von den benachbarten Durchtritten getrennt, so daß die Zylinderräume 21, 22 abgetrennt sind und die Lade« schaufel in ihrer Stellung gehalten wird» In ähnlicher Weise ist der Ausleger 10 blockiert, wenn das Ventilglied 31 in der neu» tralen Stellung ist und die Durchtritte 34 und 40 von den angrenzenden Durchtritten 33, 35 und 39, 41 getrennt sind₀ Das Ventilglied 31 ist in Fig₀ 7 in der neutralen Stellung dargestellte When the valve member 72 of the loading shovel valve 26 is in the neutral position (FIG. 1), both connection passages 73, 74 are separated from the adjacent passages, so that the cylinder spaces 21, 22 are separated and the loading shovel is held in its position "Similarly, the arm 10 is blocked when the valve member 31 is spectral position in the new" and the passages 34 and 40 are from the adjacent passages 33, 35 and 39, separated 41 ₀ the valve member 31 is shown in FIG ₀ 7 in the neutral position shown

Anheben der LadeschaufelLifting the loader bucket

Zum Schwenken der Ladeschaufel 11 im Gegenuhrzeigersinn für . eine Aufnehm- und Anhebbewegung wird das Ventilglied 72 von Hand aus der neutralen Stellung nach links verschoben (s-, Fig. 7). Die zentrale Nebenechlußstrttmung durch den Nebenechlußdurch· tritt 37a ist bei der Bohrung 71 blockiert, ßo daß DruckfluidTo pivot the bucket 11 counterclockwise for. the valve member 72 of Hand shifted from the neutral position to the left (s-, Fig. 7). The central secondary flow through the secondary flow through occurs 37a is blocked at the bore 71, so that pressurized fluid

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über den Durchtritt U2a gelangt und den unter Federvorspannung βtehenden Ventilteller 83 des Überdruckventils H3 öffnet und Fluid über den Druckfluiddurchtritt 39a, die Bohrung 71, den Anschlußdurchtritt 7*1, die Anschlußöffnung 28 und den rückseitigen Zylinderraum 22 des Zylinders 19 gelangt„ Die Kolbenstange 20 wird unter dem hydraulischen Druck eingezogen und Fluid aus des Zylinderraum 21 verdrängt, und zwar durch die Anschlußöffnung 27, den Anschlußdurchtritt 73 des Ventils 26 und die Bohrung 72 in den Auslaßdurchtritt 32a,passes through the passage U2a and is under spring tension The existing valve disk 83 of the pressure relief valve H3 opens and Fluid via the pressure fluid passage 39a, the bore 71, the Connection passage 7 * 1, the connection opening 28 and the rear cylinder space 22 of the cylinder 19 reaches “The piston rod 20 is drawn in under the hydraulic pressure and fluid is removed of the cylinder space 21 is displaced through the connection opening 27, the connection passage 73 of the valve 26 and the bore 72 in the outlet passage 32a,

LadeschaufelsenkbewegungBucket lowering movement

Eine Senkbewegung der Ladeschaufel 11 durch Verschwenken im Uhrseigersinn wird dadurch eingeleitet» daß das Ventilglied 72 von Hand aus der neutralen Stellung nach rechts verschoben wird» Dabei bringen die Rillen in dem Ventilglied 72 die Durchtritte 35a und 73 miteinander in Verbindung, so daß Druckfluid in den Zylinderraum 21 fließt ₀ Ferner wird der Anschlußdurchtritt IH mit dem Auslaßdurchtritt HIa Ober die Bohrung 71 in Verbindung gebracht, so daß das aus dem rückwärtigen Zylinderraum 22 verdrängte Fluid abgeleitet wird, Der Druck in dem Anschlußdurchtritt 73 hält den Ventilteller 79 in seiner geschlossenen Stellung und verhindert einen Obergang des Druckfluids von dem Durchtritt 73 in das Auslegersteuerventil 23.A lowering movement of the loading shovel 11 by swiveling it clockwise is initiated by the fact that the valve member 72 is moved by hand from the neutral position to the right Cylinder chamber 21 flows ₀ Furthermore, the connection passage IH is brought into connection with the outlet passage HIa via the bore 71, so that the fluid displaced from the rear cylinder chamber 22 is drained. The pressure in the connection passage 73 keeps the valve disk 79 in its closed position and prevents it a transition of the pressure fluid from the passage 73 into the boom control valve 23.

Anheben und Nivellieren des Auslegers ;Lifting and leveling the boom;

Beim Anheben und Nivellieren des Auslegers wird die Kolbenstange 16 gestreckt, so daß der Ausleger 10 angehoben wird« Zugleich wird in entsprechendem Maße die Kolbenstange 20 des Ladeschaufelzylinders 19 gestreckt, um die Ladeschaufel 11 in derselben Lage in Bezug auf den Erdboden zu halten wie vor dem Anheben des Auslegers 10. Wenn z,B„ die Ladeschaufel 11 nivelliert istWhen lifting and leveling the boom, the piston rod 16 is stretched so that the boom 10 is raised «at the same time the piston rod 20 of the loading shovel cylinder 19 is stretched to the same extent around the loading shovel 11 in the same To be held in relation to the ground as before lifting the boom 10. When, for example, the loading shovel 11 is leveled

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vor den Anheben des Auslegers, so muß beim Schwenken desselben un 30° üb die Schwenkstelle 13 im Gegenuhrzeigersinn auch die Ladeschaufel 11 zugleich un 30° um die Schwenkstelle IU im Uhr« zeigersinn geschwenkt werden, um die ursprüngliche Neigung auf·* rechtzuerhalten. Um diese korrelierte Folgefunktion des Zylinders 19 zu bewirken, ist eine FluidUbertragungseinrichtung mit den Durchtritten 33, 46, 82 und 77 vorgesehen, die während des Anhebens des Auslegers Fluid zu dem Zylinder 19 leitet«before lifting the boom, it must when pivoting the same un 30 ° about the pivot point 13 in the counterclockwise direction and the Loading shovel 11 at the same time and 30 ° around the pivot point IU in the clock « clockwise to the original inclination on * right. In order to bring about this correlated follow-up function of the cylinder 19, a fluid transmission device is included the passages 33, 46, 82 and 77 provided during the Lifting the boom directs fluid to the cylinder 19 "

Die Hebe- und Nivellierungsstellung des Ventilgliedes 31 gemäß Fig. 1 blockiert die Fluidströmung durch das zentrale Neben-= echlußsystem und leitet Druckfluid von dem Durchtritt 39 zu dem Anschlußdurchtritt 40, der öffnung 25 und dem Zylinderraum 17 des Zylinders 15, Der Ausleger 10 wird nach oben geschwenkt und das aus der öffnung 2U aus dem Zylinderraum 18 verdrängte Fluid gelangt durch die Bohrung 30 in den Obertragungsdurch.tritt 33, der durch den Venti!vorsprung 55 von dem Auslaßdurchtritt 32 getrennt ist· Das von dem Zylinder verdrängte Fluid fließt durch die Querbohrungen 17 in den Innenraum des Strömungsteilers 45, von wo ein bestimmter Teil in den Hilfsauslaßdurchtritt 46 geleitet wird, der die Hilfseinlaßdurchtritte 82 und 77 miteinander verbindet. Der Druck in dem Durchtritt 77 baut sich so weitThe lifting and leveling position of the valve member 31 according to Fig. 1 blocks the flow of fluid through the central secondary = e closing system and directs pressurized fluid from the passage 39 to the Connection passage 40, the opening 25 and the cylinder space 17 of the cylinder 15, the boom 10 is pivoted upwards and the fluid displaced from the cylinder space 18 from the opening 2U passes through the bore 30 into the transmission passage 33, through the valve projection 55 from the outlet passage 32 The fluid displaced by the cylinder flows through the transverse bores 17 into the interior of the flow divider 45, from where a certain part is directed into the auxiliary outlet passage 46 which connects the auxiliary inlet passages 82 and 77 with each other. The pressure in the passage 77 builds so far

w auf, daß das Rückschlagventil 78 geöffnet wird und der Entlastungskolben 81 nach rechts in die dargestellte Stellung gedrückt wird. Die FluidstrOmung gelangt sodann in den Zylinderraum 21 des Zylinders 19 und schwenkt die Ladeschaufel im Uhr- . zeigersinn, wobei das aus dem rückwärtigen Zylinderraum 22 verdrängte Fluid durch die Anschlußöffnung 23, den Ansehlußdurehtritt 74 und die Bohrung 80 in den AuslaSäiarch tritt 41a gelangte w on that the check valve 78 is opened and the relief piston 81 is pushed to the right into the position shown. The fluid flow then reaches the cylinder space 21 of the cylinder 19 and pivots the loading shovel clockwise. clockwise, the fluid displaced from the rear cylinder chamber 22 passing through the connection opening 23, the connection passage 74 and the bore 80 in the outlet 41a

Bei der FluidstrOmung von dem Obertragungsdurchtritt 33 zu jedem der dahinterliegenden Durchtritte 46 und 32 bringt der Strömungsteiler 45 zwei öffnungen in Reihe, wobei die erste öff-■·■·- nung 50, 51 eine feste Größe hat und den Anteil der Strömung bestimmt, die an jeden dahinterliegenden Durchtritt gelangt,During the fluid flow from the transfer passage 33 to each of the passages 46 and 32 located behind it, the flow divider 45 brings two openings in series, the first opening opening 50, 51 has a fixed size and determines the proportion of the flow that reaches each passage behind it,

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während die zweite Öffnung 52, 53 variabel ist, um unterschied« liehe Drücke der abfließenden Strömung zu kompensieren» Durch Verschieben des Strömungsteilers 45 innerhalb der Bohrung 44 werden die Größen der beiden zweiten Drosselstellen 52, 53 verändert, so daß der Druck zwischen den Bohrungen 50 und 52 am linken Ende dem Druck am rechten Ende zwischen den Bohrungen 51 und 53 das Gleichgewicht hält. Wenn die Bohrung 51 z.B. größer ist als die Bohrung SO, fließt der größte Teil der Strömung von dem Obertragungsdurchtritt 33 durch die größere öffnung 51 in den Hilfsauslaßdurchtritt 46» Der Strömungsteiler 45 bewegt sich nach links und verringert die Größe der.Drosselstelle 52, so daß sich ein genügender Gegendruck zwischen der Bohrung 50 und der Drosselstelle 52 aufbaut, der dem Druck, der im Hilfs» auslaßdurchtritt 46 auf das rechte Ende des Strömungsteilers ausgeübt, wird, das Gleichgewicht hält» Die gleichen Drücke an jeder Seite führen daher zu gleichen Druckabfällen an den Boh° -rungen 50 und 51, so daß die Größen dieser Bohrungen lediglich von den Strömungsstärken zu den Durchtritten 46 und 32 bestimmt sind»while the second opening 52, 53 is variable in order to to compensate borrowed pressures of the outflowing flow »By Moving the flow divider 45 within the bore 44, the sizes of the two second throttling points 52, 53 are changed, so that the pressure between the bores 50 and 52 at left end the pressure at the right end between the bores 51 and 53 holds the balance. If the bore 51 is larger, for example is than the bore SO, the major part of the flow flows from the transmission passage 33 through the larger opening 51 in the auxiliary outlet passage 46 »the flow divider 45 moves moves to the left and reduces the size of the throttle point 52, so that a sufficient counterpressure builds up between the bore 50 and the throttle point 52, which corresponds to the pressure in the auxiliary » outlet passage 46 to the right end of the flow divider is exercised, the equilibrium is maintained »The same pressures on each side therefore lead to the same pressure drops at the bores 50 and 51, so that the sizes of these bores are merely determined by the flow rates to the passages 46 and 32 are"

"Die Bohrungen 50 und 51 sind annähernd so bemessen im Verhältnis zu dem Volumen der Zylinderräume 18 und 21, daß die erfor-"The bores 50 and 51 are approximately dimensioned in relation to the volume of the cylinder spaces 18 and 21 that the required

*derliche Fluidmenge von dem Zylinderraum 18 durch die Bohrung 51 zum Zylinderraum 21 geleitet wird, so daß die Ladeschaufel 11 verschwenkt wird und ihre zu Beginn der Anhebebewegung des Auslegers vorhandene Neigung (Nivellierung) beibehält. Die von dem Zylinderraum 21 nicht benötigte Fluidmenge gelangt durch die Bohrung 50 in den Auslaßdurchtritt 32. Gemäß der Erfindung kann zusätzlich eine mehr oder weniger große Fluidmenge zu dem Zylinderraum 21 geleitet werden, indem die Größen der Bohrungen 50 und 51 geändert werden, um die Ladeschaufel in eine abwärts gerichtete oder zurUckgeneigte Stellung während der Anhebebewegung zu bringen. Die Ladeschaufel 11 wird im allgemeinen von einer bestimmten ursprünglichen Lage in eine bestimmte* such amount of fluid from the cylinder space 18 through the bore 51 is passed to the cylinder chamber 21, so that the loading shovel 11 is pivoted and its at the beginning of the lifting movement of the The boom maintains its inclination (leveling). The amount of fluid not required by the cylinder chamber 21 passes through the bore 50 in the outlet passage 32. According to the invention In addition, a more or less large amount of fluid can be conducted to the cylinder space 21 by changing the sizes of the bores 50 and 51 can be modified to place the loader bucket in a downward or reclined position during the lifting movement. The bucket 11 is generally from a certain original position to a certain

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Endlage gebracht» während der Ausleger angehoben wird, und zwar je nach der Wahl der Bohrungsgrößen in dem Strömungsteiler HB₀ End position brought while the boom is raised, depending on the choice of bore sizes in the flow divider HB ₀

Der Entlastungskolben 81 wird nur dann in die geöffnete Stellung gedrückt, wenn Druck in dem Durchtritt 77 herrscht« Ein unbeabsichtigtes Entleeren von Fluid aus dem Zylinderraum 22 und demgemäß eine Bewegung der Ladeschaufel wird verhindert» ' wenn das Ventilglied 31 sich nicht in der Hebe- und Nivellier« stellung befindet, und zwar durch die Verbindung des Übertragungsdurchtrittes 33 und des Auslaßdurchtrittes 32 über die Bohrung 30, um den Druck in dem Durchtritt 77 abzulassen, eo daß der Entlastungskolben 81 durch die Federvorspannung in seine geschlossene Stellung gebracht wird«.Zusätzlich verhindert der Entlastungskolben 81 eine Kavitation in dem, Zylinderraum 21 während des Hebe- und Nivelliervorganges. Sobald die Kolbenstaiv= ge 20 bestrebt ist, sich durch die Wirkung einer schweren Last schneller nach außen zu bewegen als der in den Zylinderraum einfließenden Fluidmenge entspricht, entsteht eine Kavitation, in dem Zylinderraum 21,und der Druck in dem Durchtritt 77 fällt ab,und der Entlastungskolben 81 bewegt sich in die geschlossene Stellung, wobei er die Strömung von dem Zylinderraum 22 zum Ablauf teilweise oder vollständig unterbricht. Durch die Rück» wirkung auf den Kolben 21 wird also die Bewegungsgeschwindigkeit der Kolbenstange 20 in Anpassung an die Strömungsstärke des Fluids in den Zylinderraum 21 begrenzt und ein Druck in dem Durchtritt 77 und dem Zylinderraum 21 aufrechterhalteneThe relief piston 81 is only pushed into the open position when there is pressure in the passage 77 «on unintentional emptying of fluid from the cylinder space 22 and accordingly a movement of the loading shovel is prevented » when the valve member 31 is not in the lifting and leveling position, through the connection of the transfer passage 33 and the outlet passage 32 via the bore 30 to relieve the pressure in the passage 77, eo that the relief piston 81 is brought into its closed position by the spring preload « Relief piston 81 causes cavitation in the cylinder space 21 during the lifting and leveling process. As soon as the piston stand = ge 20 strives to get through the action of a heavy load Moving outwards faster than the amount of fluid flowing into the cylinder space corresponds to cavitation, in the cylinder space 21, and the pressure in the passage 77 falls and the relief piston 81 moves to the closed position Position, wherein it partially or completely interrupts the flow from the cylinder chamber 22 to the drain. Through the return » The effect on the piston 21 is therefore the speed of movement of the piston rod 20 in adaptation to the flow strength of the fluid in the cylinder chamber 21 and a pressure in the passage 77 and the cylinder chamber 21 is maintained

Die automatische Einstellung des Ladeschaufelzylinders 19 bei der Bewegung des Auslegers kann wahlweise durch Bewegen des Ventilgliedes 72 überlagert werden, um eine Zylinderbetätigung zu erreichenc Eine Bewegung des Ventilgliedes 72 aus der neutralen Stellung nach links verbindet den AnschlußdurchtrittThe automatic adjustment of the bucket cylinder 19 when moving the boom can optionally be done by moving the Valve member 72 are superimposed in order to achieve a cylinder actuation c A movement of the valve member 72 from the neutral position to the left connects the connection passage

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mit dem Durchtritt 32a, sowie den Anschlußdurchtritt 74 mit dem Druckfluiddurchtritt 39a₀ Der dabei entstehende Druckverlust in den Durchtritten 73 und 77 läßt den Entlastungskolben 81 sich nach links bewegen, so daß der Druckfluid führende Anschlußdurchtritt 74 von dem Auslaßdurchtritt 4la getrennt wirdο Die Ladeschaufel 11 bewegt sich im Gegenuhrzeigersinn, und das aus dem Zylinderraum 21 verdrängte Fluid gelangt durch die Bohrung 71 in den Auslaßdurchtritt 32a» Der Ausleger kann auch bei dieser überlagerten Wirkung weiter angehoben werden, wobei ein geringer Druck in dem Durchtritt 77 das Rückschlagventil 78 öffnet (obwohl der Druck nicht die stärkere Federvorspannung auf den Entlastungskolben 81 überwindet), so daß die von der Auslegerbewegung verdrängte Fluidmenge ebenfalls in den Auslaß» durchtritt 32a gelangte Beim Bewegen des Ventilgliedes 72 von der neutralen Stellung nach rechts gelangt Druckfluid von dem Durchtritt 35a an den Anschlußdurchtritt 73> der mit aus dem Durchtritt 77 übertragenen Fluid arbeitet, falls der Ausleger weiter angehoben wird, und schwenkt die Ladeschaufel 11 im Uhrzeigersinn, während der Anschlußdurchtritt 7H Über die Bohrungen 71 und 80 mit dem Auslaßdurchtritt »Ha verbunden ist und Fluid aus dem Zylinderraum 22 herausdrückte Während des Hebe- und Nivelliervorganges kann daher die Ladeschaufel 11 nach Belieben in normaler Weise verstellt werden, indem das Ventilglied 72 betätigt wird, dessen Wirkung sich der automatischen Nivellierung überlagert.with the passage 32a, as well as the connection passage 74 with the pressure fluid passage 39a ₀ The resulting pressure loss in the passages 73 and 77 causes the relief piston 81 to move to the left, so that the pressure fluid carrying connection passage 74 is separated from the outlet passage 4la o The loading shovel 11 moves counterclockwise, and the fluid displaced from the cylinder chamber 21 passes through the bore 71 into the outlet passage 32a. The boom can also be raised further with this superimposed effect, with a low pressure in the passage 77 opening the check valve 78 (although the pressure does not overcome the stronger spring preload on the relief piston 81), so that the amount of fluid displaced by the boom movement also reached the outlet passage 32a with out of the passage t 77 transferred fluid works, if the boom is raised further, and swings the loading shovel 11 clockwise, while the connection passage 7H is connected via the bores 71 and 80 to the outlet passage »Ha and presses fluid out of the cylinder chamber 22 during the lifting and Leveling process, the loading shovel 11 can therefore be adjusted at will in the normal way by actuating the valve member 72, the effect of which is superimposed on the automatic leveling.

Die automatische Folgesteuerung des Zylinders 19 läßt sich auch durchführen, wenn der Ausleger 10 abwärts bewegt wird. s. Durch Vertauschen der Anschlüsse der Zylinderräume mit den Ventilanschlüssen, so daß die Zylinderräume 17 und 18 mit den Anschlüssen 24 bzw. 25 und die Zylinderräume 21 und 22 mit den Anschlüssen 28 bzw, 27 verbunden sind, wird Fluid von dem Zylinderraum 17 des Auslegerzylinders 15 während der Abwärtsbewegung des Auslegers 10 verdrängt und durch die übertragungseinrichtung in den rückwärtigen Zylinderraum 22 des ZylindersThe automatic sequential control of the cylinder 19 can also be performed when the boom 10 is moved downward. s. By exchanging the connections of the cylinder chambers with the valve ports are such that the cylinder spaces 17 and 18 respectively to the terminals 24 and 25 and the cylinder chambers 21 and 22 to the terminals 28, 27 are connected, fluid from the cylinder chamber 17 of the boom cylinder is 15 displaced during the downward movement of the boom 10 and by the transmission device into the rear cylinder space 22 of the cylinder

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19 gedrückt, so daß die Kolbenstange 20 ©ingezogen wird. Im ¥er·* gleich zu dem Hebe- und Nivelliervorg&ag »!ssen bei dem Senk» und Nivelliervorgang die öffnungen in de» Strömungsteiler so be= messen sein₅ daß ein kleinerer¹ Teil des Fluids aus dem Zylinderraum 17 _t der eine größere fe^d^lngung hat als der rückseitig© Zylinderraum 18 _} in den rückseitigen Zylinderraum 22 des Zylinders 19 verdrängt wird_a dew ©in kleinstes Hubvolumen Mt als der Zylinderrauia 2I₀ Bish<ts? waren hydraulische Systeme, b©i .denen19 are pressed, so that the piston rod is inbred 20 ©. In ¥ er · * equal to the lifting and Nivelliervorg & ag »! S SEN at the Senk» and leveling measure the openings in de "flow divider so be = be ₅ that a smaller ^one part of the fluid from the cylinder chamber 17 _t of a larger fe ^ d ^ lengthening as the rear © cylinder chamber 18 _{} is} displaced into the rear cylinder _{chamber 22 of the cylinder 19 a} dew © in the smallest stroke volume Mt as the cylinder space 2I ₀ Until <ts? were hydraulic systems, b © i .denen

eine automatische Senk- und Mivellie^bew^gung auegeführt wurde₈ unpraktisch^ da der Zylinder» 19 au dem Zweek größen sein auSt© P als der Zylinder 2O₀ s© daS das Gesamtvolumen des aus dem Zylinderraum 17 verdrängten «nd in äen rüekseitig©n Zylisnderraum 22 übertragenen Fluids die Ladeschaufel so verschwenken JcüjüHö dall die Nivellierung derselben teim Senken des Auslegers äO ©Aalten bleibteAn automatic lowering and leveling movement was carried out ₈ impractical, since the cylinder 19 on the purpose of being larger than the cylinder 20 ₀ s that the total volume of the oil displaced from the cylinder space 17 and on the outside at the rear In the cylinder space 22 transferred fluid, the loading shovel swiveled so that the leveling of the same remained in the lowering of the boom äO © Aalten

Anheben dee AuslegersRaise the boom

9 G3 C3 «TO ca CS CS C9 G3 C3 «TO ca CS CS C

Der Ausleger'10 kann wahlweise angehoben werden» ohne daß eine automatische Nivellierung der Ladeschaufel erfolgt» indem das Ventilglied 31 geringfügig aus dev in Fig_o 1 dargestellten He» be» und Nivellierstellung in die in Fig. H dargestellte Stellung ™ nach rechts bewegt wird ο In dieser Stellung erfordert der» tilgliedvorsprung 55, der·schmaler ist als ά®τ· Obertragungs« durchtritt 33, eine Verbindung zwischen' dem Durchtritt 31, dem Übertragungsdurchtritt 33 und dem AuülaßdurcntJ?itt 32» Ea gelangt noch Druckfluid von dem Aba^aigd^diitt^itt Si an den schlußdurchtritt 40 und hebt den Ättgl©g<ss? _ώ össs ims de® zylinder verdrängte Fluid fließt jisdöeli direkt öffnung 24 und dem AnschluSdurehtyitt 3^ durch durehtritt 33 und die Bohrung 3Θ susi Ais©laßdwreliitK»itt 32s,anatatt in das Ladeschaufelvisntil übertsfagsn mn w@j?d©n₀ Di© fei bleibt äahes? hydraulisch in itass⁵ The Ausleger'10 can be selectively raised "without an automatic leveling of the bucket is carried out" by the valve member 31 is slightly out of dev shown in FIG _o 1 U "be" and Nivellierstellung into the position shown in Fig. H position ™ moved rightward ο In this position, the "valve member projection 55, which is narrower than the transmission " passage 33, requires a connection between the passage 31, the transmission passage 33 and the outlet throat junction 32 "Ea, pressure fluid still flows from the outlet ^ diitt ^ itt Si the final passage 40 and lifts the Ättgl © g <ss? _ώ össs ims DE® cylindrical displaced fluid flows directly jisdöeli opening 24 and the AnschluSdurehtyitt 3 ^ by durehtritt 33 and the bore 3Θ Susi Ais laßdwreliitK © »itt 32s, anatatt in the Ladeschaufelvisntil übertsfagsn mn w @ j? d n © © ₀ Di fei remains aaah? hydraulic in itass ⁵

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während der Ausleger angehoben wird, da kein Druckfluid an den Durchtritt 77 des Ladeschaufelventils 26 übertragen wird (Fig. 1), um den Ventilteller 79 und den Entlastungskolben 81 zu öffnen» while the boom is being raised, since no pressurized fluid is supplied to the Passage 77 of the bucket valve 26 is transferred (Fig. 1) to open the valve disk 79 and the relief piston 81 »

Senkung des AuslegersLowering the boom

Zum Senken des Auslegers wird das Ventilglied 31 gemäß Fig, 5 aus der neutralen Stellung nach rechts bewegt» Der zentrale Durchtritt 37 ist wieder von den Nebensehlußdurchtritten 36 und 38 isoliert, so daß Druckfluid aus dem Ventileinlaß das Oberdruckventil 43 öffnet und Fluid durch den Durchtritt 35 zu dem Anschlußdurchtritt 34 gelangen läßt und zum kolbenseitigen Ende des Auslegerzylinderβ ο Das aus dem gegenüberliegenden Zylinderraum verdrängte Fluid gelangt zu dem Anschluß 25 des Ventils 23 zurück und läuft durch die Bohrung 30 zum Auslaßdurchtritt 41« Der Obertragungsdurchtritt 33 bleibt in Verbindung mit dem Auslaßdurchtritt 32, ist jedoch durch den Vorsprung 55 von dem Auslaßdurchtritt 34 getrennt, so daß Druck aus dem Obertragungsdurchtritt abgelassen wird» To lower the boom, the valve member 31 is moved from the neutral position to the right according to FIG Passage 37 is again isolated from the bypass passages 36 and 38, so that pressurized fluid from the valve inlet passes through the pressure relief valve 43 opens and fluid through passage 35 to the Can get connection passage 34 and to the piston-side end of the boom cylinder ο The one from the opposite cylinder space displaced fluid reaches the connection 25 of the valve 23 and runs through the bore 30 to the outlet passage 41 «The transmission passage 33 remains in communication with the outlet passage 32, but is through the projection 55 of the Outlet passage 34 separated so that pressure is relieved from the transmission passage »

Freibeweglicher AuslegerFreely moving boom

CSJ G3 CC C3 CZ) ·β VS WT? CS? GH C3 CS ^5 <ΓΞ· C9C3T ¹CC ·3Ρϊ^ϊ CSl ι?& Ϊ9*ΐ9 C^CSJ G3 CC C3 CZ) β VS WT? CS? GH C3 CS ^ 5 <ΓΞ · C9C3T ¹ CC · 3Ρϊ ^ ϊ CSl ι? & Ϊ9 * ΐ9 C ^

Fig. 6 zeigt die in dem Ventil 23 vorgesehene schwimmende Stellung des Ventilgliedes 31, wobei beide Anschlußdurchtritte 34 und 40 mit den Auslaßdurchtritten 32, 41 über die Bohrung 30 verbunden sind. Die im Durchmesser verringerten Bereiche 57 und 58 lassen eine zentrale Nebenschlußströmung des Fluid-Speisesystems durch die Verbindung zwischen den Durchtritten . 36, 37 und 38 zu, so daß der Druck aus der Leitung 42 nachläßt und das Oberdruckventil 43 schließt<, Der Obertragungsdurchtritt 33 wird über die Bohrung 30 geöffnet, eo daß der Druck aus dem6 shows the floating one provided in the valve 23 Position of the valve member 31, with both connection passages 34 and 40 with the outlet passages 32, 41 via the bore 30 are connected. The reduced diameter regions 57 and 58 allow a central bypass flow of the fluid feed system through the connection between the entrances. 36, 37 and 38 closed so that the pressure from line 42 decreases and the pressure relief valve 43 closes <, the transmission passage 33 is opened via the bore 30, eo that the pressure from the

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Obertragungsdurchtritt abgelassen wird und die automatische Betätigung der Ladeschaufel unwirksam gemacht wirdοTransmission passage is drained and the automatic actuation of the loading shovel is rendered ineffective

Wenn auf diese Weise die beiden Anschlußöffnungen 2U und 25 und die gegenüberliegenden Zylinderräume des Auslegerzylinders mit dem Abfluß in Verbindung stehen, kann die Kolbenstange des Aue» legerzylinderβ sich frei bewegen, so daß der Ausleger eine frei» schwimmende Bewegung» beispielsweise auf unregelmäßigem Gelände, vollführen kann. Die Aufrechterhaltung eines niedrigen Gegen-. . ^ druckes in den Auslaßdurchtritten 32 und Ul, an die die Zylinder· räume in der Schwimmstellung angeschlossen sind, verhindert wirk· sam das Auftreten von Kavitationsbedingungen innerhalb des Auslegerzylinders während der Schwimmstellung.When the two connection openings 2U and 25 and the opposing cylinder spaces of the boom cylinder are connected to the drain in this way, the piston rod of the outer cylinder can move freely, so that the boom can perform a freely "floating movement", for example on irregular terrain can. Maintaining a low counter-. . The pressure in the outlet passages 32 and U1 to which the cylinder spaces are connected in the floating position effectively prevents cavitation conditions from occurring within the boom cylinder during the floating position.

Außerdem ergibt die Anordnung des Übertragungsdurchtrittes 33 zwischen dem Anschlußdurchtritt 3t und dem Auslaßdurchtritt 32 eine Umgehung der hydraulischen Verriegelung des übertragungs~ durchtrittee. Wie bereits erwähnt, steht der Obertragungsdurchtritt 33 in allen Stellungen des Ventilgliedes 31 mit dem Auslaßdurchtritt 32 in Verbindung, mit Ausnahme in der Hebe- und Nivellierstellung, in der er mit dem Durchtritt 3t in Verbindung steht. Da der Obertragungsdurchtritt also niemals hydraulisch isoliert ist, kann sich kein Leckfluid ansammeln, so daß dasIn addition, the arrangement of the transmission passage 33 between the connection passage 3t and the outlet passage 32 results a bypassing the hydraulic locking of the transmission ~ truss. As already mentioned, the transmission passage 33 is in all positions of the valve member 31 with the outlet passage 32, with the exception of the lifting and Leveling position in which it is in connection with the passage 3t stands. Since the transmission passage is never hydraulically isolated, no leakage fluid can accumulate, so that unbeabsichtigte öffnen des Entlastungskolbens 81 und eine Lade-. Schaufelbewegung vermieden werden_o accidental opening of the relief piston 81 and a loading. Blade movement can be avoided _o

Die Ausführungeform nach Fig» 7 ist ähnlich aufgebaut wie das Steuersystem nach Figo 1, umfaßt jedoch zusätzlich ein Oberdruckventil 59 in dem Ansohlußdurchtritt des Auslegerventils 60 und einen Strömungsteilerbereich 100, der zwischen dem Ausleger« ventilbereich und dem Ladeschaufelventilbereich angeordnet ist. Das Ventilglied 72 dee Ladeschaufelventils 26 ist in einer das Zurückziehen der Kolbenstange bewirkenden Stellung dargestellt, während das Ventilglied 31 des Auslegerventils sich in der neutralen Stellung befind*»The embodiment according to FIG. 7 is constructed similarly to the control system according to FIG. 1, but additionally comprises a pressure relief valve 59 in the connection passage of the boom valve 60 and a flow divider area 100 which is arranged between the boom valve area and the loader bucket valve area. The valve member 72 dee bucket valve 26 is shown in a position causing the retraction of the piston rod, while the valve member 31 of the boom valve is in the neutral position befind * »

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Das Oberdruckventil 59 liegt zwischen dem Anschlußdurchtritt 63 und dem Auslaßdurchtritt 32 des Ventilgehäuses 61 und lenkt Fluid ssu dem Auslaßdurchtritt 32 und verhindert einen übermäßigen Druckaufbau in dem Anschlußdurchtritt 63. Das Oberdruckventil 59 ist in Konstruktion und Wirkungsweise ähnlich den üblichen Überdruckventilen 54, 75 und 76. In der Hebe- und Nivellierstellung schützt das Oberdruckventil 59 die beiden.mit? einander in Verbindung stehenden Durchtritte 33 und 63 und ist auf einen höheren Druck eingestellt als das Überdruckventil. -75 des Ladesehaufelventils 26, mit de» "der Obertragungedurchtritt 33 in dieser Stellung verbunden ist. Der höher eingestellte Ablaßdruck des Oberdruckventils 59 berücksichtigt den Druck« abfall bei der Fluidübertragung von dem Obertragungsdurchtritt 33 an den Ansöhlußdurchtritt 73» so daß sich, ein Druck in letzterem bis auf eine durch das Sicherheitsventil 75 zugelassene Höhe aufbauen kann« Wenn die Kolbenstange 20 am Ende ihres Hubes angekommen ist, während das Ventilglied 31 sich in der Hebe- und Nivellierstellung befindet, schützt das Oberdruckventil 59 die Durchtritte 33 und 63. Das Oberdruckventil 75 kann mit diesen Durchtritten nicht in Verbindung treten und kann sie nicht wirksam schützen» da das Rückschlagventil 78 in der geschlossenen Stellung möglicherweise verriegelt istoThe overpressure valve 59 is located between the connection passage 63 and the outlet passage 32 of the valve housing 61 and directs fluid ssu to the outlet passage 32 and prevents excessive pressure build-up in the connection passage 63. The pressure relief valve 59 is similar in construction and operation to the usual overpressure valves 54, 75 and 76. In the lifting and leveling position, the overpressure valve 59 protects the two. communicating passages 33 and 63 and is set to a higher pressure than the pressure relief valve. -75 of the loading bucket valve 26, with which "" the transmission passage 33 is connected in this position. The higher set discharge pressure of the overpressure valve 59 takes into account the pressure " drop in the fluid transfer from the transmission passage 33 to the connection passage 73 'so that a pressure in the latter can build up to a height permitted by the safety valve 75 «If the piston rod 20 at the end of its Hubes has arrived while the valve member 31 is in the Lifting and leveling position is located, the upper pressure valve 59 protects the passages 33 and 63. The upper pressure valve 75 can do not come into contact with these passages and cannot protect them effectively because the check valve 78 is in the closed position is possibly locked o

Zwischen dem Ladeschaufelventil 26 und dem Auslegerventil 60 ist ein Strömungsteiler 100 in dem Ventilaggregat eingeschaltet, welcher querverlaufende Verbindungsdurchtritte 32b, 37b, UIb und H2b aufweist, die mit den gleich bezifferten Durchtritten der Ventile 26 und 60 in Verbindung stehen. Der eigentliche Strömungsteiler 45 ist in der Axialbohrung 102 in dem Obertra-Between the bucket valve 26 and the boom valve 60 a flow divider 100 is switched on in the valve unit, which transverse connecting passages 32b, 37b, UIb and H2b, which are connected to the passages of the valves 26 and 60 with the same number. The actual Flow divider 45 is in the axial bore 102 in the upper

gungsdurchtritt in gleicher Weise angeordnet wie bei der Vor-7; richtung nach Fig. 1. Der Durchtritt 104 steht daher mit der . Bohrung 62 und dem Obertragungsdurchtritt 133 des Auslegerventils 60 in Verbindung. Der linke Durchtritt 103 steht mit dem Auslaßdurchtritt 32b in Verbindung« Der rechte Durchtritt ⁴IO5supply passage arranged in the same way as in the Vor-7; direction of Fig. 1. The passage 104 is therefore with the. Bore 62 and the transmission passage 133 of the boom valve 60 in connection. The left passage 103 communicates with the outlet passage 32b. The right passage ⁴ IO5

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steht nit dem Durchtritt 106 in Verbindung, der an die Hilfseinlaßbohrung 82 des Ladeschaufelventils 26 führt« Die Wirkungsweise des Strömungsteilers 45 nach Fig. 7 ist also die gleiche wie bei der Vorrichtung nach Fig. 1. *is in communication with the passage 106 which leads to the auxiliary inlet bore 82 of the loading shovel valve 26. The mode of operation of the flow divider 45 according to FIG. 7 is therefore the same as with the device according to Fig. 1. *

Bei dem hydraulischen Steuersystem nach Fig. 8 läßt sich die Ladeschaufel automatisch in Stellung bringen» wenn der Ausleger angehoben oder gesenkt ist» indem ein Teil des aus dem Ausleger« zylinder IS verdrängten Fluids in den Ladeschaufelzylinder 19 ,In the hydraulic control system of FIG. 8, the Automatically bring the loading shovel into position "when the boom is raised or lowered" by removing part of the from the boom " cylinder IS displaced fluid into the loading shovel cylinder 19,

. '·' gelangt» Das Steuersystem umfaßt ein Auslegerventil 64, einen.. The control system includes a boom valve 64, a.

* Strömungsteilerbereich 107 und ein Ladeschaufelventil 85, welche ähnlich aufgebaut sind wie die betreffenden Ventilbereiche der vorhergehenden AusfUhrungsformen, wobei gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. * Flow divider area 107 and a loading shovel valve 85, which are constructed similarly to the respective valve areas of the previous embodiments, the same components being provided with the same reference numerals.

Das Ventilglied 66 des Auslegerventils 64 ist von der neutra» . len in vier Zylinderbetätigungsstellungen bewegbar und weist ■' keine schwimmende Stellung auf, obwohl diese gegebenenfalls auch vorgesehen sein kann. Das Gehäuse 65. weist einen zweiten Fluidübertragungsdurchtritt 67 zwischen dem Anschlußdurchtritt 40 und dem Auslaßdurchtritt 41 auf. Eine der Bohrung 62 ähnliche Querbohrung 68 steht mit dem Durchtritt 67 in Verbindung und ) läßt aus dem Zylinderraum 17 verdrängtes Fluid an das Steuer» ventil 85 gelangen, wenn das Ventilglied 66 sich in der Senk- und Nivellierstellung befindet. _:; -The valve member 66 of the boom valve 64 is of the neutral ». len movable in four cylinder actuation positions and has no floating position, although this can also be provided if necessary. The housing 65 has a second fluid transfer passage 67 between the connection passage 40 and the outlet passage 41. A transverse bore 68 similar to bore 62 communicates with passage 67 and allows fluid displaced from cylinder space 17 to reach control valve 85 when valve member 66 is in the lowering and leveling position. _: ; -

Der Strömungsteilerbereich 107 zwischen den Ventiibereichen 64,The flow divider area 107 between the valve areas 64,

und 85 in dem .Ventilaggregat bewirkt, d*a fin bestirnter Teil des Fluids von dem Ventil 64 zu dem Ventil 85 gelangt, wobei ein unbehinderter Rückflußdurchtritt vorgesehen ist, um das aus dem Zylinder 20 verdrängte Fluid abzuleiten* Zusätzlich zu dem Strömungsteiler 45 in der Bohrung 102 weist das Gehäuse 108 eine Bohrung 109 auf, welche einen zweiten, identischen Strömungsteiler 45a enthält, der in ähnlicher Weise wie der Strömungsteiler 45 wirkt und die Strömung zu dem Zylinderraumand 85 in the .Ventilaggregat causes d * a fin certain part of the fluid passes from valve 64 to valve 85, with an unobstructed reflux passage being provided to prevent the to divert fluid displaced from the cylinder 20 * In addition to the flow divider 45 in the bore 102, the housing 108 has a bore 109 which contains a second, identical flow divider 45a, which is similar to that of Flow divider 45 acts and the flow to the cylinder space

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22 während der Senk- und Nivellierbewegung reguliert* Die Bohrung 109 ist von drei Durchtritten 111, 112 und 113 durchquert« Der Durchtritt 111 steht mit dem Auslaßdurchtritt UIb in Verbindung, der Durchtritt 113 mit der Querbohrung im,, die mit der Hilfseinlaßbohrung 91 des Ladeschaufelventils in Verbindung stahl;, und der Durchtritt 112 erstreckt sich quer durch das Gehäuse und steht mit der Bohrung 68 des Ventils 6U in Verbindung„ In de4 Gehäuse 108 ist ferner ein Strömungsteiler-Nebenschlußdurchtritt 115 vorgesehen, der sich zwischen der Bohrung im und dem Durchtritt 112 erstreckt, sowie ein ähnlicher Nebenschlußdurchtritt 117 zwischen der Bohrung 106 und dem Durchtritt 1OH„ In den Durchtritten 115 und 117 sind Sperrventile 116 bzw. 118 untergebracht, die gewährleisten, daß Fluid von den Durchtritten 112 und 104 in den Durchtritten im bzw. 106 über die Bohrungen 51 und 51a des Strömungsteilere fließt«22 regulated during the lowering and leveling movement * The bore 109 is crossed by three passages 111, 112 and 113 « The passage 111 is in communication with the outlet passage UIb, the passage 113 with the transverse bore in the ,, with the Auxiliary inlet bore 91 of the bucket valve in connection steel ;, and passage 112 extends transversely through the housing and communicates with bore 68 of valve 6U "In de4 Housing 108 is also provided with a flow divider shunt passage 115 extending between the bore in and passage 112 and a similar shunt passage 117 between the bore 106 and the passage 1OH “In the passages 115 and 117, check valves 116 and 118, respectively, are accommodated, which ensure that fluid from the passages 112 and 104 in the passages in and 106 via the bores 51 and 51a of the flow divider flows "

Das Ladeschaufelventil 85 hat einen länglichen Stößelkolben 87 und ein unter FedervorSpannung stehendes Oberdruckventil 88 anstelle des Entlastungskolbens 81 bei der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform » Das Überdruckventil 88 ähnelt in Aufbau und Wirkungsweise dem Ventil 78 und weist einen Ventilteller 89 auf, der normalerweise durch die Federvorspannung in seiner geschlossenen Stellung ist und die Strömung zwischen dem Anschlußdurchtritt 7H und dem Durchtritt 90 in dem Gehäuse 86 unterbindet _o Der Druck in einen der Durchtritte 77 oder 90 wirkt direkt und über den Stößelkolben 87 in der Weise, daß die beiden Oberdruckventile 78 und 88 geöffnet werden. Nenn z.B. bei dem Steuersystem nach Figo 8 ein hoher Druck ' in dem Durchtritt 77 direkt auf den Ventilteller 79 wirkt und diesen nach links bewegt und das Ventil öffnet, gelangt der Ventilteller 89 nach rechts in die offene Stellung. Bei niedrigem Druck in den Durchtritten 77 und 90 bewegt die Feder bei dem Ventilteller 79 und 89 diese nach innen in die geschlossenen Stellungen, da der Stößelkolben 87 nicht lang genug ist, un gleichzeitig gegenThe loading shovel valve 85 has an elongated plunger piston 87 and a spring-loaded pressure relief valve 88 instead of the relief piston 81 in the previously described embodiment closed position and the flow between the connection passage 7H and the passage 90 in the housing 86 prevents _o The pressure in one of the passages 77 or 90 acts directly and via the plunger piston 87 in such a way that the two pressure relief valves 78 and 88 are opened. If, for example, in the control system according to FIG. 8, a high pressure acts in the passage 77 directly on the valve disk 79 and moves it to the left and the valve opens, the valve disk 89 moves to the right into the open position. When the pressure in the passages 77 and 90 is low, the spring moves the valve disc 79 and 89 inward into the closed positions, since the plunger piston 87 is not long enough, and at the same time counteracts it

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beide Ventilteller 79 und 89 zu kommen»both valve plates 79 and 89 to come »

Das Ventilsystem nach Fig. 8 hat folgende Wirkungsweise< > Die Wirkungsweise in der neutralen Stellung, der Anhebestellung für die Ladeschaufel, der Absenkstellung für die Ladeschaufel, der Hebestellung für den Ausleger und der Absenkstellung für den Ausleger, entspricht dem Ventilsystea nach Fig. 1 und ist daher nicht näher beschrieben« Der Vorsprung 69 des Ventilgliedee 66 ist entsprechend dem Vorsprung 55 nicht so breit wie der Durchtritt 67, so daß bei der Auslegerabsenkstellung der Vorsprung 69 mittig zum Durchtritt 67 liegt und eine Verbindung der drei angrenzenden Durchtritte UO, 67 und 11 bewirkt, so daß Fluid, das in den Anschluß 25, 40 eintritt, in den Auslaßdurchtritt Hl direkt verdrängt wirdo In der Anhebestellung und der Absenkstellung des Auslegers sind die Oberdruckventile 78 und €8 geschlossen, da die Durchtritte 77 und 90 des Lade- , echaufelventils über die Auslegerventildurchtritte 62 und 67 in Ablaßstellung sind, welche jeweils mit den Auslaßdurchtritten 32 bzw. ti in Verbindung stehen< >The valve system according to FIG. 8 has the following mode of operation <> The mode of operation in the neutral position, the lifting position for the loading shovel, the lowering position for the loading shovel, the lifting position for the boom and the lowering position for the boom, corresponds to the valve system according to FIGS is therefore not described in more detail «The projection 69 of the valve member 66 is corresponding to the projection 55 not as wide as the passage 67, so that when the boom is lowered, the projection 69 is centered to the passage 67 and a connection of the three adjoining passages UO, 67 and 11 causes, so that fluid that enters the connection 25, 40 is directly displaced into the outlet passage Hl . In the raising position and the lowering position of the boom, the overpressure valves 78 and 8 are closed, since the passages 77 and 90 of the loading, echerschaufelventils are in the discharge position via the boom valve passages 62 and 67, which are respectively connected to the outlet passages 32 and ti connected <>

Anheben und Nivellieren des AuslegersLifting and leveling the boom

t Das Ventilglied 66 ist in Fig. 8 in der Hebe- und Nivellierstellung dargestellt. Die Übertragung eines Teiles des aus dem ZyIInderraum 18 in den Zylinderraum 21 verdrängten Fluids für das Anheben und Nivellieren ist die gleiche wie bei den vorherstehend beschriebenen Ausführungsformen, wobei das Oberdruckventil 118 in dem Strömungsteilerabschnitt 107 durch den Druck in dem Durchtritt 104 geschlossen gehalten wird, so daß Fluid Über den Strömungsteiler US an die Bohrung 106 gelangt» Das aus dem Ladeschaufelzylinder 19 verdrängte Fluid gelangt je- >.' doch durch das Auslegerventil zum Ablauf.der Druck in dem Durchtritt 77 hat das Oberdruckventil ES geöffnet durch Bewegen des Stößelkolbens 87 nach rechte, so daß Fluid aus den Zylinderraum 22 durch die Durchtritte IU₉ 90 und Si an die Bohrung ilH t The valve member 66 is shown in Fig. 8 in the lifting and leveling position. The transfer of part of the fluid displaced from the cylinder space 18 into the cylinder space 21 for lifting and leveling is the same as in the previously described embodiments, the pressure relief valve 118 in the flow divider section 107 being kept closed by the pressure in the passage 104, so that fluid reaches the bore 106 via the flow divider US. but through the boom valve to the outlet. the pressure in the passage 77 has opened the overpressure valve ES by moving the plunger piston 87 to the right, so that fluid from the cylinder chamber 22 through the passages IU ₉ 90 and Si to the bore ilH

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des Strömungsteilersbereiches gelangen kann. Diese Rückstreuung umgeht den Strömungsteiler 45a durch das geöffnete Oberdruckventil 116 und gelangt durch die Leitung 115, den Durchtritt 112, die Bohrung 68, den Durchtritt 67 und die Bohrung 30 au dem Auslaßdurchtritt 41 in dem Auslegerventil.of the flow divider area can reach. This backscatter bypasses the flow divider 45a through the open overpressure valve 116 and passes through the line 115, the passage 112, bore 68, passage 67 and bore 30 on outlet passage 41 in the boom valve.

Auslegersenk« und NivellierbewegungBoom lowering and leveling movement

Die Wahl der Senk- und Nivellierstellung geschieht durch Bettegenides Ventilgliedes 66 nach rechts, bis der Vorsprung 69 die Strömung zwischen den Durchtritten 67 und 41 unterbricht (Fig. ^"■•91·. Der Obertragungsdurchtritt 33 ist mit dem Auslaßdurchtritt '32 fiber die Ventilgliedbohrung verbunden, und Druckfluid gelangt aus dem Abzweigdurchtritt 35 in den Durchtritt 63 und den Anschluß 24 in den rückwärtigen Zylinderraum des Auslegerzylinders und zieht die Kolbenstange zurück. Das;fu« dem Auslegerzylinder verdrängte Fluid gelangt durch die Öffnung 25, den Anschlußdurchtritt 40, den Durchtritt 67 und die Bohrung68 aus dem Ventil 64 heraus und in den Strömungsteilerabschnitt 108 (Fig.8)The choice of lowering and leveling is done by Bettegenides valve member 66 to the right until the projection 69 the The flow between the passages 67 and 41 is interrupted (Fig. The transmission passage 33 is with the outlet passage '32 connected via the valve member bore, and pressurized fluid arrives from the branch passage 35 into the passage 63 and the connection 24 into the rear cylinder space of the boom cylinder and pulls the piston rod back. That; for the boom cylinder Displaced fluid passes through the opening 25, the connection passage 40, the passage 67 and the bore 68 out of the valve 64 and into the flow divider section 108 (Fig. 8)

. an dem Durchtritt 112. Diese Fluidübeptragung schließt das OberdrucJckugelventil 116 und gelangt in den Innenraum des Strömungsteilers 45a, wo sie geteilt wird und wobei ein bestimmter Teil durch die Bohrung 51a in die Durchtritte 113 und 114 geleitet wir&und der Rest durch die Bohrung'15a zum Abfluß· Das durch, den Durchtritt 114 übertrageneFluid gelangt zum Durchtritt 90 des Ladeschaufelventils 85 und öffnet den Ventilteller 89 und dringt den Stößelkolben 87 nach links, so daß der Ventilteller 79 geöffnet wird.- Das Fluid in dem Durchtritt 90 gelangt an dem Ventilteller 89 vorbei zu dem Anschlußdurchtritt 74 und dem Zy-. at the passage 112. This fluid transfer closes the upper pressure ball valve 116 and reaches the interior of the flow divider 45a, where it is divided and with a certain part passed through bore 51a into passages 113 and 114 we & and the rest through the hole'15a to the drain that through, Fluid transferred through passage 114 passes to passage 90 of the bucket valve 85 and opens the valve disk 89 and the plunger piston 87 penetrates to the left, so that the valve disk 79 is opened. The fluid in the passage 90 reaches the Valve plate 89 over to the connection passage 74 and the cylinder

;<;; linderraum 22 und zieht die Kolbenstange 20 des Ladesehaufelzylinders in Obereinstimmung mit der Einwärtsbewegung der Kolbenstange des Auslegerzylinders zurück, so daß die Winkelstellung; <;; linderraum 22 and pulls the piston rod 20 of the loading bucket cylinder in accordance with the inward movement of the piston rod of the boom cylinder back, so that the angular position

^, der Ladeschaufel während der Senkung des Auslegers beibehalten wird. Das aus dem Zylinderraum 21 verdrängte Fluid gelangt durch^, keep the loader bucket while lowering the boom will. The fluid displaced from the cylinder space 21 passes through

v 009884/H79 -v 009884 / H79 -

das offene Überdruckventil 78 in den Durchtritt 77» die Bohrung 82 und die Bohrung 106 in den Strömungsteilerbereich. Die Rück» strömung umgeht den Strömungsteiler H5 durch öffnen des Überdruckventils 118 und fließt in den Durchtritt 10*» des Ventils 6U (Fig. 9) beim Obertragungsdurchtritt 33 und durch die Ventilgliedbohrung 30 zu dem Auslaßdurchtritt 32.the open pressure relief valve 78 in the passage 77 »the bore 82 and the bore 106 in the flow divider area. The return flow bypasses the flow divider H5 by opening the pressure relief valve 118 and flows into the passage 10 * »of the valve 6U (FIG. 9) at the transmission passage 33 and through the valve member bore 30 to the outlet passage 32.

Eine wahlweise Oberlagerung der automatischen Nivellierwirkung des Ladeschaufelzylinders geschieht durch Bagagen des Ventilgliedes 72 aus seiner neutralen Stellung heraus. Pia Wirkrag beimAn optional overlay of the automatic leveling effect of the loading shovel cylinder is done by bagging the valve member 72 out of its neutral position. Pia Wirkrag at

P Senken und Nivellieren ist di© gleiche wie beim Anheben und Nivellieren ₀ Um 'bei dem in Figo 8 dargestellten Hete~ nnä Nivellier* Vorgang eine OberlagerungsnirMsisg hepbelzafütiffi⁵®» und die Kolben« stange 20 zurückzuziehen wird das Ventilglied 72 aus der neu« ' tralen Stellung nach links bewegt, um'den-'Durchtritt DSa mit .den Anschlußdurchtritt 7 H in Verbindung zn foringön s©wie den Auslaß» = -durchtritt 32a* mit dem AnschluBdurchtritt- 73v Das i» den An- schlußdurchtritt 7* einlaufende Druckfluid' gelangt durch die öffnung 92 an die Rückseite des Ventiltellers 39 in dea die Feder aufweisenden Raum 93 und unterstützt die Vorsp&miungswirkung_v -. der Feder auf "das Oberdruckventil SS₈ wobei" 'dew» Ventilteller 89 in. die geschlossene Stellung bewegt wiriiv Der Brück in dem Durchtritt 7>» und dem Raum 93 übt ein®,V^iBreichend größere Kraft auf den Ventilteller 89 aus als der Druck in dem Durchtritt 77 : auf den Stößelkolben 87, so daß der Ventilteller 89 nicht ge-> öffnet wird. Das Druckfluid in dem Anschlußdurchtritt IH gelangt in den Zylinderraum 22 und zieht die Kolbenstange 20 zurück, was einer Ober lagerung der Hebe» und Nivellierbewegung entspricht <> Das aus dem Zylinderraum 21 verdrängte Fluid fließt durch den. Anschlußdurchtritt 73 und die Bohrung 71 zu dem Auslaßdurchtritt 32 ab. Es sei angenommen, daß der Ausleger weiter angehoben wird. Das aus dem Zylinder 15 in den Durchtritt 77 verdrängte Fluid öffnet das Rückschlagventil 78 und fließt in den Auslaßdurchtritt 32a.P lowering and leveling is di © same as when lifting and leveling ₀ To 'in the illustrated in Figo 8 Hete ~ nnä leveling * operation, a OberlagerungsnirMsisg hepbelzafütiffi ⁵ ® "and the piston" rod 20 to withdraw the valve member 72 from the newly'' spectral position moves to the left, um'den-'Durchtritt DSa with .the connection passage 7 H zn in connection foringön s © as the outlet »= -durchtritt 32a * with the AnschluBdurchtritt- 73v the i 'connecting passage 7 * incoming pressurized fluid 'passes through the opening 92 to the rear of the valve disk 39 in the space 93 having the spring and supports the pre-venting effect _v -. the spring on "the overpressure valve SS ₈ with"'dew' valve head 89 in. the closed position moves wiriiv Pressure in the passage 77: on the tappet piston 87, so that the valve disk 89 is not opened. The pressure fluid in the connection passage IH reaches the cylinder chamber 22 and pulls the piston rod 20 back, which corresponds to an overlay of the lifting and leveling movement. The fluid displaced from the cylinder chamber 21 flows through the. Connection passage 73 and the bore 71 to the outlet passage 32 from. Assume that the boom is raised further. The fluid displaced from the cylinder 15 into the passage 77 opens the check valve 78 and flows into the outlet passage 32a.

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Die Bewegung des Ventilgliedes 72 nach rechts zum Ausstrecken der Kolbenstange 20 während der Hebe- und Nivellierbewegung ergSnzt die Strömung von Druckfluid zu dem Zylinderraum 21 und das Ablassen von Fluid aus dem Zylinderraum 22.Movement of valve member 72 to the right to extend the piston rod 20 during the lifting and leveling movement supplements the flow of pressurized fluid to the cylinder space 21 and draining fluid from the cylinder space 22.

Das Oberlagern während der Senk» und Nivellierbewegung geschieht in derselben Weise, und demgemäß bringt die Bohrung 94 in dem Ventilteller 79 den Raum 95 mit dem Durchtritt 73 in Verbindung und gewährleistet «in Schließen des Rücksohlagventiles 78 nach Einführen von Druckfluid in den Anschlußdurchtritt 73 von dem Durchtritt 3Sa aus.The overlay takes place during the lowering and leveling movement in the same way, and accordingly brings the bore 94 in the Valve plate 79 connects the space 95 with the passage 73 and ensures that the return valve 78 closes Introducing pressurized fluid into the connection passage 73 from the Exit 3Sa.

Das automatische Nivellieren der Ladeschaufel während des Senkens und Anhebens des Auslegers kann auch ohne einen Strömungsteiler in jedem Strömungsübertragungsweg von den Durchtritten und 67 zu dem Ladeschaufelventil ausgeführt werden« Das Nivellieren während des Anhebens des Auslegers kann durch ein an sich bekanntes Verfahren geschehen, indem die Zylindergrößen aneinander angepaßt werden, so daß sämtliches aus dem Zylinderraum 18 während des Anhebens verdrängte Fluid in den Zylinderraum 21 der Ladeschaufel gelangt und die Kolbenstange herausdrückt, während das Nivellieren bei der Senkbewegung gemäß dem Verfahren nach der Erfindung ausgeführt wird. Der Strömungsteiler H5 ist nun unnötig, so daß außer der Bohrung 102 die Durchtritte 103, 105 und das Oberdruckventil 118 entfallen können, so daß nur noch die Strömungsverbindungen zwischen dem Obertragungsdurchtritt 33 des Ventils 6t und der Bohrung 82 des Ventils 85 über den StrÖaungsteilerabschnitt bestehen. Das Anheben und Nivellieren sowie das Senken und Nivellieren geschehen in gleicher Heise wie vorherstehend beschrieben, mit Ausnahme, daß sämtliches Fluid aus dem Auslegerzylinder beim Heben und Nivellieren des Auslegers an den Ladeschaufelzylinder gelangt, während nur ein bestimmter Teil des Fluids, der durch den Strömungsteiler U5a festgelegt ist, beim Senken und Nivellieren von dem Auslegerzylinder zum Ladeschaufelzylinder gelangt. Eine Anpassungsfähigkeit der zugeordneten Ladeschaufelbewegung ist nunThe automatic leveling of the bucket during the lowering and raising of the boom can also be performed without a flow divider in each flow path from the passageways and 67 to the loader shovel valve. Leveling while lifting the boom can be performed by a per se known method are done by adapting the cylinder sizes to one another so that everything from the cylinder chamber 18 during the lifting, fluid displaced into the cylinder chamber 21 of the Loading shovel arrives and pushes out the piston rod while leveling in the lowering movement according to the method of the invention is carried out. The flow divider H5 is now unnecessary, so that, in addition to the bore 102, the passages 103, 105 and the pressure relief valve 118 can be omitted, so that only the flow connections between the transmission passage 33 of the valve 6t and the bore 82 of the valve 85 via the Flow divider section exist. The lifting and leveling as well as lowering and leveling happen in the same way as previously described, with the exception that all of the fluid from the boom cylinder reaches the bucket cylinder when the boom is raised and leveled, while only a certain portion of the fluid that passes through the flow divider U5a is set, when lowering and leveling from the boom cylinder to the bucket cylinder. There is now an adaptability of the associated bucket movement

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natürlich nur während der Senkbewegung des Auslegers möglich.of course only possible during the lowering movement of the boom.

Es können im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens verschie« dene Änderungen vorgenommen werdenο So können z.B. die verschie« denen Ventilbereiche gemäß den vorstehend beschriebenen Aueführungsformen in einem einzigen Steuerventil vereinigt SeIn₉ oder es kann ein anderes Druckfluidspeisesysten verwendet werden, welches das Ladeschaufel« und das Auslegersteuerventil speist, Ee sind auch verschiedene Formen von Strömungsteilern anstelle des dargestellten verwendbar» und statt der Einfachzylinder IS und 19 können auch Zylinderpaare oder Doppelzylinder verwendet werden ο '"' '^: - ■""■"'..' ·It may in the context of the general inventive concept, various "dene changes werdenο made Thus for example, the various" which valve portions combined according to the Aueführungsformen described above in a single control valve ₉ or it may be another Druckfluidspeisesysten be used which feeds the bucket "and the boom control valve , Ee different forms of flow dividers can be used instead of the one shown »and instead of the single cylinders IS and 19, pairs of cylinders or double cylinders can also be used ο '"'' ^: - ■ "" ■ "' .. '·

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Claims

Pa ten t an s ρ ν Ü c hePa ten t an s ρ ν Ü c he

[ l.y Hydraulisches Steuersystem zum korreiierten Steuern von ^-vfenigstens zwei Fluidmotoren, mit einer Druckfluidquelle, einem Vorratsbehälter und einem Steuerventil, welches mit der Druckfluidquelle, dem Vorratsbehälter und dem ersten Motor in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fluidübertragungseinrichtung vorgesehen ist, welche mit dem Steuerventil und mit dem zweiten Motor in Verbindung steht, daß das Steuerventil ein erstes Steuerelement aufweist, welches in eine Übertragungsstellung verschiebbar ist, die Druckfluid an den ersten Motor strömen läßt und das von diesem verdrängte Fluid über das Steuerventil an die übertragungseinrichtung gelangen läßt, und daß ein Strömungsteiler in die Fluidübertragungseinrichtung eingeschaltet ist zum Abzweigen eines bestimmten Anteiles des verdrängten Fluids an den zweiten Motor.[l.y Hydraulic control system for correct control of ^ -vfenigstens two fluid motors, with a pressurized fluid source, a reservoir and a control valve, which with the Pressurized fluid source, the reservoir and the first motor is in communication, characterized in that, that a fluid transfer device is provided which is in communication with the control valve and with the second motor stands that the control valve has a first control element which is displaceable into a transfer position, the Lets pressurized fluid to flow to the first motor and allows the fluid displaced by this to reach the transmission device via the control valve, and that a flow divider is switched into the fluid transfer device for branching off a certain proportion of the displaced fluid the second engine.

2. Ventilsystem nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η -ζ e i ch net , daß ein Überdruckventil in der Fluidübertragungseinrichtung zwischen dem Strömungsteiler und dem zweiten Motor eingeschaltet ist, um eine^RÜckströmung vom zweiten Motor zu dem Steuerventil zu verhindern«2. Valve system according to claim 1, characterized g e k e η η -ζ e i ch net that a pressure relief valve in the fluid transfer device between the flow divider and the second motor is switched on to prevent a ^ return flow from second motor to prevent the control valve "

3. Ventilsystem nach Anspruch 1 oder 2, . g e k e η η ■= zeichnet durch ein zweites Steuerventil, welches mit der Druckfluidquelle, dem Vorratsbehälter und dem zweiten Motor in Verbindung steht und ein verschiebbares zweites Ventil« glied aufweist zum Hindurchleiten von Druckfluid zu dem zwei-; ten Motor zum Betätigen desselben und zum Überlagern der Be» , tätigungswirkung durch einen bestimmten Anteil des verdrängten Fluide.3. Valve system according to claim 1 or 2,. g e k e η η ■ = characterized by a second control valve, which with the pressurized fluid source, the reservoir and the second motor is in communication and a slidable second valve « member has for passing pressurized fluid to the two; th motor for actuating the same and for superimposing the activity effect through a certain proportion of the displaced fluid.

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<t. Ventilsystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungsteiler mit dem Vorratsbehälter über eine Auslaßleitung in Verbindung steht zum Ableiten des restlichen verdrängten Fluids in den Vorratsbehälter.<t. Valve system according to Claims 1 to 3, characterized in that the flow divider is connected to the storage container via an outlet line for discharge of the remaining displaced fluid in the reservoir.

5. Ventilsystem nach Anspruch H, dadurch g e Jc e η η5. Valve system according to claim H , characterized ge Jc e η η

ζ e i c h η et, daß der Strömungsteiler eine erste Strömungsdrossel umfaßt» die in den Strömungsweg von der FluidUbevtra» gungseinrichtung in die Auslaßleitung eingeschaltet ist» sowie ^ eijtie. zweite Strömungsdrossel, die in den Strömungsweg von der Fluidübertragungseinrichtung zu dem zweiten Motor eingeschaltet ist, wobei die relativen Größen dieser Strömungedrosseln ß entsprechend dem an den zweiten Motor zu leitenden Mteii'des verdrängten Fluids ist. ,.It can be verified that the flow divider comprises a first flow throttle "which is connected to the flow path from the fluid transfer device to the outlet line" as well as eijtie. second flow throttle, which is switched into the flow path from the fluid transmission device to the second motor, the relative sizes of these flow throttles β corresponding to the volume of the displaced fluid to be conducted to the second motor. ,.

6. Ventilsystem nach Anspruch 1 bis 5, dadurch g e k ι η ii; ° ■■■ - ζ e i c h η e 3t , daß der erste Motor entgegengesetzt wirkende6. Valve system according to claim 1 to 5, characterized in that gek ι η ii; ° ■■■ - ζ calibrate η e 3t that the first motor acts in the opposite direction Zylinderkammern^: aufweist und daß das erste Ventilglied in eine schwimmende Stellung bewegbar ist, in der die beiden Zylinder« räume miteinander und die FluidUbertragungseinriehtisng »it den Vorratsbehälter verbunden ist.Cylinder ^chambers: and that the first valve member can be moved into a floating position in which the two cylinder spaces are connected to one another and the fluid transmission device is connected to the storage container.

7. Ventilsystern nach Anspruch 6, dadurch g e k e η η °7. Valve system according to claim 6, characterized in that g e k e η η °

ζ e i c h η e'*tf% daß das erste VentilgÜed die Fluidübertragungseinrichtung mit dem Vorratsbehälter in sämtlichen Ventil-..■· gliedstellungen verbindet mit Ausnahme der Übertragungsstellung<e i c h η e '* tf% that the first valve quality connects the fluid transfer device with the storage container in all valve positions with the exception of the transfer position

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8. Ventilsystem nach Anspruch 1 bis 7,. dadurch g e -kennzeichnet, daß der zweite Motor entgegengesetzt wirkende Zylinderräume aufweist, wobei jeweils in einem Zy* . .; linderraum ein Teil des verdrängten Fluids geleitet wird, daß.; die FluidObertragungseinrichtung einen hydraulisch betätigbaren Kolben umfaßt, der die Verbindung zwischen dem anderen8. Valve system according to claim 1 to 7 ,. characterized in that the second motor is opposite having acting cylinder spaces, each in a Zy *. .; linderraum a part of the displaced fluid is passed that .; the fluid transfer device comprises a hydraulically actuable piston which is the connection between the other

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Zylinderraum und dem Vorratsbehälter steuert» und daß der Kolben durch einen bestimmten Druck in der Fluidübertragungsein= richtung in die Öffnungsstellung gelangt,Cylinder space and the reservoir controls and that the piston in the fluid transmission is due to a certain pressure direction reaches the open position,

9. Ventilsystem nach Anspruch 8, dadurch g e k e η η -zeichnet ,daß ein Rückschlagventil in der Fluidüber·= tragüngseinrichtung zwischen den Strömungsteiler und dem einen Zylinderraum derart angeordnet ist, daß eine Rückströmung aus dea Zylinderraum in das Steuerventil unterbunden ist«9. Valve system according to claim 8, characterized in that a check valve in the fluid over · = support device is arranged between the flow divider and the one cylinder space in such a way that a return flow from the cylinder space in the control valve is blocked "

10. Ventilsystem nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß die Druckflüidquelle und der . Vorratsbehälter durch eine Ventilanordnung miteinander verbunden sind, welche einen ersten und einen zweiten Steuerdurchtritt aufweist, die Fluid vom und zum ersten Motor lei°10. Valve system according to claim 1 to 9, characterized in that the pressure fluid source and the. Reservoirs are connected to one another by a valve arrangement which has a first and a second control passage, the fluid from and to the first motor lei °

-ten kühnen, und einen dritten und vierten Steuerdurchtritt, die Fluid vom und zu dem zweiten Motor leiten können, ferner dadurch g e k e nnzeichnet ,-daß die Fluidübertra-.;, gungseinrichtung als Durchtritt ausgebildet ist, der an.den . ersten Steuerdurehtritt angrenzt und mit. dem dritten Steuerdurchtritt in Verbindung steht, daß das erste Ventilglied eine erste Betätigungsstellung einnehmen kann zum Betätigen des ersten Motors, in der der erste Durchtritt mit dem Ober« tragungsdurchtritt und der zweite Durchtritt mit der Druckflüidquelle verbunden ist, so daß das von dem Motor verdrängte Fluid an den Übertragungsdurchtritt gelangt, daß das zweite Ventil·» glied zur Betätigung des zweiten Motors eine neutrale Stellung aufweist, in der der Übertragungsdurchtritt in Verbindung mit des einen Zylinderraum des zweiten Motors steht, und zwar über den dritten Durchtritt, und daß der andere Zylinderraum in Verbindung mit dem vierten Durchtritt steht * daß der Strömung^» teiler zwischen den Übertragungsdurchtritt und des dritten Durchtritt und dem Vorratsbehälter angeschaltet ist, daß das-th bold, and a third and fourth tax passage, which can conduct fluid from and to the second motor, further characterized by the fact that the fluid transmits.;, transmission device is designed as a passage that an.den. first control step adjoins and with. the third control passage is in communication that the first valve member can assume a first actuation position for actuation of the first motor, in which the first passage is connected to the transmission passage and the second passage is connected to the source of pressurized fluid, so that the fluid displaced by the motor reaches the transmission passage that the second valve · » member for actuating the second motor has a neutral position in which the transmission passage in connection with of the one cylinder chamber of the second engine is via the third passage, and that the other cylinder chamber in Connection with the fourth passage is * that the flow ^ » divider between the transmission passage and the third Passage and the reservoir is switched on that the

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Rückschlagventil zwischen dem Strömungsteiler und dem dritten Durchtritt angeordnet ist, und daß ein Oberdruckventil zwischen dem Obertragungsdurchtritt und dem Vorratsbehälter vorgesehen ist, um überschüssiges Druckfluid aus dem Obertragungsdurchtritt in den Vorratsbehälter zu leiten.Check valve is arranged between the flow divider and the third passage, and that a pressure relief valve between the transmission passage and the reservoir is provided to direct excess pressurized fluid from the transmission passage into the reservoir.

11. Ventilsystem nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch ein Sicherheitsventil in den Obertragungsdurchtritt zum Begrenzen des Druckes in demselben.11. Valve system according to claim 10, characterized by a safety valve in the transmission passage for limiting the pressure in the same.

12. Ventilsyetem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet , daß die Ventilanordnung ein Gehäuse umfaßt mit einem Einlaßdurchtritt, der mit der Druckfluid- -quelle in Verbindung steht, und einem Auslaßdurchtritt, der mit dem Vorratsbehälter in Verbindung steht} daß eine erste und eine zweite axiale Bohrung an verschiedenen Stellen den Einlaßdurchtritt und den Auslaßdurchtritt schneiden, daß der erste und der zweite Steuerdurchtritt die erste axiale Bohrung durchqueren, daß der dritte und vierte Steuerdurchtritt..die ·, zweite axiale "Bohrung durchqueren, daß jdie Ventilglieder mit : Rillen versehene Ventilspindeln bilden, die in den beiden axialen Bohrungen angeordnet sind und in denselben in verschiedenen Stellungen bewegbar sind zum Steuern der Betriebszustand^ der beiden Motore, daß sich der Obertragungsdurchtritt von des» dritten Steuerdurchtritt aus erstreckt und die erste Bohrung zwischen und nahe dem ersten Steuerdurchtritt und dem Auslaßdurchtritt schneidet, daß das erste Ventilglied eine erst· Stellung einnehmen kann, in der der erste Steuerdurchtritt mit den Obertragungsdurchtritt verbunden ist und gegen den Auslaßdurchtritt abgeriegelt ist, und daß in allen anderen Stellungen der Obertragungsdurchtritt mit dem Auslaßdurchtritt verbunden ist und daß das Oberdruckventil als unter Vorspannung stehender Kolben ausgebildet ist, der von dem Druck in dem Obertragungsdurchtritt beaufschlagt ist und im geöffneten Zustand den vierten Steuerdurchtritt mit dem Auslaßdurchtritt an einer12. Valve system according to claim 10 or 11, characterized in that the valve arrangement has a housing comprises having an inlet passage communicating with the source of pressurized fluid and an outlet passage communicating with the with the reservoir in communication} that a first and a second axial bore at different locations The inlet passage and the outlet passage intersect that the first and second control passages intersect the first axial bore traverse that the third and fourth tax passage..the ·, cross the second axial "hole so that the valve members with: Form valve spindles provided with grooves, which are arranged in the two axial bores and are movable in the same in different positions for controlling the operating state ^ of the two motors that the transmission passage extends from the »third control passage and the first bore intersects between and near the first control passage and the outlet passage that the first valve member has a first Can assume position in which the first control passage is connected to the transmission passage and is sealed off from the outlet passage, and that in all other positions the transmission passage connected to the outlet passage is and that the pressure relief valve is designed as a preloaded piston which is acted upon by the pressure in the transmission passage and in the open state fourth control passage with the outlet passage at one

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Stelle verbindet, die im Abstand von der ersten und der zweiten axialen Bohrung liegt« ·Place that connects at a distance from the first and the second axial bore «·

13.. Ventilsystem nach Anspruch 10 bis 12» dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungsteiler einen beweglichen , in einer dritten axialen Bohrung des Gehäuses untergebrachten Körper umfaßt, daß die dritte axiale Bohrung den Ober* tragungsdurchtritt und den Auslaßdurchtritt durchquert» daß der Ventilkörper eine erste und eine zweite Strömungsdrossel aufweist zum Drosseln der Fluidströmung von dem Obertragungedurch« tritt zu dem dritten Steuerdurchtritt bzw. zu dem Auslaßdurchtritt ,13 .. valve system according to claim 10 to 12 »characterized in that the flow divider comprises a movable body accommodated in a third axial bore of the housing, that the third axial bore the upper * transmission passage and the outlet passage traverses "that the valve body has a first and a second flow restrictor for throttling the fluid flow from the transmission through" occurs to the third control passage or to the exhaust passage,

11. Ventilsystem nach Anspruch 12 oder 13, dadurch ge= kennjteic h η e t , daß das Gehäuse mehrere Ventilabschnitte umfaßt, und zwar einen ersten Ventilabschnitt, in dem die erste axiale Bohrung, das erste Ventilglied, der erste und der zweite Steuerdurchtritt, die dritte axiale Bohrung und der Strömungsteiler untergebracht sind, einen zweiten Ventil« abschnitt, der an den ersten Ventilabschnitt angrenzt und die zweite axiale Bohrung, das zweite Ventilglied, den dritten und den vierten Stöuerdurchtritt, das überdruckventil und den Kolben aufweist, sowie Stirnplatten, die die Ventilabschnitte umgeben und mit Einlaß- bzw. Auslaßöffnungen versehen sind, die in Verbindung mit den Einlaß- und Auslaßdurchtritten der Ventilanordnung stehen, und daß die Übertragungen Zuführungsund Auslaßdurchtritte sich im wesentlichen quer durch die Ventilabechnitte erstrecken.11. Valve system according to claim 12 or 13, characterized ge = know that the housing comprises a plurality of valve sections, namely a first valve section in which the first axial bore, the first valve member, the first and the second control passage, the third axial bore and the flow divider are housed, a second valve "section which adjoins the first valve section and which second axial bore, the second valve member, the third and the fourth baffle passage, which has the pressure relief valve and the piston, as well as end plates, which form the valve sections and are provided with inlet and outlet openings, respectively, which are in communication with the inlet and outlet passages of the Valve assembly stand, and that the transmissions supply and outlet passages extend substantially transversely through the valve assembly.

15. Ventileystem nach Anspruch 12 bis 14, dadurch ge -kennzeichnet , daß ein Sicherheitsventil in dem Gehäuse zwischen dem ersten Steuerdurchtritt und dem Auslaßdurchtritt vorgesehen ist α15. Valve system according to claim 12 to 14, characterized in that a safety valve in the Housing between the first control passage and the outlet passage is provided α

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16. Ventilsystem nach Anspruch 13 und 15, dadurch g e -k ennzeichnet , daß das Gehäuse mehrere Ventilabschnitte umfaßt, und zwar einen ersten Ventilabschnitt, in dem die erste'.axiale Bohrung, das erste Ventilglied, der erste und der zweite Steuerdurchtritt und das Sicherheitsven« til untergebracht sind, einen zweiten'Ventilabschnitt, in dem die zweite axiale Bohrung, das zweite Ventilglied, der . dritte und dei? vierte Steuerdurchtritt, das Überdruckventil i und der Kolben angeordnet sind, ein dritter; Ventilabschnitt,; der zwischen dem ersten und zweiten Ventilabschnitt angeord«-· net ist und die dritte axiale Bohrung und den Strömungsteiler aufweist, und Stirnplatten, die die Ventilabschnitte einfassen und Einlaß·= und Auslaßöffnungen aufweisen, die in Verbindung, mit den Einlaß- bzw. Auslaßdurchtritten der Ventilanordnung stehen, und daß der Obertragungsdurchtritt_s der Einlaßdurch«. tritt und der Auslaßdurchtritt sich im wesentlichen quer durch die Ventilabschnitte erstrecken.16. Valve system according to claim 13 and 15, characterized in that the housing comprises a plurality of valve sections, namely a first valve section in which the first 'axial bore, the first valve member, the first and second control passage and the Sicherheitsven «Til are housed, a second valve section in which the second axial bore, the second valve member, the. third and dei? fourth control passage, the pressure relief valve i and the piston are arranged, a third; Valve section; which is disposed between the first and second valve sections and has the third axial bore and the flow divider, and end plates which surround the valve sections and have inlet and outlet openings in communication with the inlet and outlet passages, respectively Stand valve arrangement, and that the transmission passage _s the inlet passage «. occurs and the outlet passage extend substantially transversely through the valve sections.

17. Ventilsystem nach Anspruch 10 bis 16 für zwei doppelt wirkende hydraulische Motors, dadurch gekennzeichnet, daß die Fluidübertragungseinrichtung in einer ersten Stellung des Ventilgliedes mit den Zylinderräu-. men der beiden Motore in Verbindung steht und daß Druckfluid an den rückwärtigen Zylinderraum des ersten Motors geleitet wird, daß eine zweite Übertragungseinrichtung vorgesehen ist, die in einer zweiten Stellung des Ventilgliedes die -.-> beiden rückseitigen Zylinderräume der beiden Motore mitein« ander verbindet, und daß der Zylinderraum des ersten Motors in dieser Ventilstellung mit der Druckfluidquelle verbunden ist, daß der Strömungsteiler in die erste Fluidübertragungs-, einrichtung eingeschaltet ist und daß der rückseitige Zylinderraum des zweiten Motors in der ersten Ventilstellung und der Zylinderraum dieses Motors in der zweiten Ventilstellung mit dem Vorratsbehälter verbunden sind.17. Valve system according to claim 10 to 16 for two double-acting hydraulic motors, characterized in that the fluid transfer device in a first position of the valve member with the cylinder racks. men of the two motors is in communication and that pressure fluid is directed to the rear cylinder chamber of the first engine that a second transmission device is provided is that in a second position of the valve member the -.-> connects the two rear cylinder chambers of the two engines with one another, and that the cylinder chamber of the first engine connected to the pressure fluid source in this valve position is that the flow divider is switched on in the first fluid transfer device and that the rear cylinder chamber of the second motor is in the first valve position and the cylinder space of this engine are connected to the reservoir in the second valve position.

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18. Ventilsystem nach Anspruch 17, gekenn -18. Valve system according to claim 17, marked -

ζ ei c h η e t durch einen zweiten Strömungsteiler, der mit den Vorratsbehälter in Verbindung steht und in die zweite FluidUbertragungseinrichtung eingeschaltet ist zur Verteilung der Strömung zwischen de» rückseitigen Zylinder» raum des zweiten Motors und dem Vorratsbehälter.ζ ei c h η e t through a second flow divider, the is in communication with the reservoir and into the second fluid transmission device is switched on for Distribution of the flow between the »rear cylinder» space of the second motor and the reservoir.

19. Ventilsystem nach Anspruch 18, dadurch gekenn ζ e i c h η e t , daß die erste Fluidübertragungseinrichtung ein Oberdruckventil umfaßt, welches zwischen dem ersten Strömungsteiler und dem Zylinderraum des zweiten Motors angeordnet ist und in eine Schließstellung vorgespannt ist und bei einem bestimmten Ansprechdruck öffnet, daß d.ie zweite FluidUbertragungseinrichtung ein zweites Oberdruckventil zwischen dem zweiten Strömungsteiler und dem rückseitigen Zylinderraum des zweiten Motors umfaßt und in eine Schließstellung vorgespannt ist und bei einem vorbestimmten Ansprechdruck in der zweiten FluidUbertragungseinrichtung öffnetο19. Valve system according to claim 18, characterized in that the first fluid transfer device comprises a pressure relief valve which is between the first flow divider and the cylinder chamber of the second motor is arranged and is biased into a closed position and opens at a certain response pressure, that the second fluid transfer device is a second Overpressure valve between the second flow divider and the rear cylinder space of the second engine comprises and is biased into a closed position and at one the predetermined response pressure in the second fluid transmission device opens o

20. Ventilsystem nach Anspruch 17 bis 19, dadurch g e -k e η η ζ e i c h η e t , daß die Verbindung der Zylinderräuae des zweiten Motors mit dem Vorratsbehälter durch eine Auslaßeinrichtung hergestellt ist, die einen Stößel« kolben umfaßt, der an dem zweiten Oberdrückventil angreift und dieses bei einem vorgegebenen Ansprechdruck in der ersten FluidUbertragungseinrichtung öffnet, daß ein Neben« schlußdurchtritt an die zweite FluidUbertragungseinrichtung parallel zu dem zweiten Strömungsteiler vorgesehen ist» und daß der Nebenschlußdurchtritt ein Rückschlagventil aufweist, welches die Strömung von dem Steuerventil zu dem zweiten Motor blockiert.20. Valve system according to claim 17 to 19, characterized g e -k e η η ζ e i c h η e t that the connection of the cylinder ranks of the second motor with the reservoir through an outlet device is produced which comprises a plunger piston which engages the second pressure relief valve and this opens at a predetermined response pressure in the first fluid transmission device that a secondary " final passage to the second fluid transfer device is provided parallel to the second flow divider » and that the bypass passage has a check valve which controls the flow from the control valve to the second motor blocked.

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21. Ventilsystem nach Anspruch 13 bis 20, dadurch ge« kennzeichnet , daß jeder Fluidübertragungseinrichtung ein Strömungsteiler, eine parallel zu dem Strömungsteiler angeordnete Nebenschlußleitung, ein in die Nebenechlußleitung eingefügtes Rückschlagventil sowie ein zwischen dem zweiten Motor und der Nebenschlußleitung angeordnetes Oberdruckventil zugeordnet sind.21. Valve system according to claim 13 to 20, characterized in that « indicates that each fluid transfer device has a flow divider, a shunt line arranged parallel to the flow divider, a check valve inserted into the shunt line and a are associated between the second motor and the bypass line arranged overpressure valve.

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