CN104500462B - 一种调速装置及起重机超起展开控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调速装置及起重机超起展开控制系统，调速装置包括第一调速阀、第二调速阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀，调速装置上设置的第一进油口和第一出油口分别与第一调速阀的进口和第一液控单向阀的出口连通，第一调速阀的出口与第一液控单向阀的进口连通，调速装置上设置的第二进油口和第二出油口分别与第二调速阀的进口和第二液控单向阀的出口连通，第二调速阀的出口与第二液控单向阀的进口连通，第一液控单向阀的控制口与第二进油口连接，第二液控单向阀的控制口与第一进油口连接，该调速装置将调速阀和液控单向阀组合，具备速度调节和负载保持功能，包含该调速装置的超起展开控制系统可以实现两个超起展开油缸运动的同步性。

Description

一种调速装置及起重机超起展开控制系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种调速装置及起重机超起展开控制系统。

背景技术

在现代起重机械上，超大吨位全地面起重机普遍配备超起装置，这是一种行之有效的提高起重机吊重量的装置，超起装置一方面能够减小吊臂的挠度，另一方面也可以在一定程度上减小吊臂的旁弯，增加主臂中远距离的吊重性能。超起装置主要包括超起支架、超起臂、超起卷扬、超起锁止装置等，如图1所示。

超起臂在工作和非工作时需进行展开角度的变换，起到提高超起系统的稳定性和方便拆装的作用。为防止吊臂两侧的重量差别太大，避免吊车侧翻的危险，要求超起装置两侧展开的同步性要好，超起臂的展开通常利用液压油缸来实现收放的目的。如图2所示，为具有超起装置的轮式起重机的结构示意图。超起钢丝绳a3连接至起重臂a1的头部，吊重作业时，通过设置在超起臂a2上超起卷扬a4提供一定拉力，张紧超起钢丝绳a3，与此同时，该反力将会通过超起副臂传递到超起装置的后平衡装置a5上，以减小起重臂的变形量，提高吊重能力。

现有的超起展开控制系统，如图3所示，由电磁换向阀a6实现油缸的伸缩运动，通过调节单向节流阀a7使两个超起展开油缸a9保持同步运动。双向液压锁a8起到负载保持的作用，使得展开油缸可以保持在任意位置。溢流阀a10限定系统最高压力，防止系统压力过高。

但是现有的超起展开控制系统还存在以下几个问题：

(1)依靠4个节流阀进行速度调节，不易调整，难以保证两侧的油缸同步；

(2)节流阀随负载变化会引起流量变化，速度不恒定，节流阀进出口压差与流量的变化曲线如图4所示，且会出现初始调定同步后，不同工况下，两侧又出现不同步现象；

(3)元件较多较为分散，不易布置，且故障率较高，不易维修。

发明内容

本发明的目的是提出一种调速装置及起重机用超起展开控制系统，解决现有技术中调速性能随负载压力变化而不稳定的问题，同时为解决现有超起展开控制系统中两个超起展开油缸运动不同步的问题提供了条件。

为实现上述目的，本发明提供了一种调速装置，包括第一调速阀(1)、第二调速阀(2)、第一液控单向阀(3)和第二液控单向阀(4)，所述调速装置上设置有第一进油口A、第二进油口B、第一出油口C和第二出油口D，其中所述第一进油口A和所述第一出油口C分别与所述第一调速阀(1)的进口和所述第一液控单向阀(3)的出口连通，所述第一调速阀(1)的出口与所述第一液控单向阀(3)的进口连通，所述第二进油口B和所述第二出油口D分别与所述第二调速阀(2)的进口和所述第二液控单向阀(4)的出口连通，所述第二调速阀(2)的出口与所述第二液控单向阀(4)的进口连通；所述第一液控单向阀(3)的控制口与所述第二进油口B连接，所述第二液控单向阀(4)的控制口与所述第一进油口A连接。

进一步地，所述调速装置还包括两个溢流阀(5，6)，所述两个溢流阀(5，6)分别用于所述第一进油口A和所述第一出油口C之间的油路以及所述第二进油口B和所述第二出油口D之间的油路的过载保护。

为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机超起展开控制系统，包括连接进油油路P和回油油路T的两个超起展开油缸(15,16)及分别对应的两个方向控制阀组和两个如权利要求1-2任一项所述的调速装置，其中每个超起展开油缸通过对应的方向控制阀组进行换向，并通过对应的调速装置进行运动速度的调节和负载保持，所述方向控制阀组的进油口和回油口分别与进油油路P和回油油路T连通，所述方向控制阀组的两个工作油口分别与所述调速装置的第一进油口A和第二进油口B连接，所述调速装置的第一出油口C和第二出油口D分别与所述两个超起展开油缸的有杆腔和无杆腔连接。

进一步地，所述方向控制阀组包括三位四通电磁换向阀(13,14)，所述三位四通电磁换向阀(13,14)的进油口和回油口通过所述方向控制阀组的阀内油道分别与所述方向控制阀组的进油口和回油口连通，所述三位四通电磁换向阀(13,14)的两个工作油口通过所述方向控制阀组的阀内油道分别与所述方向控制阀组的两个工作油口连通。

进一步地，所述三位四通电磁换向阀(13,14)的中位机能为Y型。

进一步地，所述方向控制阀组还包括两位四通电磁换向阀(17,18)，所述两位四通电磁换向阀(17,18)设置在所述方向控制阀组的进油口与所述三位四通电磁换向阀(13,14)的进油口之间的阀内进油油路上，用于控制所述阀内进油油路的连通和断开。

进一步地，在所述方向控制阀组的进油口和所述两位四通电磁换向阀(17,18)的进油口之间还设有阻尼。

进一步地，所述方向控制阀组还包括溢流阀(19,20)，所述溢流阀(19,20)的进口与所述方向控制阀组中对应于所述超起展开油缸的较重负载一侧的阀内进油油路连通，所述溢流阀(19,20)的出口通过所述方向控制阀组的阀内回油油路与所述回油油路T连通。

基于上述技术方案，本发明通过将调速阀和液控单向阀组合使用，使得调速装置将速度调节功能和负载保持功能高度集成，将该调速装置应用于起重机超起展开控制系统中还可以实现两个超起展开油缸运动的同步性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中超起装置的结构示意图。

图2为现有技术中具有超起装置的轮式起重机的结构示意图。

图3为现有技术中超起展开控制系统的结构示意图。

图4为图3超起展开控制系统中节流阀进出口压差随流量的变化关系图。

图5为本发明中调速装置一个实施例的结构示意图。

图6为本发明中起重机超起展开控制系统一个实施例的结构示意图。

图7为图5实施例中调速阀进出口压差随流量的变化关系图。

图中：a1-起重臂，a2-超起臂，a3-超起钢丝绳，a4-超起卷扬，a5-后平衡装置，a6-电磁换向阀，a7-单向节流阀，a8-双向液压锁，a9-超起展开油缸，a10-溢流阀，1-第一调速阀，2-第二调速阀，3-第一液控单向阀，4-第二液控单向阀，5-第一溢流阀，6-第二溢流阀，7-第三调速阀，8-第四调速阀，9-第三液控单向阀，10-第四液控单向阀，11-第三溢流阀，12-第四溢流阀，13-第一三位四通电磁换向阀，14-第二三位四通电磁换向阀，15-第一超起展开油缸，16-第二超起展开油缸，17-第一两位四通电磁换向阀，18-第二两位四通电磁换向阀，19-第五溢流阀，20-第六溢流阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图5所示，为本发明中调速装置一个实施例的结构示意图。该调速装置包括第一调速阀1、第二调速阀2、第一液控单向阀3和第二液控单向阀4，所述调速装置上设置有第一进油口A、第二进油口B、第一出油口C和第二出油口D，其中所述第一进油口A和所述第一出油口C分别与所述第一调速阀1的进口和所述第一液控单向阀3的出口连通，所述第一调速阀1的出口与所述第一液控单向阀3的进口连通，所述第二进油口B和所述第二出油口D分别与所述第二调速阀2的进口和所述第二液控单向阀4的出口连通，所述第二调速阀2的出口与所述第二液控单向阀4的进口连通；所述第一液控单向阀3的控制口与所述第二进油口B连接，所述第二液控单向阀4的控制口与所述第一进油口A连接。

本实施例中的调速装置包括两个调速阀和两个液控单向阀，其中第一调速阀1的进油口与设置在调速装置上的第一进油口A连接，第一调速阀1的出油口与第一液控单向阀3的进油口连接，第一液控单向阀3的出油口与设置在调速装置上的第一出油口C连接，第一液控单向阀3的控制油口与设置在调速装置上的第二进油口B连接，相应地，第二调速阀2的进油口与第二进油口B连接，第二调速阀2的出油口与第二液控单向阀4的进油口连接，第二液控单向阀4的出油口与设置在调速装置上的第二出油口D连接，第二液控单向阀4的控制油口与第一进油口A连接。

该调速装置将调速阀和液控单向阀组合使用，同时具有速度调节功能和负载保持功能，调速阀是利用负载压力补偿由于负载变化而引起的进出口压差变化，使调速阀前后压差趋于恒定，保证速度不随负载变化的流量调节阀。将该调速装置应用于起重机超起展开控制系统中，可以起到调速阀和双向液压锁的作用，既能为超起装置两侧的超起展开油缸的同步性提供条件，也可以保证展开油缸可以维持在任意状态，起负载保持的作用。

优选地，所述调速装置内还可以设置有两个溢流阀，所述两个溢流阀分别用于所述第一进油口A和所述第一出油口C之间的油路以及所述第二进油口B和所述第二出油口D之间的油路的过载保护。

上述实施例中，该调速装置内还可以设置有两个溢流阀，溢流阀的作用主要是防止所述第一进油口和所述第一出油口之间以及所述第二进油口和所述第二出油口之间的控制压力过大，起过载保护作用。

溢流阀的具体连接关系可以有很多种，只要能够实现其作用即可。比如，第一溢流阀5的进油口分别与调速装置上的第一出油口C和第一液控单向阀3的出油口连接，第一溢流阀5的出油口分别与调速装置上的第一进油口A、第一调速阀1的进油口和第二液控单向阀4的控制口连接，相应地，第二溢流阀6的进油口分别与调速装置上的第二出油口D和第二液控单向阀4的出油口连接，第二溢流阀6的出油口分别与调速装置上的第二进油口B、第二调速阀2的进油口和第一液控单向阀3的控制口连接。溢流阀的连接关系还可以是：第一溢流阀5的进油口分别与调速装置上的第一出油口C和第一液控单向阀3的出油口连接，第一溢流阀5的出油口分别与第一调速阀1的出油口和第一液控单向阀3的进油口连接，相应地，第二溢流阀6的进油口分别与调速装置上的第二出油口D和第二液控单向阀4的出油口连接，第二溢流阀6的出油口分别与第二调速阀2的出油口和第二液控单向阀4的进油口连接。

为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机超起展开控制系统，如图6所示，包括连接进油油路P和回油油路T的两个超起展开油缸及分别对应的两个方向控制阀组和两个如权利要求1-2任一项所述的调速装置，其中每个超起展开油缸通过对应的方向控制阀组进行换向，并通过对应的调速装置进行运动速度的调节和负载保持，所述方向控制阀组的进油口和回油口分别与进油油路P和回油油路T连通，所述方向控制阀组的两个工作油口分别与所述调速装置的第一进油口A和第二进油口B连接，所述调速装置的第一出油口C和第二出油口D分别与所述两个超起展开油缸的有杆腔和无杆腔连接。

在上述实施例中，起重机超起展开控制系统包括第一方向控制阀组、第二方向控制阀组、第一调速装置、第二调速装置、第一超起展开油缸15和第二超起展开油缸16，其中进油油路P分别与所述第一方向控制阀组的进油口和所述第二方向控制阀组的进油口连接，回油油路T分别与所述第一方向控制阀组的出油口和所述第二方向控制阀组的出油口连接，所述第一方向控制阀组的两个工作油口分别与所述第一调速装置的两个进油口连接，所述第二方向控制阀组的两个工作油口分别与所述第二调速装置的两个进油口连接，所述第一调速装置的第一出油口与所述第一超起展开油缸15的无杆腔连通，所述第一调速装置的第二出油口与所述第一超起展开油缸15的有杆腔连通，所述第二调速装置的第一出油口与所述第二超起展开油缸16的无杆腔连通，所述第二调速装置的第二出油口与所述第二超起展开油缸16的有杆腔连通。

其中，第一调速装置包括第一调速阀1、第二调速阀2、第一液控单向阀3和第二液控单向阀4，第二调速装置包括第三调速阀7、第四调速阀8、第三液控单向阀9和第四液控单向阀10，其具体的连接关系在上述的调速装置中已有说明，这里不再赘述。将调速装置用于起重机超起展开控制系统中，可以同时起到调节速度和负载保持的作用，通过调速阀可以精确调整超起展开油缸的运行速度，且该速度不随负载变化，如图7所示，较为稳定，在运动初始状态下对两个超起展开油缸的同步性进行了调整后，两个超起展开油缸的运动即可保持同步，运动过程中即使出现不同的工况也不需要再重新进行调整。两个液控单向阀的配合可以作为双向液压锁，起到负载保持的作用，保证超起展开油缸可以维持在任意状态，提高系统的安全性。

当然该起重机超起展开控制系统中的第一调速装置还可以包括第一溢流阀5和第二溢流阀6，第一调速装置还可以包括第三溢流阀11和第四溢流阀12，关于溢流阀的连接关系也不再赘述。

在一个实施例中，所述方向控制阀组包括三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀的进油口和回油口通过所述方向控制阀组的阀内油道分别与所述方向控制阀组的进油口和回油口连通，所述三位四通电磁换向阀的两个工作油口通过所述方向控制阀组的阀内油道分别与所述方向控制阀组的两个工作油口连通。

优选地，所述三位四通电磁换向阀的中位机能可以为Y型。当三位四通电磁换向阀的进油口封闭时，中位机能为Y型的三位四通电磁换向阀的两个工作油口和回油口互通，可以允许阀内存有一定的液压油，使液压缸活塞浮动，液压泵不卸载。

所述三位四通电磁换向阀的连接关系为：进油油路P分别与所述第一三位四通电磁换向阀13的进油口和所述第二三位四通电磁换向阀14的进油口连接，回油油路T分别与所述第一三位四通电磁换向阀13的出油口和所述第二三位四通电磁换向阀14的出油口连接，第一三位四通电磁换向阀13的一个工作油口A分别与第一调速阀1的进油口、第二三位四通液控单向阀4的控制口和第一溢流阀5的出油口连接，第一三位四通电磁换向阀13的另一个工作油口B分别与第二调速阀2的进油口、第一三位四通液控单向阀3的控制口和第二溢流阀6的出油口连接，第二三位四通电磁换向阀14的一个工作油口A分别与第三调速阀7的进油口、第四液控单向阀10的控制口和第三溢流阀11的出油口连接，第二三位四通电磁换向阀14的另一个工作油口B分别与第四调速阀8的进油口、第三液控单向阀9的控制口和第四溢流阀12的出油口连接。

在另一个实施例中，所述方向控制阀组还包括两位四通电磁换向阀，所述两位四通电磁换向阀设置在所述方向控制阀组的进油口与所述三位四通电磁换向阀的进油口之间的阀内进油油路上，用于控制所述阀内进油油路的连通和断开。

在上述实施例中，第一两位四通电磁换向阀17的进油口与进油油路P连接，第一两位四通电磁换向阀17的出油口与回油油路T连接，第一两位四通电磁换向阀17的一个工作油口堵死，另一个工作油口与第一三位四通电磁换向阀13的进油口连接，相应地，第二两位四通电磁换向阀18的进油口与进油油路P连接，第二两位四通电磁换向阀18的出油口与回油油路T连接，第二两位四通电磁换向阀18的一个工作油口堵死，另一个工作油口与第二三位四通电磁换向阀14的进油口连接。第一两位四通电磁换向阀17处于左位时，第一调速装置和第一超起油缸15所在的油路处于断开状态，可以防止操作人员出现误操作或者线路接错引起第一超起展开油缸15的危险动作，同样地，第二两位四通电磁换向阀18处于左位时，第二调速装置和第二超起油缸16所在的油路处于断开状态，可以防止操作人员出现误操作或者线路接错引起第二超起展开油缸16的危险动作。

在所述方向控制阀组的进油口和所述两位四通电磁换向阀的进油口之间还设有阻尼。

优选地，所述方向控制阀组还包括溢流阀，所述溢流阀的进口与所述方向控制阀组中对应于所述超起展开油缸的较重负载一侧的阀内进油油路连通，所述溢流阀的出口通过所述方向控制阀组的阀内回油油路与所述回油油路T连通。

此处溢流阀的设置位置有很多种，溢流阀的作用主要是防止相关油路上的压力过大，造成相关液压元件的损坏。比如，可以在第一电磁换向阀的工作油口B和回油油路T之间设置第五溢流阀，相应地在第二电磁换向阀的工作油口B和回油油路T之间也设置第六溢流阀。如图6所示，第五溢流阀19的进油口分别与第一三位四通电磁换向阀13的工作油口B和第一调速装置的第二进油口B连接，第五溢流阀19的出油口分别与回油油路T和第一三位四通电磁换向阀13的出油口连接，相应地，第六溢流阀20的进油口分别与第二三位四通电磁换向阀14的工作油口B和第二调速装置的第二进油口B连接，第六溢流阀20的出油口分别与回油油路T和第二三位四通电磁换向阀14的出油口连接。第五溢流阀和第六溢流阀可以分别保护第一超起展开油缸的有杆腔和第二超起展开油缸的有杆腔，防止因压力过大而造成油缸损坏。

下面对本发明起重机超起展开控制系统如图6所示的实施例的工作过程进行说明：

首先，常态下，第一两位四通电磁换向阀17和第二两位四通电磁换向阀18不得电，均工作于左位，此时，第一两位四通电磁换向阀17和第二两位四通电磁换向阀18的进油口连通的工作油口被堵死，方向控制阀组的阀内进油油路不通，无论第一三位四通电磁换向阀13和第二三位四通电磁换向阀14处于哪个工作位，起重机超起展开控制系统都不工作，只有第一两位四通电磁换向阀17和第二两位四通电磁换向阀18得电时，起重机超起展开控制系统才开始工作。

第一两位四通电磁换向阀17和第二两位四通电磁换向阀18得电时，第一三位四通电磁换向阀13和第二三位四通电磁换向阀14的进油口与进油油路P连通，这时可以对第一调速阀1、第二调速阀2、第三调速阀7和第四调速阀8的运动速度进行初步调整，使得第一超起展开油缸15和第二超起展开油缸16的运动保持同步，然后系统进入正常的工作状态，通过调节第一三位四通电磁换向阀13和第二三位四通电磁换向阀14处于不同的工作位，对第一超起展开油缸15和第二超起展开油缸16的运动方向进行换向，同时还可以利用调速阀来调节油缸的运动速度，达到起重机需要的超起展开角度和展开速度。根据调速阀进出口流量不随负载变化而变化的特性，本发明的起重机超起展开控制系统在进行了初步调整后，即使处于不同的工况，也能保证第一超起展开油缸15和第二超起展开油缸16运动的同步性。

本发明设计的起重机超起展开控制系统中的液压控制方式和控制策略，能够安全、有效的对超起臂进行控制，通过以上对起重机超起展开控制系统多个实施例的说明，可以看到本发明起重机超起展开控制系统的实施例至少具有以下一种或者多种优点：

(1)采用调速阀对系统进行速度调节，流量稳定，不随负载变化而变化，调速阀的进出口压差与流量的变化曲线如图7所示，通过可以恒定流量的调速阀对超起展开油缸进行速度调节，易于保证两侧超起展开油缸的同步性；

(2)通过调速阀调整两侧超起展开油缸的同步动作，在初期调整同步后，不同工况下，不需要重新调整，较之现有技术中利用单向节流阀进行调速的方式，本发明的调节方式更加简单方便且可靠；

(3)调速装置将速度调节和负载保持两种功能高度集成，元件的集成度高，整体性好布置方便，漏油点减少，可靠性高，维修方便；

(4)两位四通电磁换向阀的设定可以防止误操作或线路接错而引发的危险动作。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种起重机超起展开控制系统，其特征在于，包括连接进油油路P和回油油路T的两个超起展开油缸(15,16)及分别对应的两个方向控制阀组和调速装置，其中每个超起展开油缸通过对应的方向控制阀组进行换向，并通过对应的调速装置进行运动速度的调节和负载保持，所述方向控制阀组的进油口和回油口分别与进油油路P和回油油路T连通，所述方向控制阀组的两个工作油口分别与所述调速装置的第一进油口A和第二进油口B连接，所述调速装置的第一出油口C和第二出油口D分别与所述两个超起展开油缸的有杆腔和无杆腔连接；所述调速装置包括第一调速阀(1)、第二调速阀(2)、第一液控单向阀(3)和第二液控单向阀(4)，所述调速装置上设置有第一进油口A、第二进油口B、第一出油口C和第二出油口D，其中所述第一进油口A和所述第一出油口C分别与所述第一调速阀(1)的进口和所述第一液控单向阀(3)的出口连通，所述第一调速阀(1)的出口与所述第一液控单向阀(3)的进口连通，所述第二进油口B和所述第二出油口D分别与所述第二调速阀(2)的进口和所述第二液控单向阀(4)的出口连通，所述第二调速阀(2)的出口与所述第二液控单向阀(4)的进口连通；所述第一液控单向阀(3)的控制口与所述第二进油口B连接，所述第二液控单向阀(4)的控制口与所述第一进油口A连接。

2.根据权利要求1所述的起重机超起展开控制系统，其特征在于，所述调速装置还包括两个溢流阀(5，6)，所述两个溢流阀(5，6)分别用于所述第一进油口A和所述第一出油口C之间的油路以及所述第二进油口B和所述第二出油口D之间的油路的过载保护。

3.根据权利要求1所述的起重机超起展开控制系统，其特征在于，所述方向控制阀组包括三位四通电磁换向阀(13,14)，所述三位四通电磁换向阀(13,14)的进油口和回油口通过所述方向控制阀组的阀内油道分别与所述方向控制阀组的进油口和回油口连通，所述三位四通电磁换向阀(13,14)的两个工作油口通过所述方向控制阀组的阀内油道分别与所述方向控制阀组的两个工作油口连通。

4.根据权利要求3所述的起重机超起展开控制系统，其特征在于，所述三位四通电磁换向阀(13,14)的中位机能为Y型。

5.根据权利要求4所述的起重机超起展开控制系统，其特征在于，所述方向控制阀组还包括两位四通电磁换向阀(17,18)，所述两位四通电磁换向阀(17,18)设置在所述方向控制阀组的进油口与所述三位四通电磁换向阀(13,14)的进油口之间的阀内进油油路上，用于控制所述阀内进油油路的连通和断开。

6.根据权利要求5所述的起重机超起展开控制系统，其特征在于，在所述方向控制阀组的进油口和所述两位四通电磁换向阀(17,18)的进油口之间还设有阻尼。

7.根据权利要求5所述的起重机超起展开控制系统，其特征在于，所述方向控制阀组还包括溢流阀(19,20)，所述溢流阀(19,20)的进口与所述方向控制阀组中对应于所述超起展开油缸的较重负载一侧的阀内进油油路连通，所述溢流阀(19,20)的出口通过所述方向控制阀组的阀内回油油路与所述回油油路T连通。