SU1443830A1 - Электрогидравлическа система управлени навесными оруди ми - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к автоматическому или дистанционному управлению положением навесных сельскохоз йственных орудий. Цель изобретени  - снижение массы и улучшение эксплуатационных качеств. Система включает насос 1, гидрораспределитель с управл ющими золотниками 2 и 3 и с каналом 4 управлени  подачей насоса, электроуправл емые золотники 18 и 19, соединенные через первый 5 и второй 7 избирательные клаге паны с каналом 4 управлени  подачей насоса 1 и с торцовыми полост ми 16 и 17 управл ющего золотника 2 гидрораспределител . Золотники 18 и 19 последовательно соединены с насосом 1. Канал 4 управлени  подачей насоса 1 через первый 5, третий 6 и четвертый 28 избирательные клапаны соединен с каналом слива 9. При включении золотника 19 масло от гидронасоса 1 каналами 32, 24 поступит в торцовую полость 17 управл ющего золотника 2 и через избирательный клапан 7 - в канал 4 управлени  подачей насоса 1. Золотник 2 переместитс  в позицию «подъем. При включении золотника 18 масло каналами 32, 20 поступит в торцовую полость 16 и через избирательный клапан 7 в канал 4, золотник 2 переместитс  в позицию «опускание . Дополнительный канал 24 полости 17 золотника 2 перекрываетс . При включении золотников 18 и 19 дополнительный канал 24 соедин етс  со сливом и золотник 2 перемещаетс  в позицию «плавающа , в которой удерживаетс  фиксатором 10. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. со (Л J 4 СО 00 со (риг.1

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к автоматическому или дистанционному управлению положением навесных сельскохоз йственных орудий.

Цель изобретени  - снижение массы и улучшение эксплуатационных качеств системы управлени .

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема электрогидравлической системы управВ то же врем  каналы 12 и 13, соединенные с гидроцилиндром 14 подъема механизма навески, заперты.

При включении электромагнита золотника 19 последний переместитс  в другую позицию. Масло по каналу 32 от насоса 1 через золотники 18 и 19, каналы 24,4 и избирательные клапаны 7, б и 5 поступит в блок управлени  подачей насоса, а также по каналу 24 в торцовую полость 17

лени  с 4-позиционным управл юш.им золот- 10управл ющего золотника 2. Подача и давником; на фиг. 2 - то же, с сое-ление насоса увеличатс  и управл юш.ий

диненным с управл ющим золотником гидро-золотник переместитс  в позицию «Подъем.

цилиндром с поршнем.Масло от насоса 1 по каналам 8 и 12, клаЭлектрогидравлическа  система управле-пан 30 и золотник 2 поступит в гидрони  содержит гидравлический насос 1 ре- ,цилиндр 14, который переместит механизм

гулируемой производительности, управл ю-

ш,ие золотники 2 и 3 гидрораспределител , канал 4 управлени  подачей насоса, избирательные клапаны, первый 5, третий 6

и второй 7. Гидравлический насос 1 соенавески вверх.

Если электромагнит золотника 19 ручным или автоматическим способом выключитс  то золотник 19 усилием пружины вернетс  в исходное положение. Усилием пру- динен-каналом 8 с золотниками 2 и 3, кото- 20 жины возвратитс  в позицию «Нейтраль рые имеют гидравлические соединени  с ка- и управл ющий золотник 2. Каналы 12 и 13 налом 9 слива.перекроютс  и механизм 15 навески зайЗолотники 2 и 3 снабжены фиксато- мет новое положение, рами 10 и 11. Золотник 2 каналами 12

и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъе-При включении электромагнита золотма механизма 15 навески. Торцовые по- ника 18 последний переместитс  в другую лости 16 и 17 управл ющего золотника 2 позицию и масло по каналу 32 от на- соединены с электроуправл емыми золотни- coca 1 через золотник 18, каналы 20 ками - первым 18 и вторым 19 кана- 4, избирательные клапаны 7, 6 и 5 посту- лами 20 и 21, 22 через канал 23 управ- пит в блок управлени  подачей насоса, л ющего золотника 2. Торцова  полость 17 ., также по каналу 20 в торцовую по- JvJ nnfTK Ifi vnnaRnfliniTipm чппптник  9

соединена с электроуправл емым золотником 19 дополнительным каналом 24. Каналы 20 и 22 через золотники 18 и 19 соединены с каналом слива 9.

Кроме того золотники 18 и 19 соелость 16 управл ющего золотника 2.

Подача и давление насоса увеличиваетс , управл ющий золотник 2 переместитс  в позицию «Опускание и перекроет канал 22.

динены каналом 25. Каналы 26 и 27 сое- ,. ™ позицию «Плавающа  управ- дин ют избирательные клапаны 28 и 29 с л ющий золотник 2 перемещатьс  не смо- избирательными клапанами 6 и 5. Гидравлический насос 1 с золотниками 2 и 3 соединен каналом 8 через клапаны 30 и 31 расхода. Каналом 32 гидравлический насос соединен с золотником 18.

На фиг. 2 соответствующие каналы элек- троуправл емых золотников 18 и 19 соединены с поршневой полостью 33 и со што- ковой полостью 34 цилиндра 35, поршень 36 которого соединен с золотником 2. Поршень 36 снабжен каналом 37. Канал 37 функционально подобен каналу 23 (фиг. 1).

Электрогидравлическа  система управлени  работает следующим образом.

Когда электромагниты 2-позиционных золотников 18 и 19 включены, то через зо- 50 электроуправл емые золотники 18 и 19 лотники 18 и 19 торцовые полости 16 и 17 перемест тс  во вторые позиции. Масло по управл ющего золотника 2 соединены со сливом каналами 20-22. Управл ющий золотник 2 -находитс  в позиции «Нейтраль. Канал 4 управлени  подачей насоса соежет , так как канал 24 перекрыт золотником 19.

Масло от насоса 1 по каналам 8 и 13, клапану 30 и золотнику 2 постулит в гид- 40 роцилиндр 14, который переместит механизм навески 15 вниз. Если электромагнит золотника 18 ручным или автоматическим способом выключитс , то золотник 18 усилием пружины вернетс  в исходное положение . Усилием пружины возвратитс  в позицию «Нейтраль и управл ющий золотник 2. Каналы 12 и 13 золотником 2 перекроютс  и механизм навески остановитс . Если включить электромагниты золотников 18 и 19 одновременно, то

каналу 32 от насоса 1 через золотник 18 и канал 20 поступит в торцовую полость 16, а также через избирательные клапаны 7, 6 и 5 в канал 4 управлени  подачей насоса.

45

дин етс  со сливом через избирательные 55 Подача и давление насоса увеличатс  и клапаны 5 и 29, каналы 27 и 9 и зо- управл ющий золотник 2 переместитс  в лотник. 3. Благодар  этому насос 1 обес- позицию «Плавающа , так как канал 24 че- печивает минимальный расход и минимальное давление.

рез золотники 18 и 19, каналы 25 и 9 соедин тс  со сливом.

В то же врем  каналы 12 и 13, соединенные с гидроцилиндром 14 подъема механизма навески, заперты.

При включении электромагнита золотника 19 последний переместитс  в другую позицию. Масло по каналу 32 от насоса 1 через золотники 18 и 19, каналы 24,4 и избирательные клапаны 7, б и 5 поступит в блок управлени  подачей насоса, а также по каналу 24 в торцовую полость 17

управл ющего золотника 2. Подача и давника 18 последний переместитс  в д позицию и масло по каналу 32 о coca 1 через золотник 18, канал 4, избирательные клапаны 7, 6 и 5 пит в блок управлени  подачей н также по каналу 20 в торцову

nnfTK Ifi vnnaRnfliniTipm чппптник  9

лость 16 управл ющего золотника 2.

™ позицию «Плавающа  управ- л ющий золотник 2 перемещатьс  не смо-

электроуправл емые золотники 18 и 19 перемест тс  во вторые позиции. Масло по

жет, так как канал 24 перекрыт золотником 19.

Масло от насоса 1 по каналам 8 и 13, клапану 30 и золотнику 2 постулит в гид- роцилиндр 14, который переместит механизм навески 15 вниз. Если электромагнит золотника 18 ручным или автоматическим способом выключитс , то золотник 18 усилием пружины вернетс  в исходное положение . Усилием пружины возвратитс  в позицию «Нейтраль и управл ющий золотник 2. Каналы 12 и 13 золотником 2 перекроютс  и механизм навески остановитс . Если включить электромагниты золотников 18 и 19 одновременно, то

электроуправл емые золотники 18 и 19 перемест тс  во вторые позиции. Масло по

каналу 32 от насоса 1 через золотник 18 и канал 20 поступит в торцовую полость 16, а также через избирательные клапаны 7, 6 и 5 в канал 4 управлени  подачей насоса.

Подача и давление насоса увеличатс  и управл ющий золотник 2 переместитс  в позицию «Плавающа , так как канал 24 че-

рез золотники 18 и 19, каналы 25 и 9 соедин тс  со сливом.

В позиции «Плавающа  управл ющий золотник 2 удерживаетс  фиксатором 10. Поэтому, когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены и золотники 18 и 19 возвращаютс  в исходное положение, управ- , л ющий золотник 2 остаетс  в позиции «Плавающа . В позиции «Плавающа  управл щего золотника 2 канал 24 через каналы 21-22 и золотник 19 соедин етс  с каналом слива. Канал 4 соедин етс  с канаКлапаны расхода 30 и 31 обеспечивают независимый расход по золотникам 2 и 3, а избирательные клапаны 28, 29 и 6, 5 обеспечивают проход масла через канал 4 в блок управлени  насосом от более нагруженного потребител  и включение насоса на большее давление.

Применение данного изобретени  преимущественно дл  насосов переменной произлом слива через избирательные клапаны 0 водительности позвол ет снизить габариты 5-7. В позиции «Плавающа  каналы 12 системы, уменьщить массу и снизить стои- и 13 гидроцилиндра 14 сообщены со сливом . Механизм 15 навески может свободно опускатьс  под весом оруди  или перемещатьс  вверх при изменении рельефа об- 5 назначенного дл  целей автоматического рабатываемого пол . При включении элек- регулировани  и управлени  механизмом на- тромагнита золотника 19 последний переместитс  в другую позицию и масло по каналу 32 от насоса 1 через золотник 18 поступит по каналам 24 и 25 в канал 4, а также по каналу 24 - в торцовую 20 как функционально подобен остальным. полость 17 управл ющего золотника 2. Уп- При этом не нужен другой распредели- равл ющий золотник 2, преодолев сопротивление фиксатора 10, переместитс  из позиции «Плавающа  в позиции «Нейтраль или «Подъем. При включении электро- 25 управл емого золотника 18 (фиг. 2) масло от насоса 1 по каналам 32 и 20 поступит в поршневую полость 33 и через избирательные клапаны 7, 6 и 5 в канал 4. Поршень 36 переместит управл юмость ее изготовлени , а также повысить эксплуатационные качества благодар  тому, что функции основного распределител , предвески трактора, выполн ютс  одним из золотников гидрораспределител  технологического оборудовани , который может быть использован и дл  технологических целей, так

Claims (2)

1. Электрогидравлическа  система управлени  навесными оруди ми, содержаща  гидравлически соединенные насос, гидрораспределитель с каналом управлени  подачей насоса, два электроуправл емых золотщий золотник 2 только в позицию «Опус- 30 и гидроцилиндр подъема рабочих кание, так как канал 22 перекроетс  порщнем 36, а канал 24 - золотником 19. При включении электроуправл емого золотника 19 масло от насоса 1 по каналам 32, 25 и 24 поступит в штоковую

органов, каналы нагнетани  и слива, отличающа с  тем, что, с целью снижени  массы и улучшени  эксплуатационных качеств , она снабжена избирате.пьными клапанами , через первый и второй из них

полость 34 и через избирательные клапа- 35канал управлени  подачей насоса соедины 7, 6 и 5 в канал 4. Пор-нен с электроуправл емыми золотниками

щень 36 переместит управл ющий золотники с торцовыми полост ми управл юш.его

2 в позицию «Подъем.золотника гидрораспределител  и через перЕсли включить электромагниты золотни-вый, третий и четвертый - с каналом

ков 18 и 19 одновременно, то масло отслива, а насос соединен через первый

насоса 1 по каналам 32 и 20 посту- электроуправл емый золотник с вторым пит в порщиевую полость 33 и через избирательные клапаны 7, 6 и 5 - в канал 4. Поршень 36 переместит управл ющий золотник в позицию «Плавающа ,

так как канал 24 через золотники 19 и 18 дсгидроцилиндром и поршнем, шток которого

соединитс  с каналом слива 9. В пози-соединен с управл ющим золотником гидроции «Плавающа  канал 4 соедин етс распределител , причем полости гидроцисо сливным каналом 9 через канал 37, вы-линдра через первый и второй избирательполненный в поршне 36, канал 22 и золот-ные клапаны соединены с каналом управник 19.лени  подачей насоса.

электроуправл емьщ золотником.

2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена дополнительным

Клапаны расхода 30 и 31 обеспечивают независимый расход по золотникам 2 и 3, а избирательные клапаны 28, 29 и 6, 5 обеспечивают проход масла через канал 4 в блок управлени  насосом от более нагруженного потребител  и включение насоса на большее давление.

водительности позвол ет снизить габариты системы, уменьщить массу и снизить стои- назначенного дл  целей автоматического регулировани  и управлени  механизмом на- как функционально подобен остальным. При этом не нужен другой распредели-

мость ее изготовлени , а также повысить эксплуатационные качества благодар  тому, что функции основного распределител , предводительности позвол ет снизить габариты системы, уменьщить массу и снизить стои- назначенного дл  целей автоматического регулировани  и управлени  механизмом на- как функционально подобен остальным. При этом не нужен другой распредели-

вески трактора, выполн ютс  одним из золотников гидрораспределител  технологического оборудовани , который может быть использован и дл  технологических целей, так

водительности позвол ет снизить габариты системы, уменьщить массу и снизить стои- назначенного дл  целей автоматического регулировани  и управлени  механизмом на- как функционально подобен остальным. При этом не нужен другой распредели-

тель и соедин ющие его гидролинии. Формула изобретени 

1. Электрогидравлическа  система управлени  навесными оруди ми, содержаща  гидравлически соединенные насос, гидрораспределитель с каналом управлени  подачей насоса, два электроуправл емых золоти з и гидроцилиндр подъема рабочих

органов, каналы нагнетани  и слива, отличающа с  тем, что, с целью снижени  массы и улучшени  эксплуатационных качеств , она снабжена избирате.пьными клапанами , через первый и второй из них

электроуправл емый золотник с вторым

электроуправл емьщ золотником.

2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена дополнительным