SU985284A1 - Устройство дл управлени проходческим комбайном - Google Patents

Description

154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОХОДЧЕСКИМ КОМБАЙНОМ

Изобретение относитс  к горной промышленности , а именво к устройствам дл  управлени  проходческими комбайнами .

Известно устройство управлени  комбайном, включающее распорные домкраты , подающий гидроцилиндр, гидрозамки и распределительные элемен :

ты С1 3.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  производительность комбайна из-за отказов системы управлени .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  проходческим комбайном, включающее распорные домкраты с гидрозамками, подающий гидроцилиндр, распределитель с управлением от кулачка, подпорные и обратные клапаны и распределитель с гидравлическим управлением , при этом подающий гидроцилиндр при выдвинутом штоке имеет возможность взаимодействи  с распределителем с управлением от кулачков, а поршнева  полость каждого из распорных домкратов соединена с штоковой полостью другого распорного домкрата через подпорный и обратйый клапаиа 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  наличие холостого хода подающего гидроцилиндра, что снижает производительность комбайна.

Цель изобретени  - повышение производительности комбайна путем обеспечени  непрерывности его подачи.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени 

fO проходческим комбайнов снабжено дополнительным подающим гидроцилиндром, подпорными и обратными клапанами, при этом поршнева  полость каждого из подающих гидроцилиндров соединена с

15 штоковой полостью другого подающего гидроцилиндра через дополнительный подпорный и обратный к лапаны, а дополнительный подающий гидроц1€линдр установлен с возможностью взаимодейст20 ви  его штока в выдвинутом положении с кулачкаки распределител .

На чертеже показана принципиальна  гидравлическа  схема предлагаемого устройства.

25

Claims (2)

1. Устройство дл  управлени  податчиком включает гидромагистрали 1 и 2, реверсивный золотник 3 с управлением от кулачка,распорные домкраты 4 и 5, распределитель б с гидравлиJO ческим управлением, подающие гидроцилиндры 7 и 8, гидрозамки 9 и 10,. подпорные клапаны 11-14, обратные клапаны 15-18. От гидромагистралей 1 и 2 запита ны распределители 3 и 6. Выходы распределител  3 соединены с полост ми распорных домкратов 4.и 5. К одному из выходов подключена через гидрозамок 9 поршнева  полость домкрата 4, а через подпорный клапан 12 - штокова  полость до крата 5. К второму выходу подключена через гидрозамок 10 поршнева  полость домкрата 5, а через подпор ный клапаа 11 - штокова  полость до крата 4, Управл ющие полости гидрозамков 9 и 10 соединены с штоковыми полост ми, соответственно домкратов 4 и 5. Параллельно с подпорными клапанами 11 и 12 установлены попар но обратные клапаны 15 и 16, Входы обратных клапанов соединены с выходами подпорных клапанов, а выходы обратных - с входами подпорных клапанов . Выходы распределител  б соединены с подающими гидроцилиндрами 7 и В, К.-одному из выходов распределител  б подключены поршнева  полость гидроцилиндра 7 и подпорного клапана 14, выход которого соединен с штоковой подостью гидроцилиндра 8 а к второму выходу подключены поршнева  полость гидроцилиндра 8 и вхо подпорного клапана 13, выход которо соединен с штоковой полостью гидроцилиндра 7. Обратный клапан. 17 соединен входом с выходом, а выходом с входом подпорного клапана 13, а обратный клапан 18 соединен входом выходом, а выходом с входом подпорного клапана 14. Управл ющие полости распределител  6 соединены с штоковыми полост ми распорных домкратов 4 и 5. Штоки поданвдих гидроцилиндров 7 и 8 в крайних выдвинутых положени х взаимодействуют с кулачками распределител  3. Устройство работает следующим образом, Рабоча  жидкость под давлением поступает по гидромагистрал м 1 к распределител м 3 и 6. От распределител  3 через гидрозамок 9 рабоча  жидкость под давлением поступает в поршневую полость- домкрата 4. При этом шток домкрата 4 выдвигаетс , вытесн   из штоковой поло ти рабочую жидкость через обратный клапан 15 и эаспределитель 3 на сли по магистрали
2. 2. При достижении в поршневой полости домкрата 4 заданной величины давлени  создаетс  нео ходима  жесткость опоры дл  гидроцилиндра 7, В этот момент открывае с  подпод ый клапан 12 и рабоча  жи кость под давлением поступает в што ковую полость домкрата 5, в управл ющую полость гидрозамка 10, открыва  его на слив, ив управл ющую полость распределител  6, реверсиру  потоки на его выходе. В этом состо нии устройства происходит вт гивание штока распорного домкрата 5, чем снимаетс  упор дл  гидроцилиндра 8 и выдвигаетс  шток гидроцилиндра 7, обеспечива  подачу управл емой машины на забой. При достажении в поршневой полости гидроцилиндра 7 давлени , зааднного настройкой подпорного клапана 14, открываетс  этот клапан и гидроцилиндр 8 подт гиваетс  в исходное положение. Слив рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 7 происходит через обратный клапан 17. В процессе подачи управл емой машины шток гидроцилиндра 7, достига  крайнего выдвинутого положени , воздействует на кулачок распределител  3, в результате чего происходит реверсирование потоков на выходе распределител . При этом рабоча  жидкость под давлением поступает через гидрозамок 10 в;поршневую полость одомкрата 5 и выталкивает его шток до упора, что образует опору дл  гидроцилиндра 8. Слив жидкости из штоковой полости происходит через обратный клапан 16. Когда в поршневой полости домкрата 5 давление .жидкости достигает величины настройки подпорного клапана 11, этот клапан открываетс  и рабоча  жидкость под давлением поступает в штоковую полость домкрата 4 и в управл ющие полости гидрозамка 9 и распределител  б. При происходит слив рабочей жидкости из поршневой полости домкрата 5 и реверсирование потоков на выходе распределител  6. Рабоча  жидкость под давлением поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8, еГо шток выдвигаетс , вытесн   рабочую жидкость из штоковой полости через обратный клапан 18 на слив. При достижении в поршневой полости гидроцилиндра 8 давлени , на которое настроен подпорный клапан 13 происходит подача рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 7, подт гивание этого гидроцилиндра в исходное положение и слив рабочей жидкости из его поршневой полости. При выдвинутом штоке гидроцилиндра 8 в крайнее положение начинаетс  повторение цикла работы устройства. При реверсировании потоков в гидромагистрап х 1 и 2, т.е. при подаче рабочей жидкости под давлением по магистрали 2 и сливе ее по гидррмагистрали 1, происходит идентична  работа устройства, обеспечивающа  : движение управл емой машины в обратном направлении, Предлагаемое изобретение позвол  ет существенно повысить производительность управл емой машины. Формула изобретени  Устройство дл  упЕ авленй  проход ческим .комбайномг вклточаквдее распор ные домкраты с гидрозамками, подающий гидроцилиндр, распределитель с управлением от кулачка, подпорные и обратные клапаны и распределитель с гидравлическим управлением, при этом подающий гидроцилиндр при выдвинутом штоке имеет возможность вза .имодействи  с распределителем с управлением от. кулачков, а поршнева  полость каждогЬ из распорных домкра тов соединена с штоковой полостью другого распорного домкрата через подпорный и обратный клапаны, о т |Яичаю цеес  тем, что, с

   /

   NW целью повышени . эффективности управлени  путем обеспечени  jfenpeрывности его подачи, устройство снабжено дополнительным подаихоим гидроцилинлфом, , подаорными и обратными клапанами, при этом порЫнева  полость каждого из подающих гидроцилиндров соединена с штоковой полостью другчэго подающего гидроцилиндра через дополнительные подпорный и обратный клапаны, а дополнительный подающими гидроцилиндр установлен с возможностью взаимодейстВИЯ его, штока в выдвинутом положении с кулачками распределител . i Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 611000, кл. Е 21 С 35/24, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР 815116, кл. Е 21 С 35/24, 1979 ( прототип).