SU576441A1 - Шаговый гидродвигатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области станкостроени  и автоматизации производственных процессов.

Известен шаговый гидродвигатель, выиолненный на базе объемного гидродвигател  и снабженный ириставкой, содержащей шаговый распределитель с новоротным золотником, в котором выполнены продольные пазы и две кольцевые коллекторные канавки, сообил,ениые каналами в приставке с рабочими камерами гидродвигател , и с распределительной втулкой , в которой вынолнены распределительные окна, сообш,енные с коммутирующим устройством 1.

Данный гидродвигатель имеет узкий диапазон скоростей и невысокую точность, определ емую размерами шага.

Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона скоростей, повышение точности, а также унроид,ение устройства уиравлени  и уменьшение габаритов.

Указанна  цель достигаетс  тем, что распределительна  втулка предлагаемого шагового распределител  выполнена новоротной и механически соединена с ведомым звеном гидродвигател , а его поворотный золотник соединен механически с двухтактным гидравлическим серводвигателем, размещенным в расточках корпуса приставки и управл емым импульсами давлени  жидкости, поступающими но двум зправл ющим гидролини м. Коммутирующее устройство гидродвигател  размещено в расточках корпуса приставки и выполнено в виде раснределител , содержащего

втулку с расиределительными окнами, сообщеииымн четырьм  каналами в кориусе приставки с соответствующими окнами во втулке шагового распределител , и новоротный золотник с нродольными назами и с коллекторными

канавками, сообщенными с подвод щей и отвод щей гидролини ми, механически св занный со вторым двухтактным гидродвигателем, размещеииым в расточках корпуса приставки и унравл емым имнульсами давлени  жидкости , иостунающими по двум другим управл ющим гндролини .м. Каждый из двухтактных гидравлических серводвигателей выполнен в виде храпового колеса и двух поршней с собачками , размещенных в цилиндровых расточках корпуса приставки и сиабженных возвратными пружинами.

На фиг. 1 иредставлена конструктнвна  схема гндродвигател ; на фиг. 2 - его принцициальна  схема.

К объемному гидродвигателю 1 кренитс  ириставка, содержаща  шаговый раснределитель , который состоит из раснределительной втулки 2 с распределительными окнами 3, 4, 5, 6 и иоворотного золотннка 7 с нродольными

пазами 8 и 9, соединенными каналами 10 и И с рабочими камерами объемного гидродвигател . Коммутирующее устройство состоит из расиределительной втулки 12 с распределительиыиыми окнами 13, 14, 15 и 16, соедииеииыми каиалами 17, 18, 19 и 20 с соответствуюии1ми расиределительными окиами шагового распределител , и поворотного золотиика 21 с продольными пазами 22, соедииенными через коллекторную канавку с отвод щей гидролииией 23 и баком 24. Продольный паз 25 золотника 21 соединен через коллекторную канавку, гидролинию 26 и фильтр 27 с насосом 28, защищаемым от нерегрузки предохранительным клапаном 29. Устройство привода поворотных золотников шагового распределител  и коммутирующего устройства состоит из двух храповых колес 30 и 31 и четырех поршней 32, 33, 34 и 35, к которым подвод тс  управл ющие гидролинии 36, 37, 38 и 39. Поршни коммутирующего устройства подпружинены возвратными пружинами 40, 41, 42 и 43 и снабжены собачками 44, 45, 46, 47. Предлагаемый щаговый гидродвигатель может работать с двум  различными шагами: мелким и крупным. Отработка мелкого щага происходит следующим образом. При подаче управл ющего импульса давлени  жидкости по управл ющей гидролинии 36 поршень 32 двигател  перемещаетс  влево, иовернув храповое колесо 3D и жестко св занный с ним поворотный золотник 7 шагового распределител  на оиределенный угол. Рабоча  жидкость поступает от насоса 28 через фильтр 27 по гидролинии 26 и далее через коллекторную канавку и продольный паз 25 поворотного золотника 21 коммутирующего устройства, распределительные окна 15 распределительной втулки 12, по каналу 19, через распределительные окна 4 распределительной втулки 2 шагового распределител  и зазор, образованный кромками втулки 2 и поворотного золотника 7, по продольным пазам 9 и каналу 11 в рабочую камеру объемного гидродвнгател  1. Друга  рабоча  камера объемного гидродвигател  соедин етс  с баком 24 каналом 10 через коллекторную канавку и продольные пазы 8 поворотного золотника 7, зазор между кромками поворотного золотника 7 и распределительной втулки 2 шагового распределител , распределительные окна 6 распределительной втулки 2, канал 17, распределительные окна 13 расиределительной втулки 12, продольные пазы 22 и коллекторные канавки поворотного золотника 21 коммутирующего устройства и отвод щую гидролинию 23. Ведомое звено гидродвигател  1 и жестко св занна  с ним распределительна  втулка 2 щагового распределител  поворачиваютс  до тех пор, пока втулка 2 не перекроет зазоры, по которым жидкость подводилась к объемному гидродвигателю и отводилась от него. Дл  осуществлени  следующего шага необходимо управл ющую гидролинию 36 соединить со сливом , тогда возвратна  пружина 40 поршн  32 возвратит его в исходное положение. Затем сиова подаетс  и.мнульс управл ющего давлени  по управл юн 1,ей гидролинии 36 и цикл повтор етс . Реверсирование объемного шагового гидродвигател  на этом режиме осуществл етс  подачей управл юп1,его импульса давлени  по управл юп1,ей гндролинии 37; при этом поршень 33 серводвигател  поворачивает храповое колесо 30 и поворотный золотник 7 шагового распределител  на тот же угол, что и при пр мом ходе, но с обратным знаком. В этом случае с подвод н ей гидролинией 26 соедин ютс  каналы 10 и друга  рабоча  полость объемного гидродвигател  1 через коллекторную канавку и продольные пазы 25 поворотного золотника 21 коммутирующего устройства , распределительные окна 15 распределительной втулки 12, канал 19, распределительные окна 4 распределительной втулки 2 шагового распределител , зазор между кромками распределительной втулки 2 и поворотного золотника 7, продольные пазы 8 и коллекторные канавки поворотного золотника 7. Канал 11 соедин етс  с отвод щей гидролинией 23 через коллекторную канавку и продольные пазы 9 поворотного золотника 7 шагового распределител , зазор между кромками поворотного золотника 7 и раснределительной втулки 2, распределительные окна 6 распределительной втулки 2, канал 17, распределительные окна 13 расиределительной втулки 12 коммутирующего устройства, продольные пазы 22 и коллекторную канавку поворотного золотника 21. Ведомое звено объемного гидродвигател  1 и жестко св занна  с ним раснределительна  втулка 2 шагового распределител  поворачиваютс , иока не перекроютс  распределительные окна 6 и 4 распределительной втулки 2 поворотным золотником 7. Дл  отработки следующего шага управл ющего гндролинию 37 соедин ют со сливом, возвратна  пружина 41 серводвигател  возвращает поршень 33 в исходное положение, затем снова подает импульс з-нравл ющего давлени  по управл ющей гидролинии 37, поршень серводвигател  33 поворачивает храповое колесо 30 и поворотный золотник 7 шагового распределител , и цикл повтор етс . Отработка крупного щага происходит следующим образом. Управл ющий импульс давлени  жидкости подаетс  по гидролинии 38 и иоршень 34 серводвигател  поворачивает храповое колесо 31 и жестко соединенный с ним поворотный золотник 21, так, что продольные пазы 22 поворотного золотника 21 оказываютс  напротив распределительных окон 16 распределительной втулки 12, а продольные пазы 25 - напротив распределительных окон 14 распределительной втулки 12 коммутирующего устройства . Жидкость под давлением по подвод щей гидролинии 26 от насоса 28 через коллекторную канавку и продольные пазы 25 поворотпого золотника 21 коммутирующего устройства , распределительные окна 14, канал 18, распределительные окна 3 распределительной втулки 2 шагового распределител , продольные пазы 8 и коллекторные канавки поворотного золотника 7 и канал 10 подаетс  в рабочую полость, объемного гидродвигател . Канал 11 и соответствующа  рабоча  полость гидродвигател  соедин ютс  с отвод щей гидролиний 23 и баком 24 через коллекторные канавки и продольные пазы 9 поворотного золотника 7, распределительные окна 5 распределительной втулки 2 шагового распределител , канал 20, распределительные окна 16 распределительной втулки 12 коммутирующего устройства, продольные пазы 22 и коллекторную канавку поворотного золотника 21. Ведомое звено объемного гидродвигател  1 и распределительна  втулка 2 шагового распределител  двигаютс  до тех пор, пока распоеделительные окна 3 и 5 распределительной втулки 2 шагового распоеделител  не будут перекрыты золотником 7. Дл  отработки следующего шага поршнем 34 поворачивают храповое колесо 31 и соответственно поворотный золотник 21. Тогда продольные пазы 25 поворотного золотника 21 оказываютс  напротив распределительных окон 13 распределительной втулки 12. В этом случае подвод ща  гидролини  26 через пподольные пазы 25 поворотного золотника 21. распределительные окна 13 распределительной ВТУЛКИ 12 коммутирующего устройства, канал 17, распределительные окна 6 распределительной втулки 2, продольные пазы 8 и коллекторные канавки поворотного золотника 7 соедин етс  оп ть с каналом 10 и соответствуюнтей рабочей полостью гидродвигател  1. Друга  рабоча  полость гидродвигател  и канал 11 соедин ютс  с отвод щей гидролинией 23 через коллекторную канавку и продольные пазы 9 поворотного золотника 7, распределительные окна 4 распределительной втулки 2, канал 19, распределительные окна 15 распределительной втулки 12 коммутирующего устройства , продольные пазы 22 и коллекторную канавку поворотного золотника 21.

Ведомое звено гидродвигател  1 двигаетс  до тех пор, пока не перекроютс  распределительные окна 4 и 6 распределительной втулки 2 щагового распределител . Аналогичным образом производитс  отработка последующих шагов.

Реверсирование щагового гидродвигагел  на этом режиме осуществл етс  подачей лправл ющего импульса давлени  по управл ющей гидролинии 39. Поршень 35 серводвигател  поворачивает храповое колесо 31 и поворотный золотник 21 коммутирующего устройства так, чтобы продольные пазы 22 поворотного золотника 21 оказались напротив распределительных окон 14 распределительной ВТУЛКИ 12, а продольные пазы 25 - напротив распределительных окон 16. При этом подвод ща  гидролини  26 соедин етс  через коллекторную канавку и продольные пазы 25 поворотного золотника 21, распределительные окна 16 распределительной втулки 12, канал 20, распределительные окна 5 распределительной втулки 2, продольные пазы 9 и коллекторную канавку поворотного золотника 7 шагового распределител  с каналом 11 и соответствующей рабочей полостью объемного гидродвигател  1. Канал 10 и соответствующа  рабоча  полость гидродвигател  через коллекторную канавку и продольные пазы 8 поворотного золотника 7, распределительные окна 3 распределительной втулки 2 щагового распределител , канал 18, распределительные окна 14 распределительной втулки 12J продольные пазы 22 и коллекторную канавку поворотного золотника 21 соедин етс  с отвод щей гидролинией 23. Выходное звено гидродвигател  1 и распределительна  втулка 2 шагового распределител  двигаютс , пока не перекроютс  распределительные окна 5 к 3 распределительной

втулки 2 шагового распределител . Последующий шаг осуществл етс  формированием нового уиравл юп1его импульса давлени  в управл ющей гидролинии 39. Благодар  такой конструкции щаговый гидродвигатель имеет два режима работы с двум  величинами значительно отличающихс  друг от друга шагов, что позвол ет на крупном шаге производить грубую, а на мелком щаге - точную ориентацию щагового гидродвигател .

Claims (3)

1.Шаговый гидродвигатель, выполненный на базе объемного гидродвигател  и снабженный приставкой, содержащей шаговый распределитель с поворотным золотником, в котором выполнены продольные пазы к две кольцевые коллекторные канавки, сообщенные каналами

в приставке с рабочими камерами гидродвигател , и с распределительной втулкой, в которой выполнены распределительные окна, сооби1енные с коммутируюип1М устройством, о тличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона скоростей, повышени  точности , а также упрощени  устройства управлени  и уменьшени  их габаритов, распределителыта  втулка щагового распределител  выполнена поворотной и механически соединена

с ведомым звеном гидродвигател , а его поворотный золотник соединен механически с двухтактным гидравлическим серводвигателем,размешенным в расточках корпуса приставки и управл емым импульсами давлени  жидкости,

постлпаюпи1ми по двум тгравл ющим гидролини м .

2.Гидродвигатель по п. 1, отличающийс   тем, что коммутирующее устройство размеИ1 ,ено в расточках корпуса приставки и выполнено в виде распределител , содержащего втУлку с распределительными окнами, сообщенными четырьм  каналами в корпусе приставки с соответствующими окнами во втулке

щагового распределител , и поворотный золотник с продольными пазами и с коллекторными канавками, сообщенными с подвод щей и отвод щей гидролини ми, механически св занный со вторым двухтактным гидродвигателем , размещенным в расточках корпуса приставки и управл емым импульсами давлени  жидкости, поступающими по двум другим управл ющим гидролини м.

3. Гидродвигатель по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что каждый из двухтактных гидравлических серводвигателей выполнен в виде храпового колеса и двух поршней с собачками, размепденных в цилиндровых расточках корпуса приставки и снабжеппых возвратными пружинами.

Источпики информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР jYs 353075, кл, F 15В 9/08, 1970,

11

гз

36