SU1659670A1 - Гидроцилиндр дл шаговой передвижки базы крепи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и м.б. использовано в гидроприводах очистных агрегатов и комплексов. Цель - расширение эксплуатационных возможностей . Гидроцилиндр включает корпус 1, в котором размещены шток 6 с установленными на нем по разные стороны относительно упора 17 жестко закрепленным основным поршнем (П) 2 и подвижным П 4. Последний выполнен с хвостовиками 12, на поверхност х которых имеютс  кольцевые проточки 13 дл  фиксации втулок 14 и 15 замками 16 На стенке корпуса 1 укреплен датчик (Д) 7 с толкателем 8, выступающим в отдельную полость 3 Последн   и пружинна  полость гидравлически соединены с каналом 22, а управл юща  полость напорного клапана 5 - с каналом 21 В зависимости от крепости угл  выбирают шаг передвижки базы крепи путем установки втулок 14 15 на хвостовиках П 4 При подходе П 4 к втулке 19 торец толкател  8 вступает в контакт с конусной поверхно стью 20 втулки 14, вследствие чего толкатель 8 совместно с золотником Д 7 начинают перемещатьс  вверх При контакте втулки 14 П 4 с втулкой 19 П 2 со штоком 6 останавливаетс , а золотник Д 7 занимает крайнее верхнее положение и блокирует сливной канал 10, а каналы 9 и 11 сообщает между собой При этом жидкость из магистрали напора поступает в магистраль контро- л  Прибор на пульте управлени  регистрирует окончание шага передвижки базы крепи 1 з п ф-лы 1 ил ел С

Description

Изобретение относится к горной промышлености и может найти применение в гидроприводах очистных агрегатов и комплексов для шаговой передвижки базы крепи с дистанционным контролем и управлением.

Целью изообретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение эффективности работы очистных комплексов и агрегатов с регулируемым шаговым передвижением базы крепи путем обеспечения дистанционного контроля шаговой передвижки базы крепи.

На чертеже представлен предлагаемый гидроцилиндр.

Гидроцилиндр включает корпус I, основной поршень 2, установленный в отдельной полости 3 ограничительный поршень 4, и управляемый запорный клапан 5, Основной поршень 2 жестко связан со штоком 6, а огранительный поршень 4 установлен на штоке 6 подвижно. На стенке корпуса 1 укреплен датчик 7 с толкателем 8, выступающим в отдельную полость 3. В корпусе датчика 7 выполнены канал 9, соединенный с напором, канал 10, соединенный со сливом, и канал 11, соединенный с магистралью контроля.

Ограничительный (дополнительный) поршень 4 выполнен с хвостовиками 12, на поверхностях которых имеются кольцевые проточки 13 для фиксации втулок 14 и 15 в определенном положении на хвостовиках 12 замками 16. Ограничительный поршень 4 с втулками 14 и 15 постоянно поджимается к упору 17 пружиной 18, которая опирается на закрепленную в корпусе 1 втулку 19. Втулка 14 со стороны датчика 7 снабжена конусной поверхностью 20, контактирующей с торцом толкателя 8 датчика 7 в конце хода ограничительного поршня 4.

Регулировка шага передвижки базы крепи осуществляется путем изменения фиксированного положения втулок 14 и 15 вдоль хвостовиков 12 в одном направлении. Для максимального шага передвижки базы крепи втулки 14 и 15 устанавливают на хвостовик 12 ограничительного поршня 4 в крайнем правом положении, а для минимального шага передвижки базы крепи - в крайнем левом положении.

Подвод рабочей жидкости в поршневую и штоковую полости осуществляется соответственно по каналам 21 и 22. Отдельная полость· 3, образованная цилиндрической поверхностью корпуса 1 и торцами упора 17 и втулками 19, а также пружинная полость датчика 7 гидравлически соединены с каналом 22, а управляющая полость запорного клапана 5 - с каналом 21.

Гидроцилиндр работает следующим образом.

В зависимости от крепости угля выбирают шаг передвижки базы крепи путем установки втулок 14 и 15 на хвостовиках 12 ограничительного поршня 4 в соответствующее положение. В исходном положении ограничительный поршень 4 прижат пружиной 18 к упору 17, а толкатель 8 датчика 7 находится в крайнем нижнем положении.

Для передвижки базы крепи подают одновременно рабочую жидкость через канал 21 в поршневую полость гидроцилиндра и в управляющую полость запорного клапана 5. При этом штоковая полость оказывается запертой клапаном 5. а основной поршень 2 выдвигает шток 6 и через жидкость, закрытую в штоковой полости, перемещает ограничительный поршень 4 до упора во втулку 19. При подходе ограничительного поршня 4 к втулке 19 торец толкателя 8 вступает в контакт с конусной поверхностью 20 втулки 14, вследствие чего толкатель 8 совместно с золотником датчика 7 начинают перемещаться вверх. При контакте втулки 14 ограничительного поршня 4 с втулкой 19 основной поршень 2 со штоком 6 останавливаются, а золотник датчика 7 занимает крайнее верхнее положение и блокирует сливной канал 10, а каналы 9 и 11 сообщает между собой. При сообщении каналов 9 и 11 жидкость из магистрали напора поступает в магистраль контроля, в результате чего на пульте управления соответствующий прибор (индикатор) регистрирует окончание шага передвижки базы крепи, что позволяет оператору, без осмотра шага передвижки базы крепи по всему фронту забоя, перейти к выполнению последующей операции по съему заданной стружки угля.

При снятии давления с канала 21 и управляющей полости запорного клапана 5 основной поршень 2 со штоком 6 остаются неподвижными, а ограничительный поршень 4 при воздействии сжатой при рабочем ходе пружины 18 перемещается в исходное положение и выталкивает часть жидкости из штоковой полости через открытый клапан 5 в канал 22. Так как канал 22 гидравлически соединен с отдельной полостью 3, то на возврат ограничительного поршня 4 в исходное положение подпор на сливе не влияет. При возврате огранительного поршня 4 к упору 17 толкатель 8 датчика 7 теряет, контакт с конусной поверхностью 20 втулки 14 и совместно с золотником датчика 7 пружиной возвраща1659670 ются в крайнее нижнее положение, при этом золотник датчика 7 отсекает канал 11 контрольной магистрали от канала 9 напорной магистрали и соединяет его со сливным каналом 10, в результате чего на пульте управления прибор, регистрирующий окончание передвижки базы крепи на толщину снимаемой стружки угля, возвращается в исходное положение. Гидроцилиндр оказывается подготовленным для выполнения следующего шага передвижки базы крепи.

При окончании шаговой передвижки базы крепи основной поршень 2 выбирает полностью рабочий ход и находится в контакте с втулкой 15. В этом случае после снятия давления с канала 21 и управляющей полости запорного клапана 5 ограничительный поршень 4 возвратиться в исходное положение не может, а следовательно, толкатель 8 совместно с золотником датчика 7 будут находиться в крайнем верхнем положении и прибор (индикатор) на пульте управления будет оставаться включенным, что свидетельствует об окончании шаговой передвижки базы крепи и является основанием для оператора к выполнению последующих операций технологического цикла, например к дистанционной передвижке секций крепи.

Для сокращения гироцилиндра, что соответствует передвижению секции крепи, рабочую жидкость подают в канал 22. Контроль данной операции может осуществляться известным путем.

Claims (2)

1. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

   1. Гидроцилиндр для шаговой передвижки базы крепи, включающий полый корпус с упором на внутренней поверхности, размещенный в корпусе шток с установленными на нем по разные стороны относительно упора жестко закрепленным основным поршнем и подвижным дополнительным поршнем, который подпружинен с противоположной относительно основного поршня стороны и имеет хвостовики, уплотненные относительно штока, ограничительные втулки, одна из которых расположена между основным и дополнительным поршнями и одета на один хвостовик, а другая установлена с противоположной стороны относительно дополнительного поршня с возможностью взаимодействя с последним, датчик с подпружиненным рабочим элементом, полость которого сообщена с каналами подачи сигнала, выполненные в корпусе каналы для рабочей жидкости, сообщенные с гидролиниями, средний из которых расположен между поршнями, а крайние - с других сторон относительно каждого из поршней, отличающийся тем. что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен управляемым запорныим клапаном, выход которого сообщен со средним каналом, управляющая полость - с гидролинией, сообщенной с крайним каналом, расположенным со стороны основного поршня, а выход - с гидролинией, расположенной со стороны дополнительного поршня, при этом рабочий элемент датчика выполнен в виде золотника, толкатель которого установлен в полости корпуса с возможностью взаимодействия с конической поверхностью, выполненной на другой втулке, установленной на другой хвостовик с возможностью взаимодействия с пружиной.
2. 2. Гйдроцилиндр по п.1, о т л и чающий с я тем, что втулки на хвостовиках установлены с возможностью изменения фиксированного положения вдоль хвостовиков.