SU1273595A1 - Устройство дл управлени механизированной крепью - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горношахтному оборудованию дл  подземной выемки угл . Цель изобретени  - повышение надежности, долговечности устройства и обеспечение безопасности работы при управ тении механизированной крепью. Устройство включает командный блок и исполнительный распределитель (ИР) 25. Командный блок включает два четырехлинейных трехпозидионных распределител  3 и 4, руко тки 5-8 управлени , возвратные пружины 9-12 и клапаны ИЛИ 13 и 14, дл  управлени  сервоцилиндром (СЦ) 15. Последний имеет поршневые полости 16 Z ffy lfcoceffHeny устроВс/тЛд

Description

и 17 и штоковую полость 18. Подвижный элемент СЦ 15 состоит из поршней 19 и 20 разного диаметра и штока 21, трехлинейного двухпозиционного гидроуправл емого отсечного элемента 22 и возвратной пружины 23. СЦ 15 взаимодействует с ИР 25 посредством собачки 24. Дл  исключени  инерционности ИР 25 и точной его остановки он имеет взаимодействующий с его поворотной частью плунжер 27. Дл  исключени  вредного вли ни  подпоров, образующихс  в лини х ел ива, установлен обратный клапан 26. 2 3. п. ф-лы. 3 ил,

Изобретение относитс  к горношахтному оборудованию дл  подземной выемки угл  и может быть использовано дл  дистанционного (из-под соседней секции) двухстороннего управлени  секцией гидрофицированной крепи, примен емой в очистных забо х.

Цель изобретени  - повышение надежности , долговечности устройства и обеспечение безопасности работы при управлении механизированной крепью.

На фиг. 1 представлена гидравлическа  схема двух соседних взаимодействующих устройств дл  управлени  механизированной крепью; на фиг. 2 - структурна  схема взаимодействи  устройств при их установке в гидроприводе механизированной крепи; на фиг. 3 - вариант конструкции с раздельным исполнением подвижных элементов сервоцилиндра.

На фиг. 1 представлены два соседние гидравлические устройства 1 и 2, каждое состоит из командного блока, содержащего два четырехлинейных трехпозиционных пилотных распределител  3 и 4 с позици ми I, О, II (аналогичные элементы устройства 2 обозначены соответствующими позици ми), руко ток 5-8 управлени , возвратных пружин 9-12, клапанов ИЛИ 13 и 14 дл  управлени  сервоцилйндром 15, имеющим поршневые полости 16 и 17, штоковую полость 18. Подвижный элемент сервоцилиндра 15 состоит из поршней 19 и 20 разного диаметра и штока 21, трехлинейного двухпозиционного гидроуправл емого отсечного элемента 22, с позици ми О, I и возвратной пружиной 23. Сервоцилиндр 15 посредством собачки 24 взаимодействует с исполнительным распределителем 25,

имеющим позиции I, II, III. Дл  исключени  вредного вли ни  подпора, образующегос  в лини х слива, установлен обратный клапан 26. Дл  точНИИ остановки исполнительного распределител  25 после поворота на заданный угол, т.е. исключени  его инерционности, исполнительный распределитель 25 снабжен взаимодействующим с его поворотной частью плунжером 27.

На фиг. 3 представлен вариант конструкции сервоцилиндра 15 с раздельным исполнением подвижных элементов поршней 19 и 20, который состоит из поршневых полостей 16 и 17, поршней 19 и 20, собачки 24, взаимодействующей с исполнительным распределителем 25.

Устройства 1 и 2 включают также внешние линии 28-34 нагнетани , св зи слива 35-37, управлени  38 - от пилотного распределител  3 устройст- .ва 1 к клапану ИЛИ 13 устройства 2,

39 - от пилотного распределител  3 устройства 1 к клапану ИЛИ 14 устройства 2, 40 - от пилотного распределител  3 устройства 2 к клапану ИЛИ 13 устройства 1, 41 - от пилотного распределител  3 устройства 2 к клапану ИЛИ 14 устройства 1. Ана погичные функции выполн ют линии 4245 управлени , расположенные между устройствами А, Б (фиг. 2), корпУсиые линии 46-55 св зи, внутренние линии св зи в функциональных элементах 56-61.

На фиг. 2 представлена структурна  гидросхема механизированной крепи, 40 включающа  расположенные последовательно устройства А, Б, В.

Claims (3)

1. Каждое из устройств (например. А) управл етс  двум  соседними устройствами (Б и В) и, в свою очередь, осуществл ет управление этими же уст ройствами (Б и В). Устройство работает следующим образом . Воздействием на руко тку 5 управлени  устройства 1 пилотный распределитель 3 из нейтральной позиции О переключаетс  в позицию I, рабоча  жидкость по внешней линии 38 св зи, переключа  клапан ИЛИ 13 устройства 2 по корпусной линии 46 св зи, посту пает в поршневую полость 16 сервоцилиндра 15. Его поршнева  полость 17 соединена корпусной линией 47 св зи с внешней линией 29 нагнетани . За счет разности площадей поршней 19 и 20 происходит переключение. Поступательное движение штока 21 сервоцилиндра 15 посредством собачки 24 влечет за собой вращение исполнительного распределител  25, Одновременно при подаче давлени  в поршневую полость 16 сревоцилиндра 15 рабоча  жидкость по корпусной линии 48 св зи воздействует на плунжер 27, что определ ет за счет возникающего трени  между исполнительным распреде лителем 25 и плунжером 27 точную фик Ьацию исполнительного рйспределител  25, При возвращении пилотного распределител  3 с помощью возвратной пружины 9 в нейтральную позицию О внешн   лини  38 управлени  соедин етс  посредством линий 49 и 50 св зи с внешней линией 36 слива. Сервоцилиндр 15 воз вращаетс  в исходное положение воздействием давлени  рабочей жидкости, направленной по корпусной линии 47 св зи в поршневую полость 17. Исполнительный распределитель остаетс  на выбранной позиции I, II или III. Так как линии 46, 48, 38 соедин ютс  со сливом, плунжер 27 прекращает воздействие на исполнительный распределитель 25. Воздействием на руко тку 5 пилотный распределитель 3 из нейтрального положени  О переключаетс  в позицию II. Рабоча  жидкость по внешней линии 39 св зи, переключа  клапан ИЛИ 14 соседнего устройства 2, по корпусной линии 51 св зи поступает к гидроуправл емому отсечному элементу 22 и, переключа  его из нейтральной позиции О в позицию I, позвол ет объединить внешнюю линию 29 св зи с ли1 954 нией 52 устройства 2 что влечет за собой подачу рабочей жидкости к исполнительному распределителю 25 и внешним лини м 30, 32, 33 и 34 св зи. При обратном потоке рабоча  жидкость отсекаетс  от внешней линии 31 св зи в позиции I исполнительного распределител  25 обратным клапаном 26. Благодар  установке обратного клапана во внутренних лини х 56-58- св зи в зависимости от позиции исполнитель- ного распределител  25 подпор, образующийс  в сливной магистрали 35, при работе устройства не поступает в линии 32-34 св зи. Таким образом, в них устран ютс  вредные вли ни  подпора. При необходимости возможна установка обратных клапанов 26 в любую внутреннюю линию 57, 58, 60 св зи исполнительного распределител  25. При сн тии усили  с руко тки 5 пилотный распределитель 3 переключаетс  в нейтральное положение 0. Гидроуправл емый отсечной элемент 22 с помощью возвратной пружины 23 возвращаетс  в нейтральное положение 0. Лини  52 соедин етс  с внешней линией 36 слива, вследствие чего надвтулочна  полость - канал 61 также соедин етс  со сливом - каналом 36. Дл  выполнени  операции - фронтальна  выдвижка конвейера по дифференциальной схеме, давление рабочей жидкости подаетс  одновременно во внешние линии нагнетани  28 и слива 35 . Поскольку отсечной гидроуправл емый элемент 23 чыполнен трехлинейным с линией 53 слива рабоча  жидкость по внешней линии 36 слива и лини м 5452 подаетс  к исполнительному распределителю 25 и затем по лини м 60, 57, 58 внутренней св зи а внешним лини м 30, 33 34 св зи (дл  позиции I исполнительного распределител  25). Вследствие того, что сервоцилиндр 1.5 имеет линию 55 слива при нагнетании рабочей жидкости в полости 16-18 сервоцилиндр 15 уравновешен и остаСетс  в исходном положении. Каждое из устройств (А, В, В, фиг. 2) имеет 4 режима работы, . а именно: управление устройством Б от устройства А посредством сигналов рабочей жидкости по внешнш лини м 38 и 39 управлени ; управление устройством Б от устройства А посредством сигналов рабочей жидкости по внешS1 ним лини м 45 и 44 управлени ; управ ление устройством А от устройства Б посредством сигналов рабочей жидкости по внешним лини м 42 и 43 управлени ; управление устройством А от устройства В посредством сигналов рабочей жидкости по внешним лини м 40 и 41 управлени . Формула изобретени  1. Устройство дл  управлени  механизированной крепью, вклгочакщее командный; блок и исполнительный распределитель , выполненный с отводами дл  подсоединени  к гидроцилиндрам, гидравлические линии нагнетани  и слива, обратные клапаны, клапаны ИЛИ сервоцилиндр с собачкой, вьшолненный с подвижным элементом и полостью управлени , гидроуправл емьй отсечной элемент, соедин  ощий линию нагнетани  с исполнительным распределителем, о тличающее с  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности , командньй блок выполнен в виде двух трехпозидионнных четырехлинейных пилотных распределителей с внутренними лини ми св зи, соедин ю5 щими линию слива при нейтральном положении распределителей с полост ми управлени  сервощшиндра и отсечного элемента, выполненного трехлинейным с внутренней линией св зи, соедин ющей в нейтральной позиции отсечного элемента линию нагнетани  исполнительного распределител  со сливом, причем подвижный элемент сервоцилиндра выполнен из двух поршней разного диаметра, взаимодействующих с собачкой, а штокова  полость сервоцилиндра соединена с гидравлической линией слива.
2. 2.Устройсто по п. 1, о т л и чающеес  тем, что распределители исполнительного блока снабжены взаимодействующими с его поворотными част ми гидравлическими плунжерами , полость управлени  которых соединена с полостью управлени  сервоцилиндром .
3. 3.Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем, что внутренн   лини  св зи каждого распределител  исполнительного блока, соедин кща  линию слива с отводами к гидроцилиндрам , снабжена обратным клапаном. 7 13 . J