SU877057A1 - Устройство дл управлени перемещением базы механизированной крепи - Google Patents

Устройство дл управлени перемещением базы механизированной крепи Download PDF

Info

Publication number
SU877057A1
SU877057A1 SU792831347A SU2831347A SU877057A1 SU 877057 A1 SU877057 A1 SU 877057A1 SU 792831347 A SU792831347 A SU 792831347A SU 2831347 A SU2831347 A SU 2831347A SU 877057 A1 SU877057 A1 SU 877057A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
base
movement
rod
sections
Prior art date
Application number
SU792831347A
Other languages
English (en)
Inventor
Петр Григорьевич Макаренко
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского
Priority to SU792831347A priority Critical patent/SU877057A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU877057A1 publication Critical patent/SU877057A1/ru

Links

Landscapes

  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к горному делу, а именно к средствам автоматического поддержани  заданной толщины стружки и пр молинейности базы агрег та в плоскости пласта, Известно устройство поддержани  заданной толщины стружки струговой установки, содержащее задающий элемент в виде управл ющего золотника, соединенный хвостовиком с подпружиненным относительно секции базы и. пр жатым к кровле (почве) пласта ползуном гп Устройство работает следукищм. образом . Дл  йодачи базы на забой давление рабочей жидкости через управл ющий золотник поступает в полость цилиндра домкрата передвижени  базы. Так как ползун, размещенный в окне секции базы, прижат с помощью пружин к кровле, то в процессе перемещени  секции базы он остаетс  неподвижным . Перемещение базы происход до тех пор, пока управл ющий золотник не перекроет доступ рабочей жидкости в гидродомкрат. Недостатком данного устройства  вл етс  накопление ощибок ходов гидродомкратов и, в св зи с этим, постепенное искривление базы из-за того, что корпус управл ющего золотника закреплен на секции базы, а хвостовик золотника соединен с прижатым к кровле ползуном, поэтому при распоре секци  базы неизбежно получает дополнительное перемещение в ту или другую сторону, наруща , таким образом, начало отсчета дл  задани  последующего шага передвижки базы. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  перемещением базы механизированной крепи, включающее гидродомкраты передвижени  дл  св зи базы с активными и пассивными секци ми крепи и задающий механизм, содержащий установленные на пассивных секци х крепи вспомогательные гидроцилиндры с управл ющими элемента ш и выдвижнь ш задающими элементами, выполненными в виде штанг с гидрозажимами, которые размещены в направл ющих базы с возможностью взаимодействи  с управл ющими элементами гидродомкратов передвижени  Г2. Устройство работает следующим образом . С пульта управлени  оператор задает программу требуемой толщины стружки на данном цикле передвижени  базы. При этом открываетс  электро ,гидррклапан каждого вспомогательного гидроцилиндра и задающа  штанга начи нает перемещатьс  относительно неподвижной базы, привод  в действие датчик пути. В момент, когда количес во импульсов датчика пути перемещени штанги достигнет заданной программы, оператор по показани м счетчика отключит злектрогидроклапан вспомога-,, тельного гидпоцилиндра и щтанга будет зафиксирована в положении заданного шага перемещени  базы агрегата. Недостатком этого устройства  вл  етс  сложность конструкции, низка  эксплуатационна  надежность задающего механизма (наличие электрических датчиков пути, электрогидроклапанов с-искробезопасными параметрами, реверсивного счетчика импульсов, программного блока на пульте операто ра). Цель изобретени  - повышение надежности работы предлагаемого устройства . Поставленна  цель достигаетс  тем . что вьщвижные задагацие элементы имеют упоры, установленные в направл ющих базы, и ползуны, св занные со щтангами посредством гидрозажимов с возможностью взаимодействи  в край них положени х с упорами и управл ющими элементами вспомогательных гидроцилиндров , которые закреплены на - базе. На чертеже изображена принципиаль на  схема устройства дл  управлени  перемещением базы механизированной крепи. На пассивной секции 1 крепи с отключенной от гидромагистрали поршневой полостью гидродомкрата 2 передвижени  базы 3 установлен вспомогательный гидроцилиндр 4 задающего механизма . Вьщвижной задающий элемент механизма выполнен в виде штанги 5, 8 4 котора  соединена с базой посредством гидрозажима 6, размещенного а направл ющих базы 7, и закреплена на выдвижной части вспомогательного гидроцилиндра 4. На штанге закреплен гидрозажим 8 с ползуном 9, прижатым в крайнем правом положении пружиной 10 к упору II, закрепленному на базе. В крайнем левом положении по ходу штанги на базе закреплен управл ю-, щий элемент 12 вспомог ательного гидроцилиндра , например гидроклапан. На штанге имеетс  фигурный выступ 13, взаимодействукнций с управл ющим элементом 14 гидродомкрата передвижени  (гидроклапаном) активных секций крепи 15. Соотношение количества активнь1х и пассивных секций крепи выбираетс  в зависимости от конструктивных особенностей конкретного типа агрегата. Давление рабочей жидкости подводитс  к вспомогательному гидроцилиндру 4 от гидромагистрали 16 через управл ющий элемент 12 по трубопроводу 17, далее через полость гидрозажима 8 по трубопроводу 18, а к гидрозажиму 6 по гидромагистрали 19. К поршневым полост м гидродомкратов передвижени  активных секций крепи давление подводитс  по гидромагистрали 20 (через гидроклапан 14), а к штоковым полост м гидродомкратов 2 передвижени  по гидромагистрали 21. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии секции крепи 1 и 15 гидродомкратами 2 передвижений подт нуты к базе 3. Штанга 5 находитс  в нулевом положении условной проекции ее на ось Х-Х неподвижной системы координат плоскости угольного пласта. Требуема  величина перемещени  базы (глубина стружки угл  - h) задаетс  путем закреплени  на базе в определенном положении упора I1. Затем давление рабочей жидкости по гидромагистрали 16 подаетс  через нормально открытый гидроклапан 12 и трубопровод 17 в полость гидрозажима 8 который при этом зажимает ползун 9 на штанге 5 в нулевом положении стружки. Далее по трубопроводу 18 давление поступает в поршневую полость вспомогательного гидроцилиндра 4 и штанга вместе с гидрозажимами 6 и 8 и ползуном 9 перемещаетс  до тех пор, пока ползун не перекроет при помощи гидроклапана 12 nocTynJieime рабочей жидкости из гидромагистрали 16, При этом штанга 5 остановитс , выполнив заданный ей ход h, и при по мощи фигурного выступа 13 включит нормально закрытый гидроклапан 14. После этого оператор с пульта управлени  включает давление рабочей жидкости , котора  поступает через гидроклапан 14 и по гидромагистрали 20 в поршневые полости гидродомкратов 2 активных секций крепи 15, и база передвигаетс  на забой до тех пор, пока будет включен гидроклапан 14, т.е. на заданный шаг h. Во врем  передвижки базы гидроклапан 12- снова открьшаетс , а так как давление в гидромагистрали I6 при этом не подаетс , то гидрозажим 8 освобождает ползун 9 и последний под воздействием пружины 10 отодвигаетс  до упора 11 . Благодар  этому следующий сод за дающей штанги 5 на величину h начинаетс  снова с нул , независимо от того, с какой точностью база выполнила заданный ей на предыдущем цикле ход. Если база, в силу различных причин , выполнила ход больше или меньше заданного ей штангой, то на следующе цикле передвижки эта ошибка будет скомпенсирована. Прив зка задающей штанги к пласту в данном устройстве осуществл етс  тем, что гидроцилиндр 4 закреплен на пассивной секции 1 крепи, проскальзывание которой в момент передвижки базы исключено, так как поршнева  полость ее домкрата 2 отключена от гидромагистрали. Гидрозажим 6 во врем  передвижки-базы не .зажат и свободно скользит в ее направл ющих 7, а трение поршн  в гидроцилиндре 4 должно быть обеспечено достаточным, чтобы штанга 5 была неподвижной относительно секции 1. После нескольких циклов передвиже базы, когда полностью выбран ход гид родомкратов 2 передвижени , по гидромагистрали 19 подаетс  давление рабочей жидкости в гидрозажим 6, а также по гидромагистрали 21 - в штоковые полости гидродомкратов активных 15 и пассивных I секций крепи. При этом задающа  штанга 5 при помощи гидрозажима 6 жестко фиксируетс  относительно неподвижной базы 3, по7 .6 ка идет подт гивание секций крепи. Независимо от того, в каком положении поршн  в гидроцилиндре 4 происходит распор пассивной секции , новый цикл передвижки штанги 5 начинаетс  из положени , в котором она находилась на отметке по оси Х-Х предьщущего цикла. Такое выполнение устройства позвол ет . упростить его конструкцию за счет исключени  электрических датчиков путем специальных электрогидроклапанов с искробезопасными параметрами , реверсивного счетчика импульсов , программного блока на пульте оператора и электрических линий св зи в очистном забое. В конечном счете это значительно снижает стоимость устройства и повышает его эксплуатационную надежность. Формула изобретени  Устройство дл  5 равлени  перемещением базы механизированной крепи, включающее гидродомкраты передвижени  дл  св зи базы с активными и пассивными секци ми крепи и задающий механизм, содержащий установленные на пассивных секци х крепи вспомогательные гидроцилиндры с управл к цими элементами и вьщвижными задающи- . ми элементами, имеющими штанги с гидрозажимами , которые размещены в наравл ющих базы с возможностью взаимоействи  с управл ющими элементами идродомкратов перед вижени , отичающеес  тем, что, с целью овьш1ени  надежности его работы, вывижные заданщие элементы имеют упоры становленные в направл ющих базы, и олзуны, св занные со штангами посредтвом гидрозажимов с возможностью заимодействи  в крайних положени х упорами и управл ющими элементами спомогательных гидроцилиндров, котоые закреплены на базе. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе Ii Авторское свидетельство СССР 381786, кл, Е 21 О 23/00, 1972.
  2. 2. Авторское свидетельство СССР о за вке 2654481/03, ь. Е 21 D 23/12, 1978 (прототип).
    15
    20
    21
SU792831347A 1979-10-25 1979-10-25 Устройство дл управлени перемещением базы механизированной крепи SU877057A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792831347A SU877057A1 (ru) 1979-10-25 1979-10-25 Устройство дл управлени перемещением базы механизированной крепи

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792831347A SU877057A1 (ru) 1979-10-25 1979-10-25 Устройство дл управлени перемещением базы механизированной крепи

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU877057A1 true SU877057A1 (ru) 1981-10-30

Family

ID=20855614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792831347A SU877057A1 (ru) 1979-10-25 1979-10-25 Устройство дл управлени перемещением базы механизированной крепи

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU877057A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101517245B (zh) 用于标定独立计量阀的方法及其系统
CN108474392B (zh) 液压缸用滑阀装置
KR20090130208A (ko) 액추에이터의 제어 장치
US3799200A (en) Flow and pressure regulating control for hydraulic motors
SU877057A1 (ru) Устройство дл управлени перемещением базы механизированной крепи
US3068650A (en) Hydraulic indexing device
US3997062A (en) Multi-section telescopic jibs
SU1439235A1 (ru) Способ управлени очистным комбайном с режущим органом типа "вертикальный барабан
SU629092A1 (ru) Устройство блокировки балансирорного моста транспортного средства
SU779576A1 (ru) Устройство дл шаговой передвижки базы струга
JPS6124630Y2 (ru)
SU1305374A2 (ru) Устройство дл управлени перемещением базы механизированной крепи
SU800381A1 (ru) Механизированна крепь
JPS62220705A (ja) 油圧シリンダの可変式再生回路弁
SU1148949A1 (ru) Устройство контрол положени рабочего органа и курса движени дорожно-строительной машины
SU727857A1 (ru) Устройство дл управлени перемещением базы механизированной крепи
SU564450A1 (ru) Гидросистема управлени исполнительным механизмом
SU840518A2 (ru) Гидросистема управлени исполнительнымМЕХАНизМОМ
SU1273595A1 (ru) Устройство дл управлени механизированной крепью
SU726347A1 (ru) Устройство дл управлени перемещением базы механизированной крепи
SU635305A1 (ru) Пневмогидравлическа позиционна система числового программного управлени
SU899919A1 (ru) Устройство дл управлени исполнительным органом выемочной машины
SU517699A1 (ru) Устройство автоматического управлени направленным движением горной машины
KR960008592Y1 (ko) 굴삭기의 프론트 어태치먼트 제어장치
SU714023A1 (ru) Закладочна машина