SU1439235A1 - Способ управлени очистным комбайном с режущим органом типа "вертикальный барабан - Google Patents
Способ управлени очистным комбайном с режущим органом типа "вертикальный барабан Download PDFInfo
- Publication number
- SU1439235A1 SU1439235A1 SU864115421A SU4115421A SU1439235A1 SU 1439235 A1 SU1439235 A1 SU 1439235A1 SU 864115421 A SU864115421 A SU 864115421A SU 4115421 A SU4115421 A SU 4115421A SU 1439235 A1 SU1439235 A1 SU 1439235A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- combine
- cutting body
- initial position
- input
- drum type
- Prior art date
Links
Landscapes
- Combines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматическому управлению горными машинами . Цель - повышение точности за счет компенсации вли ни параметрических возмущений. Задают начальное положение режущему органу в виде фиксированных шагов перемещени относительно его сдвинутого положени . Измер ют путь, пройденный комбайном. Перемещают орган по программе. При обработке последней периодически через отрезки пути 10-15 м останавливают комбайн и сдвигают орган до упора . Затем орган раздвигают на кол-во фиксированных шагов, соответствующих тому положению органа, которое зада- но программой. Т.о., по вление утечки или перетечки в гидросистеме комбайна не может привести к накоплению погрешности-управлени . 1 ил. (Л 4ib О9 СО IS9 00 ел
Description
11439235
Изобретение относитс к автоматическому управлению горными машинами и может быть использовано при постки РО. Датчик 6 раздвижки подает информацию о каждом шаге раздвижки на вход реверсивного счетчика 7. Накоп
роении систем автоматизированного уп- ленна в виде алгебраической суммы
равлени очистными комбайнами с режущими органами типа вертикальный барабан .
Цель изобретени - повышение точности за счет компенсации вли ни ю параметрических возмуп;ений.
На чертеже приведена функциональна схема Устройства, реализующего предлагаемый способ.
Способ заключаетс в том, что при 15 обработке программы управлени режущим органом периодически через отрезки пути 10-15 м останавливают комбайн и сдвигают режущий орган до упошагов перемещени штока гидродомкра та информаци со счетчика 7 подаетс на второй вход блока 1 управлени . Датчик 8 пути подает информацию о пройденном комбайном пути на вход блока 9. Через равные интервалы про денного пути на выходе блока 9 по в л етс сигнал, который попадает на первый вход блока 10 и на третий вход блока 1 управлени . По этому сигналу происходит остановка комбай на и подаетс .команда на складывани гидродомкрата 4, которое происходит до тех пор, пока не сработает конце
ра. После этого режущий орган раздви-20 вой выключатель 5, сигнал с которого
гают на .количество фиксированных шагов , соответствующих тому положению режущего органа, которое задано программой . Таким образом, по вление утечки или перетечки в .гидросистеме комбайна не может привести к накоплению погрешности управлени .
Устройство состоит из блока 1 управлени , которьй своими первым и вторым выходами соединен с входами коммутирующего устройства 2, гидравлические входы которого св заны с гидросистемой 3 и полост ми раздвижки режущего органа (РО). Гидродомкрат 4 механически св зан с концевым выключателем 5. Выход концевого выключател соединен с первым входом блока 1 управлени . Датчик 6 раздвижки РО соединен с гидродомкратом 4. Выход датчика 6 раздвижки св зан с входами реверсивного счетчика 7, выход которого соединен с вторым входом блока 1 управлени , Датчик 8 пути соединен с блоком 9 дискретиза- ции пути, выход которого соединен с третьим входом блока 1 управлени и с первым входом блока. 10 управлени скоростью подачи комбайна второй вход которой соединен с третьим входом блока 1 управлени .
Устройство работает следующим образом .
Сигнал управлени режущим органом из блока 1 управлени поступает на входы коммутирующего устройства 2. В результате коммутации гидромагистралей гидросистемы 3 с соответствующими полост ми гидродомкрата 4 происходит управление величиной раздвижшагов перемещени штока гидродомкрата информаци со счетчика 7 подаетс на второй вход блока 1 управлени . Датчик 8 пути подает информацию о пройденном комбайном пути на вход блока 9. Через равные интервалы пройденного пути на выходе блока 9 по вл етс сигнал, который попадает на первый вход блока 10 и на третий вход блока 1 управлени . По этому сигналу происходит остановка комбайна и подаетс .команда на складывание гидродомкрата 4, которое происходит до тех пор, пока не сработает конце5
0
5
0
5
0
5
подаетс на первьш вход блока 1 управлени . Далее происходит раздвижка гидродомкрата 4 до величины, равной алгебраической сумме шагов, соответствующих начальному положению и заданному в данной точке лавы количеству однонаправленных перемещений, что фиксируетс посредством датчика раздвижки и реверсивного счетчика 7. По окончании этой операции на третьем входе блока 1 управлени по вл етс сигнал, который, поступа на второй вход блока JO, инициирует возобновление движени комбайна.
Применение предлагаемого способа позвол ет компенсировать вли ние на управление неконтролируемых утечек и перетечёк, имеющих место в гидросистеме комбайна.
Форму л.а изобретени
Способ управлени очистным комбайном с- режущим органом типа вертикальный барабан, заключающийс в задании начального положени режуш;его органа в виде фиксированных шагов перемещени относительно его сдвинутого положени , измерении пути, пройденного комбайном, и перемещении режущего органа по программе, заданной в виде однонаправленных перемещений относительно его начального положени в заданных точках лавы, отличающийс тем, что, с целью повьшени точности за счет компенсации вли ни параметрических возмущений , через равные отрезки пути останавливают комбайн, сдвигают режущий
3 1439235,
орган до уаора, а затем раздвигают ветствующих начальному положению и
его на величину, равную алгебраической сумме фиксированных шагов, соотзаданному в данной точке лавы количеству однонаправленных перемещений.
Claims (1)
- Форму л.а изобретенияСпособ управления очистным комбайном с - режущим органом типа вертикальный барабан, заключающийся в задании начального положения режущего органа в виде фиксированных шагов перемещения относительно его сдвинутого положения, измерении пути, пройденного комбайном, и перемещении режущего органа по программе, заданной в виде однонаправленных перемещений относительно его начального положения в заданных точках лавы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет компенсации влияния параметрических возмущений, через равные отрезки пути останавливают комбайн, сдвигают режущий орган до упора,uа затем раздвигают его на величину, равную алгебраической сумме фиксированных шагов, соот ветствующих начальному положению и заданному в данной точке лавы количеству однонаправленных перемещений
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864115421A SU1439235A1 (ru) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | Способ управлени очистным комбайном с режущим органом типа "вертикальный барабан |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864115421A SU1439235A1 (ru) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | Способ управлени очистным комбайном с режущим органом типа "вертикальный барабан |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1439235A1 true SU1439235A1 (ru) | 1988-11-23 |
Family
ID=21255781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864115421A SU1439235A1 (ru) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | Способ управлени очистным комбайном с режущим органом типа "вертикальный барабан |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1439235A1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2556541C2 (ru) * | 2009-11-16 | 2015-07-10 | Джой ММ Делавэр, Инк. | Способ управления задним барабаном очистного комбайна двустороннего действия (варианты) |
| CN107272582A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-10-20 | 山东理工大学 | 基于ba型五轴数控机床后处理五轴鼓型刀半径补偿方法 |
| RU2728647C2 (ru) * | 2015-04-09 | 2020-07-30 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Система и способ обнаружения затупленных и изношенных резцов |
| US10773352B2 (en) | 2017-06-05 | 2020-09-15 | Joy Global Underground Mining Llc | System and method for determining efficiency of an industrial machine |
-
1986
- 1986-09-01 SU SU864115421A patent/SU1439235A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1250651, кл. Е 21 С 35/24, 1984. Разработка методов оптимизации параметров очистных комбайнов и систем управлени . - Экспериментально- исследовательские работы по программному управлению угольным комбайном в плоскости пласта. Промежуточный отчет, .Донецк, Авто- матгормаш, 1976, № ГР 730672-57, 157 с. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2556541C2 (ru) * | 2009-11-16 | 2015-07-10 | Джой ММ Делавэр, Инк. | Способ управления задним барабаном очистного комбайна двустороннего действия (варианты) |
| USRE47498E1 (en) | 2009-11-16 | 2019-07-09 | Joy Global Underground Mining Llc | Method for steering a mining machine cutter |
| RU2728647C2 (ru) * | 2015-04-09 | 2020-07-30 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Система и способ обнаружения затупленных и изношенных резцов |
| US10773352B2 (en) | 2017-06-05 | 2020-09-15 | Joy Global Underground Mining Llc | System and method for determining efficiency of an industrial machine |
| CN107272582A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-10-20 | 山东理工大学 | 基于ba型五轴数控机床后处理五轴鼓型刀半径补偿方法 |
| CN107272582B (zh) * | 2017-06-26 | 2020-04-07 | 山东理工大学 | 基于ba型五轴数控机床后处理五轴鼓型刀半径补偿方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0063613A1 (en) | Position error correcting device | |
| US4251761A (en) | Numerical control error compensating system | |
| GB1501772A (en) | Interruptable numerical contouring control system with return to path safeguards | |
| DE3829734C2 (de) | Stellmotorsystem zur Steuerung eines Stellmotors einer Transportstraße | |
| SU1439235A1 (ru) | Способ управлени очистным комбайном с режущим органом типа "вертикальный барабан | |
| US4101817A (en) | Position-correctable numerical control system | |
| US3473098A (en) | Digitally programmed positioning motor control system for movable machine structure | |
| DE3635305C2 (ru) | ||
| EP0242869B1 (en) | Numerical control equipment | |
| US4513646A (en) | Numerically controlled machine tool | |
| SU877059A1 (ru) | Способ управлени перемещением базы механизированной крепи | |
| CN111054753B (zh) | 一种带钢头穿带控制方法及系统 | |
| SU1423738A1 (ru) | Система автоматического управлени очистным комбайном в профиле пласта | |
| SU966130A1 (ru) | Устройство управлени рабочим органом дл выправки положени пути | |
| DE3700806C2 (ru) | ||
| JPS597546A (ja) | 工具長測定方法 | |
| CS205161B1 (cs) | Způsob řízení strojů a elektrické zapojení k provádění tohoto způsobu | |
| SU1270323A1 (ru) | Способ автоматического управлени очистным комбайном по гипсометрии пласта и система дл его осуществлени | |
| SU938263A1 (ru) | Устройство управлени кинематическим дроблением стружки на токарных станках | |
| SU1073455A1 (ru) | Система управлени движением проходческого щита | |
| SU807235A1 (ru) | Устройство дл программногоупРАВлЕНи | |
| SU1106777A1 (ru) | Система управлени скоростью каландрировани | |
| SU800381A1 (ru) | Механизированна крепь | |
| SU740949A1 (ru) | Система автоматического управлени исполнительными органами очистного комбайна в профиле пласта | |
| SU1055627A1 (ru) | Устройство дл позиционировани и контрол размерного износа режущего инструмента в станках с ЧПУ |