SU691614A1 - Гидропривод шагового перемещени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к гидравлическим системам общего назначени  и может найти применение дл  позиционной подачи сварочных клещей при контактной точечной сварке, подачи заготовок в зону обработки прессов и других мащин, а также дл  выполнени  других работ с возможностью програм.мировани  различных по величине перемещений.

Известен гидропривод шагового перемещени , содержащий силовой гидроцилиндр со штоком, распределитель, соебщающий щтоковую и порщневую полости гидроцилиндра с насосом и баком, и дозирующее устройство в виде двух цилиндров, снабженных блокирующими клапанами 1.

Недостатком его  вл етс  невозможность получени  значительной величины щага исполнительного гидроцилиндра и использовани  исполнительного гидроцилиндра с больщим собственным объемом без увеличени  габаритов цилиндров дозирующего устройства и, соответственно, габаритов всего гидропривода. Целью изобретени   вл етс  расщирение области применени  гидропривода и уменьшение его габаритов.

Это достигаетс  тем, что в предложенном гидроприводе на крыщке гидроцилиндра со стороны поршневой полости укреплен прлый плунжер, а шток гидроцилиндра выполнен с управл ющей полостью, в которой размещен упом нутый плунжер, причем эта полость сообщена каналами с цилиндрами дозирующего устройства через блокирующие клапаны, с торцом распределител , с насосом и баком, которые сообщены с другим торцом распределите..т . Распределитель может быть выполнен подпружиненным с обоих торцов.

На чертеже представлена схема предложенного гидропривода.

Гид,ропривод щагового перемещени  содержит силовой гидроцилиндр I со штоком 2 и порщнем 3, дел щим гидроцилйндр на порщневую 4 и штоковую 5 полости, распределитель 6, насос 7, бак 8, дозирующее устройство в виде цилиндров 9 и 10, снабженных блокирующими клапанами 11 и 12, управл емыми электромагнитами 13 и 14 соответственно. Поршни 15 и 16 цилиндров 9 и 10 дел т последние на мерные полости 17 и 18 и возвратные полости 19 и 20, соединенные с насосом 7 и баком 8 магистралью 21 через распределитель 22, управл емый электромагнитами 23 и 24. Ход поршней 15 и 16 регулируетс  винтами 25 и 26. На крыщке 27 гидроцилиндра 1 укрёТплен полый плунжер 28, а в штоке 2 выполнена управл юш.а  полость 29, сообщенна  каналами 30 и 31 с цилиндрами 9 и 10 дозирующего устройства через блокирующие клапаны 11 и 12, каналом 32 через запорный клапан 33 и распределитель 34 - с насосом 7 и баком 8, и с торцом 35 распределител  6. Насос 7 и бак 8 сообщены также с другим торцом 36 распределител  6 магистралью 37. Торцы 35 и 36 распределител  6 подпружинены пружинами 38 и 39 соответственно, а торец 36 снабжен толкателем 40, взаимодействующим с датчиком 41 среднего положени  распределител . Распределитель 34 управл етс  электромагнитами 42 и 43. Порц нева  полость 4 гидроцилиндра 1 сообщена с распределHTejieM 6 каналом 44, а штокова  полость 5 - каналом 45. Распределитель 6 сообщен с насосом 7 напорной магистралью 46, ас баком 8 - сливной магистралью-47 . Дроссель 48 обеспечивает соотносительный расход рабочей жвдкости в силовом гидроцилиндре 1 и управл ющей полости 29. Программатор 49 выполн ет коммутацию электрической цепи управлени  электромагнитами распределителей 22 и 34 и блокирую цими клапанами 11 и 12 цилиндров 9 и 10 дозирующего устройства, обеспечива  модул ции обработки различных по величине шагов. Гидропривод шагового перемещени  работает следующим образом. При включении электромагнита 24 распределител  22 и электроманита 13 цилиндра 9 масло от насоса 7 поступает по магистрали 21 в возвратную полость 19 цилиндра 9. Поршень 15 перемещаетс , вытесн   масло из мерной полости 17 по каналам 30 и 32 в полость управлени  29 и под торец 35 распределител  6. Расиределите ь 6 перемещаетс  вверх, открыва  доступ маслу из напорной магистрали 46 насоса 7 по каналу 44 в поршневую полость 4 гидроцилиндра 1, а из штоковой полости 5 - по каналу 45 на слив. Поршень 3 со штоком 2 перемещаетс  вправо. Масло из мерной полости 17 под давлениемпоступает в полость управлени  29, удержива  распределитель 6 в верхнем положении. Как только порщень 15 вытеснит весь объем масла из мерной полости 17, давлепие в полости управлени  29 понижаетс  и распределитель 6 от пружины 39 перемещаетс  в среднее положепи , перекрыва  каналы 44 и 45 гидроцилиндра 1. Порщень 3 со щтоком 2 останавливаетс , совершив позиционное пере мещение вправо на определенный шаг. Датчик 41 дает сигнал остановки поршн  3 программатору 49, который подготавливает схему дл  отработки следующего щага позиционировани  и обеспечивает работу приспособлени , например поворотного захвата заготовки, св занного со штоком 3. Одновременно даетс  команда на заполнение мерной полости 17 цилиндра 9. Дл  этого должны быть включены электромагниты 13. блокирующего: клапана 11, электромагниты 42 и 23 соответственно распределител  34 и 22. Масло от насоса 7 поступает в мерную полость 17 и под оба торца 35 и 36 распределител  6, который под действием пружины 38 и 39 остаетс  в среднем положении. После зар дки цилиндра 9 программатор 49 дает команду дл  отработки тага другой величины, дл  чего электромагнитом 14 подключаетс  цилиндр 10. Дл  обеспечени  щагового позиционировани  в другую сторону (влево) программатор 49 предварительно дает команду на опорожнение цилиндров 9 и 10: а именно на включение электромагнитов 43 и 24 распределителей 34 и 22. Запорный клапан 33 соедин ет управл ющую полость 29 со сливом, а возвратные полости 19, 20 соедин тс  с насосом 7. После подготовки гидросистемы даетс  команда иа включение электромагнита 23 распределител  22 и электромагнита 13 блокирующего клапана 11 (распределитель 34 установлен в нейтрали и запорный клапан 33 перекрывает канал 32 от слива). Масло от паеоса 7 поступает под торец 36 распределите пн 6, перемеща  его вниз. Напорна  магистраль 46 насоса 7 соедин етс  по каналу 45 со штоковой полостью 5 гидроцилипдра 1, а поршнева  полость 4 - со сливом. Поршень 3 со штоком 2 перемеплаетс  влево. Масло из полости управлени  29 вытесн етс  с весьма малым давлением по каналу 32 в мерную полость 17 цилиндра 9, перемеща  поршень 15 и вытесн   масло из возвратной полости 19 по Mai-истрали 21 на слив. Как только мерна  полость 17 заполнитс , давление в управл ющей полости 29 и под торцом 35 возрастает , распределите.1ь 6 перемещаетс  в среднее положе1ше, перекрыва  каналы 44 и 45 гидроцилиндра 1 (масло из-под торца 36 распределител  6 вытесн етс  по магистрали 37 на слив). Поршень 3 со штоком 2 останавливаетс , совершив позиционное перемещение влево на определенный шаг. Датчик 41 дает сигнал остановки поршн  3 программатору 49, который отключает электромагнит 23 распределител  22 и включает электромагнит 43 распределител  34 дл  опорожнени  мерной полости 17 на слив. В это. врем  распределитель 6 под действием пружин 38 и 39 удерживаетс  в среднем положении. Кроме, того, программатор 49 обеспечивает работу приспособлени , например; поворотного захвата заготовки, и подготавливает схему дл  отработки следующего но величине njara, дл  чего электромагни