SU1043370A1 - Гидравлический дискретный привод - Google Patents

Abstract

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр и установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень со штоками разных диаметров, реверсивный распределитель и четырехлинейный четырехпозиционный распределитель с двум  запертыми лини ми в каждой позиции, сообщенный с напорной и сливной гидролини ми и рабочими полост ми, отличающийс  тем, что. с целью расширени  функциональных возможностей , привод снабжен дозатором с управл ющим устройством и камерой, сообщенной через дополнительную линию четырехпозиционного распределител  в его третьей и четвертой позиции с рабочими полост ми. 2.Привод по п. I, отличающийс  тем, что управл юшее устройство дозатора выполнено в виде последовательно установленных в управл ющей камере тарельчатых пружин с регулируемой степенью сжати , а управл юща  камера сообщена с дополнительной управл ющей линией. 3.Привод по п. 2, отличающийс  тем, что управл юща  лини  дополнительно сообщена с рабочей полостью, с проход щим через нее щтоком меньшего диаметра через дроссель.

Description

Изобретение относитс  к гидравлическим устройствам дл  перемещени  исполнительных органов из одного положени  в другое, в частности дл  позиционировани  рабочих органов автоматических манипул торов с программным управлением и металлорежущих станков.

Известен гидравлический дискретный привод , содержащий гидроцилинДр с поршнем, образующим рабочие полости, многопозиционный распределитель, управл емый щаговым элекродвигателем 1.

Недостатками данного привода  вл ютс  сложность конструкции, невысока  надежность и недостаточное число точек позиционировани .

Известен также гидравлический дискретный привод, содержащий напорные и сливную гидролинии, гидроцилиндр и установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень со штоками разных диаметров , четырехлинейный четырехпозиционный распределитель с двум  запертыми лини ми в каждой позиции, сообщенный с напорными и сливной гидролини ми и рабочими полост ми 2.

Однако при применении известного привода дл  позиционировани  рабочих органов в устройствах со счетчиками импульсов или в системах с унитарным кодом, т.е. в системах без обратной св зи по положению , не обеспечиваетс  высока  точность позиционировани , так как величина шаговых перемещений, соответст вующа  одному циклу многопозиционного распределител , зависит от положени  поршн  по длине его хода внутри гидроцилиндра с.двусторонним штоком.

Применение известного дискретного привода дл  точного позиционировани  рабочих органов совместно с датчиками пбложени , осуществл ющими обратную св зь, существенно усложн ет и удорожает устройство позиционировани .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что гидравлический дискретньш привод, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр и установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень со штоками разных диаметров, реверсивный распределитель -и четырехлинейный четырехпозиционный распределитель с двум  запертыми лини ми в каждой позиции, сообщенный с напорной и сливной гидролини ми и рабочими полост ми, снабжен дозатором с управл ющим устройством и камерой , сообщенной через дополнительную линию четырехпозицйонного распределител  в его третьей и четвертой позиции с рабочими полост ми.

Кроме того, управл ющее устройство дозатора выполнено в виде последовательно установленных в управл ющей камере

тарельчатых пружин с регулируемой, степенью сжати , а управл юща  камера сообщена с дополнительной управл ющей линией.

При этом управл юща  лини  дополнительно сообщена с рабочей полостью, с проход щим через нее штоком меньшего диаметра через дроссель.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема гидравлического дискретного привода; на фиг. 2 - один из возможных вариантов выполнени  четырехпозицйонного распределител ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Гидравлический дискретный привод (фиг. 1) содержит гидроцилиндр 1 с установленным внем поршнем 2 с образованием рабочих полостей 3 и 4, через которые проход т штоки 5 и 6 разных диаметров, четырехпозиционный распределитель 7, приводимый в действ,ие приводным щаговым двигателем 8, св занный основными лини ми 9-12 и дополнительной линией 13 соответственно с рабочими полост ми 3 и 4, н апорной 14 и сливной 15 гидролини ми сообщенными со сливной магистралью 16, а такжес камерой 17 дозатора 18, включающего поршень 19 и управл ющее устройство , выполненное в виде последовательно установленных в управл ющей камере 20 тарельчатых пружин 21 с устройством 22 регулировки степени сжати . Управл нэща  камера 20 сообщена с управл ющей

Q линией 23 и через дроссель 24 - с рабочей полостью 3, а ндпорна  14 и сливна  15 гидролинии - с соответствующими источниками 25 и 26 гидравлической энергии. Максимальное рабочее давление в напорной 14 и сливной гидролини х поддерживаетс  независимыми предохранительными клапанами 27 и 28. Кроме того, привод содержит реверсивный распределитель 29. Позиции I-IV распределител  7 последовательно чередуютс  слева направо.

Распределитель 7 может быть выполнен (фиг. 2 и 3) в виде установленного в непс)движном корпусе 30 поворотного золотника 31, на котором выполнены кольцевые проточки 32 и 33, осевые каналы 34 и 35 и,осева  проточка 36.

Гидравлический дискретный привод работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) распределитель 7 установлен в позицию 1, распределитель 29 обесточен и находитс  в среднем положении. Рабоча  среда от источника 25 по напорной гидролинии 14, линии 11, кольцевой проточке 32 (фиг. 2 и 3), осевому каналу 34 поступает .в линию 9 и далее в рабочую полость 3. Линии 10. 12 и 13 перекрыты корпусом 30 и золотником 31. Поршень 2 перемещаетс  вправо (фиг. 1) на величину, соответствующую деформации жидкости в рабочей полости 4. При включении позиции II распределител  7 за счет поворота золотника 31 дви- гателем 8 рабоча  полость 4 соедин етс  через линию 10, осевой канал 35, кольцеву1б проточку 33 с линией 12 и далее с источай IJ - ..ж...,1,11 А Г1 лл.ии1. rl lsj-lAlli КОМ 26 через сливную гидролинию 15, дав-ление Pj в которой меньще давлени  Р, 1 напорной гидролинии 14. Порщёнь 2 вновй перемещаетс  вправо на величину, соответствующую увеличению объема рабочей полости 3 за счет уменьшени  давлени  в рабочей полости 4. При включении распре-делител  7 в позицию III за счет допЬлнительного поворота золотника 31 источник 25 через напорную гидролинию 14 с давле нием Р, сообщаетс  с лини ми 10 и 13, и порщень 2 перемещаетс  влево на величину , соответствующую деформации жидкости в рабочей полости 3. Одновременно жидкость поступает в камеру 17 дозатора 18, перемеща  поршень 19. Деформаци  пружин 21 тем меньше, чем больше давление Р в управл ющей линии 23. , Включени ем распределител  7 в позицию IV рабоча  полость -3 сообщаетс  со, сливной гидролинией 15с давлением , а рабоча  полость 4 - с камерой 17 дозатора 18.2 18. Поршень 2 вновь перемещаетс Блево на величину, соответствующую у величению жидкости в, рабочей ло-. лости 4, .а также подаче из дозатора 18 до его полной разр дки. . .. Изм енением извне давлени  Pj в управ-з л ющеи линии 23 перемещают точку пози; ионировани  поршн  2, соответствующую позиции iV распределител  7. Соединение рабочей полости 3 через дроссель 24 с управл ющей линией 23 увеличивает эффективность воздействи  давлени  Pj на положеП1 ./ 1 L I Drl/1 А Djl С П П Л JTJ Hid liUJK /ЛСние точки позиционировани  .порщн  2 гидроцилиндра 1. При включении распределител  29 поршень 2 получает ускоренное давление в ту или иную сторону. Мала  величина результирующего дискретного перемещени , соответствующа  одной позиции распределител  7, позвол ет передвигать поршень 2 с исключительно малой скоростью и достигнуть при этом высокой точности позиционировани . Колебани  поршн  2с небольшой амплитудой около точки позиционировани  позвол ют не св зывать момент переключени  распределител  7 с выходом портн  2 в точку позиционировани , при этом уменьшаетс  трение, стабилизиру  его всличину . Технико-экономический эффект от использовани  предложенного привода заключаетс  в расширении фунциональных возможч стей путем как ступенчатого, так и бссступенчатого изменени  точки позициопировани  поршн  гидроцилиндра за счет регулировани  по любому закону ланлсп   жидкости в управл ющей линии Это |Ч)вол ет расширить область применени  ипч ДЗ частности применить его в системах с программным управлением.

5

/2

U« ПГ

Ф|/г. 52

55

W

/aJ

Claims (3)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр и установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень со штоками разных диаметров, реверсивный распределитель и четырехлинейный четырехпозиционный распределитель с двумя запертыми линиями в каждой позиции, сообщенный с с целью расширения функциональных возможностей, привод снабжен дозатором с управляющим устройством и камерой, сообщенной через дополнительную линию четырехпозиционного распределителя в его третьей и четвертой позиции с рабочими ; полостями.

2. Привод по π. 1, отличающийся тем, что управляющее устройство дозатора вы- < полнено в виде последовательно установ ленных в управляющей камере тарельчатых пружин с регулируемой степенью сжатия, а управляющая камера сообщена с дополнительной управляющей линией.

3. Привод по п. 2, отличающийся тем, что управляющая линия дополнительно сообщена с рабочей полостью, с проходящим

SU ,,1043370