SU573617A1 - Устройство дл регулировани хода последовательно соединенных гидроцилиндров - Google Patents

Description

Изобретение касает   гидроприводов Мсшшн, а именно Устррйртв дл  упр iftewts гщ роцилиндров. Йзвеетнб устройство дл  синхронизашш ШЯРОЦИ.1ЩАДРОВ, содержащее двух канаЛЕЬНый с золотнико ым расП{ %елЙ7елем , управл ем сигнальным ($ 0ком, &ьшолненный в виде укреплениого на 6дн(Ж из гидроцилиндров источ й«ка света, освещак церо фотореэистор. crtfО 5ёзистор укреплен на другсм JTHIJрсздилиндре , управл ема  полос-гь которого соойвдена с управл емой полостью адашфйикового распределител  l Ыедостаткетл его  вл етс  его слож ность, а также невозможность использование его в конструкци х с располоjkeimeM гидроцилнндров по одной оси, тшс как направление светового луча совпадает с траекторией перемещени  фоторезистора, укрепленного на друге гндрсжнлнндре. Креме того светоприемн к . загр зн етс  шшыо. Известно тгькже устройство дл  рерул11рован{{  хода последовательно соединенных гидроцилиндров, содержащее гищюраспределители, при псжощн которых;: рабочие и слнвные полости гвдроци 11ННДФОВ соединены последовательно 2 Однако такое устройство не обеспечивает регулировани  хода одного из гидроцилиндров и одновременного подхода обоих гидроцилиндров в заданное положение. Цешью изобретени   вл етс  обеспечение возможности регулировани  величины хода одного из гидроцнлиндров и одновременного подхода обоих гидроцилиндров в заданное положение, благодар  чему их силовое замыкание через заготовку происходит в любом пол&жении , заданном технологическим процессом , и в зависимости от требований технологии может быть изменено. Это достигаетс  тем, что предложенное устройство снабжено поршнемдозатором , подсоединенным параллельно регулируемому гидроцилиндру и последовательно - другому. На чертеже показана принципиальна  схема предложенного устройства. Оно состоит из гидроцилиндров 1 ,и 2 двойного действи , четырехходоъых гидрораспределителей 3 и 4, трехходовых гидрораспределителей 5 и 6, а также порош -iдозатора 7, выполненного в виде цилиндра с поршнем 8 и регул торе хода 9 (упором). Элементы устройства при помс ци гидролини  объвдинены в единую гидросистему. Четырехходовой распределитель 3 соединен гидролинией 10 с источником питани  11, а гидролиниеЯ 12 - с баком 13,

Один выход распределител  3 соединен гидролинией 14 с поршневой полостью гидроцилиндра 1 при помощи линий 15 и 16, с левой управл емой камерой четырехходового распределител  4 гидролинией 17 и с трехходовым распределителем 5 гидролинией 18.

Второй выход распределител  3 гидролинией 19 соединен с трехходовым распределителем 6 через гидролинию 20, с правой управл емой камерой четырехходового распределител  4 гидролинией 21, а гидролйнией 22 с подводом к четырехходовому распределителю 4.

Один выход четырехходового распределител  4 соединен гидролинией 23 с баком 24, другой выход его гидролинией 25 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 2 и гидролинией 26 с трехходовым распределителем 5.

Штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2 соединены гидролини ми 27 и 28, а гидролинией 29 - с распределителем 4. Гидролини  30 соедин ет их с распределителем 6.

Поршень-дозатор 7 гидролинией 31 соединен с распределителем 6, а гидролинией 32 - с распределителем 5.

Жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1 по гидролини м 14, 15 и 16 через распределитель 3 от источника питани  11. Из его штоковой полости по гидролини м 28 и 29 через распределитель 4 по гидролинии 25 жидкость поступает в гидроцилиндр 2. Полости гидфоцилиндра 2 соединены по дифференциальной схеме, т.е. поток жидкости из штоковой полости по гидролини м 27 и 29 через распределители 4 по гидролинии 25 поступает в поршневую полость. Таким образом, в рабочую полость гидроцилиндра 2 одновременно поступают два потока жидкости.

Дл  регулировани  величины хода гидроцилиндра поршень-дозатор 7 присоединен параллельно регулируемому гидроцилиндру и последовательно другому через трехходовые распределители 5 и 6. Рабочее .положение распределителей 5 и 6 и объем поршн -доза-. тора 7 определ ют требуемой величиной хода регулируемого гидроцилиндра.

В показанном на чертеже положении этих распределителей (позици  А) поршень-дозатор , подсоединенный последовательно гидроцилиндру 1 и параллельно гидроцилиндру 2, обеспечивает уменьшение величины хода гидроцилиндра 2. При помощи гидроцилиндра 1 в направлении стрелки Б сначала заполн етс  маслом лева  полость поршн -дозатора 7 Это.происходит до тех пор, пока поршень 8 выберет весь свой ход|(сопротивленле движению гидроцилиндра 2 больше , чем у поршн  8, так как на последний не действует внешн   нагрузка;. Масло, выдавливаемое поршнем 8 из правой полости поршн -дозатора 7, чеб рез распределитель 3 сливаетс  в бак. При дальнейшем движении гидроцилиндра 1 в этом направлении жид;касть поступает в поршневую полость, гидроцилиндра 2, который совершает 0 уменьшеннЕЛй рабочий ход в направлении стрелки 2.

Регулировкой положени  упора 9 поршн  8 поршн -дозатора 7 устанавливают необходимый ход гидроцилин6 дра 2 о

При возврате гидроцилиндров 1 и 2 в исходное положение масло непосредственно от источника питани  11 подаетс  через распределитель 4 в их што-ковые полости, благодар  чему автоматически -восполн ютс  утечки масла и Удал етс  скапливающийс  воздух. Одновременно заполн етс  права  полость поршн -дозатора 7. Его лева  полость через распределитель 4 соединена с

баком 24.

Если распределители 5 и 6 занимают позицию в, поршень-дозатор 7 увеличивает величину хода гидроцилиндра 2 независимо от величины хода гидроцилиндра 1, так как при подаче масла от источника питани  11 сначала движетс  поршень гидроцилиндра 2 за счет масла, вьадавливаемого из правой полости поршн -дозатора 7 через распреS делитель 4.

Поршень гидроцилиндра 1, сопротивление движению которого складываетс  из собственной внешней нагрузки и нагрузки гидроцилиндра 2, соединенного с ним последовательно, начинает движение после того, как поршень В поршн -дозатора 7 выберет весь свой ход (на поршень 8 действует только внешн  

нагрузка гидроцилиндра 2). При дальнейшем совместном движении оба гидро- цилиндра совершают рабочие перемещени .

В исходное положение поршень 8 возвращаетс  одновременно с отводом

поршней гидроцилйндров 1 и 2.

Применение в устройстве распределителей 5 и 6 не об зательно. В большинстве гидроприводов .при конечных размерах диаметров гидроцилиндров и однозначном требовании к соотношению величин ходов.гидроцилиндров 1 и 2 распределители 5 и 6 исключаютс , а поршень-дозатор 7 подсоедин етс  гидролини ми 31 и 32 к гидролини м 20 и 26, если необходимо, не измен   величины хода гидроцилиндра 1, уменьшить величину хода гидроцилиндра 2, или соответственно - к гидролини м 18

и 30, если необходимо увеличить величину его хода..