SU1196538A1 - Гидропривод - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидрофицированных машинах.

Цель изобретения — повышение точности и улучшение динамических свойств. 5

На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода.

Гидропривод содержит источник 1 питания и слив 2, исполнительный гидроцилиндр 3 с двусторонним штоком 4, рабочими полостями 10 5 и 6 и камерой 7 переменного объема с разделительным элементом 8, связанным со штоком 4,. управляющий дросселирующий распределитель 9, соединенный с источником 1 питания, сливом 2 и камерой 7 переменного объема, два золотника 10' и 11 с дифференциальным гидроуправлением, полости 1.2 и 13 которых меньшего диаметра соединены с источником 1 питания, а полости 14 и 15 большего диаметра - с камерой 7 переменного объема, причем дросселирующие кромки 16 золотника 10 и 17 золотника 11 соединены с полостью 6 гидроцилиндра 3, а дросселирующие кромки 18 золотника 10 и 19 золотника 11 соединены с полостью 5 гидроцилиндра 3.

1

Гидроцилиндр работает следующим образом.

При переключении управляющего дросселирующего распределителя 9, например, в позицию, сообщающую камеру 7 переменного

объема со сливом 2, вследствие уменьшения давления в полостях 14 и 15 дросселирующие кромки 17 и 19 золотника И закрыты, а дросселирующие кромки 16 и 18 золотника 10 открыты. Под действием давления в полости 6 шток 4 движется вправо (по чертежу). Скорость перемещения штока 4 определяется расходом рабочей жидкости через дросселирующую кромку 16 от источника 1, питания в полость 6 гидроцилиндра 3 и через дросселирующую кромку • 18 из полости 5 гидроцилиндра 3 на слив 2. Положение дросселирующих кромок 16 и 18 определяется перепадом давления в полос,5 тях 12 . и 14 золотника 10, задаваемым положением управляющего дросселирующего распределителя 9. При колебаниях скорости перемещения штока 4 колеблется давление в камере 7 переменного объема, что приво20 дит к изменению давления в полости 14 золотника 10 и следящему изменению положения дросселирующих кромок 16 и 18.

Переключением управляющего дросселирующего распределителя .9 в позицию, сообщающую камеру 7 переменного объема с источником 1 питания, осуществляется реверс движения штока 4, скорость перемещения которого аналогичным образом определяется положением дросселирующих кромок 17 и 19 золотника 11.

Claims (2)

1. ГИДРОПРИВОД, содержащий источник питания и слив, исполнительный гидроцилиндр с двусторонним штоком, командоаппарат в виде управляющего дросселирующего распределителя и двух золотников с дифференциальным гидроуправлением, полости гидроуправления которых меньшего ‘ диаметра сообщены с источником питания,' а большего диаметра — со сливом через управляющий распределитель, причем полости гидроцилиндра сообщены с источником питания и сливом через дросселирующие кромки золотников, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и улучшения динамических свойств, гидроцилиндр снабжен камерой переменного объема, разделительный элемент которой связан со штоком, а внутренняя полость - с полостями гидроуправления большего диаметра золотников и с источником питания и сливом через управляющий дросселирующий распределитель. _с

   в

   СО

   05

   сл

   00

   00

   1 1196538
2. 2