SU821767A1 - Шаговый позиционер - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к гидравлическим приводам и может быть использовано в системах автоматического управлени .

Известен шаговый позиционер, содержащий поршень с двухсторонним штоком, -цилиндр с дросселируквдими окнами, сообщенными через клапаны атмосферой со сливом Щ.

Однако такое устройство характеризуетс  низким быстродействи-ем и неустойчивостью. Эти недостатки вытекают из того, что скорость перемещени  поршн  зависит от проходного сечени  дросселирующих, окон, но увеличение плсвдади дросселирующих окон приводит к возникновению автоколебаний поршн  относительно последних, что значительно увеличивает врем  переме пени  поршн  до его полной остановки.

Цель изобретени  - увеличение быстродействи  и устойчивости позиционера ,

Поставленна  цель достигаетс  тем, что дросселирующие окна сообщены попарно, а между каждой парой выполнено по крайней мере одно дополнительное отверстие с диаметром . большим диаметра дросселирующего

окна, причем дополнительные отверсти  сообщены с атмосферой со сливом через клапан соответствующей пары дросселирующих окон.

На фиг, 1 представлена приниципиальна  схема шагового позиционера; на фиг. 2 - положение поршн  относительно дросселирующих окон.

Шаговый позиционер содержит цилиндр

0 1, внутри которого помещен поршень 2 с двухсторонним штоком 3, с образованием рабочих полостей 4 и 5. В цилиндре 1 выполнены впускные окна 6 и 7 и дросселирующие окна 8-15

5 сообщенные попарно 8 и 9,10 и 11,

12 и 13, 14 и 15 соответственно, кроме того, между- каждой парой выполнено по крайней мере одно дополнительное отверстие 16, Кажда  пара дросселирующих окон 8 и 9, 10 и 11, 12 и 13,14 и 15 и дополнительное отверстие 16 сообщены через соответствующие клапаны 17-20 с атмосферой. Кроме того устройство включает магистраль

5 21 питани  и дроссели 22 и 23.

Шаговый позиционер работает следукндим образом.

При подаче управл жлцего сигнала на один из клапанов, например 19,

0 последний открываетс  и сообщает с

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Шаговый позиционер, содержащий поршень с двухсторонним штоком, цилиндр с дросселирующими окнами, сообщенными через клапаны с атмосферой, со сливом отличающийся 15 тем, что, с целью увеличения быстродействия и устойчивости, дросселирующие окна сообщены попарно, а между каждой парой выполнено по крайней мере одно дополнительное отверстие с 20 диаметром большим диаметра дросселирующего окна, причем дополнительные отверстия сообщены с атмосферой со сливом через клапан соответствующей пары дросселирующих окон.