SU1679075A1 - Электрогидравлическа след ща система - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области гидроавтоматики и может быть использовано в электрогидравличееких приводах подъемно- транспортных агрегатов. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет -увеличени  диапазона управлени . В зависимости от величины управл ющего сигнала на входе устройства 14 система работает в режиме малых либо больших рассогласований. При отработке малых рассогласований перемещение золотника 15 недостаточно дл  открыти  гидролиний 24, 25 и включени  клапанов 16-19, управление гидродвигателем 11 осуществл етс  только за счет перемещени  золотника 7. При больших рассогласовани х золотники 7, 15 перемещаютс  в крайние положени  и два из клапанов 16, 17, 18, 19 открываютс , соедин   дополнительно одну из гидролиний 9, 10 с источником 8 давлени , а другую - со сливом. По мере отработки сигнал датчика 13 увеличитс , рассогласование уменьшитс  и золотник 15 будет перемещатьс  в нейтральное положение . Отработка оставшегос  рассогласовани  осуществл етс  золотником 7. (Л С

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано электрогидравлических приводах подъемно-транспортных агрегатов.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет увеличени  диапазона управлени 

На чертеже изображена схема электрогидравлической след щей системы.

Система содержит электромеханический преобразователь 1, соединенный с подвижным элементом, например заслонкой 2 элемента сопло-заслонка первого каскада 3 усилени , сопла 4,5 которого подключены к камерам (не обозначены) управлени  золотника 6 второго каскада, соединенного выходными гидролини ми с камерами управлени  золотника 7 третьего каскада,

входные гидролинии которого св заны с источником 8 давлени  и сливом, а выходные гидролинии 9,10 - с исполнительным гидродвигателем 11, а также датчики 12,13 обратной св зи по положению золотника 7 и гидродивигател  11, соответственно подключенные к сравнивающему устройству 14, установленному на входе преобразовател  1.

Кроме того, система содержит дополнительный золотник 15 и первый, второй, третий и четвертый управл емые клапаны 16-19 соответственно, которые снабжены двухлинейными двухпозиционными нормальнозак- рытыми управл емыми распределител ми 20-23, соответственно, и дроссел ми, включенными между входами клапанов 16-19 и их полост ми управлени . Одна из гидролиVI

ю о VI ел

ний каждого распределител  20-23 соединена с полостью управлени   одного из клапанов 16-19, а друга  - со сливом. Камеры управлени  золотника 15 подключены к выходным гидролини м золотника 6, входные гидролинии - к источнику 8 давлени  и сливу , выходна  гидролини  24 - к камерам управлени  золотников 7 и 15. выходна  гидролини  25 - к камерам управлени  золотников 6 и 7, причем входы клапанов 16, 18 соединены с источником 8 давлени , а выходы -с гидролини ми 9,10 соединенными с входами клапанов 17, 19, выходы которых соединены со сливом.

Дополнительный золотник 15 выполнен с положительным перекрытием выходных гидролиний, определенным из соотношени 

h (0,4 -0,7) 1Мах, где I мах - максимальный ход золотника 7,

Датчик 12 выполнен с возможностью формировани  сигнала в диапазоне 0,2-0,6 максимального сигнала рассогласовани , отрабатываемого системой.

Электрогидравлическа  след ща  система работает следующим образом.

При отсутствии управл ющего сигнала заслонка 2, золотники 6,7 и 15 наход тс  в нейтральном положении.

В зависимости от величины поступающего управл ющего сигнала на входе устройства 14 след ща  система .может работать в режимах отработки либо малых, либо больших рассогласований.При отработке малых рассогласований основным требованием к след щей системе  вл етс  обеспечение высокой точности при управлении относительно малыми по производительности и давлению потоками рабочей жидкости, поступающими к гидродвигателю 11 через трехкаскадный электрогидравлический усилитель. Золотник 7 третьего каскада перемещаетс  при малых рассогласовани х на величину не более 0,2 0,3 его максимального хода. На такую же величину перемещаетс  золотник 15. Однако из-за больших перекрытий в золотнике 15 через него не поступает рабоча  жидкость в камеры управлени  распределителей 20-23. Таким образом, след ща  система работает в обычном режиме слежени  при отработке малых рассогласований.

При поступлении на вход устройства 14 больших рассогласований золотники 7, 15 перемещаютс  в крайние положени . При этом на вход устройства 14 от датчика 12 приходит сигнал, соответствующий положению золотника 7, но меньший по величине по сравнению с сигналом рассогласовани .

Через дросселирующие щели золотника 7 рабоча  жидкость будет поступать в гидродвигатель 11. Через рабочие дросселирующие щели золотника 15 рабоча  жидкость поступает в камеры управлени  распределителей 20, 21 (или 22,23), которые перемещаютс , открыва  полости управлени  клапанов 16,17 на слив. Открываютс  клапаны 16, 17 (или 18,19), пропуска  рабо0 чую жидкость от источника 8 давлени  в лидролинию 9 (10) и через клапаны 17 (19) из гидролинии 10 (9) на слив. Таким образом происходит управление потоками рабочей жидкости с большим расходом при большем

5 давлении через клапаны 16-19 параллельно потокам через золотник 7.

После отработки рассогласовани  гидродвигателем 11 сигнал рассогласовани  устройства 14 уменьшитс  соответственно

0 сигналу датчика 13, перепад давлени  в выходных гидролини х золотника 6 также уменьшитс  и золотник 15 будет возвращатьс  в нейтральное положение. При приближении золотника 15 к нейтральному

5 положению произойдет перекрытие гидролиний 24, 25, клапаны 16,17 (18,19) закроютс . Отработка оставшегос  небольшого рассогласовани  будет выполн тьс  за счет управлени  золотника 7.

Claims (3)

1. Электрогидравлическа  след ща  система , содержаща  электромеханический преобразователь, соединенный с подвижным элементом первого каскада усили ,

5 подключенного к камерам управлени  золотника второго каскада, соединенного выходными гидролини ми с камерами управлени  золотника третьего каскада, входные гидролинии которого св заны с

0 источником давлени  и сливом, а выходные -с исполнительным гидродвигателем, а также датчик обратной св зи по положению золотника третьего каскада подключенный к сравнивающему устройству, установлен5 ному на входе электромеханического преобразовател , отличающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет увеличени  диапазона управлени , она снабжена дополнительным

0 золотником, выполненным с положительным перекрытием выходных гйдролиний, и четырьм  управл емыми клапанами, каждый из которых снабжен двухлинейным двухпозиционным нормальнозакрытым уп5 равл емым распределителем и дросселем, включенным между входом клапана и его полостью управлени , соединенной с одной гидролинией соответствующего двухлинейного распределител , друга  гидролини  которого соединена со сливом, при этом

камеры управлени  дополнительного золотника подключены к выходным гидролини м золотника второго каскада, входные гидролинии - к источнику давлени  и сливу, одна выходна  гидролини  - к камерам управлени  двухлинейных золотников первого и второго клапанов, а друга  выходна  гидролини  - к камерам управлени  двухлинейных золотников третьего и четвертого клапанов, причем входы первого и третьего клапанов соединены с источником давлени , а их выходы - с выходными гидролини ми золотника третьего каскада, соединенными со входами второго и четвертого клапанов, выходы которых св заны со сливом.

2,Система по п. 1,отличающа с  тем, что положительное перекрытие дополнительного золотника выбираетс  из соотношени 

h (0.4-0,7)1„ах,

где 1Мах - максимальный ход золотника третьего каскада.

3.Система по пп. 1 и 2, отличающа - с   тем, что датчик обратной св зи по положению золотника третьего каскада выполнен с возможностью формировани  сигнала в диапазоне 0,2 0.6 максимального сигнала рассогласовани , отрабатываемого системой .

27