KR940703974A - 포펫 및 스풀형 밸브를 구비한 유압 제어 시스템(hydraulic control system having poppet and spool type valves) - Google Patents

포펫 및 스풀형 밸브를 구비한 유압 제어 시스템(hydraulic control system having poppet and spool type valves)

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Abstract

유압 제어 시스템은 유압 모터의 동작을 제어하는데 사용된다. 이런 시스템은 스풀형 밸브를 사용하는 것도 있고 포펫형 밸브를 사용하는 것도 있으며, 이들은 모두 장단점이 있다. 본 발명의 유압 제어 시스템(10)은 스풀형 제어 밸브(27,32)와 포펫형 제어 밸브(28,29/33,34)를 단일 작업 회로(11,12)내에 조합하여 사용한다. 특히, 스풀형 제어 밸브(27,32)는 가변 변위 펌프(13)에 연결된 입구 포트(41)을 구비하며 한쌍의 흐름 증폭 포펫형 밸브(28,29/33,34)는 스풀형 밸브의 한 쌍의 모터 포트(43,44)와 이중 작동 유압 모터(26,31)의 한 쌍의 작동실(36,37/38,39) 사이에 직렬로 배치된다. 스풀형 제어 밸브는 펌프 대 모터 유량을 제어하도록 작동되며 포펫형 밸브 중 하나는 모터 재 탱크 유량을 제어하도록 작동 가능하다.

Description

포펫 및 스풀형 밸브를 구비한 유압 제어 시스템(HYDRAULIC CONTROL SYSTEM HAVING POPPET AND SPOOL TYPE VALVES)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 실시예의 개략도, 제 2 도는 제 1 도에 도시한 포펫 밸브의 개략적 단면도, 제 3 도는 본 발명의 다른 밸브의 실시예의 개략도이다.

Claims (20)

  1. 제 1 및 제 2 작동실(36,37/38,39)를 가진 유압 모터(26,31)를 제어하에 작동하기 위한 유압 제어 시스템(10)에 있어서, 입구 포트(41), 탱크 포트(42), 제 1 및 제 2 모터 포트(43,44), 긴 밸브 스풀을 구비하며 모터 포트(43,44)는 탱크 포트(42)와 연통하고 입구 포트는 탱크 및 모터 포트로부터 차단된 중립 위치를 가지며, 상기 밸브 수풀은 입구 포트와 제 1 모터 포트가 연통되는 제 1 방향 및 입구 포트와 제 2 모터 포트를 연통하는 제 2 방향으로 이동 가능하며 또 제어 밸브에 의해 수신된 제 1 제어 신호에 비례하는 거리만큼 제 1 및 제 2 방향 중 한 방향으로 이동되는 스풀형 제어 밸브(27,32)와, 수신된 제 2 제어 신호에 비례하는 유량으로 제어 밸브의 입구 포트(41)에 입력 유체를 출력하는 수단(18)과, 제 1 모터 포트(43)와 작동 실(36,37) 중 하나 사이에 직렬로 배치되어 통상적으로 작동실로부터 제 1 모터 포트로의 역류를 차단하고 제 1 모터 포트로부터 작동실로의 유체 흐름은 제한적으로 허용하며 수신된 제 3 제어 신호에 비례하여 제어 가능하게 개방 위치로 이동되는 원격 제어 유량 증폭 포펫형 밸브(28,29/33,34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 포펫형 밸브(28,29/33,34)는 제 1 모터 포트에 연결된 제 1 포트(63)과, 유압 모터의 작동실 중 하나에 연결된 제 2 포트(62)와 상기 제 1 및 제 2 포트 사이에 배치된 환형 밸브 시트(64)와, 단부(74)를 갖고 제어실(73)을 형성하는 원통형 보어 내에 미끄럼 가능하게 배치된 밸브 요소(56)과, 상기 제 2 포트(62)와 제어실(73) 사이의 가변 오리피스(77)과, 제어실을 제 1 포트와 연통시키는 유량 조절 통로(82)와, 상기 유량 조절 통로를 통한 유체 흐름을 제어 가능하게 조절하도록 유량 조절 통로(82) 내에배치된 유량 조절 밸브(83)을 포함하며, 상기 밸브 요소는 상기 단부가 밸브 시트와 밀봉 결합되는 폐쇄 위치와 제 1 및 제 2 포트 사이에 주 유량 조절 오리피스(76)이 확립되는 개방 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 유량 조절 밸브(83)은 전자 유압 비례 밸브인 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 제 2 모터 포트(44)와 모터(26,31)의 다른 작동실(37,39) 사이에 배치된 다른 흐름 증폭 원격 조정 포펫형 밸브(28,29/33,34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 포펫형 밸브는 각각 비례 밸브와 병렬로 배치되고 내부의 유압이 소정치를 초과할 때 배기하도록 작동되는 릴리프 밸브(88)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 스풀형 밸브(27,32)는 전기 신호에 응답하여 반대 방향으로 이동 가능한 전자 유압 밸브인 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 스풀형 밸브(32)는 모터 포트(43,44)와 입구 포트(41) 사이에 배치되어 모터 포트 내의 압력이 입구 포트 내의 압력보다 높을 때 입구 포트와 모터 포트 사이의 유체 흐름을 차단하고 모터 포트와 입구 포트 사이에 비제한적인 유체 흐름을 제공하도록 배치된 한 쌍의 역지 밸브(86,87)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 스풀 밸브(27)은 밸브 스풀이 제 1 및 제 2 방향으로 이동할 때 밸브 스풀(46)내의 소정 압력 강하를 유지하는 밸브 수단(104)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 밸브 수단(104)는 입구 포트(41)과 밸브 수풀 사이에 배치되어 입구 포트(41)을 통한 연통을 확립하는 제 1 위치와 입구 포트(41)을 통한 연통을 차단하는 제 2 위치 사이에 이동 가능한 압력 보상 유량 제어 밸브(106)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 스풀형 제어 밸브(27)은 부하 신호 포트(103)을 포함하고, 압력 보상 유량 제어 밸브(106)는 양단부(107,108)과 유량 조절 밸브를 제 1 위치쪽으로 탄성 편의시키도록 한 쪽 단부에 배치된 스프링과 상기 한 쪽 단부에 부하 신호 포트를 연결하는 파일럿 통로(111)과, 다른 단부를 유량 제어 밸브와 밸브 스풀 사이의 입구 포트에 연결하는 다른 파일럿 통로(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  11. 제 1 및 제 2 작동실(36,37/38,39)를 가진 유압 모터(26,31)를 제어하에 작동하기 위한 유압 제어 시스템(10)에 있어서, 중립 위치를 가지고 그로부터 양방향으로 이동 가능한 제어 레버(93,94)와, 상기 중립 위치로부터 손잡이의 운동의 방향과 크기에 대응하는 명령신호를 출력하는 수단(101)과, 상기 명령 신호를 처리하고 상기 명령 신호를 기초로 하여 제 1, 제 2 및 제 3 판별 신호를 생성 및 출력하는 제어수단(102)와, 입구 포트(41), 탱크 포트(42), 제 1 및 제 2 모터 포트(43,44), 긴 밸브 스풀(46)을 구비하며 모터 포트(43,44)는 탱크 포트(42)와 연통하고 입구 포트(41)은 탱크 및 모터 포트로부터 차단된 중립 위치를 가지며, 상기 밸브 스풀(46)은 입구 포트와 제 1 모터 포트(43)이 연통되는 제 1 방향 입구 포트와 제 2 모터 포트(44)를 연통하는 제 2 방향으로 이동 가능하며 또 제 1 제어 신호를 수신하는 제어 수단(102)에 연결되고 상기 밸브 스풀은 상기 제 1 제어 신호에 비례하는 거리만큼 적당한 방향으로 이동되는 스풀형 제어 밸브(27,32)와, 상기 제어 밸브의 입구 포트에 연결되고 상기 제 2 제어 신호를 수신하는 제 2 제어 신호에 비례하여 펌프의 변위를 제어하기 위한 변위 제어 수단(17)을 구비한 가변 변위 펌프(13)과, 제 3 제어 신호가 유도될 때 작동실로부터 제 1 모터 포트로의 유체 흐름을 제어 가능하게 계량하고 제 3 제어 신호가 존재하지 않을 때 하나의 작동실로부터 제 1 모터 포트로의 유체 흐름을 통상적으로 차단하도록 제 1 모터 포트(43)과 하나의 작동실 사이에 직렬로 배치되어 제 1 모터 포트로부터 하나의 작동실로의 유체 흐름에 응답하여 내부의 비제한적인 유체 흐름을 확립하는 개방 위치로 이동되도록 된 흐름 증폭 원격 제어 포펫형 밸브(28,29/33,34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 포펫형 밸브(28,29/33,34)는 제 1 모터 포트에 연결된 제 1 포트(63)과, 유압 모터의 작동실 중 하나에 연결된 제 2 포트(62)와 상기 제 1 및 제 2 포트 사이에 배치된 환형 밸브 시트(64)와, 단부(74)를 갖고 제어실(73)을 형성하는 원통형 보어 내에 미끄럼 가능하게 배치된 밸브 요소(56)과, 상기 제 2 포트(62)와 제어실(73) 사이의 가변 오리피스(77)과, 제어실을 제 1 포트와 연통시키는 유량 조절 통로(82)와, 상기 유량 조절 통로를 통한 유체 흐름을 제어 가능하게 조절하도록 유량 조절 통로(82) 내에 배치된 유량 조절 밸브(83)을 포함하며, 상기 밸브 요소는 상기 단부가 밸브 시트와 밀봉 결합되는 폐쇄 위치와 제 1 및 제 2 포트 사이에 주 유량 조절 오리피스(76)이 확립되는 개방 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 유량 조절 밸브(83)은 전자 유압 비례 밸브인 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 제 2 모터 포트(44)와 모터(26,31)의 다른 작동실(37,39) 사이에 배치된 다른 흐름 증폭 원격 조정 포펫형 밸브(28,29/33,34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 포펫형 밸브는 각각 비례 밸브와 병렬로 배치되고 내부의 유압이 소정치를 초과할 때 배기하도록 작동되는 릴리프 밸브(88)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 스풀형 밸브(27,32)는 전기 신호에 응답하여 반대 방향으로 이동 가능한 전자 유압 밸브인 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 스풀형 밸브(32)는 모터 포트(43,44)와 입구 포트(41) 사이에 배치되어 모터 포트내의 압력이 입구 포트 내의 압력보다 높을 때 입구 포트와 모터 포트 사이의 유체 흐름을 차단하고 모터 포트와 입구 포트 사이에 비제한적인 유체 흐름을 제공하도록 배치된 한 쌍의 역지 밸브(86,87)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  18. 제11항에 있어서, 상기 스풀 밸브(27)은 밸브 스풀이 제 1 및 제 2 방향으로 이동할 때 밸브 스풀(46)내의 소정 압력 강하를 유지하는 밸브 수단(104)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 밸브 수단(104)는 입구 포트(41)과 밸브 스풀 사이에 배치되어 입구 포트(41)을 통한 연통을 확립하는 제 1 위치와 입구 포트(41)을 통한 연통을 차단하는 제 2 위치 사이에 이동 가능한 압력 보상 유량 제어 밸브(106)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 스풀형 제어 밸브(27)은 부하 신호 포트(103)을 포함하고, 압력 보상 유량 제어 밸브(106)는 양단부(107,108)과 유량 조절 밸브를 제 1 위치쪽으로 탄성 편의시키도록 한 쪽 단부에 배치된 스프링과 상기 한 쪽 단부에 부하 신호 포트를 연결하는 파일럿 통로(111)과, 다른 단부를 유량 제어 밸브와 밸브 스풀 사이의 입구 포트에 연결하는 다른 파일럿 통로(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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