SU1714221A1 - Позиционный гидропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение м.б. использовано в делителе автомата дл  завертывани  болтов в блокцилиндров. Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  и КПД. Позиционный гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с двухсторонним штоком 3 и выполненными отверсти ми

Description

ю

1ч

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к средствам гидроавтоматики , и может быть использовано в металлорежущих станках, например, в делителе автомата дл  завертывани  болтов в блок цилиндров.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности позиционировани  и КПД,

На чертеже представлена принципиальна  гидравлическа  схема позиционного гидропривода.

Позиционный гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с установленными в нем поршнем 2 с двухсторонним штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5. В гидроцилиндре выполнены отверсти  6-14. Крайние отверсти  6 м 7 св заны с напорной линией 15 через дроссели 16 и 17 полумоста , снабженные соотзетствующими регул торами 18 и 19, а отаерсти  8-14 соединены со сливиой пинией 20 через р д управл ю (цих рэспределителей 21-24. Кроме того, гидропривод снабжен дросселем 25, трехпсзиционным распределителем 26 с замкнутым центром в нейтральной позиции, выходные лмнии 27 и 28 которого подключены выходами 29 и 30 к дроссел м 16 и 17, а входна  лини  31 - к напорной линии 15 Через дроссель 25. Управл ющие распределители 21-24 подключены к сливной линии 20 через подпорный клапан 32. Гидропривод может содержать редукционный клапан 33, направл ющий распределитель 34 и реле 35 V) 36 давлени . Дроссели 16 и 17 настроены на минимальный расход, обеспечивающий плавное перемещение поршн  2. Редукционный клапан 33 настроен на давление несколько меньшее, чем давление а напорной линии 15 источника 37 питани , поддерживаемое предохранительным клапаном 38.

Гидропривод работает следующим образом .

В исходном положений распределители 21-23 и 26 занимают нейтральную позицию, распределитель 34 - крайнюю левую, а распределитель 24 - крайнюю правую (по чертежу ) позиции. Рабоча  жидкость от источ(;1ика 37 питани  через распределитель 34, дроссели 16 и 17 с регул торами 18 и 19, отверсти  6 и 7 поступает в рабочие полости 4 и 5. При переключении распределител  21 в крайнюю левую (по чертежу) позицию отверстие 8 сообщаетс  со сливной линией 20. Под действием перепада давлени  в рабочих полост х поршень 2 со штоком 3 перемещаютс  в сторону открытого отверсти  8. Остановка поршн  2 произойдет при перекрытии им отверсти  В, при этом обеспечиваетс  баланс гидравлического моста, образованного дроссел ми 16 и 17 и дросселирующими щел ми (не обозначены ) между кромками поршн  2 и отверсти  8, В начале процесса

позиционировани  возможен перебег поршн  2 относительно открытого отверсти  8. Скорость перемещени  поршн  2 при зтом определ етс  настройкой дросселей 16 и 17 и не зависит от изменени  нагрузки, пр0 скольку они снабжены регул торами 18и 19. Дл  обеспечени  быстрого перемещени  поршн  2 со штоком 3 переключаетс  распределитель 26 в одну из крайних рабочих позиций, в данном случае в крайнюю

5 правую (по чертежу) позицию. Скорость быстрого перемещени  может быть в дес тки раз больше скорости позиционировани  и определ етс  настройкой дроссел  25. При подходе к точке позиционировани  распределитель 26 вновь может быть установлен в нейтральную позицию. Таким образом обеспечиваютс  более высокие скорости перемещени  поршн  2 при высоком КПД источника 37 питани . Кроме того, небольшой поток рабочей жидкости, проход щей через дроссель 16, открытое отверстие 8, распределитель 21 в сливную линию 20, благодар  наличию подпорного клапана 32 обеспечивает избыточное давление в сливной полости 4, что увеличивает точность позиционировани .

При переключении распределителей 21-24, происходит позиционирование поршн  2 со штоком 3 относительно отверстий

5 9-14. Далее цикл может повтор тьс .

При переключении распределител  34 в крайнюю правую (по чертежу) позицию рабочие полости 4 и 5 сообщаютс  со сливной линией 20 и поршень.2 со штоком 3 может

0 перемещатьс  под действием нагрузки либо при отсутствии последней находитьс  в ранее занимаемой позиции.

Claims (2)

1. Позиционный гидропривод, содержа5 , щий гидроцилиндр с двухсторонним штоком и выполненными в гидроцилиндре отверсти ми, причем крайние отверсти  св заны с напорной линией через дроссели полумоста, а остальные отверсти  соединены со сливной линией через р д управл ющих распределителей, отличаю щи и с   тем, что, с целью повышени  точности позиционировани  и КПД, привод снабжен дросселем , подпорным клапаном и

5 трехпозиционным распределителем с замкнутым центром в нейтральной позиции, две выходные линии которого подключены к выходам дросселей полумоста, а входна  лини  - к напорной линии через дополнительный дроссель, причем управл 5I1714221б

ющие распределители подключены к сливной3. Гидропривод по п. 1, о т л и ч а ю щ и йлинии через подпорный клапан.с   тем, что входна  лини  трехпоэиционного

2. Гидропривод по п. 1, отл ичающий- распределител  подключена к напорной ли0   тем, что каждый дроссель полумостании через дополнительно установленный

снабжен регул тором,5 редукционный клапан.