SU450034A1 - Гидравлический сервопривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к гидравлическим исполнительным механизмам.

Известен гидравлический сервопривод с электрогидравлическим управл ющим золотником и с полым поршнем, установленным в цилиндре и снабженным дополнительным охватывающим еш подпружиненным порщнем, который образует с основным полым поршнем рабочую полость, сообщенную через радиальные каналы в цилиндре с линией нагнетани  сервопривода и через радиальные каналы в поршне - с внутренней полостью основного поршн , в которой установлен с возможностью осевого перемещени  золотник ручного управлени , а с цилиндром - дополнительную рабочую полость, сообщаемую с линией нагнетани  на режиме автоматического управлени .

С целью повышени  быстродействи , а также упрощени  конструкции электрогидравлического управл ющего золотника полый поршень снабжен дополнительным р дом радиальных каналов дл  непосредственного сообщени  на указанном режиме автоматического управлени  рабочей полости дополнительного порщн  с внутренней полостью основного поршн .

На фиг. 1 приведена схма гидравлического сервопривода дл  ручного и автоматического

управлени ; на фиг. 2 - гидравлический сервопривод дл  ручного управлени .

В корпусе гидроцилиндра 1, имеющего радиальные каналы А, Б и В, установлен снабженный радиальными каналами полый поршень 2, во внутренней полости которого установлен золотник ручного управлени , укрепленный на стержне 3, имеющий уплотн ющие по ски 4, 5, 6 и взаимодействующий с

возвратной пружиной 7.

Полый поршень 2 снабжен дополнительным охватывающим его поршнем 8, взаимодействуюшим с пружиной 9 и управл емым электрогидравлическим золотником 10 с возвратной

пружиной 11 и электромагнитом 12. Электрогидравлический золотник 10 сообщен магистралью 13 с клапаном давлени  14 и дополнительной рабочей полостью 15, образованной дополнительным поршнем 8 и цилиндром 1, а

магистралью 16 - со сливной полостью 17, образованной основным поршнем 2 и цилиндром 1.

Дополнительный поршень 8 образует с основным порщнем 2 рабочую полость 18.

В исходном положении по сок 4 золотника ручного управлени  перекрывает левый р д радиальных каналов в поршне 2 и жидкость от насоса поступает через впускное отверстие А, средний р д радиальных .запалов в поршне,

радиальные и осевые каналы золотника ручного управлени , дополнительную рабочую полость 15, магистраль 13, электрогидравлический золотник 10 и магистраль 16 в сливную полость 17.

При автоматическом управлении под действием электрического сигнала срабатывает электромагнит 12 и золотник 10 перекрывает путь жидкости в магистраль 16.

Под действием давлени  жидкости в полост х 18 и 15 и усили  пружины 9 оба поршн  перемещаютс  в корпусе цилиндра 1.

При прекращении . подачи электрического сигнала электрогидравлический золотник 10 под действием пружины 11 возвращаетс  в исходное положение, сообща  каналы 13 и 16, при этом в полост х 18 и 15 давление падает.

Величина перемещени  поршн  2 определ етс  соотношением внешней нагрузки и рабочего давлени  под поршнем 2, которое регулируетс  в зависимости от характеристики управл емого механизма клапаном 14. При ручном управлении, перемеща  стержень 3 влево относительно поршн  2, открываетс  левый р д радиальных каналов в поршне 2 и перекрываетс  правый р д, в результате чего сообщаютс  рабоча  полость 18 и сливна  полость 17. При дальнейшем перемещении золотника ручного управлени  по сок 5 перекрывает средний р д каналов основного поршн  2, в результате чего повышаетс  давление в полости 18 и поршень 2 перемещаетс  влево.

В исходном положении порщень 2 как при автоматическом, так и при ручном управлении , возвращаетс  под действием нагрузочной пружины исполнительного механизма.

В сероприводе только с ручным управлением заглушены каналы 13 и 16 в корпусе цилиндра I и изъ т дополнительный поршень 8. Золотник ручного управлени  устанавливаетс  в исходное положение в поршне 2 таким образом, что открыт левый р д каналов и закрыт правый.

Предмет изобретени 

Гидравлический сервопривод с электрогидравлическим управл ющим золотником и с полым поршнем, установленным в цилиндре и

снабженным дополнительным охватывающим его подпружиненным поршнем, который образует с основным полым поршнем рабочую полость , сообщенную через радиальные каналы в цилиндре с линией нагнетани  сервопривода

и через радиальные каналы в порщне - с внутренней полостью основного поршн , в которой установлен с возможностью осевого перемещени  золотник ручного управлени , а с цилиндром - дополнительную рабочую полость , сообщаемую с линией нагнетани  на режиме автоматического управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи , а также упрощени  конструкции электрогидравлического управл ющего золотника , полый порщень снабжен дополнительным р дом радиальных каналов дл  непосредственного сообщени  на указанном режиме автоматического управлени  рабочей полости дополнительного поршн  с внутренней полостью основного поршн .

К К///1 / УЛ// /////,////// I Л/Л////)

г; ////71 Тхлл

л / ///«; 5«

ip(/5 -