SU905396A1 - Гидравлический привод ковшового погрузчика - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД КОВШОВОГО ПОГРУЗЧИКА

1

Изобретение относитс  к управлению гидравлическим приводом рабочего вргана одноковшовых погрузчиков, оснащенных системами автоматического управлени  процессом зачерпывани  или копани  и может быть использовано в строительной, горнодобывающей и других отрасл х народного хоз йства.

Известен гидравлический, привод одноковшового погрузчика, включающий датчик, гидроцилиндры подъема стрелы, гидроцилиндры ковша, распределители и гидромагистрали .

Недостатком указанного привода  вл етс  то, что воздействие оказываетс  только на один механизм рабочего органа - механизм поворота ковша.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  гидравлический привод, включающий датчик в виде гидроцилиндра подъема стрелы , гидроприемник, гидрораспределители гидроцилиндров поворотов ковша и подъема стрелы, переключатели распределителей и гидромагистрали.

Недостаток данного привода заключаетс  в том, что автоматическое движение ковша

по траектории предельных напорных усилии осуществл етс  только за счет одного движени  рабочего органа - поворота ковша в вертикальной плоскости. При таком движении не достигаетс  оптимального значе НИН параметров зачерпывани , и не используютс  полностью возможности системы автоматического управлени .

Цель изобретени  - повышение производительности машины.

10 Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод снабжен св занными между собой посредством гидролинии с управл емыми дроссел ми, вспомогательными распределител ми и распо ложенными между последними и гидроцилиндром подъема стрелы дополнительными переключател ми, при этом дополнительные переключатели св заны с распределител ми гидроцилиндров поворота ковша и подъема стрелы через основные переключатели.

20 На чертеже приведена принципиальна  схема гидравлического привода ковшового погрузчика.

Привод содержит датчик-гидроцилиндр 1 подъема стрелы, гидроцилиндр 2 поворота

ковша, блоки 3-5 формировани  команд, основные распределители 6 и 7 соответственно гидроцилиндров 2 и 1, переключатель 8 и гидромагистрали.

В состав блока 3 вход т вспомогательные распределители 9 и 10. Каждый вспомогательный распределитель состоит из исполнительного гидроцилиндра-приемника одностороннего действи  и золотника, переключающего командные каналы магистрали управлени . Штоки исполнительных цилиндров через рычаги 11 и 12 перемещают золотники основных распределителей 6 и 7.

Блок 4 формирует команды дл  управлени  поворотом ковша по программе. В состав блока вход т переключатели 13 и 14 и дроссели 15-17.

Блок 5 служит дл  управлени  подъемом стрелы по программе. В состав блока вход т переключатель 18, дроссели 19-21 и обратный клапан 22.

Переключатели 13, 14 и 18 блоков формировани  команд -выполнены в виде гидроцилиндров одностороннего действи , порщни которых одновременно  вл ютс  золотниками , соедин ющими коммуникации внутри магистрали управлени . Дроссел ми блоков регулируют периодичность включени  и продолжительность работы механизмов поворота ковша и подъема стрелы.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом внедрени  ковша в штабель переключатель 8 ставитс  в положение «Включено. В процессе захвата горной массы в датчике 1 гидроцилиндра стрелы возникает давление, пропорциональное мо,менту от реакции штабел  R относительно точки О, в которой стрела шарнирно присоедин етс  к раме погрузчика. Жидкость от датчика через золотник вспомогательного распределител  10 проходит к золотнику переключател  13 и далее через дроссель 17 поступает в исполнительный цилиндр вспомогательного распределител  9. Поршень перемещаетс , золотник вспомогательного распределител  9 ставитс  в положение 1П, и одновременно через рычаг И перемещает золотник основного распределител  6. Начинаетс  поворот ковша.

В этом же положении жидкость от датчика через золотнвк вспомогательного распределител  10 (он находитс  в положении I), золотник вспомогательного распределител  9 -(находитс  в П1 положении) поступит в исполнительный цилиндр переключател  14, а также через дроссель 19 и обратный клапан 22 - в исполнительный цилиндр переключател  18.

Золотник переключател  14 перемещаетс  во II положение и пропускает жидкость к исполнительному цилиндру переключател  13, при этом его золотник переводитс  во II Лоложение и штокова  полость исполнительного цилиндра вспомогательного распределител  9 сообщаетс  со сливной магистралью через дроссель 16. Усилием пружинц поршень исполнительного цилиндра вспомогательного распределител  9 и его золотник переводитс  в исходное I положение , а золотник основного распределител  6 - в нейтральное положение. Поворот

КОВШ0 прекращаетс . Врем , необходимое дл  ррабатывани  переключател  13, регулируфтс  настройкой дроссел  15 и определ ет продолжительность работы гидроцилиндра 2 и, следовательно, угол поворота ковша.

Одновременно с подачей жидкости к цилиндру переключател  14 происходит заполнение цилиндра переключател  18 через дроссель 19 и перевод его золотника во И положение.

в этом положении жидкость от датчика 1 поступает в исполнительный цилиндр, вспомогательного распределител  10, его золотник перемещаетс  в положение II и штокова  полость исполнительного цилиндра распределител  9 соедин етс  со сливом. Это

обеспечивает дублирующее выключение цилиндра поворота ковша за счет сброса жидкости на слив.

В ИГ положении золотника вспомогательного распределител  10 исполнительный

цилиндр переключател  18 сообщитс  со сливом через дроссель 21 и золотник переключател  18 встанет в исходное-I положение . Штокова  полость исполнительного цилиндра вспомогательного распределител  10 сообщаетс  со сливом, его золотник

встаёт в исходное I положение, а золотник основного распределител  7 - в нейтральное положение. По окончании подъема стрелы и при наличии сигнала на датчике 1 начинаетс  следующий цикл работы механизмов поворота ковша и подъема стрелы.

Цикл регулировани  закончилс . Подъем стрелы прекращаетс . Таким образом, на рабочее оборудование погрузчика оказано воздействие заключающеес  в повороте ковша и последующем подъеме стрелы. Углы

поворота ковша и .величина при подъеме стрелы при каждом включении определ етс  продолжительностью заполнени  (или истечени ) из исполнительных цилиидров переключателей рабочей жидкости. Настройкой дросселей 15, 17 и 19 обеспечиваетс 

необходимый режим работы системы.

Использование предлагаемого изобретени  позвол ет повысить производительность погрузчика за счет более полного заполнени  его ковша.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидравлический привод ковшового погрузчика , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности, гидропривод снабжен св занными между собой посредством гидролиний с управл емыми дроссел ми , вспомогательными распределител ми и расположенными между последними

   и pHflpouHJ HHApoM подъема стрелы дополнительными переключател ми, при этом дополнительные переключатели св заны с

   распределител ми гидроцилиндров поворота ковша и подъема стрелы через основные переключатели.