SU1121461A1 - Гидропривод рабочего органа - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА , содержащий гидроцилиндры с поршневыми и штоковыми полост ми, соединенными между собой вспомогательной гидролинией , четырехлинейный двухпозиционный распределитель, обратные клапаны, вспомогательный распределитель, сообщенный с гидроцилиндрами, гидролинию управлени и напорную и сливную гидролинии, отличающийс  тем, что, с целью снижени  трудоемкости управлени  погрузочной мащиной и повышени  надежности работы гидропривода , последний снабжен нормально открытым золотником, включенным в гидролинию управлени , и дополнительным четырехлинейным двухпозиционным распределителем с пружинным возвратом, сообщенным с вспомогательным распределителем , при этом обратные ,клапачны включены в гидролинию управлени . (Л

Description

Изобретение относитс  к средствам механизации дл  проведени  горных выработок и строительства подземных сооружений, в частности к машинам дл  погрузки разрыхленной горной массы.

Известен гидропривод механизма поворота исполнительного органа горнопроходческой машины, содержапхий два гидроцилиндра с разнонаправленным движением к аппарату управлени  цилиндрами, осушествл юш ,ие . автоматическое управление поворотом по заданной программе 1.

Недостатком данного гидропривода  вл етс  его сложность, св занна  с выбором программы, схемой обработки забо , которую выбирают в зависимости от расположени  пласта и кливажа пород отдельно дл  каждого конкретного случа .

Наиболее близким к изобретению  вл етс  гидропривод рабочего органа, содержапхий гидроцилиндр с поршневыми и штоковыми полост ми, соединенными между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционный распределитель , обратные клапаны, вспомогательный распределитель, сообщенный с гидроцилиндрами , гидролинию управлени ,напорную и сливную гидролинии 2.

Автоматическое реверсирование привода механизма позвол ет снизить трудоемкость процесса управлени  погрузочной машиной и повысить надежность работы.

Однако при использовании этого устройства в качестве привода механизма поворота снижаетс  эффективность процесса погрузки. Это обусловливаетс  тем, что устройство не обеспечивает получени  выдержки времени в конечных положени х дл  осуществлени  подачи на штабель погрузочного органа, а совмещение подачи с поворотом приводит к оставлению части погружаемого материала у стенок выработок . При этом оператор должен иметь точную и своевременную информацию о положении рабочего органа в периоды поворота , чтобы прин ть решение о начале подачи на штабель.

Цель изобретени  - снижение трудоемкости управлени  погрузочной машиной и повышение надежности работы гидропривода .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что гидропривод рабочего органа, содержащий гидроцилиндры с поршневыми и штоковыми полост ми, соединенными между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционный распределитель, обратные клапаны, вспомогательный распределитель , сообщенный с гидроцилиндрами, гидролинию управлени  и напорную и сливную гидролииии, снабжен нормально открытым золотником, включенным в гидролинию управлени , и дополнительным четырехлинейным двухпозиционным распределителем с пружинным возвратом, сообщенным с вспомогательным распределителем, при этом обратные клапаны включены в 5 гидролинию управлени .

На чертеже показана схема гидропривода .

Гидропривод рабочего органа содержит левый и правый гидроцилиндры 1 и 2 двухстороннего действи , служащие дл  поворота рабочего органа в горизонтальной плоскости. Управление гидроцилиндрами осуществл етс  четырехлинейным двухпозиционным распределителем 3 с гидравлическим управлением от четырехлинейного трех

5 позиционного распределител  4 с пружинным возвратом по гидролини м 5 и 6 управлени . Гидроцилиндры соединены штоковыми полост ми посредством вспомогательной гидролинии 7, а в поршневую полость гидроцилиндров при выдвижении штоков жидкость поступает из напорной гидролинии 8. Переключение четырехлинейного двухпозиционного распределител  9 с пру жинным возвратом позвол ет останавливать работу привода при нажатии ползу5 нами 10 или 11 управл ющих кулачков распределител  4, и возобновл ть поворот при создании в поршневой полости гидроцилиндра с вт нутым штоком заданного давлени , которое определ етс  настройкой напорного золотника 12, включенного в гидролинию

0 управлени  13 распределител  9. Обратные клапаны 14 и 15 преп тствуют перегону жидкости из гидролинии 5 управлени  в гидролинию 6 и наоборот.

Гидропривод рабочего органа работает

5 следующим образом.

При выдвижении штока гидроцилиндра 1 рабоча  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 1 попадает в штоковую полость гидроцилиндра 2 и заставл ет его

двигатьс  в обратном направлении. При нажатии ползуном 11 управл ющего кулачка распределител  4 последний переводитс  в правую рабочую позицию. Рабоча  жидкость из напорной гидролинии 8 попадает в управл ющую гидролинию 6 и

5 переводит распределитель 3 в правую рабочую позицию, чем осуществл етс  подготовка привода дл  обратного движени . Одновременно с попаданием в управл ющую гидролинию 6 рабоча  жидкость через обQ ратный клапан 15 попадает в управл ющую гидролинню 13, что способствует переводу распределител  9 в левую позицию, и рабоча  жидкость из напорной гидролинии 8 идет на слив. В работе гидропривода образуетс  пауза.

5При подаче мащины на штабель происходит сжатие остатка рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 2, количество которой определ етс  установкой распределител  4. При возрастании давлени  до заданной величины, определ емой настройкой нормально открытого напорного золотника 12, происходит его закрытие, распределитель 9 под действием пружины переводитс  в правую рабочую позицию. Рабоча  жидкость из напорной гидролинии 8 попадает в поршневую полость гидроцилиндра 2. Начинаетс  выдвижение штока . При потере контакта ползуна 11 с управл ющим кулачком распределител  4 последний переводитс  в исходную позицию . Выдвижение штока гидроцилиндра 2 продолжаетс  до нажати  ползуном 10 управл ющего кулачка распределител  4, в результате чего рабоча  жидкость из напорной гидролинии 8 попадает в гидролинию 5 управлени  и переводом распределител  3 в левую рабочую позицию подготавливает гидропривод дл  обратного движени . Одновременно переводом распределител  9 в левую рабочую позицию, в работе привода создаетс  пауза. Таким образом, гидропривод автоматически реверсирует направление движени  штоков с отключением подачи рабочей жидкости в полости цилиндров в момент переключени , и автоматически возобновл етс  подача жидкости при создании в поршневой полости вт нутого цилиндра давлени  заданной величины, что обеспечивает повышение эффективности работы погрузочной машины и улучшает услови  труда машиниста , позвол   использовать дистанционное управление погрузочной машиной. Исход  из нормативного годового объема погрузки материала (10 тыс. м) дл  машин, выпускаемых дл  горной промышленности в насто щее врем , например 2ПНБ-2, годова  экономическа  эффективность от использовани  изобретени  составит на 1 машину не менее I тыс. руб. При максимальном использовании изобретени  только на подземных работах (около 300 машин) годова  экономическа  эффективность составит более 0,3 млн. руб.

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА, содержащий гидроцилийдры с порш невыми и штоковыми полостями, соединенными между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционный распределитель, обратные клапаны, вспомогательный распределитель, сообщенный с гидроцилиндрами, гидролинию управления, и напорную и сливную гидролинии, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости управления погрузочной машиной и повышения надежности работы гидропривода, последний снабжен нормально открытым золотником, включенным в гиди дополнительным двухпозиционным распружинным возвратом, вспомогательным расэтом обратные , клаинию управления.

   ролинию управления, четырехлинейным с

   с при пределителем сообщенным пределителем, пачны включены в гидрол