SU968375A1 - Бурильна установка горной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горной прсмышленности, в частности к навесным буровым устройствам горных машин..

Известно 6ypOBde устройство, включающее механизм распора, гидроцилиндр подачи, гидромотор вращател  бурового инструмента, упр вл емый золотниковый распределитель в линии гидромотора и напорные клапаны 1 .

Недостатком устройства  вл етс  то, что вращатель устанавливаетс  на распорных стойках на необходимой высоте при помощи лебедки, осуществл ющей нат жение каната через блок между стойками.

Известна также бурильна  установка , размещенна  на подвижной раме машины, включающа  гидроцилиндры подачи, распора, горизонтального перемещени , вращатель бурового инструмента ,напорные и сливные магистрали, конечный выключатель распределител , систему управлени  скоростью- подачи, выполненную в виде гидроцилиндра, напорна  полость которого соединена с насосом через золотниковый распредели .

Недостаток данного устройства заключаетс  в.тем, что операции по управлению бурильной установкой необходимо осуществл ть вручную в определенной последовательности, что увеличивает трудоемкость управлени  горной машиной.

Наиболее близким решением к изобретению по технической сущности и

10 достигаемому результату  вл етс  бурильна  установка горной машины, содерхсаща  гидроцилиндры горизонтального перемещени , подачи бурового инструглента, вращатель, под15 порную гидравлическую аппаратуру с входными и выходными каналами, напорные и сливные магистрали и распределители гидроцилиндров.

В устройстве возможно совмеще20 ние операций по бурению шпуров с операци ми разрушени  и погрузки горной массы 3.

В этом устройстве управление гидроцилиндргми и приводом вргода25 тел  осуществл етс  вручную в определенной последовательности, в результате чего возникают технологические ошибки при управлении горной машиной, отсутствует автомати30 заци  процесса управлени  установкой , что приводит к непроизводител ным затратам времени по бурению шпуров и к потер м энергии на рабо ту бурильной установки в режиме холостого вращени  бурового инстру мента . Цель изобретени  - автоматизаци  процесса управлени  установкой . Эта цель достигаетс  тем, что в бурильной установке горной Машины , содержащей гидроцилиндры распора подвижной рамы, подачи бурового инструмента, горизонтального переме щени  с распределител ми, гидромотор вращени  инструмента, напорный клапан с входными и выходными каналами, напорные и сливные магист рали и распределители, входной кана напорного клапана соединен с полос управлени  гидроуправл емого двухп зиционного распределител , который установлен в напорной магистрали ги ромотора, а выходной канал напорног клапана соединен через распределитель гидроцилиндра подачи с напорной магистралью последнего. На чертеже схематически представ лена предлагаема  бурильна  установ горной машины. Бурильна  установка состоит из рамы 1, шарнирно установленной на корпусе горной машины при помощи гидроцилиндра 2 распора и гидроцилиндра 3 горизонтального перемеще ни . Буровой инструмент приводитс  во вращение гидрораспределителем и перемещаетс  гидроцилиндром б по чи. Дл  управлени  гидроцилиндрами распора 2, подачи инструмента г;оризонтального перемещени  3 установлены , соответственно, распредели тели 7-9, управл емые, например, эл ромагнитами 10-14. Креме того, в .гидролинйю гидроцилиндра 2 распора дл  регулировки давлени  в полости обеспечивающей распор рамы 1 буриль ной установки, установлен напорный клапан 15, а управление гидромотором 5 производитс  управл емым распределителем 16, полость 17 управлени  которого сообщена с напорной магистралью гидроцилиндра 2.распора и через напорный клапан 15 и открытый канал распределител  8 с полостью гидроцилиндра 6 подачи. Устройство работает следующим образом, При подаче сигнала Пуск подаетс  электрический сигнал к электромагниту 10 гидрораспределител  7, в результате напорна  магистраль соедин етс  с напорной(поршневой) полостью гидроцилиндра 2 распора бурильной установки. Поршень последнего под воздействием поступающей рабочей жидкости перемещаетс  и поднимает раму бурильной уста новки 1 вверх до упора в кровлю выработки . После чего давление в поршневой полости гидроцилиндра 2 распора и в соединительных магистрал х возрастает до величины настройки напорного клалана 15, который и пропускает поток рабочей жидкости через Открытый канал гидрораспределител  81 в поршневую полость гидроцилиндра 6, При этом напорный 15 поддерживает заданное .давление в поршневой полости гидроцилиндра 2 распора , а гидроцилиндр 6 начинает осуществл ть подачу сверла 4. Возросшее давление рабоч.ей жидкости одновременно поступает и к полости 17 управлени  распределител  16, переключает его, и он соедин ет напорную магистраль с гидрсмотором 5 привода бурового инструмента 4, что обеспечивает его вращение с необходимой скоростью. Таким образом, при подаче лишь одного сигнала на электромагнит 10 рас- . , пределител  7 автоматически осуществл етс  операци  распора бурильной установки, подача бурового инструмента 4 на забой и затем его вра.щение . После завершени  бурени  шпу- ра распределитель 8 переключаетс  электромагнитом 12, на Который подаетс  сигнал от конечного выключател . В результате движение подачи бурового инструмента 4 измен етс  на противоположное, т.е. вращающийс  инструмент при Зафиксированной бурильной установке будет извлечен из готового шпура. Когда буровой инструг ент опускаетс  до . своего крайнего нижнего положени , ой, воздейству  на соответствующий конечный выключатель при помощи электромагнита 11, переключает распределитель 7, в результате чего штокова  полость гидроцилиндра 2 распора бурильной установки соедин етс  с напорной магистралью, а поршнева  - со сливной. Одновременно снимаетс  напр жение с электромагнита 12 распределител  8, и он под действием пружины установитс  в исходное положение. Полость 17 управлени  распределител  16 через каналы распределител  7 соедин етс  со сливной магистралью, и давление в. ней упадет, распределитель 16 под действием пружины также перемещаетс  в исходное положение. При этом вращение бурового .инструмента 4 и его движение назад от забо  прекраиэетс , бурильна  установка нёчинает опускатьс  вниз и в своем нижнем положении нажмет на конечный выключатель, который отключает электромагнит 11 распределител  7. Распределитель 7 при помощи пружины устанавливаетс  в нейтральное положение , соедин ет напорную магистраль

на слив, и движение бурильной установки прекращаетс . Одновременно включаетс  электромагнит 14 распределител  9, и рабоча  жидкость напорной магистрали поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3, поршень которого перемещает раму бурильной установки 1 в исходное положение . .

Предлагаемое изобретение упрос- ТИТ управление бурильной установкой, поскольку дл  всех операций по бурению mnypia оператор подает только один сигнал на начало работ, остальные операции выполн ютс  автоматически в заданной последовательности .

Claims (3)

1.Сафохин М.С. Катанов Б.А.

и др. Машины и инструмент дл  бурени  скважин в угольных шахтах. М., Недра, 1972, с. 31-36.

0

2.Авторское свидетельство СССР . 477241, кл. Е 21 С 27/22, 1972.

3.Авторское свидетельство СССР 555225, кл. Е 21 С 27/22, 1972

: прототип).

5