RU1803551C - Гидравлическа бурильна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности , в частности к гидравлическим бурильным машинам дл  бурени  шпуров при проходке горных выработок бу- ровзрывным способом. Сущность изобретени : гидравлическа  бурильна  машина включает ударник, податчик, вращатель, маслостанцию, распределительную и регулирующую аппаратуру. Отличительной особенностью гидравлической бурильной машины  вл етс  наличие гидрозамка и дополнительного обратного клапана . Взаимосв зь этих элементов с существующими позвол ет получить упрощение конструкции за счет обеспечени  привода ударника, под- .атчйка и вращател  от одного насоса. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности , в частности к гидравлическим бурильным машинам дл  бурени  шпуров при проходке горных выработок бу- ровзрывным способом.

Цель изобретени  - упрощение конструкции за счет обеспечени  привода ударника , податчика и вращател  от одного насоса.,

На фиг. 1 показана машина, общий вид; на фиг. 2 - принципиальна  гидравлическа  схема машины.у

Гидравлическа  бурильна  машика состоит из ходовой части 1, манипул тора 2, на котором размещены гидроперфоратор 3 с Ударником 4 и вращателем 5, гидроподат- чик б, а также системы энергообеспечени  и бурового инструмента 7.

Гидравлическа  схема бурильной машины включает трехпозицирнный гидрораспределитель 8 управлени  ударником 4, один из входных каналов которого соединены магистралью 9 с входом обратного клапана 10, выход из которого магистралью 11 соединен с входным каналом трехпозиционнрго гид- рораспределител  12 управлени  гидропо- датчиком 6. Вход редукционного клапана 13 соединен магистралью 14 с выходным каналом 15 гидрораспределител  8, выход магистралью 16с входом.обратного клапана 17, а выход обратного клапана магистралью 18 с магистралью 9. Вход редукционного клапана 19 соединен магистралью 20 с вторым выходным каналом 21 гидррраспределител  8, ;а выход - магистралью 22 с входом обратного клапана 23, выход из которого магистралью 24 соединён с магистралью 11. Ударник 4 магистралью 25 соединен через гидроклапан ИЛИ 26с выходными каналами 15 и 21-гидрораспределител  8. Одик из

00

о

со ел с 

входных каналов гидрораспределител  12 через магистраль 27- дополнительный обратный клапан 28 и магистраль 29 соединен с напорным каналом гидрораспределител  30 управлени  вращателем 5. Вход 31 дополнительного обратного клапана 28 сообщен магистралью 32 с надклапанной полостью 38 гидрозамка 34. Выход 35 дополнительного обратного клапана 28 сообщен с полостью 36 управлени  гидрозамка 34 магистрал ми 37 и 38, а также магистралью 39 со сливным каналом ударника 4. Подклепанна  полость 40 гидрозамка 34 магистралью 41 сообщена с гидробаком (не показан).

К гидрораспределителю 8 рабочий агент от маслостанции (не показана) подводитс  по напорной магистрали 42. а сливна  магистраль 43 соедин ет входной канал, гидрораспределител  30с гидробаком (не показан ). Слив управлени  с редукционных клапанов 13 и 19 происходит по магистрали 44. Выходные каналы гидрораспределител  12 соединены с гидрсподатчиком 6 магистрал ми 45 и 46.

Выходные каналы гидрораспределите- л  30 соединены с вращателем 5 магистрал ми 47 и 48. Величина давлени  .в напорной магистрали 42 контролируетс  предохранительным клапаном 49 по мано- метру 50.

.Предохранительный клапан 51 определ ет величину давлени  рабочего агента в ударнике 4 при забуривании. Предохранительные клапаны 51 и 52 соединены со сливной магистралью 53. Величина давлени  в податчике 6 при маневровых операци х контролируетс  предохранительным клапаном 52 по манометру 54. По манометру 54 контролируетс  давление в податчике и при режимах Забуриванйе и Бурение. Величина давлени  во вращателе 5 при маневровых и рабочих режимах контролируетс  предохранительным клапаном 55 по манометру 56.

Бурильна  машина работает следующим образом. .:

Манипул тором 2 устанавливают гидро- податчик 6 на требуемую точку забо . Золотники гидрораспределителей 8. 12 и 30 наход тс  в озиции О. М ас л останци  разгружаетс  по магистрали: 42- 8о-9-10-11- 120-27-31-28-35-29-300-43 и далее в гидробак.

При переводе золотника гидрораспрё- делител  12 в одну из рабочих позиций (а или б) гидроподатчиком 6 подают гидро- гтёрфоратор 3 с буровым инструментом 7 на забой (позици  а) или от забо  (позици  б). . .. . .

При этом ударник 4 и вращатель 5 не работают, величина давлени  контролируетс  предохранительным клапаном 52 по манометру 54.

Осуществл   процесс забуривани , золотники гидрораспределителей 8 и 30 устанавливаютс  в позицию б (распреде- литель8)и позицию а (распределитель 30). Ударник 4 не работает, так как вращатель 5

работает вхолостую (податчик 6 не идет на забой и не подает рабочий инструмент 7 на забой-не создаетс  сопротивление на гидромоторе вращател  5). Рабочий агент идет на слив по магистрали: 42-86-15-14-13-165 17-18-10-11-12о-27-31-28-35-29-ЗОа-47-5-48 -ЗОа-43-гидробак. .

Дл  подачи бурового инструмента 7 на

. забой следует перевести золотник гадрораспределител  12 в позицию а. Рабочий

0 агент идет по линии: 42-86-15-14-13-1647- 18-10:11-123-45-6-46-12.;а-27-31-28-35-29- ЗОа-47-5-48-ЗОа-43- гидробак. При соприкосновении бурового инструмента 7 с забоем давление в гидроподатчике 6 возрастает

5 до величины настройки редукционного клапана 13 и включитс  ударник 4 гидроперфо- ратора 3. Величина давлени  рабочего агента в ударнике 4 ограничиваетс  предохранительным клапаном 51, контроль по м а0 нометру 50. Величина давлени  рабочего . . агента в гидроподатчике 6 контролируетс  по манометру 54,: Можно реверсировать податчик 6 (перевести золотник гидрораспределител  12 в позицию б), давление при

5 этом ограничиваетс  редукционным клапаном 13, Ударник 4 питаетс  по магистрали 42-86-15-26-25-4, а слив идет на вращатель по магистрали 4-39-37-29-ЗОа-47-5. Слив с вращател  5-48-ЗОа-43-гидробак. Ограйиче0 «ие давлени  во вращателе 5 предохранительным клапаном 55, контроль Давлени  по манометру 56. Давление во вращателе 5 возрастает-(так как рабочий инструмент 7 уже вошёл в соприкосновение с забоем),

5 возрастает давление в магистрали 38 и полости 36 управлени  гидрозамка 34, запорный элемент гидрозамка 34 открываетс  и сообщает входной канал гидрораспределител  12 с гидробаком. Слив с гидропрдатчи0 ка 6 в режиме забуривани  идет по магистрали:. 6-46-12а-27-31-32-33-40-41-гидробак . .;

Таким образом слив с податчика и вращател  в режиме забуривани  происходит

5 по отдельным магистрал м и с минимальным подпором.

Бурение. После операции забуривани  золотник гидрораспределител  8 переводитс  в позицию а, Ударник 4 питаетс  по магистрали 42-8а-21-26-25-4. Ограничение

давлени  предохранительным клапаном 49. контроль давлени  по манометру 50.

Податчик 6 питаетс  по магистрали 42- 8а-21-20-19-22-23-24-11-12а-45-б. Ограничение давлени  редукционным клапаном 19, контроль давлени  по манометру В4. Слив с податчика б 6-46-12а-27-31-32-33-41 -гидро- бак.

Вращатель 5 питаетс  по магистрали 4-39-37-29-ЗОа-47-5. Слив 5-48-ЗОа-43-гид- робак. Ограничение давлени  предохранительным клапаном 55, контроль давлени  по манометру 56. Дополнительный обратный клапан 28 исключает подпор на тидроподатчике 6 во врем  операций Забу- ривание и Бурение и совместно с гидрозамком 34 обеспечивает слив с Нерабочей полости гидроподатчика б в гидробак.

Возврат от забо . После окончани  бу- рени  золотник гидрораспределител  8 ус- танавливаетс  в нейтральную позицию (позици  О), а золотник гидрораспределител  12 - в позицию б. Податчик 6 питаетс  по магистрали 42-80-9-10-11-126-46-6. Вращатель 5 питаетс  по магистрали 6-45- 12о-27-31-28-35-29-ЗОа-47-5-48-ЗОа-43-гмд- робак, так как гидроударник 4 не работает в магистраль 39 рабочий агент не поступает с гидроударника 4, гидроподатчик выводит буровой инструмент 7 от забо , сопротивле- ние резко снижаетс  давление в магистрали 38 и полости 36 снижаетс  и запорный элемент гидрозамка 34 закрываетс . Вращатель 5 работает до тех пор пока выбираетс  ход гидроподатчика 6. пока гидроподатчик 6 не придет в исходное положение. После этого необходимо установить и золотники гидрораспределителей 12 и 30 в нейтраль- ные позиции (позиции О), Маслостанцй 

разгружаетс  по магистрали 42-8о-9-10-11- 12о-27-31-28-35-29-ЗОо-43-гидробак. Машина готова к следующему циклу по бурению . шпуров.

Ф о р м у л а и з о б р е те н и   Гидравлическа  бурильна  машина, включающа  перфоратор с ударником, гидроподатчик, вращатель, напорную магистраль , сливную магистраль, гидрораспределители управлени  ударником, тидроподатчйком и вращателем, напорные каналы, редукционные клапаны, предохранительные клапаны, обратные клапаны и гидроклапан ИЛИ. соедин ющий вход ударника с выходами гидрораспределйтел  управлени  ударником, св занными через редукционные и обратные клапаны с напорным , каналом гидрораспределйтел  управлени  гидроподатчиком, отличающа - с   тем, что, с целью упрощени  конструкции за счет обеспечени  привода ударника, податчика и вращател  от одного насоса, она снабжена гидрозамком и дополнительным обратным клапаном, причем один из входных каналов гидрораспределйтел  улрав- лени   податчиком соединен через дополнительный обратный клапан с напорным каналом гидрбраспредеЛител  управлени  вращателем, при этом вход дополнительного обратного клапана направлен в сторону гидрораспределйтел  управлени  податчиком исообщен с надклапанной полостью гидрозамкэ, а выход дополнительного обратного клапана сообщен с полостью управлени  гидрозамком и сливным каналом ударника, причем под- клапанна  полость гидрозамка сообщена с гидробаком.

Pug.f

. Puf.2