CN211648619U - 一种低成本先导比例控制回路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低成本先导比例控制回路，用于控制N个主阀，每个主阀均通过两个工作油口与其对应的执行器相连接，每个主阀均连接有分别用于控制两个工作油口开启的两条先导油路，与所述N个主阀相连的每条先导油路的另一端均连接至同一个比例减压阀，比例减压阀还与一个电信号放大器相连接，在主阀与比例减压阀之间每条先导油路上，设置有一个电磁换向阀，其中，N为大于或等于1的整数。本实用新型所述控制回路可以大幅降低生产制造和调试维护成本。

Description

一种低成本先导比例控制回路

技术领域

本实用新型属于工程机械液压传动技术领域，具体涉及一种低成本先导比例控制回路。

背景技术

液压系统中，先导控制是采用低压小流量控制高压大流量的一种控制方式；在工程机械中通常采用液控先导手柄或者电比例手柄对高压大流量的主阀芯进行远程遥控，从而实现执行器(油缸或马达)的无级调速。为了实现执行器的无级调速，电液比例多路阀(尤其是高压大流量的多路阀)在每一片主阀阀芯两端的先导油路上加上一个比例减压阀，利用比例减压阀接收到的电磁信号推动主阀的先导级小阀芯，先导级小阀芯开启后先导油接通；先导油压再推动主阀阀芯实现主阀油口开度成比例的增加或减少，进而实现执行器无级调速。

图1为现有的电液比例多路阀控制回路，包括给系统提供动力油的泵源1、用于防止液压冲击对泵产生影响的主油路隔离单向阀2、用于限定系统压力的主溢流阀3、油箱5、用于防止执行器液压冲击对系统其他油路产生影响的P口隔离单向阀4、用于限定执行器对应动作压力并能够给执行器对应腔体补油的溢流补油阀8、主阀6(每组主阀6均含进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B、控制端口a及控制端口b)、与控制端口a连接的先导油路7a、与控制端口b连接的先导油路7b、设置在先导油路7a中的比例减压阀9a、设置在先导油路7b中的比例减压阀9b、与比例减压阀9a和比例减压阀9b连接的一拖二放大器10、及执行器11。

电液比例多路阀控制回路的运行方式，以图1中执行器11为油缸为例，当比例减压阀9b有信号输入时，其所在先导油路7b中的先导油压推动主阀6的阀芯向左移动，油缸的大腔进油，活塞杆伸出；当比例减压阀9a有信号输入时，其所在先导油路7a中的先导油压推动主阀6的阀芯向右移动，油缸的小腔进油，活塞杆缩回。执行器11d活塞杆伸出或缩回的速度与主阀6的油口开度有关，而主阀6的油口开度受先导压力的控制，即油缸的运动速度与比例减压阀输入信号成正比。

由上可知，为了实现每个执行器的无级调速，每个主阀都配了两个比例减压阀，而每个比例减压阀都需要配相应的电信号放大器。比例减压阀制造和生产成本高，每个放大器也需要单独调整起始点、斜坡、颤振频率等技术参数，调整比较费时，维护成本也很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提出了一种低成本先导比例控制回路，该先导比例控制回路可以大幅降低生产制造和调试维护成本。

本实用新型所提供可低成本先导比例控制回路，用于控制N个主阀，每个主阀均通过两个工作油口与其对应的执行器连接，每个主阀均连接有分别用于控制两个工作油口开启的两条先导油路，其特殊之处在于：与所述N个主阀相连的每条先导油路的另一端均连接至同一个比例减压阀，所述比例减压阀还与一个电信号放大器相连接，在所述主阀与比例减压阀之间每条先导油路上，设置有一个电磁换向阀，即每个电磁换向阀均独立地与比例减压阀配合来控制其对应的先导油路；

其中，N为大于或等于1的整数。

进一步地，所述主阀采用三位四通阀。

本实用新型的低成本先导比例控制回路通过采用一个放大器替代原有的N个一拖二放大器、采用普通的开关电磁阀替代原有的比例减压阀，运行时，通过控制需要开启的先导油路上的电磁换向阀即可实现对油路的控制，在减少了电信号放大器和比例减压阀的数量，且在不影响控制效果的情况下，大幅度降低生产制造和调试维护成本，实现对每个执行器的无级调速。

附图说明

图1为现有技术的电液比例多路阀控制回路的示意图；

图2为本实用新型所述低成本先导比例控制回路的示意图；

图中：泵源1，主油路隔离单向阀2，主溢流阀3，P口隔离单向阀4，油箱5，主阀6，先导油路7、7a、7b，溢流补油阀8，比例减压阀9、9a、9b，电信号放大器10、执行器11、111、电磁换向阀12。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的低成本先导比例控制回路作进一步的详细描述。

如图2所示，一种低成本先导比例控制回路包括给系统提供动力油的泵源1，用于防止液压冲击对泵产生影响的主油路隔离单向阀2，用于限定系统压力的主溢流阀3，油箱5，用于防止执行器液压冲击对系统其他油路产生影响的P口隔离单向阀4，用于限定执行器对应动作压力并能够给执行器对应腔体补油的溢流补油阀8，三个主阀6(即N＝3)，每个主阀6均含进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B、控制端口a及控制端口b，三个分别与主阀6对应的执行器11，以及一个可以将来自手柄或旋钮的电信号进行放大的电信号放大器10，一个可以将放大信号转换成液压信号推动主阀阀芯位移的比例减压阀9，比例减压阀9与每个主阀6之间的两条先导油路上各设置有一个电磁换向阀12，每个电磁换向阀12均独立地与比例减压阀配合来控制其对应的先导油路。本实施例的三个执行器11与其对应的主阀6之间均设置有两个驱动出口A、B。对应于每个执行器11的两个驱动出口，每个主阀6均设有两个工作油口，分别为工作油口A和工作油口B，所述工作油口A或所述工作油口B的开启均由一条先导油路7控制。本实施例的六个电磁换向阀12，每个所述电磁换向阀12均独立地与一条先导油路7连接，先导油路7均受控于同一个比例减压阀，也就是说，每个电磁换向阀12均独立地与比例减压阀9配合来控制其对应的先导油路7。即所述主阀的开度由油路上的电磁换向阀控制12。

具体运行方案以图2中执行器(油缸)111的运行为例。为了实现执行器(油缸)111中活塞杆的伸展，放大器10的电信号输入给比例减压阀9，比例减压阀9的阀芯移动油口开度增加，同时电磁换向阀12(1#)得电，连接主阀6(Y1口)的先导油路7被接通，主阀6的阀芯向左移动，执行器(油缸)111大腔开始进油，活塞杆伸出。同样地，为了实现执行器(油缸)111中活塞杆的回缩，放大器10的电信号输入给比例减压阀9，比例减压阀9的阀芯移动油口开度增加，同时电磁换向阀12(2#)得电，连接主阀6(Y2口)的先导油路7被接通，主阀6的阀芯向右移动，执行器11(油缸)小腔开始进油，活塞杆缩回。其他回路同理，即可通过控制相应先导油路7上的电磁换向阀12得电来控制相应先导油路7的开启。

本实施例所述先导比例控制回路只包括一个放大器10、一个比例减压阀9、六个电磁换向阀12、即可实现对三个执行器11的控制，比例减压阀相对于传统的先导比例控制回路，结构简单，而且节约成本，工作效率得到提升。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (2)

1.一种低成本先导比例控制回路，用于控制N个主阀(6)，每个主阀(6)均通过两个工作油口(A、B)与其对应的执行器(11)相连接，每个主阀(6)均连接有分别用于控制两个工作油口(A、B)开启的两条先导油路(7)，其特征在于：与所述N个主阀(6)相连的每条先导油路(7)的另一端均连接至同一个比例减压阀(9)，所述比例减压阀(9)还与一个电信号放大器(10)相连接，在所述主阀(6)与比例减压阀(9)之间每条先导油路(7)上，设置有一个电磁换向阀(12)；

其中，N为大于或等于1的整数。

2.根据权利要求1所述的低成本先导比例控制回路，其特征在于：所述主阀(6)采用三位四通阀。

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