CN219345110U - 提升机构液压控制系统和提升系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种提升机构液压控制系统和包含提升机构液压控制系统的提升系统，涉及液压控制设备领域，包括至少一个液压控制单元，各液压控制单元包括平衡阀、第一液控单向阀、第一控制阀和第二控制阀；平衡阀A口能与第一控制阀连通，平衡阀B口与油缸的无杆腔连通，平衡阀X口能与第一控制阀连通；第一液控单向阀A口能与第一控制阀连通，第一液控单向阀B口与进油管连通，第一液控单向阀X口能与第二控制阀连通；第一控制阀能与有杆腔和油箱均连通；第二控制阀还能与进油管连通。本实用新型提供的提升机构液压控制系统和提升系统具有较好地稳定性，有利于降低故障率，提高工作效率；且应用灵活，便于控制。

Description

提升机构液压控制系统和提升系统

技术领域

本实用新型涉及液压控制设备技术领域，特别是涉及一种提升机构液压控制系统和提升系统。

背景技术

随着中国生产水平的飞速发展和液压设备的日益成熟，液压油缸在国内被广泛应用。目前，液压油缸的稳定性主要通过单向节流阀来控制，如中国专利CN201306323Y提供的提升阀装配夹具的液压装置，其工作原理如下：电机驱动液压泵，液压油通过单向阀和第二电磁换向阀和单向节流阀进入第二油缸和第三油缸，此时第二油缸和第三油缸的活塞杆同时伸出，进行两个冲头的冲压，实现阀体、阀针和端盖的装配。电机启动，液压油通过单向阀、第二电磁换向阀和单向节流阀进入第二油缸和第三油缸，此时第二油缸和第三油缸的活塞杆同时缩回，完成产品冲压，但存在如下不足：(1)当单向节流阀的供油系统的压力突然降低时，单向节流阀无法立即关闭，即油缸对应腔体内的液压油还能够通过单向节流阀流出，油缸的活塞杆继续带动负载运动，易造成油缸和负载的损坏；(2)当活塞杆进行缩回动作时，由于单向节流阀没有流量负反馈功能，不能补偿由负载变化所造成的速度不稳定，故当负载的压力值突然改变时，容易产生很大的不稳定性，从而造成油缸和负载的损坏，导致故障率较高，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提升机构液压控制系统和提升系统，以解决上述现有技术存在的问题，具有较好地稳定性，有利于降低故障率，提高工作效率；且应用灵活，便于控制。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种提升机构液压控制系统，包括至少一个液压控制单元，各所述液压控制单元包括平衡阀、第一液控单向阀、第一控制阀和第二控制阀；

所述平衡阀的A口能够与第一控制阀连通，所述平衡阀的B口用于与油缸的无杆腔连通，所述平衡阀的X口能够与所述第一控制阀连通；

所述第一液控单向阀的A口能够与所述第一控制阀连通，所述第一液控单向阀的B口用于与所述进油管连通，所述第一液控单向阀的X口能够与第二控制阀连通；

所述第一控制阀还能够与所述有杆腔和所述油箱均连通，所述第一控制阀能够使所述第一液控单向阀的A口与所述平衡阀的A口连通的同时所述油缸的所述有杆腔与所述油箱也连通，且所述第一控制阀能够使所述第一液控单向阀的A口与所述油缸的所述有杆腔连通的同时所述平衡阀的A口与所述油箱也连通，所述第一控制阀能够通过将所述平衡阀的X口与所述进油管连通使液压油能够由所述平衡阀的A口流向所述平衡阀的B口；

所述第二控制阀还能够与所述进油管连通，所述第二控制阀能够通过将所述第一液控单向阀的X口与所述进油管连通使所述液压油能够由所述第一液控单向阀的B口流至所述第一液控单向阀的A口。

优选的，各所述液压控制单元还包括第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的A口能够与所述第一控制阀连通，所述第二液控单向阀的B口与所述平衡阀的A口连通，所述第二液控单向阀的X口能够与所述第二控制阀连通；

所述第一控制阀能够使所述第一液控单向阀的A口与所述第二液控单向阀的A口连通的同时所述油缸的所述有杆腔与所述油箱也连通，且所述第一控制阀能够使所述第一液控单向阀的A口与所述油缸的所述有杆腔连通的同时所述第二液控单向阀的A口与所述油箱也连通；

所述第二控制阀能够通过将所述第二液控单向阀的X口与所述进油管连通使所述液压油能够由所述第二液控单向阀的B口流至所述第二液控单向阀的A口。

优选的，各所述液压控制单元还包括第三液控单向阀，所述第三液控单向阀的A口能够与所述第一控制阀连通，所述第三液控单向阀的B口能够与所述有杆腔连通，所述第三液控单向阀的X口能够与所述第二控制阀连通；

所述第一控制阀能够使所述第一液控单向阀的A口与所述第二液控单向阀的A口连通的同时所述第三液控单向阀的A口与所述油箱也连通，且所述第一控制阀能够使所述第一液控单向阀的A口与所述第三液控单向阀的A口连通的同时所述第二液控单向阀的A口与所述油箱也连通；

所述第二控制阀能够通过将所述第三液控单向阀的X口与所述进油管连通使所述液压油能够由所述第三液控单向阀的B口流至所述第三液控单向阀的A口。

优选的，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁换向阀。

优选的，所述第二控制阀为二位四通阀，所述二位四通阀的进油口用于与所述进油管连通，所述二位四通阀的一个工作油口与所述第一液压控制阀的X口、所述第二液压控制阀的X口和所述第三液压控制阀的X口均连通。

优选的，所述第一控制阀为三位四通阀，所述三位四通阀的进油口与所述第一液控单向阀的A口连通，所述三位四通阀的出油口与所述油箱连通，所述三位四通阀的一个工作油口与所述第二液控单向阀的A口连通，所述三位四通阀的另一个工作油口与所述第三液控单向阀的A口和所述平衡阀的X口均连通。

优选的，所述液压控制单元为多个。

本实用新型还提供了一种提升系统，包括油缸和上述的液压控制单元，所述油缸的无杆腔与所述平衡阀的B口连通，所述油缸的有杆腔与所述第一控制阀连通。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的提升机构液压控制系统和提升系统，第一控制阀能够使平衡阀的A口与第一液控单向阀的A口及有杆腔与油箱同时连通，且第一控制阀能够使平衡阀的A口与油箱及有杆腔与第一液控单向阀的A口同时连通，第一控制阀能够通过将平衡阀的X口与进油管连通使液压油能够由平衡阀的A口流向平衡阀的B口。当液压油由(进油管)进油口通过平衡阀进入到无杆腔，且有杆腔的液压油回流至油箱时，油缸进行提升动作，此时，若平衡阀的供油压力突然减小(减小至不足以支撑活塞杆及活塞杆上的负载)，由于此时平衡阀只能允许液压油由平衡阀的A口流向平衡阀的B口，不允许液压油由平衡阀的B口流向平衡阀的A口，故平衡阀能够阻止无杆腔内的液压油流出，避免活塞杆回缩而损伤活塞杆和负载；当液压油由进油口进入到有杆腔和平衡阀的X口时，液压油能够由平衡阀的B口流向平衡阀的A口，无杆腔的液压油通过平衡阀回流至油箱，油缸的活塞杆进行缩回动作，此时，若平衡阀的供油压力突然减小，平衡阀的开口面积减小甚至减小为0(先导阀关闭)，平衡阀的B口至平衡阀A口的流量减小甚至减小为0，能够避免活塞杆快速回缩；同时，若负载突然变大，活塞杆回缩速度变快，平衡阀的X口的压力降低，平衡阀的开口面积减小，抑制无杆腔回流至油箱的流量的增加；反之，当负载突然减小时，活塞杆回缩速度变慢，平衡阀的X口的压力液压控制单元增大，平衡阀的开口面积增大，无杆腔回流至油箱的流量增加，补偿由负载变化所造成的速度不稳定，避免油缸和负载的损坏，防止由于负载变化的影响出现动作失控现象，故使系统具有较好地稳定性，有利于降低故障率，提高工作效率。同时，本实用新型包括至少一个液压控制单元，当第一液控单向阀的X口与所述进油管不连通时，液压油只能由第一液控单向阀的A口流向第一液控单向阀的B口，当需要对某一个或多个液压控制单元工作时，由对应的液压控制单元的第二控制阀将所述第一液控单向阀的X口与所述进油管连通，则所述液压油能够由所述第一液控单向阀的B口流至所述第一液控单向阀的A口，即可控制对应的油缸工作，应用灵活，便于控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中的提升机构液压控制系统的结构示意图；

图中：100、提升机构液压控制系统；1、平衡阀；2、第一液控单向阀；3、第一控制阀；4、第二控制阀；5、油缸；6、无杆腔；7、进油管；8、有杆腔；9、油箱；10、第二液控单向阀；11、第三液控单向阀；12、液控单向阀回油口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种提升机构液压控制系统和提升系统，以解决上述现有技术存在的问题，具有较好地稳定性，有利于降低故障率，提高工作效率；且应用灵活，便于控制。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种提升机构液压控制系统100，包括至少一个液压控制单元，各液压控制单元包括平衡阀1、第一液控单向阀2、第一控制阀3和第二控制阀4；平衡阀1的A口能够与第一控制阀3连通，平衡阀1的B口用于与油缸5的无杆腔6连通，平衡阀1的X口能够与第一控制阀3连通；第一液控单向阀2的A口能够与第一控制阀3连通，第一液控单向阀2的B口用于与进油口连通，第一液控单向阀2的X口能够与第二控制阀4连通；第一控制阀3还能够与有杆腔8和油箱9均连通，第一控制阀3能够使第一液控单向阀2的A口与平衡阀1的A口连通的同时油缸5的有杆腔8与油箱9也连通，且第一控制阀3能够使第一液控单向阀2的A口与油缸5的有杆腔8连通的同时平衡阀1的A口与油箱9也连通，第一控制阀3能够通过将平衡阀1的X口与进油管7连通使液压油能够由平衡阀1的A口流向平衡阀1的B口；第二控制阀4还能够与进油管7连通，第二控制阀4能够通过将第一液控单向阀2的X口与进油管7连通使液压油能够由第一液控单向阀2的B口流至第一液控单向阀2的A口。

当第二控制阀4将第一液控单向阀2的X口与进油管7连通时，液压油能够由第一液控单向阀2的B口流向A口；当第一控制阀3控制第一液控单向阀2的A口与平衡阀1的A口连通且油缸5的有杆腔8与油箱9也连通时，液压油由进油口通过第一液控单向阀2、平衡阀1进入到无杆腔6，且有杆腔8的液压油回流至油箱9时，油缸5进行提升动作，此时，若平衡阀1的供油压力突然减小(减小至不足以支撑活塞杆及活塞杆上的负载)，由于此时平衡阀1的X口未通入压力油，平衡阀1只能允许液压油由平衡阀1的A口流向平衡阀1的B口，不允许液压油由平衡阀1的B口流向平衡阀1的A口，即平衡阀1能够阻止无杆腔6内的液压油流出，能够避免活塞杆回缩而损伤活塞杆和负载，而现有技术是采用单向节流阀进行来提高油缸的稳定性的，当单向节流阀的供油压力突然减小时，油缸无杆腔内的液压油能够通过单向节流阀的节流孔流出，可能会导致活塞杆回缩造成不稳定而损伤活塞杆和负载。

当第二控制阀4将第一液控单向阀2的X口与进油管7连通时，液压油能够由第一液控单向阀2的B口流向A口；当第一控制阀3控制第一液控单向阀2的A口与油缸5的有杆腔8连通、平衡阀1的A口与油箱9连通、平衡阀1的X口与进油管7连通时，液压油由进油口经过第一液控单向阀2进入到有杆腔8和平衡阀1的X口，且当进入X口的液压油的压力大于平衡阀1的设定的控制压力时(平衡阀1的设定的控制压力可以根据使用工况进行设计)，平衡阀1反向开启，即液压油能够由平衡阀1的B口流向平衡阀1的A口，无杆腔6的液压油通过平衡阀1回流至油箱9，油缸5的活塞杆进行缩回动作，此时，若平衡阀1的供油压力突然减小，平衡阀1中调节由B口流向A口的流量的开口面积(调节流量的开口面积)减小甚至减小为0(先导阀关闭)，平衡阀1的B口至平衡阀1的A口的流量减小甚至减小为0，能够避免活塞杆快速回缩；同时，由于平衡阀1的先导压力＝(溢流压力设定值-负载压力)/先导比，若负载突然变大，平衡阀1的X口的压力(先导压力)降低，平衡阀1调节流量的开口面积减小，抑制无杆腔6回流至油箱9的流量的增加，从而减缓活塞杆的回缩速度；反之，当负载突然减小时，平衡阀1的X口的压力增大，平衡阀1调节流量的开口面积增大，无杆腔6回流至油箱9的流量增加，补偿由负载变化所造成的速度不稳定，避免油缸5和负载的损坏，防止由于负载变化的影响出现动作失控现象，故使系统具有较好地稳定性，有利于降低故障率，提高工作效率。

同时，本实用新型包括至少一个液压控制单元，当第二控制阀4控制第一液控单向阀2的X口与进油管7不连通时，液压油只能由第一液控单向阀2的A口流向第一液控单向阀2的B口，当需要对某一个或多个液压控制单元工作时，由对应的液压控制单元的第二控制阀4将第一液控单向阀2的X口与进油管7连通，则液压油能够由第一液控单向阀2的B口流至第一液控单向阀2的A口，即可控制对应的油缸5工作，应用灵活，便于控制。

作为优选的实施方式，各液压控制单元还包括第二液控单向阀10，第二液控单向阀10的A口能够与第一控制阀3连通，第二液控单向阀10的B口与平衡阀1的A口连通，第二液控单向阀10的X口能够与第二控制阀4连通；第一控制阀3能够使第一液控单向阀2的A口与第二液控单向阀10的A口连通的同时油缸5的有杆腔8与油箱9也连通，且第一控制阀3能够使第一液控单向阀2的A口与油缸5的有杆腔8连通的同时第二液控单向阀10的A口与油箱9也连通；第二控制阀4能够通过将第二液控单向阀10的X口与进油管7连通使液压油能够由第二液控单向阀10的B口流至第二液控单向阀10的A口。当油缸5的活塞杆回缩至指定位置时，第一控制阀3的阀芯平衡在中间位置(常态位置)以使进油管7与有杆腔8断开，即停止向有杆腔8内进油，若无杆腔6直接与油箱9连通，则活塞杆在惯性作用下会继续运动，使活塞杆无法停在指定位置上。而本实施例中的第二液控单向阀10能够使活塞杆稳定地停止在指定位置上，原理如下：当油缸5的活塞杆回缩至指定位置时，第二控制阀4使第二液控单向阀10的X口与进油管7不再连通，此时，第二液控单向阀10起到单向阀的作用，无法反向流通，即无杆腔6内的液压油无法由第二液控单向阀10的B口流至第二液控单向阀10的A口，故活塞杆无法继续向无杆腔6的一侧运动。同时，由于第二控制阀4使第二液控单向阀10的X口与进油管7不再连通时，无杆腔6内的液压油无法由第二液控单向阀10的B口流至第二液控单向阀10的A口，能够减少液压油对第一控制阀3的冲击。

作为优选的实施方式，各液压控制单元还包括第三液控单向阀11，第三液控单向阀11的A口能够与第一控制阀3连通，第三液控单向阀11的B口能够与有杆腔8连通，第三液控单向阀11的X口能够与第二控制阀4连通；第一控制阀3能够使第一液控单向阀2的A口与第二液控单向阀10的A口连通的同时第三液控单向阀11的A口与油箱9也连通，且第一控制阀3能够使第一液控单向阀2的A口与第三液控单向阀11的A口连通的同时第二液控单向阀10的A口与油箱9也连通；第二控制阀4能够通过将第三液控单向阀11的X口与进油管7连通使液压油能够由第三液控单向阀11的B口流至第三液控单向阀11的A口。当油缸5的活塞杆向外伸出至指定位置时，第一控制阀3的阀芯平衡在中间位置(常态位置)以使进油管7与无杆腔6断开，即停止向无杆腔6内进油，若有杆腔8直接与油箱9连通，则活塞杆在惯性作用下会继续运动，使活塞杆无法停在指定位置上。而本实施例中的第三液控单向阀11能够使活塞杆稳定地停止在指定位置上，原理如下：当油缸5的活塞杆向外伸出至指定位置时，第二控制阀4使第三液控单向阀11的X口与进油管7不再连通，此时，第三液控单向阀11起到单向阀的作用，无法反向流通，即有杆腔8内的液压油无法由第三液控单向阀11的B口流至第三液控单向阀11的A口，故活塞杆无法继续向有杆腔8的一侧运动。同时，由于第二控制阀4使第三液控单向阀11的X口与进油管7不再连通时，有杆腔8内的液压油无法由第三液控单向阀11的B口流至第三液控单向阀11的A口，能够减少液压油对第一控制阀3的冲击。

作为优选的实施方式，第一控制阀3和第二控制阀4均为电磁换向阀。

作为更为优选的实施方式，第二控制阀4为二位四通阀，二位四通阀的进油口(P口)用于与进油管7连通，二位四通阀的一个工作油口(B口)与第一液控单向阀2的X口、第二液控单向阀10的X口和第三液控单向阀11的X口均连通。第一液控单向阀2的Y口、第二液控单向阀10的Y口和第三液控单向阀11的Y口及第二控制阀4的T口均与液控单向阀回油口12连通。液控单向阀回油口12与主油路回油口(油箱9)为两个相互独立的回油口，避免主油路的油压对第一液控单向阀2、第二液控单向阀10和第三液控单向阀11造成冲击。如图1所示，当第二控制阀4YV1得电时，第二控制阀4的P口与第二控制阀4的工作油口(B口)连通，第一液控单向阀2的X口、第二液控单向阀10的X口和第三液控单向阀11的X口与进油管7的进油口连通。

作为更为优选的实施方式，第一控制阀3为三位四通阀，三位四通阀的进油口(P口)与第一液控单向阀2的A口连通，三位四通阀的出油口(T口)与油箱9连通，三位四通阀的一个工作油口(如A口)与第二液控单向阀10的A口连通，三位四通阀的另一个工作油口(如B口)与第三液控单向阀11的A口和平衡阀1的X口均连通。如图1所示，当第一控制阀3YV2得电时，三位四通阀的P口与三位四通阀的B口连通，三位四通阀的A口与三位四通阀的T口连通，第二液控单向阀10与第一液控单向阀2连通，液压油由进油管7的进油口经过第一液控单向阀2、三位四通阀的P口、三位四通阀的B口、第三液控单向阀11进入有杆腔8；无杆腔6内的液压油经过平衡阀1、第二液控单向阀10、三位四通阀的A口、三位四通阀的T口回流至油箱9。当第一控制阀3YV3得电时，三位四通阀的P口与三位四通阀的A口连通，三位四通阀的T口与三位四通阀的B口连通，液压油由进油管7的进油口经过第一液控单向阀2、三位四通阀的P口、三位四通阀的A口、第二液控单向阀10、平衡阀1进入无杆腔6；有杆腔8内的液压油经过第三液控单向阀11、三位四通阀的B口和三位四通阀的T口回流至油箱9。

作为优选的实施方式，液压控制单元为多个，只需要开启对应的液压控制单元的第一液控单向阀2即可实现对多个液控单元的控制，应用灵活。

实施例2

本实施例提供一种提升系统，包括油缸5和实施例1中的液压控制单元，油缸5的无杆腔6与平衡阀1的B口连通，油缸5的有杆腔8与第一控制阀3连通。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种提升机构液压控制系统，其特征在于：包括至少一个液压控制单元，各所述液压控制单元包括平衡阀、第一液控单向阀、第一控制阀和第二控制阀；

所述平衡阀的A口能够与第一控制阀连通，所述平衡阀的B口用于与油缸的无杆腔连通，所述平衡阀的X口能够与所述第一控制阀连通；

所述第一液控单向阀的A口能够与所述第一控制阀连通，所述第一液控单向阀的B口用于与进油管连通，所述第一液控单向阀的X口能够与第二控制阀连通；

所述第一控制阀还能够与所述油缸的有杆腔和油箱均连通，所述第一控制阀能够使所述第一液控单向阀的A口与所述平衡阀的A口连通的同时所述油缸的所述有杆腔与所述油箱也连通，且所述第一控制阀能够使所述第一液控单向阀的A口与所述油缸的所述有杆腔连通的同时所述平衡阀的A口与所述油箱也连通，所述第一控制阀能够通过将所述平衡阀的X口与所述进油管连通使液压油能够由所述平衡阀的A口流向所述平衡阀的B口；

所述第二控制阀还能够与所述进油管连通，所述第二控制阀能够通过将所述第一液控单向阀的X口与所述进油管连通使所述液压油能够由所述第一液控单向阀的B口流至所述第一液控单向阀的A口。

2.根据权利要求1所述的提升机构液压控制系统，其特征在于：各所述液压控制单元还包括第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的A口能够与所述第一控制阀连通，所述第二液控单向阀的B口与所述平衡阀的A口连通，所述第二液控单向阀的X口能够与所述第二控制阀连通；

所述第一控制阀能够使所述第一液控单向阀的A口与所述第二液控单向阀的A口连通的同时所述油缸的所述有杆腔与所述油箱也连通，且所述第一控制阀能够使所述第一液控单向阀的A口与所述油缸的所述有杆腔连通的同时所述第二液控单向阀的A口与所述油箱也连通；

所述第二控制阀能够通过将所述第二液控单向阀的X口与所述进油管连通使所述液压油能够由所述第二液控单向阀的B口流至所述第二液控单向阀的A口。

3.根据权利要求2所述的提升机构液压控制系统，其特征在于：各所述液压控制单元还包括第三液控单向阀，所述第三液控单向阀的A口能够与所述第一控制阀连通，所述第三液控单向阀的B口能够与所述有杆腔连通，所述第三液控单向阀的X口能够与所述第二控制阀连通；

所述第一控制阀能够使所述第一液控单向阀的A口与所述第二液控单向阀的A口连通的同时所述第三液控单向阀的A口与所述油箱也连通，且所述第一控制阀能够使所述第一液控单向阀的A口与所述第三液控单向阀的A口连通的同时所述第二液控单向阀的A口与所述油箱也连通；

所述第二控制阀能够通过将所述第三液控单向阀的X口与所述进油管连通使所述液压油能够由所述第三液控单向阀的B口流至所述第三液控单向阀的A口。

4.根据权利要求3所述的提升机构液压控制系统，其特征在于：所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁换向阀。

5.根据权利要求4所述的提升机构液压控制系统，其特征在于：所述第二控制阀为二位四通阀，所述二位四通阀的进油口用于与所述进油管连通，所述二位四通阀的一个工作油口与所述第一液控单向阀的X口、所述第二液控单向阀的X口和所述第三液控单向阀的X口均连通。

6.根据权利要求4所述的提升机构液压控制系统，其特征在于：所述第一控制阀为三位四通阀，所述三位四通阀的进油口与所述第一液控单向阀的A口连通，所述三位四通阀的出油口与所述油箱连通，所述三位四通阀的一个工作油口与所述第二液控单向阀的A口连通，所述三位四通阀的另一个工作油口与所述第三液控单向阀的A口和所述平衡阀的X口均连通。

7.根据权利要求6所述的提升机构液压控制系统，其特征在于：所述液压控制单元为多个。

8.一种提升系统，其特征在于：包括油缸和权利要求1-7中任意一项所述的提升机构液压控制系统，所述油缸的无杆腔与所述平衡阀的B口连通，所述油缸的有杆腔与所述第一控制阀连通。

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