SU1546574A1 - Гидропривод управлени рабочим оборудованием гидравлического экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительному машиностроению и позвол ет расширить эксплуатационные возможности и снизить энергозатраты. Гидропривод управлени  рабочим оборудованием гидравлического экскаватора содержит гидроцилиндр (ГЦ) 2 стрелы 1, гидрораспределитель (ГР) 11, ГЦ 5 руко тки 4 и ГЦ 7 ковша 6 с опорной плитой 8. Гидроаккумул тор 15 с системой настройки посредством регулируемого дроссел  17 соединен с одним из входов ГР 12. Другой вход ГР 12 соединен со сливом. Гидромеханический датчик поворота стрелы 1 выполнен из копира 27 и гидровыключател  (ГВ) 26. Копир 27 закреплен на стреле 1. Выполнен ГР 11 с дополнительным входом, который посредством управл емого гидроклапана 23 и сливного вентил  21 сообщен с камерой 20 управлени  ГР 12. Камера 19 ГР 12 соединена посредством сливного вентил  22 с выходом гидроклапана 23. Лини  25 управлени  последнего соединена с рабочей полостью ГВ 26. В нейтральной позиции ГР 11 дополнительный вход соединен с напорной гидромагистралью, а в других - со сливной гидромагистралью. При разработке грунта невысокой или средней прочности открываетс  вентиль 21. Золотник ГР 12 под действием давлени  рабочей жидкости в камере 20 поднимаетс  вверх. Поршнева  полость ГЦ 2 сообщаетс  с гидроаккумул тором 13

Description

Изобретение относитс  к строительному машиностроению, а именно к одноковшовым гидравлическим экскаваторам и к их рабочему оборудованию дл  использовани  при выполнении планировочных зачистных работ.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей и снижение энергозатрат.

На чертеже изображен гидропривод упют их со сливной гидромагистралью. Гидроклапан 23 открыт, а гидроаккумул тор 13 зар жен на заданную величину давлени , котора  задаетс  и поддерживаетс  с по- 5 мощью гидроклапана 16 и вентил  14 и контролируетс  по манометру 18.

Дл  выполнени  зачистных и планировочных работ оператор открывает один из вентилей 21, 22 в зависимости от прочностных свойств грунта. Пусть, например, проравлени  рабочим оборудованием гидравли- 10 изводитс  разработка грунта невысокой или

средней прочности. Оператор, в этом случае, открывает вентиль 21, который сообщает камеру 20 управлени  с линией 24 управлени  через гидроклапан 23. Камера 19 управлени 

ческого экскаватора.

Гидропривод управлени  рабочим оборудованием гидравлического экскаватора имеет дл  управлени  стрелой I гидроцисредней прочности. Оператор, в этом случае, открывает вентиль 21, который сообщает камеру 20 управлени  с линией 24 управлени  через гидроклапан 23. Камера 19 управлени 

25

линдр 2, шарнирно соединенные с базо- остаетс  сообщенной со сливом. При откры- тии вентил  21 рабоча  жидкость из напорной гидромагистрали поступает через гидроклапан 23 и вентиль 21 в камеру 20 управлени  гидрораспределител  12. Золотник гидрораспределител  12 под действием указан20 ного давлени  рабочей жидкости в камере 20 управлени  поднимаетс , преодолева  усилие пружины, и сообщает поршневую полость гидроцилиндра 2 с гидроаккумул тором 13, а штоковую - со сливом. Давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 2 создает усилие на штоке, который воспринимает часть силы т жести рабочего оборудовани , а это уменьшает силу т жести рабочего оборудовани , передаваемую на плиту 8. Ковш 6 с плитой 8 пере30 мешаютс  к базовой машине в результате поворота руко ти 4 гидроцилиндром 5. Плита 8 скользит по поверхности грунта, среза  его неровности. В результате уменьшени  усили  прижати  плиты 8 к грунту уменьшаетс  сила трени  ее нижней поверх35 ности о грунт, а следовательно, и затраты энергии на ее перемещение. Дл  повторени  цикла или выгрузки ковша оператор перемещает золотник гидрораспределител  11 вверх, который сообщает камеру 20 управлени  со сливом через гидроклапан 23

40 и через линию 24 управлени , поэтому золотник гидрораспределител  12 возвращаетс  пружинами в нейтральную позицию. Одновременно золотник гидрораспределител  11, будучи подн тым вверх, сообщает

45 поршневую полость гидроцилиндра 2 с напорной гидромагистралью, а штоковую - со сливом, в результате чего происходит подъем стрелы. При подъеме стрелы 1 копир 27 поворачиваетс  против движени  часовой стрелки и тер ет св зь со штоком гидро50 выключател  26. Пружина выдвигает шток, что уменьшает давление рабочей жидкости в гидравлической полости гидровыключател  и в собщенной с ней камере управлени  гидроклапана 23, в результате чего гидрокапан 23 запирает линию 24 управлени  и предот55 вращает соединение камеры 20 управлени  с напорной гидромагистралью в нейтральной позиции золотника парораспределител  11 при подн той вверх стреле. Например, при

зой машиной 3. Руко ть 4 и гидроцилиндр 5 руко ти соединены шарнирно со стрелой, а ковш 6 и его гидроцилиндр 7 соединены шарнирно с руко тью. Ковш 6 оборудован зачистным узлом, включающим опорную плиту 8, котора  прикреплена к днищу ковша посредством шарнира 9 и гибкой пластины 10. Гидроцилиндр 2 стрелы сообщен с основным и дополнительным трех- позиционными гидрораспределител ми 11 и 12, последний из которых выполнен с камерами управлени . Гидрораспределитель 12 сообщен со сливной гидромагистралыо и с гидроаккумул тором 13, который через вентиль 14 сообщен с гидробаком, а через обратный клапан 15 и гидроклапан 16 - с напорной гидромагистралью. В гидролинию, соедин ющую гидроаккумул тор 13 и гидрораспределитель 12, включен дроссель 17. Кроме того, гидроаккумул тор 13 сообщен с манометром 18. Камеры 19 и 20 управлени  гидрораспределител  12 сообщены через вентили 21 и 22 и через управл емый гидроклапан 23 с линией 24 управлени , котора  сообщена с входом гидрораспределител  11. Камера управлени  управл емого гидроклапана 23 сообщена линией 25 управлени  с гидровыключателем 26, который установлен на базовой машине с возможностью одностороннего взаимодействи  его штока с копиром 27, прикрепленным к стреле 1. Копир 27 прикреплен к стреле 1 таким образом, что его положение относительно стрелы можно измен ть и регулировать . Копир 27 совместно с гидровыключателем 26  вл ютс  гидромеханическим датчиком поворота стрелы. А вентиль 14, гидроклапан 16, обратный клапан 15 совместно с манометром 18 дл  гидроаккумул тора 13  вл ютс  гидросистемой его настройки.

Гидропривод работает следующим образом .

В исходном положении, изображенном на чертеже, ковш 6 опущен на грунт и опираетс  на него плитой 8. Золотники гидрораспределителей 11 и 12 занимают нейтральные позиции, а вентили 21 и 22 разобщают камеры 19 и 20 управлени  гидрораспределител  12 с линией 24 управлени  и сообщают их со сливной гидромагистралью. Гидроклапан 23 открыт, а гидроаккумул тор 13 зар жен на заданную величину давлени , котора  задаетс  и поддерживаетс  с по- мощью гидроклапана 16 и вентил  14 и контролируетс  по манометру 18.

Дл  выполнени  зачистных и планировочных работ оператор открывает один из вентилей 21, 22 в зависимости от прочностных свойств грунта. Пусть, например, про0 изводитс  разработка грунта невысокой или

изводитс  разработка грунта невысокой или

средней прочности. Оператор, в этом случае, открывает вентиль 21, который сообщает камеру 20 управлени  с линией 24 управлени  через гидроклапан 23. Камера 19 управлени 

остаетс  сообщенной со сливом. При откры- тии вентил  21 рабоча  жидкость из напорвыгрузке ковша или после перевода его в новое положение дл  продолжени  зачист- ных работ он опускаетс  на грунт и золотник гидрораспределител  11 вновь переводитс  в нейтральную позицию, обеспечива  сообщение линии 24 управлени  с напорной гидромагистралью через открывшийс  гидроклапан 23 и повторение всех описанных операций.

В том случае, если производитс  разработка грунта, имеющего высокую прочность , то оператор перед началом работы сообщает вентилем 21 камеру 20 со сливом, а вентилем 22 сообщает камеру 19 управлени  с линией 24 управлени . Золотник гидрораспределител  12 опускаетс  и сообщает штоковую полость гидроцилиндра 2 с гидроаккумул тором 13, а поршневую полость - со сливом, в результате чего на плиту 8 кроме силы т жести рабочего оборудовани  начинает действовать добавочное усилие, создаваемое давлением рабочей жидкости на поршень в штоковой полости гидроцилиндра 2. Увеличение усили , прижимающего плиту 8 к грунту, обеспечивает срезание грунта высокой прочности. При подъеме стрелы все элементы гидросистемы возвра- щаютс  в прежнее положение аналогично описанному.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидропривод управлени  рабочим оборудованием гидравлического экскаватора,

   включающий гидроцилиндр стрелы с основным трехпозиционным гидрораспределителем , гидроцилиндр руко ти и гидроцилиндр ковша с опорной плитой, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей и снижени  энергозатрат, он снабжен дополнительным трехпознционным гидрораспределителем стрелы с камерами управлени ,гидроаккумул тором с гидросистемой настройки, который посредством регулируемого дроссел  соединен с одним из входов дополнительного гидрораспределител , другой вход которого соединен со сливом , и гидромеханическим датчиком поворота стрелы, выполненным из копира, закрепленного на стреле, и гидровыключател , шток которого кинематически св зан с копиром , а основной гидрораспределитель выполнен с дополнительным входом, который посредством последовательно установленных управл емого гидроклапана н первого сливного вентил  сообщен с одной из камер управлени  дополнительного гидрораспределител , друга  камера которого соединена посредством второго сливного вентил  с выходом гкдроклапа.на, лини  управлени  которого соединена с рабочей полостью гидровыключател , при этом в нейтральной позиции основного гидрораспределител  дополнительный вход соединен с напорной гидромагистралью , а в другой - со сливной гидромагисгралью.