SU1666652A1

SU1666652A1 - Рабочее оборудование скрепера

Info

Publication number: SU1666652A1
Application number: SU894713540A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1989-07-04
Filing date: 1989-07-04
Publication date: 1991-07-30

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике и повышает производительность скрепера. Рабочее оборудование содержит ковш и гидропривод. Ковш имеет боковые 1 и переднюю подвижную 2 стенки и заднюю отвальную стенку 3 с режущим ножом 4. Составное днище 5 ковша выполнено из неподвижной части 6 и упругой подвижной части 7. На заднем конце части 7 установлены катки 8 с возможностью взаимодействи со стенкой 3. Передний конец части 7 соединен со штоком гидроцилиндра (ГЦ) 9 привода подвижной части днища. Корпус ГЦ 9 установлен под частью 6 днища 5 и прикреплен к ней. Поршнева и штокова полости ГЦ 9 сообщены с гидрораспределителем (ГР) 12. К ГР 12 подключены гидролинии 13 и 14 высокого и низкого давлени и гидроаккумул тор (ГА) 16. Регулируемое устройство зар дки ГА 16 имеет вентиль 17, обратный клапан 18 и регулируемый гидроклапан 19 с камерой управлени , запорный регулируемый гидроэлемент 21 - камеры 22 и 24 управлени и подключен к ГР 12 и к гидролинии 13. Камера 22 сообщена с ГА 16, камера 24 - с датчиком 26 массы грунта в ковше. Датчик 26 установлен на стенке 2. Гидроклапан 19 подключен к гидролинии 13 и входу клапана 18. Выход клапана 18 подключен к ГА 16 и к ГР 12. Камера управлени гидроклапана 19 сообщена с ГА 16 и через вентиль 17 с гидролинией 14. При включении золотника ГР 12 в нижнюю позицию шток ГЦ 9 выдвигаетс в соответствии с массой грунта в ковше. Подвижна часть 7 днища 5 перемещаетс вдоль задней стенки 3. Образуетс грунтоотвод. В результате улучшаетс наполнение ковша грунтом. Это приводит к повышению производительности скрепера. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс к землеройной технике и может быть использовано в рабочем оборудовании скреперов.

Целью изобретени вл етс повышение производительности скрепера.

На чертеже показано рабочее оборудование скрепера.

Рабочее оборудование скрепера содержит ковш, включающий боковые 1 и переднюю подвижную 2 стенки и гидропривод. Задн отвальна стенка 3 с режущим ножом 4 установлена на дополнительной раме , котора установлена шарнирно и имеет привод поворота в виде гидроцилиндров (на чертеже не показаны).

Составное днище 5 ковша выполнено из неподвижной части 6 и подвижной части 7 в виде гибкого упругого листа. На заднем конце подвижной части 7 днища 5 установлены катки 8 с возможностью контакта с отвальной поверхностью задней стенки 3. Передний конец подвижной части днища соединен со штоком гидроцилиндра 9 привода подвижной части днища, установленного под неподвижной частью 6 днища и прикрепленного к ней корпусом. Поршнева полость гидроцичлиндра 9 гидролинией 10, а штокова полость гидролинией 11 сообщена с четырехпозиционным гидрораспределителем 12. сообщенным с гидролини ми 13 и 14 высокого и низкого давлени . Гидрораспределитель 12 сообщен гидролинией 15 с гидроаккумул тором 16, имеющим регулируемое устройство зар дки и включающим вентиль 17, обратный клапан 18 и регулируемый гидроклапан 20 с камерой управлени .

Гидроаккумул тор 16 сообщен через вентиль 17с гидролинией 14, а через последовательно включенные обратный клапан 18 и гидроклапан 19 - с гидролинией 13. Камера управлени гидроклапана 19 подключена к вентилю 17, к выходу обратного клапана 18 и к гидроаккумул тору 16. Камера 22 управлени гидроэлемента 21 сообщена гидролинией 23 с гидроаккумул тором 16, а камера 24 управлени гидролинией 25 с датчиком 26 массы грунта в ковше. Датчик 26 установлен на передней стенке 2 и выполнен в виде гибкой замкнутой оболочки, заполненной рабочей жидкостью.

Рабочее оборудование скрепера действует следующим образом.

В исходном положении ковш скрепера неподвижен, задн отвальна стенка 3 опущена таким образом, что нож 4 заглублен на некоторую величину в грунт.

Золотник гидроэлемента 21 отжат вниз пружиной, а гидроаккумул тор 16 зар жен на определенную гидроклапаном 19 величину давлени , которой недостаточно дл подн ти золотника гидроэлемента 21. Золотник гидрораспределител 12 занимает нейтральную позицию, а шток гидроцилиндра 9 вт нут.

Дл заполнени ковша грунтом золотник гидрораспределител 12 поднимают до конца в позицию, в которой штокова полость гидроцилиндра 9 по гидролини м 11 и 15 сообщаетс с гидроаккумул тором 16, а поршнева полость гидролини ми 10 и 20- с выходом гидроэлемента 21. Рабоча жидкость из гидролинии 13, гидроэлемент 21 и гидрорэспределитель 12 по гидролини м 20 и 10 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 9. Шток гидроцилиндра 9 выдвигаетс и перемещает подвижную часть 7 днища 5, котора , име упругие свойства.

образует криволинейную поверхность, поскольку катки 8 перекатываютс по отвальной поверхности задней стенки 3. При выдвижении штока рабоча жидкость из

штоковой полости вытесн етс по гидролини м 11 и 15 через гидрораспределитель 12 в гидроаккумул тор 16, повыша давление в его полости.

В результате повышени давлени в

гидроаккумул торе 16 и в сообщенной с ним камере 22 управлени золотник гидроэлемента 21 преодолевает усилие пружины и поднимаетс , перекрыва гидролинию 13. В результате шток гидроцилиндра 9 и св занна с ним подвижна часть 7 днища 5 останавливаютс в некотором промежуточном рабочем положении. В указанном рабочем положении гибка подвижна часть днища 5 образует с отвальной поверхностью задней стенки 3 грунтовод небольшой высоты, по которому перемещаетс стружка грунта в начальной стадии заполнени ковша грунтом .

По мере увеличени массы грунта в ковше увеличиваетс его давление на датчик 26, а соответственно и давление рабочей жидкости в его полости и в сообщенной с ней камере 24 управлени гидроэлемента 21. Поэтому под действием этого давлени золотник гидроэлемента 21 опускаетс и сообщает поршневую полость гидроцилиндра 9 с гидролинией 13. Шток гидроцилиндра 9 вновь выдвигаетс и перемещает вверх подвижную часть 7 днища 6 еще на некоторую

величину, пока золотник гидроэлемента 21 не подниметс под действием повысившегос давлени в гидроаккумул торе 16.

Таким образом, по мере увеличени

массы грунта в ковше автоматически последовательно осуществл етс выдвижение штока гидроцилиндра 9, выдвижение подвижной части 7 днища 5 и увеличение высоты грунтовода. Соответствие высоты

грунтовода объему грунта в ковше обеспечивает уменьшение затрат энергии на преодоление сил трени , поскольку на всех стади х заполнени ковша обе стороны стружки грунта скольз т по гладким поверхност м грунтовода, и увеличивает заполнение ковша, в результате чего повышаетс производительность скрепера. В соответствии с услови ми эксплуатации (вид, состав и состо ние разрабатываемого грунта) устанавливаетс величина давлени начальной зар дки гидроаккумул тора 16 с помощью гидроклапана 19 и вентил 17, а также регулируетс величина давлени открыти золотника гидроэлемента 21 путем соответствующей зат жки пружины.

Claims

В случае необходимости устройство позвол ет осуществл ть и ручное управление подвижной частью 7 днища 5. Дл этого золотник гидрораспределител 12 перемещают в позиции,соседние с нейтральной, а затем фиксируют нужное положение подвижной части 7 днища, устанавлива золотник в нейтральную позицию. Формула изобретени 1. Рабочее оборудование скрепера, содержащее ковш, включающий подвижную переднюю и боковые стенки, заднюю отвальную стенку с режущим ножом и составное днище, состо щее из неподвижной части и из имеющей катки упругой подвижной части, и гидропривод, включающий гидролинии высокого и низкого давлени , гидроаккумул тор и гидроцилиндр привода подвижной части днища, отличающее- с тем, что, с целью повышени производительности скрепера, рабочее оборудование снабжено датчиком массы грунта в ковше, размещенным на передней стенке и выполненным в виде замкнутой гибкой оболочки с рабочей жидкостью, регулируемым устройством зар дки гидроаккумул тора, регулируемым запорным гидроэлементом с камерами управлени , одна из которых сообщена с датчиком массы грунта в ковше, а друга - с гидроаккумул тором, и гидрораспределителем , подключенным к гидролинии высокого давлени через запорный

26

гидроэлемент и непосредственно - к гидролинии низкого давлени , к гидроаккумул тору и рабочим полост м гидроцилиндра привода, подвижной части днища и выполненным с возможностью сообщени в одной из позиций его золотника поршневой полости гидроцилиндра привода подвижной части днища с выходом запорного гидроэлемента , а его штоковой полости гидроаккумул тором , при этом корпус гидроцилиндра привода подвижной части днища установлен под неподвижной частью днища и прикреплен к нему, а шток соединен с одним концом подвижной части днища , на другом конце которой установлены катки с возможностью взаимодействи их с задней отвальной стенкой, а подвижна часть днища выполнена с возможностью перемещени вдоль задней отвальной

стенки.
2. Оборудование по п.1. отл и ч а ю ще- е с тем, что регулируемое устройство зар дки гидроаккумул тора выполнено из регулируемого гидроклапана с камерой

управлени , входом сообщенного с гидроли-, нией высокого давлени , вентил , подключен- го к гидролинии низкого давлени , и обратного клапана, входом сообщенного с выходом регулируемого гидроклапана, камера управлени которого сообщена с вентилем, с выходом обратного клапана и с гидроаккумул тором.

25.

/J-,

л22-го

°

//// ///////