SU1553631A1 - Бульдозер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройным машинам и позвол ет снизить энергозатраты и расширить эксплуатационные возможности бульдозера. Он содержит базовую машину 1, раму 2 с ленточным транспортером 15 и отвалом 6. Перед отвалом 6 установлена посредством параллелограммного многогранника 8 поджимающа  заслонка 7. Гидропривод управлени  рабочим оборудованием включает силовой гидроцилиндр (ГЦ) 4 управлени  рамой 2 и основной гидрораспределитель (ГР) 19. Дополнительный ГЦ 9 корпусом соединен с рамой 2, а штоком - с заслонкой 7. Дополнительный двухпозиционный п тиходовой ГР 10 в одной из позиций соедин ет гидроаккумул тор 11 со штоковой полостью ГЦ 9. Выполнен ГР 19 четырехпозиционным п тиходовым. В одной из позиций ГР 19 поршнева  полость ГЦ 4 сообщена со сливом, а штокова  через ГР 10 в одной из его позиций - с поршневой полостью ГЦ 9 посредством регулируемого дроссел  16. При разработке грунтов нормальной или повышенной св занности золотник ГР 19 опускают вниз до конца. Через ГР 10 поршнева  полость ГЦ 9 сообщаетс  со штоковой полостью ГЦ 4, а поршнева  полость ГЦ 4 - со сливом. Штокова  полость ГЦ 9 сообщаетс  через ГР 10 с гидроаккумул тором 11. С началом резани  грунта в штоковой полости ГЦ 4 увеличиваетс  давление рабочей жидкости. Оно передаетс  в поршневую полость ГЦ 9. Заслонка 7 прижимаетс  к поверхности грунта на отвале 6, что обеспечивает его уплотнение и упрочнение. При разработке грунта, имеющего пониженную св занность, оператор опускает золотник ГР 10 вниз, а золотник ГР 19 переводит в нейтральную позицию. Из гидроаккумул тора 11 поступает рабоча  жидкость в поршневую полость ГЦ 9 и осуществл етс  прижатие заслонки 7 к поверхности грунта. 1 ил.

Description

//.

13

СП СП

W

ЭЭ

00

IT 10 поршнева  полость ГЦ 9 сообщаетс  со штоковой полостью ГЦ 4, а поршнева  полость ГЦ 4 - со сливом. Штокова  полость ГЦ 9 сообщаетс  через ГР 10с гидроаккумул тором 11. С началом резани  грунта в штоковой полости ГЦ 4 увеличиваетс  давление рабочей жидкости. Оно передаетс  в поршневую полость ГЦ 9. Заслонка 7 Прижимаетс  к поверхности грунта на

отвале 6, что обеспечивает его уплотнение и упрочнение. При разработке грунта, имеющего пониженную св занность , оператор опускает золотник ГР 10 вниз, а золотник ГР 19 переводит в нейтральную позицию. Из гидроаккумул тора 1 1 поступает рабоча  жидкость в поршневую полость ГЦ 9 и осуществл етс  прижатие заслонки 7 к поверхности грунта. 1 ил.

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а именно к гидроприводам бульдозеров.

Целью изобретени   вл етс  снижение энергозатрат и расширение эксплу- атационных возможностей.

На чертеже изображен бульдозер с гидросхемой его управлени .

Бульдозер содержит базовую машину 1 и раму 2, соединенные посредст- вом шарнира 3 и гидроцилиндра 4. На раме 2 установлен ленточный транспортер 5, отвал 6 и поджимна  заслонка 7. Заслонка 7 установлена на раме 2 с помощью параллелограммного много- звенника 8 и имеет гидропривод, содержащий силовой гидроцилиндр 9 и основной гидрораспределитель 10, Штокова  полость дополнительного гидроцилиндра 9 сообщена с дополнитель- ным двухпозиционным п тиходовым гидрораспределителем Юр сообщенным с гидроаккумул тором 11, который соединен с манометром 12 и через вентиль 13 - со сливом. Кроме того, гид- роаккумул тор 1I сообщен с напорной гидромагистралью 14 через регулируемый гидроклапан 15. Поршнева  полость гидроцилиндра 9 сообщена через регулируемый дроссель 16 гидролинией 17 с гидрораспределителем 109 который соединен гидролинией 18 с гидрораспределителем 19, Гидрораспределитель 19 управлени  гидроцилиидром 4 соединен с полост ми последнего гидро- лини ми 20 и 21, а кроме того, с напорной 22 и сливной 23 гидромагистрал ми .

Бульдозер работает следующим образом .

В исходном положении бульдозер неподвижен , золотники гидрораспределителей 19 и 10 занимают позиции, изображенные на чертеже, а гидроаккуму

Q 5

5

л тор 11 зар жен на заданную величину давлени . Вентиль 13 закрыт.

При разработке грунтов нормальной или повышенной св зности оператор устанавливает с помощью гидрораспределите л  19 необходимую величину заглублени  отвала, включает ход базовой машины и транспортер, а золотник гид- рораспределител  19 опускает вниз до конца. В указанной позиции золотник сообщает через гидрораспредели- тель 10 поршневую полость гидроцилиндра 9 со штоковой полостью гидроцилиндра 4, а поршневую полость последнего - со сливом. Штокова  полость гидроцилиндра 9 сообщена через гидрораспределитель 10 с гидроаккумул тором 11.

С началом резани  грунта и его пе-1 ремещени  по отвалу 6 увеличиваетс  силовое воздействие на рабочее оборудование , передаваемое через отвал 6 и раму 2 на шток гидроцилиндра 4, В результате этого в штоковой его полости увеличиваетс  давление рабочей жидкости, которое по гидролинии 20, через гидрораспределитель 19, гидролинию 18, гидрораспредели- тель 10 и дроссель 16 передаетс  в поршневую полость гидроцилиндра 9 привода заслонки 7. Под действием указанного давлени  заслонка 7 прижимаетс  к поверхности грунта, перемещающегос  по отвалу 6, что обеспечивает его уплотнение и упрочнение. Величина усили  прижати  заслонки зависит от величины давлени  рабочей жидкости в рассматриваемом контуре, котора  в свою очередь зависит от сопротивлени  резанию грунта, определ емому толщиной срезаемой стружки грунта. Поэтому в конечном итоге величина прижати  заслонки зависит от толщины срезаемой стружки и регули5155

руетс  автоматически, что уменьшает силы трени , а соответственно и затраты энергии. Дл  изменени  соотношени  величины прижати  заслонки 7 и толщины срезаемой стружки, например , в св зи с началом разработки другого грунта, регулируют величину противодавлени  в штоковой полости гидроцилиндра 9 путем изменени  заданного давлени  в гидроаккумул торе 11 Давление в гидроаккумул торе t1 устанавливают с помощью гидроклапана ,15 и вентил  13, а контролируют по манометру 12. Дроссель 16 выполн ет функции фильтра, сглаживающего колебани  давлени , вызванные сколом грунта и неравномерностью его прочностных свойств

В случае разработки грунта, имеющего пониженную св зность, необходимо увеличить прижатие заслонки 7 дл  повышени  прочности стружки, поэтому оператор опускает золотник гидрораспределител  10 вниз, а золотник гидрораспределител  19 переводит в нейтральную позицию. С помощью гидроклапана 15 устанавливаетс  в гидроаккумул торе 11 необходима  величина давлени . Рабоча  жидкость поступает из гидроаккумул тора 11 в поршневую полость гидроцилиндра 9, и поскольку его штокова  полость через гидрораспределитель 10 сообщена со сливом, то осуществл етс  прижатие заслонки 7 к поверхности грунта, перемещающегос  по отвалу. Величина прижати  задаетс  путем изменени  давлени 

0

5

0

5

0

5

t6

Claims (1)

1. зар дки гидроаккумул тора 11 и контролируетс  по манометру 12. Формула изобретени  Бульдозер, включающий базовую машину , шарнирно соединенную с ней раму с ленточным транспортером и расположенным перед ним отвалом, перед которым установлена посредством па- раллелограммного многозвенника поджимающа  заслонка, и гидропривод управлени  рабочим оборудованием, содержащий силовой гидроцилиндр управлени  рамой и основной гидрораспределитель , через который последний сообщен с напорной и сливной гидромагистрал ми , отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергозатрат и расширени  эксплуатационных возможностей, гидропривод снабжен дополнительным гидроцилиндром, который корпусом соединен с рамйй, а штоком - с заслонкой, дополнительным двухпозиционным п тиходовым гидро- распределителем и гидроаккумул тором, а основной гидрораспределитель выполнен четырехпоэиционным п тиходовым, в одной из позиций которого поршнева  полость силового гидроцилиндра сообщена со сливом, а штокова  через до- поднительный гидрораспределитель в одной из его позиций - с поршневой полостью дополнительного гидроцилиндра посредством регулируемого дроссел , при этом в той же позиции дополнительного гидрораспределител  гидроаккумул тор через последний сообщен со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра о