SU1481336A1 - Скрепер с газовой смазкой ковша - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройно-транспортной технике и позвол ет снизить энергозатраты в скрепере. Дл  этого с одним концом эластичного резервуара 6 соединен буфер 8, а с другим жестко св зан ковш 1, гидропривод которого снабжен гидроаккумул тором (ГА) 10 и имеющим подпружиненный поршень управл ющим гидроцилиндром (ГЦ) 12. Последний установлен на базовой машине, а его шток взаимодействует в транспортном положении с ковшом 1. При этом ГА 10 посредством параллельно включенных регулируемого гидродроссел  21 и обратного клапана 20 и последовательно подключенного к ним и имеющего камеру гидроуправлени  запорного гидроэлемента 13 сообщен с гидрораспределителем 9 управлени  ГЦ 3 привода ковша. Пневмосистем газовой смазки снабжена ресивером 16 и предохранительным пневмоклапаном 17, который входом подключен к ресиверу 16, а выходом сообщен с атмосферой. Причем ГЦ 5 привода задней стенки 7 снабжены дополнительными поршн ми и штоками, шарнирно св занными с буфером 8. Гидрораспределители управлени  ГЦ 5 и 3 сообщены между собой, а в средней позиции их золотников сообщают поршневые полости ГЦ 5 с ГА 10, штоковые полости-со штоковыми полост ми ГЦ 3. При этом штоковые полости ГЦ 5 со стороны задней стенки 7 заперты. Рабоча  полость ГЦ 12 сообщена с камерами гидроуправлени  запорных гидроэлементов 13 и пневмоэлемента 14. Скрепер позвол ет использовать кинетическую энергию колебаний ковша 1 дл  создани  запаса сжатого воздуха во врем  транспортировки грунта. Сохраненна  энерги  может быть использована дл  увеличени  скорости скрепера. 1 ил.

Description

1 Изобретение относитс  к землерой- но-транспортным машинам, а именно к скреперам с газовой смазкой ковша.

Цель изобретени  - снижение энергозатрат в скрепере.

На чертеже изображен скрепер с газовой смазкой ковша.

Скрепер содержит ковш 1 с пневмо- коллектором 2, гидропривод, включающий гидроцилиндры 3 привода ковша (показан один гидроцилиндр), соединенные гидролини ми с гидрораспределителем 4 их управлени . Корпусы гидроцилиндров 5 привода задней стенки (показан один гидроцилиндр) и эластичного резервуара 6. Гидроцилиндры 5 выполнены с двум  поршн ми, один из которых шарнирно через шток соединен с подвижной задней стенкой 7 ковша 1, а другой через шток шарнирно - с подвижным торцом эластичного резервуара бис буфером 8. Полости гидроцилиндров 5 соединены с гидрораспределителем 9 их управлени , выполненным с возможностью сообщени  в средней позиции его золотника и золотника гид рораспреде- лител  4, поршневых полостей гидроцилиндров 5 с гидроаккумул тором 10, а штоковых полостей со стороны буфера 7 - с штоковыми полост ми гидроцилиндров 3 привода ковша, при этом штоковые полости гидроциликдров 5 со стороны задней стенки заперты. На штоке одного из гидроцилиндров 3

5 привода ковша установлен жестко соединенный с ковшом 1 упор 11 со скощенным торцом, который взаимодейст- ует со штоком управл ющего гидроцилиндра 12 с подпружиненным поршнем

0 в транспортном положении ковша 1. Гидравлическа  рабоча  полость гидроцилиндра 12 соединена одной гидролинией с камерой гидроуправлени  запорного гидроэлемента 13, а вто15 рой гидролинией - с камерой гидро- управлени  запорного пневмоэлемен- та 14. Корпус гидроцилиндра 12 установлен на базовой машине 15. Пнев- моэлемент 14 подключен к пневмокол20 лектору 2 и к ресиверу 16 пневмосис- темы газовой смазки. Ресивер 16 соединен с атмосферой через предохранительный пневмоклапан 17 и пневмо- линией через обратный пнезмоклапан

25 18 соединен с эластичными резервуаром 6, который сообщен с атмосферой через обратный пневмоклапан 19. Параллельно включенный обратный гидроклапан 20 и регулируемый гидродроссель 30 21 установлены в гидролинию,соедин ющую гидроаккумул тор 10 с гидрораспределител ми 4 и 9, подключенными к напорной 22 и сливной 23 гидролини ми гидропривода.

Скрепер работает следующим образом .

На транспортном режиме все элементы скрепера наход тс  в позиции, изображенной на чертеже, а именно ковш скрепера подн т, золотники гид- рораспределителей 4 и 9 занимают среднюю позицию и сообщают штоковые полости гидроцилиндров 5 со стороны буфера 7 с штоковыми полост ми гидроцилиндров 3 привода ковша, а порш- невые полости гидроцилиндров 5 сообщаютс  с. гидроаккумул тором 10. Гидроэлемент 13 открыт, поскольку шток гидроцилиндра 12 вдвинут упором 11 и удерживаетс  в этом положении. Гидроцилиндр 12 одновременно воздействует на пневмоэлемент 14, золотник которого перекрывает пневмолинию, соедин ющую ресивер 16 с пневмокол- лектюром 2. В состо нии поко  ковш 1 скрепера находитс  в положении статического равновеси , которое обеспечиваетс  гидравлическим соединение штоковых полостей гидроцилиндров 3 через гидрораспределитель 9 со што- ковыми полост ми гидроцилиндров 5 со стороны буфера 7 и соединением поршневых полостей гидроцилиндров 5 через гидрораспределители 9 и 4, гидроэлемент 13, гидродроссель 21 и об- ратный гидроклапан 20 с гидроаккумул тором 10. Величина давлени  рабочей жидкости в гидроаккумул торе 10 определ етс  величиной силы т жести ковша 1 и грунта.

Пр% перемещении скрепера по неровност м опорной поверхности его ковш 1 под действием сил инерции совершает колебательные движени  относительно положени  статического рав- новеси .

Рассмотрим  влени , возникающие при колебани х ковша скрепера. Пусть например, ковш скрепера, соверша  колебательное движение, опускаетс  вниз от положени  статического равновеси . Тогда поршни гидроцилиндров 3, двига сь вниз, вытесн ют рабочую жидкость из штоковых полостей через гидрораспределитель 9 в штоковые полости гидроцилиндров 5 со стороны буфера 7. Правые поршни гидроцилиндров 5 перемещаютс  влево и вытесн ют рабочую жидкость из поршневых полостей через гидрораспределители 9 и 4 в гидроаккумул тор 9, сжима  газ в его газовой полости, что замедл ет движение ковша 1 до полной его остановки . Поршневые полости гидроцилиндров 3 заполн ютс  рабочей жидкостью из сливной гидролинии 23 через гидрораспределитель 4. Поскольку штоки правых поршней гидроцилиндров 5 св заны с подвижным торцом эластичного резервуара 6, то при указанном перемещении ковша 1 объем этого резервуара уменьшаетс  и воздух вытесн - етс  через обратньй клапан 18 в ресивер 16. Пусть теперь ковш 1 скрепера , соверша  колебательное движение , движетс  вверх. Тогда поршни гидроцилиндров 3 вытесн ют рабочую жидкость из поршневых полостей в сливную гидролинию 23 через гидрораспределитель 4. Штоковые полости гидроцилиндров 3 заполн ютс  рабочей жидкостью через гидрораспределитель 9 из штоковых полостей гидроцилиндров 5 со стороны буфера 7, куда рабоча  жидкость вытесн етс  правыми поршн ми под действием давлени , создаваемого гидроаккумул тором 10 и передаваемого через обратный гидроклапан 20, гидроэлемент 13 и гидрораспределители 4- и 9 в поршневые полости гидроцилиндров 5. Эластичный резервуар 6 при указанном движении ковша увеличивает свой объем и заполн етс  воздухом из окружающей среды через обратный пневмоклапан 19. Повтор ющиес  колебани  ковша 1 скрепера на транспортном режиме при перемещении грунта обеспечивают создание запаса сжатого воздуха в ресивере 16 в количестве, достаточном дл  эффективной работы пневмосистемы газовой смазки. Одновременно обеспечиваетс  уменьшение динамических нагрузок путем демпфировани  колебаний ковша. Демпфирующие свойства регулируютс  дросселем 21. При анализе работы скрепера необходимо иметь ввиду, что на транспортном режиме при колебани х ковша 1 левые поршни гидроцилиндров 5, соединенные через штоки с задней стенкой, остаютс  неподвижными, поскольку гидролинии штоковых полостей со стороны задней стенки ковша заперты золотником гидрораспределител  9 в средней позиции его золотника. Шток гидроцилиндра 12 при колебани х ковша 1 удерживаетс  упором 11- в позиции, изображенной на чертеже, т.е. шток остаетс  вдвинутым при любой возможной амплитуде колебаний ковша 1 на транспортном режиме.

Дл  набора грунта ковш опускаетс  с помощью гидроцилиндров 3 путем соответствующего включени  гидрораспределител  4. В положении ковша, соответствующем взаимодействию ьожа с грунтом, упор 11 тер ет контакт со штоком гидроцилиндра 12, поэтому шток отжимаетс  пружиной, а давление в гидравлической его полости -и в камерах управлени  гидро- и пневмо- элементов 13 и 14 падает. В результате этого золотник гидроэлемента 13 перемещаетс  пружиной влево и блокирует гидроаккумул тор 10, обеспечива  точное управление ковша при наборе грунта, а золотник пневмоэле- мента 14 опускаетс  пружиной и соедин ет ресивер 16 с пневмоколлекто- ром 2, обеспечива  работу пневмосис- темы газовой смазки во врем  набора грунта. После окончани  набора грунта ковш 1 поднимаетс  с помощью гидроцилиндров 3 в транспортное положение и все элементы занимают исходное положение, изображенное на чертеже.

Дл  разгрузки ковша рабоча  жидкость подаетс  с помощью гидрораспределител  9 в поршневые полости гидроцилиндров 5. Правые поршни гидроцилиндров 5 при разгрузке ковша остаютс  неподвижными, т.к. гидролинии их штоковых полостей перекрываютс  золотником гидрораспределител  9.

Таким образом, применение предлагаемого скрепера обеспечивает - уменьшение энергозатрат в скрепере за счет использовани  кинетической энергии колебаний ковша дл  создани  запаса сжатого воздуха во врем  транспортировани  грунта. Сохраненна  энерги  может быть использована дл  увеличени  скорости скрепера, а следовательно, и производительности. Дополнительно обеспечиваетс  увеличение долговечности скрепера за счет уменьшени  динамических нагрузок путем демпфировани  колебаний, что также позвол ет увеличить скорость и производительность скрепера. Уменьшению динамических нагрузок способствует также уменьшение материалоемкости и длины скрепера за счет рациональной его компановки, посколь813366

ку запас сжатого воздуха находитс  не только в эластичном резервуаре, который увеличивает длину скрепера, но 5 и в ресивере, а он может быть размещен таким образом, чтобы не увеличивать длину скрепера. Автоматическое включение и выключение подачи сжатого воздуха в пневмоколлектор 10 облегчает управление скрепером и уменьшает утомление машиниста, что также способствует повышению производительности .

Claims (1)

15 Формула изобретени 

5

0

5

Скрепер с газовой смазкой ковша, содержащий базовую машину, ковш с задней стенкой, пневмосистему газовой смазки, включающую пневмоколлектор , пневмораспределитель, подключенный к пневмоколлектору, эластичный резервуар, одним концом жестко св занный с ковшом и имеющий два обратных пневмоклапана, один из которых сообщен с атмосферой, и гидропривод ковша, включающий гидроцилиндры привода задней стенки, корпусы которых жестко св заны с ковшом, а штоки шарнирно соединены с задней стенкой, гидроцилиндры привода ковша и гидрораспределители управлени  гидроцилиндрами привода ковша и задней стенки, подключенные к полост м упом нутых гидроцилиндров и к напорной и сливной гидролини м гидропривода , отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергозатрат в скрепере, он снабжен буфером , соединенным с другим концом эластичного резервуара, гидропривод снабжен гидроаккумул тором, сообщенным посредством параллельно включенных регулируемого гидродроссел  и обратного гидроклапана и последовательно подключенного к ним и имеющего камеру гидроуправлени  запорного гидроэлемента с гидрораспределителем управлени  гидроцилиндром привода ковша и имеющим подпружиненный поршень, управл ющим гидроцилиндром , установленным на базовой машине с возможностью взаимодействи  его штока с ковшом в транспортном положении, пневмосистема газовой смазки снабжена ресивером, сообщенным с вторым обратным пневмоклапаном и посредством имеющего камеру гидроуправлени  запорного пневмоэлемен0

5

0

5

та - с пневмоколлектором, и предохранительным пневмоклапаном, входом подключенным к ресиверу, а выходом сообщенным с атмосферой, гидроцилиндры привода задней стенки снабжены дополнительными поршн ми и. штоками , шарнирно св занными с буфером, при этом гидрораспределители управлени  гидроцилиндрами привода задней стенки и ковша сообщены между собой и выполнены с возможностью сообщени  в средней позиции их золотников порш

невых полостей гидроцилиндров привода зад-ней стенки с гидроаккумул тором , их штоковых полостей, расположенных со стороны буфера, - с штоко- выми полост ми гидроцилиндров привода ковша и перекрыти  штоковых полостей гидроцилиндров привода задней стенки, расположенных со стороны задней стенки, а рабоча  полость управл ющего гидроцилиндра сообщена с камерами гидроуправлени  запорных гидроэлемента и пневмоэлемента.