SU1481335A1 - Скрепер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительным и дорожным машинам. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей скрепера. Скрепер содержит базовую машину 1, ковш 2 и заднюю раму 3, между которыми установлен амортизатор. Последний имеет шарнирные т ги 4, расположенные параллельно между собой и своими концами прекрепленные к ковшу 2 и раме 3. С шарнирами креплени  т г 4 диагонально соединены гидроцилиндры /ГЦ/ 5, штоковые полости которых посредством односторонних регулируемых дросселей соединены со сливом. Поршневые полости ГЦ 5 через дополнительный регулируемый дроссель 13 сообщены с камерами 11, 12 гидроуправлени  управл емых гидрораспределителей /ГР/ 7 и 10. Причем 7 и 10 сообщены через регулируемые дроссели 8, 14 и 16 с гидроаккумул торами /ГА/ 9, 15 и 17 соответственно. При этом ГА 9, 15 и 17 зар жены на разные давлени  и имеют зар дные устройства, выполненные из последовательно включенных и соединенных с ГА 9, 15, 17 регулируемых гидроклапанов 24, 25 и 26 и обратных клапанов 21 - 23. При этом ГР 7 и 10 соединены между собой последовательно и выполнены с возможностью регулировани  и сообщени  при переключении их золотников каждого из ГА с поршневыми полост ми ГЦ 5. При возрастании давлени  в поршневых полост х ГЦ 5 и камерах 11 и 12 золотник ГР 10 поднимаетс  вверх и разъедин ет поршневые полости ГЦ 5 с ГА 17 и соедин ет их с ГА 15, зар женным на среднее давление, что обеспечивает демпфирование нагрузок при движении скрепера с загруженным ковшом 2. При максимальном давлении в поршневых полост х ГЦ 5 и камерах 11 и 12 золотник ГР 7 поднимаетс  вверх, перекрывает сообщающиес  ГР 7 и 10 и сообщает поршневые полости ГЦ 5 с ГА 9, имеющим высокое давление зар дки. 1 ил.

Description

(21)4086016/29-03

(22)04.07.86

(46) 23.05.89. Бюл. № 19

(71)Ленинградский политехнический институт им. М.И.Калинина

(72)В.Д.Глебов, В.М.Иванова, А.И.Тархов и А.М.Ветлицын (53) 621.878.6(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 1079/68, кл. Е 02 F 3/64, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1086081, кл. Е 02 F 3/64, 1983.

(54) СКРЕПЕР

(57) Изобретение относитс  к строительным и дорожным магпшам. Цегть изобретени  - расширение ткгппуата- ционных возможностей скрепера. Скрепер содержит базовую машину 1, ковш 2 и заднюю раму 3, между которые установлен амортизатор. Иогпечкий имеет шарнирные т ги 4, расположенные параллельно между собой и своими концами прикрепленные к ковшу 2 и раме 3. С шарнирами креплени  т г 4

(/

Z1

jJh

Јъ OO

CO

со

СЛ

t/ )J

диагонально соединены гидроцилиндры (ГЦ) 5, штоковые полости которых посредством односторонних регулируемых дросселей соединены со сливом. Поршневые полости ГЦ 5 через дополнительный регулируемый дроссель 13 сообщены с камерами 11,12 гидроуправлени  управл емых гидрораспределителей (ГР) 7 и 10. Причем ГР 7 к 10 сообщены через регулируемые дроссели

8.14и 16 с гидроаккумул торами (ГА)

9.15и 17 соответственно. При этом ГА 9,15 и 17 зар жены на разные давлени  и имеют зар дные устройства, выполненные из последовательно включенных и соединенных с ГА 9,15, 17 регулируемых гидроклапанов 24, 25

и 26 и обратных клапанов 21 - 23. При этом ГР 7 и 10 соединены между

1

Изобретение относитс  к строительным и дорожным машинам и может быть использовано в скреперах.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей скре- пера.

На чертеже изображен скрепер с гидроприводом.

Скрепер содержит базовую машину 1 ковш 2, заднюю раму 3 и амортизатор, соедин ющий ковш с рамой. Амортизатор имеет верхние и нижние параллельные т ги 4, соединенные шарнир- но с ковшом 2 и задней рамой 3. Гидроцилиндры 5 (показан один гидроци- линдр) диагонально соединены с шарнирами креплени  т г 4. Штоковые полости гидроцилиндров 5 соединены с гидробаком через односторонний регулируемый дроссель 6. Поршневые по- лости гидроцилиндров 5 соединены через вентиль с входом управл емого гидрораспределител  7, один выход которого соединен через основной регулируемый дроссель 8 с гидроаккумул тором 9, а второй - с входом управл емого гидрораспределител  10. Гидрораспределители 7 и 10 имеют подпружиненные золотники и выполне

ны с возможностью регулировани , а

собой последовательно и выполнены с возможностью регулировани  и сообщени  при переключении их золотников каждого из ГА с поршневыми полост ми ГЦ 5. При возрастании давлени  в поршневых полост х ГЦ 5 и камерах 11 и 12 золотник ГР 10 поднимаетс  вверх и разъедин ет поршневые полости ГЦ 5 с ГА 1 7 и соедин ет их с ГА 15, зар женным на среднее давление, что обеспечивает демпфирование нагрузок при движении скрепера с загруженным ковшом 2. При максимальном давлении в поршневых полост х ГЦ 5 и камерах 11 и 12 золотник ГР 7 поднимаетс  вверх, перекрывает сообщающиес  ГР 7 и 10 и сообщает поршневые полости ГЦ 5 с ГА 9, имеющим высокое давление зар дки. 1 ил.

0 5 0

5

0

их камеры 11 и 12 гидроуправлени  соединены через дополнительный регул ируемьй дроссель 13 и вентиль с поршневыми полост ми гидроцилиндров 5. Один из выходов гидрораспределител  10 соединен через основной регулируемый дроссель 14 с гидроаккумул тором 15, а второй выход через основной-регулируемый дроссель 16 - с гидроаккумул тором 17. Гидроаккумул торы 9, 15 и 17 соединены со сливом через вентили 18 - 20, а с напорной гидролинией - через зар дные устройства, выполненные из последовательно включенных обратных клапанов 21 - 23 и гидроклапанов 24 - 26, камеры управлени  которых соединены с соответствующими гидро- аккумул т/эрами. Гидроаккумул торы имеют различное давление зар дки, а именно: гидроаккумул тор 9 - высокое, гидроаккумул тор 15 - среднее и гидроаккумул тор 17 - низкое. Заданное давление гидроаккумул торов поддерживаетс  с помощью гидрокпапанов 24 - 26, которые открываютс  и сообщают гидроаккумул торы с напорной гидролинией в случае уменьшени  давлени  зар дки меньше установленной величины.

Скрепер работает следующим образом .

При перемещении скрепера на транспортном режиме с порожним ковшом дав ление рабочей жидкости в поршневых полост х гидроцилиндров 5, передаваемое в камеры 11 и 12 гидроуправлени  гидрораспределителей 7 и 10, невелико и его недостаточно дл  подъема золотников. Золотники гидрораспределителей 7 и 10 под действием пружин наход тс  в позиции, изображенной на чертеже, и соедин ют поршневые полости гидроцилиндров 5 с гидроак- кумул тором 17, зар женным на низкое давление. Гидроаккумул тор 17, соединенный с поршневыми полост ми гидро- цилиндра 5, обеспечивает поглощение кинетической энергии колебаний по- рожнего ковша на транспортном режиме

При движении скрепера с загруженным ковшом давление рабочей жидкости в поршневых полост х гидроцилиндров 5, а также в камерах 11 и 12 гидроуправлени  гидрораспределителей 7 и 10 возрастает. Золотник гидрораспределител  10, преодолева  усилие пружины, поднимаетс  и разъедин ет поршневые полости гидроцилиндров 5 с гидроаккумул тором 17 и соедин ет их с гидроаккумул тором 15, зар женным на среднее давление, что обеспечивает демпфирование динамических нагрузок при движении скрепера на транспортном режиме с загруженным ковшом.

В режиме набора грунта в резуль- тате внешних силовых воздействий со стороны грунта и толкача давление в поршневых полост х гидроцилиндров 5 и в камерах 11 и 12 гидроуправлени  гидрораспределителей 7 и 10 макси- мальное, и золотник гидрораспределител  7, преодолева  усилие пружины, настроенной на такое давление, поднимаетс . При указанном перемещении

золотника он перекрывает гидролинию, соедин ющую между собой гидрораспределители 7 и 10, и сообщает поршневые полости гидроцилиндров 5 с гидроаккумул тором 9, имеющим высокое давление зар дки, что обеспечивает демпфирование внешних силовых нагрузок , действующих на скрепер со стороны грунта и толкача.

с 0 5 0

5 0

Q $

5

0

5

Дроссель 13 выполн ет функции фильтра, предохран ющего гидрораспределители 7 и 10 от случайных включений при высокочастотных внешних воздействи х на амортизатор, а дроссели 8,14 и 16 служат дл  регулировани  ускорений колебаний ковша. Гидроклапаны 24 - 26 и обратные клапаны 21 - 23 позвол ют сохран ть заданное давление зар дки гидроаккумул торов, вентили 18-20 позвол ют сбрасывать давление жидкости.

Таким образом, скрепер защищаетс  от внешних силовых воздействий на всех режимах работы и имеет расширенные эксплуатационные возможности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Скрепер, содержащий базовую машину , ковш и заднюю раму, между которыми установлен амортизатор, включающий шарнирные т ги, расположенные параллельно между собой и своими концами прикрепленные к ковшу и задней раме, гидроцилиндры, диагонально соединенные с шарнирами креплени  т г, зар женные на разные давлени  гидроаккумул торы, основные регулируемые дроссели, управл емые гидрораспределители , сообщенные через упом нутые дроссели с гидроаккумул торами и подключенные к поршневым полост м гидроцилиндров, и дополнительный регулируемый дроссель, о т- личающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей скрепера, гидроаккумул торы снабжены зар дными устройствами, выполненными из последовательно включенных и соединенных с гидроаккумул торами регулируемых гидроклапанов и обратных клапанов, штоковые полости гидроцилиндров посредством односторонних регулируемых дросселей сообщены со сливом, а управл емые гидрораспределители снабжены камерами гидроуправлени , сообщенными через дополнительный регулируемый дроссель с поршневыми полост ми гидроцилиндров, причем управл емые гидрораспределители соединены между собой последовательно и выполнены с возможностью регулировани  и сообщени  при переключении их золотников каждого из гидроаккумул торов с поршневыми полост ми гидроцилиндров